Referat

Monitorizarea instantanee cu ajutorul GPS i analiza deformaiilor pentru

nregistrarea comportrii structurilor
4.3.2.a.Modele de msurare G.P.S.
Pentru aplicaiile de monitorizare structural este necesar o precizie ridicat a
msurtorilor. Rezultatul procesrii acestor msurtori este vectorul tridimensional V ntre
dou staii msurat la o singur dat, unde:
T
i i i i
] Z , Y , X [ V (4.9)
Vectorul de deformaie D poate fi atunci calculat folosind urmtoarele modele:
1) Diferena dintre dou date V
0
i V, la o singur staie
] Z , Y , X [ ] Z Z , Y Y , X X [ D
i i i
T
0 i 0 i 0 i i
(4.10)
unde
v
este eroarea standard a fiecrei componente a vectorului de referin, poate fi
aproximat pe baza rezultatelor anterioare ale testelor sau poate fi calculat. n cazul unor calculri
rezultate dintr-o experien, algoritmul de reglare de ptrat minimum genereaz matricea
corespunztoare de la care sunt obinute erori standard. Eroarea standard a unei singure
componente a vectorului deformaie este dup aceea aproximat de:
V D
2 (4.11)
2.) Exprimnd deformaia n termenii celei mai simple micri care ar putea s o produc.
n general noul vector de baz V
i
la momentul i este reprezentat de
h V T V
0 i
+ (4.12)
unde T este matricea transformrii deformaiei, V
0
este vectorul de baz iniial iar h este vectorul
de translaie. Dac axa de rotaie trece prin originea situat la baza staiei GPS, atunci h=0 i
ecuaia (3.11) devine:
0 i
V T V (4.13)
Ecuaia (4.13) va fi adevrat dac: fie toat structura deformabil, fie numai o parte a
acesteia, poate fi considerat a avea aceeai amprent a deformaiei i matricea T furnizeaz
informaii directe despre deformaie.Deplasarea unui punct folosind cea mai simpl cale de
micare dat de aceast ecuaie poate fi produs de o grup special de transformri liniare. Aceste
transformri exprim din punct de vedere geometric micarea unui punct ntr-o nou poziie
datorit rotaiilor ortogonale, transformrilor scalare, ntinderii sau compresiunii. Presupunnd c
modificrile liniare au loc conform ecuaiei (4.9), ecuaia (4.13) se reduce la:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0 i
Z
Y
X
m m m
m m m
m m m
V T V (4.14)
unde T = T
x
. T
y
. T
z
i T
x
, T
y
i T
z
sunt matricile ortogonale reprezentnd rotaiile V
0
n jurul acelor
X, Y respectiv Z i




+

+


cos cos m
sin cos m
sin m
sin cos cos sin sin m
cos cos sin sin sin m
cos sin m
sin sin cos sin cos m
cos sin sin sin cos m
cos cos m
33
32
31
23
22
21
13
12
11
(4.15)
Pentru rezolvarea n cazul elementelor rotaionale necunoscute , si matricea T
poate fi aproximat cu ajutorul seriei Taylor:
1
1
1
]
1

1
1
1
T
astfel nct la un moment i vectorul deformaie D
i
devine
[ ]
T
i i i i
, , D
(4.16)
Relaiile (4.10) i (4.16) sunt folosite pentru schimbarea semnalelor indicatoare care ar
putea semnala posibile modificri n sistemul monitorizat.
4.3.2.b. Monitorizarea ON-LINE a integritii GPS
4.3.2.b.1.Pricipiul detectrii i izolrii erorilor GPS
Detectarea erorilor senzorilor GPS are o importan crucial pentru controlul calitativ al
msurtorilor GPS. Erorile de msurare datorate degradrii sau funcionrii incorecte a unui sau
mai multor uniti GPS dintr-un sistem de monitorizare nu trebuie confundate cu deformaiile,
motiv pentru care acestea trebuie detectate ct mai repede posibil. Trebuie ndeplinit urmtoarea
sarcin:
i i i
X + (4.17)
unde X
i
sunt datele n ordine n care au fost prelevate,
i
este media la momentul i i
i
este eroarea aleatoare asociat cu a i-a valoare. n general
i
=
i-1
exceptnd un numr mic de
valori ale i cunoscute sub numele de puncte de schimbare. Se presupune c
i
sunt independente i
uniform distribuite. Metoda propus pentru detecia i izolarea erorilor receptorului GPS se
bazeaz pe acest concept. Se presupune c cel puin 4 receptori GPS cuprinznd o staie baz i cel
puin 3 staii mobile, sunt folosite ca sistem de monitorizare structural. Fiecare staie mobil
genereaz rezultate fcnd diferena dintre poziiile a priori i a posteriori ale fiecrei perioade. De
exemplu, la fiecare staie mobil valoarile reziduale
i
pentru componenta de baz X sunt
obinute prin scderea din valoarea a priori X
0
a noii valori estimate X
i
:
) , 0 ( N ~ , ) X X (
2
i i
0 i i
(4.18)
Pentru orice combinaie a celor 3 staii mobile, toate combinaiile de perechi de receptori
sunt folosite pentru a genera diferene de valori reziduale. aceasta trebuind s conduc la 3
secvene. Pentru detectarea i izolarea erorilor, dac a intervenit o nclinare repetat n msurtori
la una din staii, ar trebui s existe i n valorile reziduale . Fiecare component a acestora este
testat pentru un punct de schimbare. Dac sunt detectate dou puncte de schimbare simultan,
izolarea receptorului defect este realizat prin sondaj Receptorul care este comun celor dou valori
residuale cu punctele de schimbare este receptorul defect. Aceast metod este aplicabil pentru
aplicaii de detectare a receptorilor defeci n care nu se defecteaz mai mult de un receptor la un
moment dat.
4.3.2.b.2.Test propus pentru detectarea erorilor
Se consider un defect minor cum ar fi o nclinare la una din msurtorile unui receptor
GPS, care apare la un moment nedefinit. Trebuie identificat eroarea i izolat senzorul GPS defect
ct mai repede posibil. Se consider cazul a trei receptori GPS (GPS1, GPS2, GPS3) care sunt
montai pe o cldire nalt pentru urmrirea deformaiilor omogene ale acesteia i presupunem c
numai un receptor se poate defecta la un moment dat. Rezultatul residual D
i
m
al receptorului GPS
m
(m = 1, 2, 3) la momentul i este dat de ecuaiile:
[ ] [ ]
T
m
i
m
i
m
i
T
m
i
m
i
m
i
m
i
, , Z , Y , X D
(4.19)
Diferena dintre oricare doi receptori m i n:
[ ]
[ ]
T
n
i
m
i
n
i
m
i
n
i
m
i
T
n
i
m
i
n
i
m
i
n
i
m
i
mn
i
, ,
Z Z , Y Y , X X


(4.20)
n acest caz, pentru detectarea erorii se calculeaz trei diferene
12
i
,
13
i
,
23
i
i se face un
test pentru detectarea modificrilor n fiecare secven,
1 t
23
t 1 t
13
t 1 t
12
t
) ( , ) ( , ) (


A treia diferen s-ar putea s nu mai fie necesar pentru c(4.21):
12
i
13
i
23
i

, componentele fiecrei secvene fiind procesate dup cum urmeaz

Se consider ipotezele(4.22)
{ }
{ }
2
0
T
0 1
0 0
b ) ( ) ( : : H
: : H


n care
0
si b sunt necunoscute.
Pentru secvena
i
cu
2
cunoscut, probabilitatea pentru testarea ipotezelor (13) este
formulat pe baza funciei dF(
i
):
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

,
_

+ +

'

,
_

,
_

'

t
k j
0 i
2
2
t
k j
0 i
2
t
k j
0 i
1
2
2
0 1
t
k j
0 i
2
0 1
k
t
b
cosh ln
2
b
1 k t
2
b
1 k t
b
exp
2
1
2
b
1 k t
b
exp
2
1
ln
) ( dF 1 k t
2
exp ln S
~
unde b = (|
1

0
|/) este un semnal pur iar dF(
i
) este concentrat n dou puncte
0
-b i
0
+b.
Funcia decizional care este folosit pentru estimarea modificrii de timp este:
k
t
t k l
t
S
~
max g

(4.23)
Pentru cazul unidimensional al i testul de verificare cu pragul este practic echivalent cu
testul de prag + ln2, care poate fi scris:
( ) ( ) { } 2 ln g 2 ln g : 1 t min t
t
*
t a
+ +

, unde
0 g g
2
b
g g
2
b
g g
*
0 t
0 t
1 t t
0 t
*
1 t
*
t

,
_

,
_

,
_

,
_

(4.24)
Presupunem c o eroare este detectat dac alarma este dat de cel puin unul din testele
(15). Cnd alarmele sunt date de teste care proceseaz aceleai componente ale secvenelor
12
i
,

13
i
,
23
i
izolarea GPS defect este realizat prin sondaj. De exemplu dac alarma este detectat la
aceeai component a
12
i
i
23
i
urmtoarea ipotez este acceptat:H
2
= {staia GPS
2
a euat n
datele GPS}. Amplitudinea este valoarea minim absolut a nclinrii care ar putea interveni n
(4.19) i s conduc la erori GPS de ieire inadmisibile. Pragul este selectat in concordan cu
timpul specificat ntre alarmele false i rata GPS. Criteriu de optimizare minimalizeaz ntrzierea
deteciei pt o valoare dat ntre alarme T. De exemplu utilizarea unei limite maxime pentru si a
unei limite minime pentru T poate fi suficient:
1
2
2
2
2 *
+

,
_

,
_

(4.25)
) 2 / 2 x (
x
2
e
2
1
) x ( dx ) x ( ) x (
2
1
2
2
1 e
T

,
_

,
_

(4.26)
O eroare dat de un receptor GPS care este sub nivelul minim al parametrului nu duce la
o cretere semnificativ a sumei cumulate deci alarma nu va fi declanat. n consecin,testul este
reglat pentru un nivel mic al erorii i toate erorile care au amplitudinea schimbat mai mare dect
acest nivel vor fi detectate cu ntrziere optim.
4.3.2.b.3.Test de simulare
Figura 4.12 reprezint 3 secvene aleatoare de zgomot
1
,
2
,
3
simulate de 3 modele

1
i
~ ) , 0 ( N
2
,
2
i
~ ) , 0 ( N
2
, (i>60)+nclinarea ,
3
i
~ ) , 0 ( N
2

cu rezidualele
12
,
13
si
23
, unde
12
=
1
-
2
,
13
=
1
-
3
i
23
=
2
-
3
. Secvenele
1
,
2
i
3
reprezint poziii reziduale derivate obinute de la aceeai componente de referin de la trei
receptori GPS independeni care monitorizeaz structura. n practic aceti reziduali se obin din
ecuaiile (2). O eroare a fost simulat n secvena
2
ca o nclinare accentuat dup un interval de
timp necunoscut. Este dificil de detectat vizual un model care ar putea indica apariia nclinrii
datorit zgomotului.
Figura 4.13 arat rezultatul testului aplicat la
12
,
13
si
23
. Acest test detecteaz
modificrile brute ale
12
i
23
n jurul aceleai ore (12:30). Testul detecteaz o cretere a uneia
dintre secvene i o scdere a celeilalte. Astfel cele dou secvene conin o nclinare a crei origine
trebuie stabilit. Schimbarea n
12
este detectat prima i alarma intervine. Imediat ce este sesizat
modificarea
23
secvena
2
este considerat a fi provocat nclinarea de vreme ce este comun att
n
12
ct i n
23
. Senzorul care a produs aceast secven este izolat de sistemul de msurare.
Dou din avantajele folosirii testului pentru acest tip de detecie este ilustrat n exemplul
urmtor: este puternic n detectarea modificrilor mici de poziie i caracterizeaz originea acestor
schimbri. Este de aceea o unealt potrivit pentru separarea rezidualelor de poziie GPS de
nclinrile mici repetate, n mod deosebit n aplicaiile de monitorizare structural, unde semnalele
de deformaie trebuie interpretate cu grij.

Figura 4.12

Figura 4.13
4.3.2.c.Analiza ON LINE a deformaiilor
Metodele clasice de monitorizare online detecteaz schimbri abrupte n latitudine,
longitudine i nlime ale componentelor de baz, datorate micrilor brute ale structurii. Fiecare
dintre componentele (D
t
)
t1
n (2) este procesat folosind un detector cum ar fi testul menionat. De
exemplu, se consider unul din urmtoarele elemente:
) , 0 ( N ~ , d
2
t t t t
+ ,
unde

'

r t dac
1 - r t dac
1
0
t
(4.27)
Trebuie detectat schimbarea valorii
t
, pentru a estima schimbarea de timp r i valorile
medii
0
si
1
nainte i dup salt. Un test unilateral poate fi aplicat cnd ambele valori
0
si
1
sunt
cunoscute sau testul bilateral cnd numai
0
este cunoscut.
4.3.2.c.1.Generarea semnalelor monitorizate
Se presupune c seriile de timp ale rezultatelor coordonatelor GPS-RTK variaz n timp,
adic ele formeaz semnale variabile n timp. Un calcul IF este necesar pentru extragerea
frecvenelor instantanee din aceste semnale. Exist calcule propuse de Stankovic & Katkovnik
(1998), Rao & Taylor (1990), Petranovic (1997), Boashash (1992). Acesta din urm descrie
diferite metode de estimare bazate pe distribuiile timp-frecven. Utilizarea maximului distribuiei
timp-frecven pentru estimarea IF a fost apreciat ca fiind cea mai eficient metod de calcul.
Aceasta poate fi realizat prin reformularea secvenei (d
t
)
t1
n (4.27):
)) t ( j exp( A ) n ( s
) n ( ) n ( s ) n ( d

+
(4.28)
cu s(n) este semnalul util i (nT) este zgomotul Gaussian normal distribuit. Se consider
problema frecvenei instantanee , (t) =
k
(t), estimarea observaiilor (19). Estimarea ML a
frecvenei sinusoidei complexe inclus n zgomotul staionar Gaussian:
{ }
2
1 - N
0 t
t 2 2 j
ML
e ) t ( d ) I(
) I( max arg

(4.29)
este considerat prea complicat pentru implementarea n timp real. Se presupune deci c
estimarea IF este bazat pe (20):
1
]
1

) , t ( WD max arg ) t (
Q
(4.30)
cu Q

= { : 0 || < / (2)} fiind intervalul de baz pe axa frecvenelor, trebuie este

timpul curent, este intervalul de prob i WD(t, ) este distribuia timp-frecven. Distribuia
timp-frecven WD(t, ) poate fi calculat prin transformarea Fourier STFT. Astfel n timp
poziionarea fiecrei frecvene este cunoscut, spre deosebire de analiza total FFT care d numai
compoziia frecvenelor unui semnal, cu presupunerea c toate componentele frecvenelor sunt
prezente de la nceputul pn la sfritul semnalului.La momentul curent t estimarea IF include
pai n care vectorul d(t) de lungime m este extins la L exemple prin adugarea a (L-m) zerouri.
Eantioanele frecvenelor la momentul curent sunt calculate folosind FFT de lungime L pe o reea
de frecvene de pas = /L i frecvena care maximizeaz distribuia WD(t, ) este:
[ ]
1 - L 0,...,
e ) t ( d ) ( I
) ( I max arg ) t (
2
1 - L
0 t
2 2 j

(4.31)
Acest calcul este cel mai potrivit pentru coordonatele antenei obinute de la monitorizarea
GPS-RTK a unei platforme (poduri suspendate, cldiri nalte, couri nalte, etc.) n timp real. De
aici rezult o secven cu medii i variaii date de relaiile (4.27).
4.3.2.c.2. Test ON-LINE de detectare a modificrilor
Testul bidirecional prezint un interes deosebit pentru detectarea on-line a modificrilor.
Pentru detectarea on-line a modificrilor de frecven algoritmul pentru testarea att a
modificrilor pozitive ct i a celor negative n mediile unei secvene este implementat dup cum
urmeaz.Rata probabilitii pentru testarea ntre ipoteza H
0
: r>t i ipoteza H
0
: rt este:

t
r k k 0
k 1
) ( p
) ( p
(4.32)
unde P
i
este densitatea Gauss cu media
i
(i=0,1). Algoritmul su este dat de:
) , ( S
1
2
0
r
t
2
t
r k
0 1
k
2
0 1
t

,
_

0 1
t
r k
k
i
j
i
2
) , ( S unde

,
_

(4.33)
este amplitudinea saltului.nlocuind t cu probabilitatea maxim sub H
1
, adic:
( )
1
]
1

, S max arg ) ( p ) ( p max arg r
0
r
t
t r l
1 r
0 k
t
r k
k 1 k 0
t r l
t
(4.34)
se obine:
( )
<
>

0
1
0
r
t
r
t t t
H
H
) , ( S max r g (4.35)
unde este un prag. n alte cuvinte, alege H
1
cnd g
t
depete i H
0
n celelalte cazuri.
La momentul trebuie avem:
>

) , ( S min ) , ( S g
0
l
k
t k l
0
l
t
t (4.36)
Funcia de decizie din (4.35) poate fi calculat recursiv astfel:
( ) 0 , x max ) x ( , 0 g
2
g g
0
0 t 1 t t

,
_

+
+
+

Prima abordare const n rularea a dou teste (4.36) n paralel, corespunztor unei
amplitudini minime
m
aleas a priori i n dou direcii posibile. Regulile de oprire sunt,

'

>

,
_

t t
k
t k 0
t
t
1 k
m
0 k t
0
L M cnd alarma
L max M
2
L
0 L
(4.37)
Pentru o scdere, iar pentru o mrire:

'

>

,
_

t t
k
t k 0
t
t
1 k
m
0 k t
0
m U cnd alarma
U min m
2
U
0 U
(4.38)
Decizia care va fi luat corespunde regulii care oprete prima iar timpul saltului r este
ultimul timp maxim (respectiv minim) naintea detectrii.
A doua abordare n cazul saltului necunoscut al amplitudinii const in nlocuirea sa cu
probabilitatea maxim. Avem atunci:

<
>


0
1
0
r
t
t r l
H
H
) , ( S max max (4.39)
innd seama de (4.33):
( )

+

t
r k
0 k 0
r
t
t
1 r n
1
) , ( S max arg ) r (
Astfel cele dou maximizri din (4.39)sunt identice.
4.3.2.c.3.Test de simulare i rezultatele acestuia
A fost efectuat un test n ianuarie 2001 pentru a msura vibraiile. O baz de 10m a fost
stabilit iar observaiile s-au fcut ntr-o perioad de 1 or i 50 minute. S-au folosit dou
receptoare GPS Leica CRS1000, un generator de semnal i un vibrator mecanic. Antena staiei de
baz a fost montat pe unul din stlpi iar antena staiei mobile deasupra unei mese oscilante ale
crei micri erau permanent, geometric, msurate. Coreciile generate la staia de baz au fost
transmise la receptorul mobil printr-o conexiune cu cablu RS232. Poziiile RTK rezultate au fost
nregistrate cu o rat de 10Hz. Generatorul de semnal alimenteaz vibratorul mecanic cu unde
aleatoare sinusoidale de frecven joas sau nalt, n plaja de valori 0,2Hz 5Hz, simulnd
rspunsul unei structuri dinamice sub diverse ncrcri. Frecvenele joase au fost alese n
concordan cu experimentele de monitorizare a structurilor desfurate pn n momentul actual.
Lovse (1995) a msurat, de exemplu, vibraii cu frecvena de 0,3Hz att n direcia nord-sud ct i
n direcia est-vest pentru Calgary Tower n Canada. Guo & Ge (1997) au msurat 0,174Hz i
0,205Hz n direciile nord-sud respectiv est-vest pentru Diwang Tower din Shenzen, China.
Valorile nalte ale frecvenelor simuleaz scenariul posibil al unor schimbri rapide a vibraiilor n
timpul unor evenimente care genereaz ncrcri extreme de vnt, cum ar fi uraganele i cutremur,
Frecvenele test pentru experiment sunt prezentate n tabelul urmtor.
Tabel 4.1
Timp Frecven Orientarea antenei
Frecven nalt
11:30 11:40 DC Vertical
11:40 11:50 2.0 Hz Vertical
11:50 12:00 3.0 Hz Vertical
Frecven joas
12:00 12:10 DC Vertical
12:10 12:20 0.2 Hz Vertical
12:20 12:30 0.3 Hz Vertical
Frecven joas
12:30 12:40 0.5 Hz Vertical
12:40 12:50 0.7 Hz Vertical
Frecven nalt
12:50 13:00 1.2 Hz Vertical
13:00 13:10 1.4 Hz Vertical
13:10 13:20 1.7 Hz Vertical
Figurile ce urmeaz arat rezultate ale testului n care numai componenta de nlime a fost
analizat (micarea antenei a fost pe direcie vertical). n fiecare din figuri, o seciune a seriilor
RTK de timp coninnd punctul de schimbare este reprezentat n (a). Rezultatele sunt foarte
zgomotoase neclare astfel c informaiile despre frecvene nu sunt evidente pentru un neavizat.
Graficele din (b) sunt analize Fourier care dezvluie numai apariia diferitelor frecvene n (a), dar
nu pot arta cnd intervine o anumit component n semnal. Graficele din (c) frecvenele
instantanee obinute folosind abordarea descris mai sus. Ele indic faptul c o modificare de
frecven a intervenit la un moment dat. Aceast schimbare poate fi detectat folosind testul cusum
bidirecional. Graficele din (4.13) arat schimbarea dat prin testarea valorii cusum la un prag n
ipoteza c media frecvenei s-a schimbat. Probabilitatea unor alarme false, a unor detectri
defectuoase depinde de valoarea aleas a pragului (ecuaiile 4.25,4.26).
Figura 4.13 Schimbarea frecvenei nalt-nalt (de la
2,0Hz la 3,0Hz), parametrii testului:
0
= 2,0Hz; =
0,5Hz; = 16; ora alarmei 11:51; alarm detectat
dup: 1 minut)
Figura 4.14 Schimbarea frecvenei joas-joas (de la 0,2 la
0,3Hz), parametrii testului:
0
= 0,2Hz; = 0,1Hz; = 4; ora
alarmei 12:19; alarm fals)
Figura 4.15 Schimbarea frecvenei joas-joas (de la 0,5 la 0,7Hz),
parametrii testului:
0
= 0,5Hz; = 0,1Hz; = 4; ora alarmei 12:42;
alarm detectat dup: 2 minute)
Figura 4.16 Schimbarea frecvenei joas-nalt (de la 0,7 la 1,2Hz),
parametrii testului:
0
= 0,7Hz; = 0,45Hz; = 4; ora alarmei 12:50;
alarm detectat dup: 0 minute)
Detectorul propus opereaz n ipoteza ca datele sunt independente statistic. n ceea ce
privete calculul frecvenei (4.31) factorul important n reducerea corelrii seriale este numrul de
probe ntre estimri succesive. Se consider suficiente 16-64 probe pentru majoritatea aplicaiilor.
Astfel, numrul acestor probe a fost stabilit la 60 pentru a produce estimri fr suprapuneri. A fost
folosit o lungime FFT tipic de 512 puncte pentru STFT, care implic o rezoluie a frecvenelor
de 256 puncte. Acest nivel al rezoluiei frecvenelor trebuie s mbunteasc acurateea estimrii
IF, astfel sunt de dorit rezoluii mari ale frecvenelor. Rezultatele estimrii on-line asigur
independena statistic dorit.
Procesul de monitorizare este reglat prin estimrile valorilor iniiale sau medii i/sau
variaia elementelor monitorizate. Aceti parametri pot fi estimai n timp real prin definirea
deviaiei standard care va fi actualizat secvenial. Sunt specificate saltul anticipat i valoarea de
prag pentru rata dorit a alarmelor false i ntrzierea minim. Se extinde astfel noiunea de
monitorizare GPS dinamic on-line a structurilor flexibile, cum ar fi poduri suspendate, cldiri
nalte, couri i turnuri nalte. Un procedeu nou a fost dezvoltat i testat folosind rezultate RTK,
pentru a studia posibilitatea de realizare a sistemelor de urmrire bazate pe GPS pentru
monitorizarea prin detectarea automat a modificrilor de frecven i a defectelor receptorului. A
fost demonstrat c detectorii de modificri statistice sunt unelte puternice pentru acest scop. Pentru
a asigura un sistem complet i sigur de monitorizare bazat pe cele dou abordri propuse,
algoritmul trebuie s detecteze att creterea ct i scderea variabilelor urmrite. De aceea testul
bidirecional este preferat celui unidirecional. Acesta este util n cazul monitorizrii erorii
receptorului. S-au considerat cel puin dou puncte de schimbare (o cretere i o scdere).
Rezultatele acestui studiu sprijin ideea unei strategii de monitorizare bazat pe GPS care
combin urmrirea schimbrilor n domeniul timp cu urmrirea domeniului frecven. De
asemenea detecteaz orice eroare sistematic inadmisibil care ar putea interveni n rezultatele
RTK datorit funcionrii incorecte a senzorului.
Utiliznd rezultatele statistice din ambele cazuri alarma este dat n orice moment n care
sunt detectate deviaii de la valorile reglate. Aceast strategie trebuie testat n continuare ntr-un
mediu de monitorizare operaional.
4.3.2.d.Modelul filtrului Kalman pentru tripl difereniere
S-a precizat anterior c foarte multe metode de dirijare a execuiei i urmrire a comportrii
n timp s-au dezvoltat datorit succesului implementrii acestora la monitorizarea podurilor astfel
c-a dezvoltat i aplicat o metod de utilizare a filtrelor adaptabile (FA), a RTK-GPS i a
accelerometrelor n analiza deplasrilor podurilor nalte datorit variaiilor de temperatur i a
circulaiei dezvoltnd principiul triplei diferenieri a rezultatelor msurtorilor RTK-GPS /
accelerometre cu filtru Kalman, pornind de la forma uzual a acestora i prezentnd un scenariu
posibil privind adaptarea la acest tip de msurtori.
Presupunerile pentru acest model i ecuaiile msurtorilor sunt:
[ ]
k
T
k k k k k 1 k
Q w w E ; w x x +
+
(4.40)
[ ]
k
T
k k k k k k
R w E ; x H z +
(4.41)
unde w
k
i
k
sunt secvene independente white. Ecuaiile recursive corespondente sunt:
[ ]
1
k
T
k
-
k k
T
k
-
k k
R H P H H P K : Cresterea

+
(4.42)

,
_

+

k
^
k k k
k
^
k
^
x H z K x x : a actualizat Estimarea (4.43)
( )


k k k k
P H K I P : actualizat iana var Co
(4.44)
k
^
k
1 k
^
x x : Estimarea

+
(4.45)
k
T
k k k 1 k
Q P P : iana var Co +

+
(4.46)
unde indicele k indic timpul t
k
. Se anticipeaz, n acest moment, c se vor face
msurtorile separat. Codul msurtorilor este de forma (2), deci ecuaiile uzuale sunt aplicabile
direct dup liniarizare n jurul unei poziii nominale. Ecuaiile triplei diferenieri sunt diferite n
timp, deci forma general a ecuaiei msurtorilor aplicabile este:
k k k k k k
x J x H y + + (4.47)
Ecuaiile recursive Kalman au fost deduse din msurtori de forma ecuaiei (8) (Brown i
Hwang 1997)
[ ]
1
k
T
k 1 k 1 k
T
k k k
L J P H P K : Cresterea

+
, (4.48)
T
k 1 k k
T
k 1 k 1 k k
T
k
T
1 k 1 k k k
T
k k k k
J P J J P H H P J R H P H L : unde

+ + + +

,
_

+ +

k
^
k k
k
^
k
^
z z K x x : actualizat Estimarea (4.49)
1 - k
^
k
k
^
k
k
^
x J x H z : unde +

(4.50)
Eroarea estimat a covarianei:
T
k k k k k
K L K P P

(4.51)
Proiecia estimat:
k
^
k
1 k
^
x x
+
(4.52)
Eroarea proieciei:
k
T
k k
-
1 k
Q P P +
+
(4.53)
Este important de notat c dac se dorete calcularea codului dublei diferene i
msurtorile triplei diferene separat (la fiecare moment t
k
) atunci blocul purttor trebuie calculat la
nceput pentru c P
k-1
este necesar calculrii creterii pentru filtrul de ntrziere a fazei.
Este tentant s calculm modelul pentru tripla diferen ca o secven Gaussian i s o
inem cont de el n matricea R
k
.Din pcate acest model conduce la contradicii cu realitatea. Se
remarc faptul c v
k
din ecuaia (8) este diferena de timp:
( ) ( )
1 k dd k dd k
t e t e

(4.54)
unde e
dd
se refer la eroarea dublei diferenieri. Dac se consider c
( ) ( ) [ ]
1 k dd k dd
t e t e

este o secven staionar, independent, atunci se presupune automat c
e
dd
(t
k
) este o secven ntmpltoare. Aceasta este o eroare, deoarece este de ateptat ca e
dd
(t
k
) s fie
variabil n funcie de timp.De remarcat faptul c diferena de timp nu crete nedefinit cu ct se
acumuleaz noi msurtori. Modelul Markov la nivelul diferenei duble pstreaz conexiunea
diferenelor succesive, cel puin pe termen lung. Acest aspect este important dac se ateapt ca
filtrul Kalman s dea importana optim msurtorilor dublei diferene cu trecerea timpului.
Cteva detalii privind modul de organizare
Vectorul static,x, y, z (poziiile sunt procese 1-state; nu exist stri de micare?)
COD 1 Gauss Markov cod cu o singur difereniere single-differenced code / PRN
Pentru o singur baz, de exemplu o staie de referin i una mobil, msurtorile dublu
difereniate sunt corelate cu n schemele PRN2-PRN1, PRN3-PRN1, etc. sau PRN2-PRN1, PRN3-
PRN2, etc. n fiecare schem, unele PRN sunt folosite de mai multe ori deci observaiile sunt
corelate.Elementele matricei R se pot neglija. Pentru stabilitate este totui indicat ca s considerm
o component de ordinul 1% sau mai mic a amplitudinilor Gauss-Markov. Trebuie luat n
considerare dubla difereniere prin intermediul matricilor H i J.Pentru simplificare alocm Gauss
Markov pentru fiecare PRN chiar i n cazul n care PRN nu este vizibil.
Dac poziia utilizatorului variaz ncet, cu variaii mici fa de referin, modelul cu o
singur poziie, poate fi utilizat efectiv prin inserarea unei mici cantiti de Q n fiecare poziie.
Totui, dac micarea este apreciabil, cu o vitez semnificativ i/sau acceleraie, se
obine un model mai bun prin adugarea strilor de vitez la sistem. Matricea Q se ajusteaz n
mod corespunztor. De remarcat faptul c atunci cnd micarea utilizatorului difer de
semnificativ de referin, filtrul Kalman extins este mai eficient dect filtrul liniar Kalman.
4.3.2.e.Studiu experimental privind monitorizarea cldirilor nalte utiliznd sistemul G.P.S.,
studiu de caz
Reeaua de observaie a constat din 2 staii de baz i 6 staii de monitorizare. S-au
efectuat 2 serii de observaii pentru acest studiu: prima a avut loc n noiembrie 2000 i cea de-a
doua n februarie 2001. Toate staiile au fost supravegheate utiliznd 3 receptori Leica 300.
pentru toate staiile s-a folosit modul de observare GPS static cu poziionare relativ. Pentru
fiecare observare s-au folosit 2 staii GPS: TLDM (P314) i Kg Penaga (P288). n acest studiu,
controlul geodezic a fost efectuat pentru identificarea stabilitii staiilor de monitorizare KT1,
KT2, KT3, KT4, KT% i KT6. Pentru obinerea unei precizii maxim posibile n urmrirea
deformaiilor, se ncearc meninerea la un nivel constant a tuturor erorilor sistematice prin
folosirea aceluiai tip de receptor n toate seriile de monitorizri, prin utilizarea aceluiai
program, prin ncercarea de a folosi aceeai geometrie a sateliilor n msurrile repetate ale
bazelor i, n final, prin ncercarea de a conduce seriile de msurtori n aceleai condiii de
mediu.Rezultatele i analizele sunt prezentate n continuare.
Reeaua GPS de ajustare a datelor este realizat folosind softul Schi TM.
Coordonatele i deviaiile standard sunt prezentate n tabelele 4.2 i 4.3 pentru cele dou serii
respectiv. Compararea deviaiilor standard ale acestor 2 serii GPS pentru prima serie variaz
de la 0mm la 5mm pe orizontal i de la 0mm la 3mm pe vertical, n timp ce n a doua serie
valorile corespunztoare variaz de la 0mm la 9mm pe orizontal i de la 0mm la 6mm pe
vertical. Practic, analiza de ansamblu a artat c datele pentru aceste campanii GPS sunt
bune. Rezultatul pentru erorile standardizate i fiabilitatea-sigurana intern/extern este
sintetizat n tabelele 4.4-4.7. Se observ c valorile din tabelul 4.4 i4.6 sunt mai mici dect
deviaiile standard din tabelele 4.2 i 4.3.. Pentru prima serie fiabilitatea intern-extern pentru
cele dou momente variaz de la 0,05 la 0,026 pe orizontal i de la 0,04 la 0,07 pe vertical,
n timp ce pentru a doua serie variaz de la 0,06 la 0,024 pe orizontal i de la 0,06 la 0,012 pe
vertical. Rezultatele de ansamblu arat c reeaua are o bun fiabilitate
Compararea diferitelor coordonate ajustate a fost realizat pentru acest
experiment i este prezentat n tabelul 4.8.. Se poate observa c valorile maxim i minim au
intervenit la staiile KT1 respectiv KT5. Staia KT5 are valorile -8,8mm i 57,7mm pentru
componenta orizontal i -10,6mm pentru componenta vertical. Staia KT1 are valorile de
1,3mm i 16,7mm pentru componenta orizontal i -2,5mm pentru cea vertical.
Tabelul 4.2

Staia
Coordonata x (m) Deviaia
standard
x (m)
Coordonata y (m) Deviaia
standard
y (m)
Coordonata z
(m)
Deviaia
standard
z (m)
P314 6246578,6211 0,00000 -1140193,1164 0,00000 598604,6758 0,00000
P288 6244748,2409 0,00000 -1143708,2813 0,00000 610775,9046 0,00000
KT1 6247164,3027 0,03417 -1138664,3150 0,02230 597852,2263 0,02230
KT2 6247161,5147 0,03399 -1138670,0366 0,02737 597869,9871 0,02744
KT3 6247164,1546 0,03530 -1138652,4298 0,02985 597876,0809 0,02771
KT4 6247166,9093 0,03683 -1138646,6376 0,02509 597858,3177 0,02202
KT5 6246953,3319 0,05364 -1138640,5030 0,03221 597803,4737 0,03242
KT6 6246962,3547 0,03080 -1138554,1557 0,02873 597868,8060 0,02902


Tabelul 4.3
Staia Coordonata x (m) Deviaia
standard
x (m)
Coordonata y (m) Deviaia
standard
y (m)
Coordonata z
(m)
Deviaia
standard
z (m)
P314 6246578,6211 0,00000 -1140193,1164 0,00000 598604,6758 0
P288 6244748,2409 0,00000 -1143708,2813 0,00000 610775,9046 0,00000
KT1 6247164,3194 0,03045 -1138664,3137 0,03045 597852,2268 0,03045
KT2 6247161,5430 0,04146 -1138670,0388 0,03045 597869,9839 0,03045
KT3 6247164,1866 0,03724 -1138652,4483 0,02931 597876,0695 0,02981
KT4 6247166,9230 0,03487 -1138646,6411 0,03355 597858,2783 0,02961
KT5 6246953,3896 0,09400 -1138640,5132 0,05455 597803,4631 0,06201
KT6 6246962,3084 0,05774 -1138554,1645 0,04301 597868,7771 0,03864
Un test statistic cunoscut ca test de congruen este necesar pentru a determina dac
micrile semnificative au intervenit ntre seriile de monitorizare, de exemplu pentru a evalua
stabilitatea punctelor de control. Iniial, congruena parametrilor uzuali n prima perioad este
evaluat prin testul de congruen total. Dac testul indic micri semnificative, este efectuat
procesul de localizare, urmat de un test similar de congruen pentru parametrii rmai prin testul
de congruen parial. n acest studiu a fost folosit programul GPSAS200 pentru analizarea
stabilitii tuturor punctelor de control situate pe cldirea urmrit.Tabelul 4.9 arat vectorul de
baz cu dou puncte fixate pentru perioadele 1 i 2. Analiza deformaiilor este efectuat pentru
toate observaiile, rezultatele fiind centralizate n tabelul 4.10. Se poate observa c testul ratei de
variaie la nivelul de 0,05 este trecut pentru toate observaiile, cu valoarea mai mic dect valoarea
critic (de ex. 1,204 < 2,405). Aceasta arat c factorul de variaie este acelai pentru ambele serii
GPS. Testul de global congruen la nivelul semnificativ de 0,05 pentru rezultate este de asemenea
implementat. Rezultatul acestui test global indic faptul c toate punctele de control sunt stabile.
Reeaua de monitorizare este corect ajustat i analizat nainte ca rezultatele s fie folosite n
analiza deformaiilor. Programul SKI TM a fost folosit pentru procesarea tuturor datelor GPS. ntre
timp analiza msurrii deformaiilor pentru observaiile GPS a fost efectuat folosind programul
GPSAD2000. Rezultatele preliminare ale testelor demonstreaz c msurarea GPS poate fi
utilizat n monitorizarea cldirilor nalte. Este necesar o cercetare mai amnunit pentru a
nelege toate sursele de erori i influena lor asupra rezultatelor GPS pentru msurarea cu precizie
a deformaiilor, pentru c anumite anomalii n rezultate apar n msurrile geodezice, anomalii ce
nu pot fi explicate n totalitate.

Tabelul 4.4
De la la
Erori Erori standard Eroarea sistematic minim
detectabil
X
(m m)
Y
(mm)
Z(mm) X Y Z X Y Z
P314 KT1 1,01 0,46 -1,08 0,63 0,45 1,06 0,08 0,06 0,06
KT2 0,85 0,34 -1,42 0,71 0,30 1,24 0,11 0,07 0,07
KT3 0,33 -0,39 -1,97 0,36 0,40 1,33 0,14 0,10 0,06
KT4 0,73 0,67 0,13 0,41 0,35 0,06 0,09 0,05 0,04
KT5 -1,96 1,39 -2,67 1,16 0,79 1,56 0,26 0,07 0,07
KT6 2,79 1,01 -0,61 2,64 0,66 0,42 0,09 0,06 0,08
P288
KT1 -4,71 -2,28 5,28 0,65 0,47 1,08 0,08 0,05 0,05
KT2 -9,21 -2,65 7,37 0,89 0,40 1,11 0,11 0,07 0,07
KT3 -5,64 -2,60 6,70 0,36 0,24 1,21 0,15 0,11 0,07
KT4 1,15 -0,02 0,77 0,78 0,56 0,06 0,21 0,12 0,06
KT5 -5,93 -3,97 8,42 0,24 0,64 1,36 0,24 0,07 0,07
KT6 -23,09 2,45 0,05 2,53 0,40 0,01 0,10 0,07 0,07
Tabelul 4.5
Punctul X Y Z
KT1 0,0001 0,0001 0,0001
KT2 0,0017 0,0010 0,0005
KT3 0,0022 0,0022 0,0017
KT4 0,0016 0,0022 0,0018
KT5 0,0056 0,0019 0,0011
KT6 0,0007 0,0023 0,0023
Tabelul 4.6
De la La
Erori Erori standard Eroarea sistematic minim
detectabil
X(mm) Y(mm) Z(mm) X Y Z X Y Z
P314 KT1 2,32 0,35 -0,88 1,48 0,22 0,56 0,07 0,07 0,07
KT2 2,26 -0,16 -1,34 1,19 0,11 0,94 0,10 0,07 0,07
KT3 2,30 -1,62 -2,87 1,80 0,99 1,87 0,11 0,06 0,07
KT4 1,39 0,46 -3,71 1,35 0,33 1,76 0,11 0,09 0,06
KT5 3,57 0,23 -3,66 0,73 0,07 0,81 0,18 0,11 0,12
KT6 -1,10 -0,02 -3,48 0,54 0,01 1,08 0,18 0,09 0,07
P288 KT1 -8,79 -1,36 3,37 1,49 0,23 0,57 0,07 0,07 0,07
KT2 -11,43 0,55 6,44 1,26 0,08 0,99 0,10 0,07 0,07
KT3 -12,74 -0,58 4,79 0,79 0,05 0,34 0,16 0,12 0,15
KT4 -3,28 -3,18 6,95 0,14 0,19 0,89 0,24 0,18 0,10
KT5 -1,79 -2,54 7,37 0,09 0,24 0,01 0,24 0,13
0,12
KT6 0,13 -1,29 5,07 0,15 0,01 0,79 0,22 0,10
0,09

Tabelul 4.7, 4.8
Punctul X Y Z
KT1 0,0000 0,0000 0,0000
KT2 0,0003 0,0002 0,0002
KT3 0,0065 0,0053 0,0059
KT4 0,0032 0,0048 0,0072
KT5 0,0107 0,0041 0,0027
KT6 0,0044 0,0042 0,0059
Staia X (mm) Y (mm) Z (mm)
KT1 16,70 1,30 -2,50
KT2 -28,30 -2,20 -3,20
KT3 32,00 -1,850 -11,40
KT4 13,70 -3,50 -39,40
KT5 57,70 -10,20 -10,60
KT6 -46,30 -8,80 -28,90
Tabelul 4.9
De la La
Moment 1 Moment 2
x (mm) y (mm) z (mm) x (mm) y (mm) z (mm)
P314 KT1 585,672 1528,797 -752,439 585,675 1528,799 -752,443
KT2 582,885 1523,076 -734,675 582,899 1523,079 -734,679
KT3 585,530 1540,691 -728,575 585,543 1540,684 -728,578
KT4 588,277 1546,479 -746,366 588,288 1546,471 -745,360
KT5 374,730 1552,600 -801,175 374,733 1552,601 -801,176
KT6 383,706 1638,951 -735,864 383,698 1638,952 -735,864
P288 KT1 2416,109 5043,989 -12923,
731
2416,166 5043,981 -12923,715
KT2 2413,366 5038,271 -12905
,991
2413,416 5038,237 -12905,985
KT3 2415,970 5055,878 -12899,
891
2416,073 5055,839 -12899,883
KT4 2418,837 5061,712 -12917,
591
2418,715 5061,672 -12917,696
KT5 2205,150 5067,818 -12972,
515
2205,167 5067,794 -12972,515
KT6 2214,345 5154,101 -12907,
099
2214,066 5154,130 -12907,178
Tabelul
4.10
Testul statistic Ziua 1 Ziua 2 Ziua 3
Rata variaiei Trecut Trecut Trecut
Congruena global Trecut Trecut Trecut
1,504 < 1,919 0,779 < 1,919 0,008 < 1,919
CAPITOLUL 1
TOPOGRAFIA DINAMIC-CAPITOL AL TOPOGRAFIEI
Rezumat
Abordarea interdisciplinar s-a dovedit deosebit de util, uneori chiar indispensabil, n
studierea unor fenomene ce scpau de sub controlul metodologic al unui singur domeniu de
cercetare. Caracterul complex al interaciunilor elastice influen exterioar structur de
construcii impune o viziune interdisciplinar ce implic mai multe domenii de activitate:
construcii speciale topografie metrologie meteorologie- electrotehnic electronic fizic
etc., conturndu-se astfel un nou capitol al topografiei ce poate fi denumit Topografie dinamic.
Ultimii 20 de ani au adus n sfera monitorizrii structurilor noi tehnici, unele complet automatizate,
care revoluioneaz tehnica msurrii dar pot crea o alternativ non-topografic. n cele ce
urmeaz se va ncerca s se argumenteze oportunitatea includerii Topografie dinamice ca i capitol
distinct al Topografiei.
1. ncadrarea obiectului de studiu al topografiei
dinamice
Refacerea ciclul optim de proiectare a structurilor speciale din beton armat i metalice
ntr-un anumit spaiu: comportarea n situ sub aciunea unor ncrcri variabile n timp (vnt,
temperatur, exploatare), implic urmrirea acestora n regim dynamic(fig.1).
Printre aplicaiile Topografiei n domeniul structurilor speciale (fig. 2), partea
dinamic se refer la studiul, nregistrarea i preluarea parametrilor caracteristici ale influenelor
exterioare ct i ai geometriei structurilor sub aciunea unor variaii ntr-un interval scurt de timp
(max. 24 h) a unor ncrcri.
n cadrul analizei dinamice, se ncadreaz pentru structurile speciale comportarea la
variaii de temperatur care implic o variaie diurn a geometriei, deci parametri msurabili prin
mijloace clasice i comportarea la aciunea vntului sau sub sarcin ce d natere la o variaie a
geometriei cu intervale optime de preluare a datelor ntre 0,01 1 s. n acest caz, mijloacele clasice
de operare ale topografiei sunt in-operabile.
Figura 1
Execuie Urmrire topografic
Trasare
topografic
Releveu al geometriei
Comportarea n timp
Comportarea la variaii n
timp
Comportarea la aciunea
vntului
Proiect de
execuie
Problema
static
Problema
dinamic
Structu
ra
finit
O variant mai
bun
Studii tehnico-economice
Studii pe model
Proiectare Execuie
Studii
n situ
Urmrire
topografic
Studii comparative
Figura 2
2. Structuri n regim dinamic
Solicitrile asupra structurilor de construcii au un caracter continuu cnd forele de
inerie sunt de un ordin de mrime comparabil cu intensitatea aciunii care genereaz fenomenul.
Astfel, aciunea unor echipamente i utilaje industriale, seismelor, variaiilor de temperatur,
vntului conduc la producerea de fenomene de comportare dinamic descrise de ecuaii de forma:

d Df
(1)
unde :
- d necunoscuta principal a problemei de regul un sistem de deplasri, supuse unor
restricii limit;
- D sistem de operaii matematice;
- f termenul liber, corespunztor aciunii considerate n care se pot include i
condiiile iniiale.
3. NCADRAREA METROLOGIC
Studierea variaiei unor mrimi geometrice
( , )
i i
X Y
sau
( , )
i i
D
n funcie de timp i
de parametrii solicitrii (direcie, sens, vitez) implic abordarea metrologic a fenomenului.
Astfel, intervin direct metrologia mrimilor geometrice, timpului, caracteristicile mediului i
indirect metrologia mrimilor electrice. Avnd n vedere dubla misiune a metrologiei: de a
pretinde de la productorul aparatelor de msur anumite performane i de a asigura la utilizator
(beneficiar) aceast performan se nate, n cazul de fa, ntrebarea se va pleca de la metod la
aparate sau, avnd la dispoziie o serie de instrumente, se vor adopta metodele? . Metodologic, se
studiaz inter-relaiile
2 7 din fig. 3.

Mediu
Aparat
Operator
Etalon
Aparat
Structur
M rimi de
influen i MediuOperat
or o TemperaturExperie
n n VntDispozi ie V Umi
ditateOboseal d Presiu
nePreocupare n Impurit
iBuget timp i
Comenzi C BruteFine B XY
XYY
Aparat de
m surat m Teodolit T
Informa ie
ieiri i Liniar Unghiu
lar l XY
xx

yyy
M rimi de
m surat m LiniareUnghi
ulare u X
YX
YY
Figura 3
Legturile i sunt dictate de cele dou posibiliti de nregistrare a parametrilor
dinamici: 1 fr a avea un contact direct cu structura; 2 instrumente montate direct pe structur.
Din prima categorie fac parte modelele de urmrire topografic (teodolitul), fotogrammetric,
nregistrate pe pelicula de film sau nregistrate video. n cea de-a doua categorie se ncadreaz
metodele neconvenionale, metode de monitorizare a structurilor, instrumente i tehnici care
trebuiesc incluse n sfera topografiei Se ine cont de condiia de baz a nregistrrilor: asigurarea
uniformitii msurtorilor n precizie acceptat.
Preceptul metrologic nici o mrime nu este perfect constant n timp este n acest
caz deosebit de actual, necesitnd ncadrarea informaiilor de msurare n categoria precizat de
(fig. 4).
Fig. 4
n acest caz se vor msura funciile
( ) , ( ) x t y t
a mrimilor x, y funcie de timpul t. n
cazul msurrii prin puncte se obin succesiuni ale mrimilor msurate ce formeaz debitul Q de
informaii:

Q n I
(2)
n care:
- n numrul de informaii pe unitatea de timp;
- I informaia primar.
Msuran
d
Constan
t
Variabil
Nestaiona
r
Staiona
r
Periodic
Neperiodic
Sinusoid
al
Nesinusoid
al
M rimi de
influen i MediuOperat
or o TemperaturExperie
n n VntDispozi ie V Umi
ditateOboseal d Presiu
nePreocupare n Impurit
iBuget timp i
Comenzi C BruteFine B XY
XYY
Aparat de
m surat m Teodolit T
Informa ie
ieiri i Liniar Unghiu
lar l XY
xx

yyy
M rimi de
m surat m LiniareUnghi
ulare u X
YX
YY
Se poate ajunge la 30 n inf./min., I fiind de natur geometric: unghi sau distan,
cte unul din fiecare informaie.
Stabilind ecuaia mrimilor de ieire (fig. 5) acestea vor avea forma general (3).
1 1 1
( , , ; , , ; , , )
i i n p q
y x x v v c c K K K
(3)
n care:
- y
i
mrimile de ieire;
- x
i
mrimile msurate;
- v
i
mrimile de influen;
- c
i
comenzile aparatului.
, 1, ,
p
i n i
ii i n i
i n i p
f
f f f
y x x x i m
x x v v

+ + + K
(4)
unde
i
j
f
x

reprezint sensibilitile utile ale aparatului de msurat necesar s fie valori precise ct
mai stabile n timp, rezultnd erorile instrumentale, iar
i
p
f
v

sensibilitile parazite ale aparatului

de msurat, pe ct posibil determinate i ncadrate sub anumite limite.
Mrimile de ieire pot fi adresate operatorului sau unui sistem tehnic de prelucrare i
nregistrare.
M rimi de
influen i MediuOperat
or o TemperaturExperie
n n VntDispozi ie V Umi
ditateOboseal d Presiu
nePreocupare n Impurit
iBuget timp i
Comenzi C BruteFine B XY
XYY
Aparat de
m surat m Teodolit T
Informa ie
ieiri i Liniar Unghiu
lar l XY
xx

yyy
M rimi de
m surat m LiniareUnghi
ulare u X
YX
YY
n: m suranzi;
m: m rimi de ieire;
p: m rimi de influen ;
q; comenzi;
Figura 5
La alegerea aparatelor de msur trebuie s se considere precizia necesar,
perturbaiile prezente, viteza de msurare necesar, durata unei msurtori, condiiile de mediu i
amplasare, simplitate, gabarit, cost. Este desigur aici vorba de un sistem de msurare care permite
msurarea unei succesiuni de mrimi pe baza unui program software de msurare. Oferta de
metode este n prezent foarte mare existnd adevrate sisteme manager de monitorizare a
comportrii a structurilor sub aciunea unor solicitri dinamice.
Tabelul 1
Natura
mrimii
Geometric
Distane
X
Y
Unghiuri
X

Y

Atmosferic
Vnt
Direcie sens vitez
(la diferite nivele)
Temperatur Perete expus, perete umbrit
Intervalul
de valori
msurabile
Geometric
Distane min. 0,1 mm, max. 2 mm
Unghiuri min. 0,1
cc
, max. 10
cc

Atmosferic
Vnt
Direcie t 1
0
, viteza min. 0,1 m/s;
max. 5 m/s
Temperatur min. 1
0
C; max. 5
0
C
Variaia n
timp
Geometric
Mrimi constante Distana aparat structur
Mrimi variabile
periodic
X , Y ;
X

,
Y

Mrimi variabile
neperiodic
X , Y ;
X

,
Y

Atmosferic Mrimi constante
0
T C pentru cicluri sigle la aciunea
vntului
Mrimi variabile
periodic
0
, V T C
Mrimi variabile
neperiodic
0
, V T C
Apare n cazul msurtorilor variabile n timp (structur solicitat dinamic) noiunea de
eroare dinamic. Concretiznd, n regim dinamic, mrimea de ieire nu urmrete fidel variaia
mrimii de intrare. Printre cauze: ineria prilor mecanice ale aparatului, componentele reactive
din circuitele prii sale electrice.
n final, datele vor trebui prezentate separat dar i cumulat deoarece o suprapunere
defavorabil a efectelor poate conduce la producerea unei discontinuiti n comportarea structurii
(matematic denumit catastrof), dei fiecare cauz se nscrie n limitele de proiectare.
4. Noi tehnici, aparate, sisteme manager de monitorizare a structurilor n regim dinamic
Scanere clasice sau laser, sisteme video, sisteme RTK-GPS, senzori, timbre, penduli,
nivele laser, nclinometre, accelerometre, n general sisteme expert sau manager de monitorizare a
structurilor au fost create fie pentru a nregistra punctual fie continuu rspunsul structurilor reale la
solicitri diverse, n special vnt, cutremur sau condiii diferite de exploatare.
O mare parte sunt creaii ale firmelor productoare de aparatur
geo-topografic, n special Leica i Trimble, dar trebuie semnalat faptul c au aprut firme care au
ca obiect de activitate monitorizarea structurilor n regim dinamic continuu sau produc instrumente
pentru aceast activitate i care nu au nimic n comun cu domeniul Topografiei.
5. Concluzii
Considerm ca principal cauz a ne-corelaiei ntre preocuprile sporite din ultimul
timp pentru calculul la stabilitate i producerea n continuare a accidentelor, avariilor, catastrofelor
ale structurilor este lipsa de date suficiente privind comportarea in situ la diferite combinaii de
solicitri a structurilor proiectate i executate. Tocmai aici Topografia n general i noul su capitol
Topografia dinamic, n special, au posibilitatea de a lega lanul ntrerupt al proiectrii optime n
domeniul structurilor de construcii.