35

Tema 2
Ecuaiile difereniale ale micrii. Fore conservative.
Oscilatorul liniar armonic, amortizat i ntreinut.
Compunerea oscilaiilor paralele i perpendiculare

2.1 Ecuaiile difereniale ale micrii
Dac asupra unui punct material de mas m acioneaz o for F

, aceasta
va imprima punctului material, conform legii a 2-a a dinamicii, acceleraia:
F
a
m
=

(2.1)
Se poate demonstra c tiind raza vectoare
( )
r t

i impulsul
( )
p t

la un
moment oarecare de timp t , dat fiind fora F

care n general este o funcie de

( )
r t

,
( )
r t

i t , se pot determina raza vectoare

( )
r t dt +

i impulsul
( )
p t dt +

punctului material la momentul t dt + imediat ulterior. Introducem notaiile
( )
r t R =

i
( )
dr
p t P mv m mR
dt
= = = =

. (2.2)
Raza vectoare i impulsul punctului material la momentul t dt + vor fi:

( ) ( ) ( )
P
r t dt r t r t dt R R dt R dt
m
+ = + = + = +

(2.3)
( ) ( ) ( )
p t dt p t p t dt P F dt + = + = +

(2.4)
Procedeul pote fi continuat din aproape n aproape, iar afirmaia demonstrat
este cunoscut sub numele de principiul determinismului clasic, sau principiul
determinismului de tip Laplace.
S deducem ecuaiile de micare ale unui punct material, plecnd de la
definiiile acceleraiei i vitezei:
2
2
; ; .
dv dr d r
a v v r a r
dt dt dt
= = = = = =



(2.5)
Pentru simplificare vom considera o micare rectilinie. Vom alege un sistem de
referin cu axa Ox pe direcia forei F

, i astfel putem folosi numai mrimi

scalare. Considerm originea timpului n momentul nceperii micrii ( )
0
0 t = .
0
0
v t
v
dv
a dv a dt dv a dt
dt
= = =
} }

Dac const. =const. - ,
o
F a v v at = = i obinem ecuaia vitezei:
36
0
v v at = + (2.6)
Ecuaia coordonatei se obine din definiia vitezei :
( )
0
2
0 0 0
0 0
2
x t t
x
dx a t
v dx v dt dx v dt x x v at dt v t
dt

= = = = + = +
} } }
,
2
0 0
2
a t
x x v t

= + + . (2.7)
Eliminnd timpul ntre ecuaiile (2.6) i (2.7) obinem ecuaia lui Galilei:
( )
2 2
0 0
2 v v a x x = + . (2.8)
Prin nlocuirea acceleraiei a din legea a doua a dinamicii se obine
( )
2 2
0 0
2
F
v v x x
m
= + ,
de unde rezult:
( )
2 2
0
0
2 2
mv mv
F x x = =L , (2.9)
unde L reprezint lucrul mecanic efectuat de fora F n timpul deplasrii
corpului de la
0
x la x . Aceast ultim relaie scris sub forma:
c
E = A L (2.10)
constituie teorema energiei cinetice.

2.2 Punctul material n cmp de fore elastice
Fora elastic este una dintre cele mai ntlnite n practic i n viaa
cotidian, avnd o importan deosebit n multe domenii ale fizicii i tehnicii.
Fora elastic are dou proprieti importante:
a) modulul forei
el
F este proporional cu distana x fa de poziia de echilibru;
b) fora este ndreptat permanent spre poziia de echilibru:
el
F kx = (2.11)
unde k este constanta elastic a resortului (arcului).
Fora elastic nefiind constant, lucrul efectuat de fora elastic care
acioneaz asupra unui punct material de mas m deplasndu-l ntre dou poziii
date de elongaiile (distanele fa de poziia de echilibru)
0
x i x , se determin
astfel:

0 0 0
2 2 2
0
2 2 2
x
x x
el
x x x
kx kx kx
F dr kx dx
| |
= = = =
|
\ .
} }

L (2.12)
37
nlocuind expresia (2.12) n teorema energiei cinetice obinem
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
el
mv mv kx kx
= = + L ,
i obinem legea conservrii energiei mecanice n cazul aciunii forei elastice:
2 2 2 2
0 0
const.
2 2 2 2
mv kx mv kx
+ = + = (2.13)
O aplicaie simpl a legii conservrii energiei sub aciunea forelor
elastice este imprimarea unei viteze
0
v

, pe direcia axei Ox , unui resort de

constant elastic k , nedeformat n starea iniial
( )
0
0 x = (fig.1). Punctul
material de mas m legat de resort se va deplasa fr frecare din starea iniial
n punctul de coordonat x A = ( A este amplitudinea micrii, unde 0 v = . Din
legea conservrii energiei obinem:
2
2
0
0
2 2
kA mv m
A v
k
= = . (2.14)


S artm c un punct material efectueaz sub aciunea unei fore elastice
o micare oscilatorie armonic, a crei ecuaie este dat de una din expresiile
( )
0
sin x A t = e + sau ( )
0
cos x A t = e + , (2.15)
unde A este amplitudinea micrii,
0
k
m
e = pulsaia proprie a oscilatorului, iar
0
faza iniial a micrii. Vom scrie expresia energiei mecanice a sistemului:
2
2
2 2
c p
m dx kx
E E E
dt
| |
= + = +
|
\ .
,
de unde rezult:
2 2
2 2
2
dx kx E kx
E
dt m m
| |
= =
|
\ .
. (2.16)
0
v
y
x
m
k
O
Figura 1. Legea conservrii energiei pentru
oscilatorul elastic de constant k i mas m
0
0 x = x A =
0 v =
38
Impunnd condiiile iniiale
{
0
0
x A
t
v
=
=
=
, din condiia 0
dx
v
dt
= = rezult
2
2
0
E kA
m

= , de unde
2
2
kA
E = . nlocuind n expresia (2.16) obinem:
( )
2 2
dx k
A x
dt m
= (2.17)
Integrnd relaia de mai sus, obinem:
2 2
arcsin
dx k x k
dt C t C
m A m
A x
= + = +

} }
(2.18)
Din condiia iniial x A = la 0 t = , ( )
arcsin 1
2
C C
t
= = , de unde:
arcsin sin cos
2 2
x k k k
t x A t A t
A m m m
| |
t t
= + = + =
|
\ .
(2.19)
Cu notaia
0
k
m
= e , ecuaia oscilatorului armonic n cazul general devine:
( )
0 0
cos( ) x t A t = e + . (2.20)

2.3 Punctul material n cmp de fore centrale (conservative)
O for invers proporional cu ptratul distanei dintre dou corpuri i cu
direcia pe linia ce unete centrele celor dou corpuri, este o for de tip central.
2
r
F
r r
o
=

(2.21)
S-a considerat originea sistemului de coordonate n centrul unuia dintre corpuri,
ce creeaz cmpul prin intermediul cruia interacioneaz cu cel de-al doilea
corp, a crui poziie este dat de raza vectoare r

. Particulariznd pe o se poate
obine expresia forei gravitaionale (
1 2
mm o = I ), sau a forei electrostatice
1 2
0
4
r
q q | |
o =
|
tc c
\ .
.
S artm c, n cazul mai general al unei fore a crei formula este:
n
r
F
r r
o
=

, (2.22)
unde n este un numr ntreg nenul, energia mecanic a sistemului celor dou
corpuri se conserv.
39
Se poate arta c legea conservrii energiei se aplic i n cazul unui
sistem format din mai multe corpuri aflate n cmp de fore centrale.
Determinm mai nti expresia lucrului mecanic al forei (2.22):
2 2 2
1 1 1
2 2
12
1 1 1
2 2
r r r
n n n
r r r
r dr dr dr
r r r
+ + +
o o o
= = =
} } }

L ,
unde am folosit faptul c
2
2
d = d( ) 2
2
dr
r r r dr r r dr r dr r dr = + = =

.
Efectum schimbarea de variabil
1
2 1
2
n
n
r x r x
+
+
= => = i integrm definit:
( )
2
2
2
2
1
1
1
1
1 1
1
1
2 2
1 1
12 2 1 1
2
1
2 2 1 1 1
1
2
x
x
n n
r
x n
n n
n
x
r
x
x
dx x x r
r r
n
n n n
x
+
+


+
o o o o o
( = = = = =

+

+
}
L (2.23)
Se constat urmtoarele cazuri particulare:
Cazul 1: 1 n = i k o =
2 2 2 2
2 1 1 2
12
2 2 2 2
el
p
kr kr kr kr
L E
| |
= + = = A
|
\ .
, unde
2
2
el
p
kr
E = este energia potenial elastic. Conform teoremei energiei cinetice:
2 2
2 1
12
2 2
c
mv mv
E = A = L ,
de unde se obine
2 2 2 2
1 1 2 2
2 2 2 2
mv kr mv kr
+ = + , (2.24)
adic legea conservrii energiei n cmp de fore elastice.
Cazul 2:
1 2
mm o = I , 2 n = ,
1 1
1 2
12 2 1 1 2
2 1
1 1
1
mm
r r mm
r r

| |
I
( = = I =
|

\ .
L

1 2
grav
p
E
r r
o o
= = A , unde ( )
grav
p
E r C
r
o
= + este energia potenial gravitaional.
Din teorema energiei cinetice obinem
12
grav
c p
E E = A = A L , de unde rezult:
2 2 2 2
2 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2
1 2 1 2
2 2 2 2
mv mv mm mm mv mm mv mm
r r r r
I I I I
= + =
, (2.25)
care constituie legea conservrii energiei n cmp de fore gravitaionale.
40
Valoarea constantei C din formula de definiie a energiei poteniale
gravitaionale se determin din condiia de zero pentru
p
grav
E , adic n funcie de
alegerea punctului n care energia potenial are valoarea zero.
1 2
( )
grav
p r
mm
E r C C
r r

o I
= = + = + L (2.26)
Din (2.26) rezult interpretarea fizic a energiei poteniale gravitaionale: lucrul
mecanic efectuat de fora gravitaional pentru a deplasa unul dintre cele dou
corpuri din poziia n care distana dintre corpuri este r , pn la infinit. Pentru
sistemul Pmnt-corp se poate alege 0
p
grav
E = cnd r , de unde 0. C =
Dac alegem 0
p
grav
E = cnd
p
r R = (corpul pe suprafaa Pmntului), atunci
p
C
R
o
= i
grav
p
p
Mm Mm
E
r R r R
o o I I
= = + , (2.27)
unde am folosit notaia
1
m M = pentru masa Pmntului i
2
m m = pentru masa
corpului aflat n cmpul gravitaional al Pmntului. Se observ c, indiferent de
alegerea configuraiei de zero, i deci a constantei C, expresia diferenei ntre
energia potenial pentru dou poziii oarecare rmne aceeai.

Exemplul 1.
S deducem expresia lui
grav
p
E A n cazul deplasrii corpului de mas m
ntre dou poziii aflate n apropierea suprafeei Pmntului.
2 1
2 1 1 2
1 1
grav
p p p
Mm Mm
E E E Mm
r r r r
| | I I
A = = + = I
|
\ .
(2.28)
ns din
1 1 p
r R h = + i
2 2 p
r R h = + rezult:
( )( )
( )
( )
( )( )
2 1
2 1
1 2 1 2
grav
p p p
p p p p
Mm h h
Mm
E R h R h
R h R h R h R h
I
I
A = + =
+ + + +
(2.29)
n aproximaia considerat
1
(
p
h R << i
2
)
p
h R << formula (2.29) ia forma:
2 1 0
2
( )
grav
p
p
Mm
E h h mg h
R
I
A ~ = A , (2.30)
unde s-a folosit expresia acceleraiei gravitaionale la suprafaa Pmntului:
0
2
p
M
g
R
I
= . (2.31)
Reiese clar incorectitudinea afirmaiei energia potenial gravitaional a unui
corp de mas m aflat la nlimea h fa de suprafaa Pmntului este
41
0
grav
p
E mg h = . ns afirmaia diferena dintre energia potenial gravitaional
a unui corp de mas m aflat la o nlime h neglijabil fa de raza Pmntului
i a aceluiai corp aflat la suprafaa Pmntului, este
0
grav
p
E mg h A = este
corect.

Exemplul 2
S se determine nlimea pn la care poate ajunge un proiectil lansat de
la suprafaa Pmntului pe vertical n sus cu viteza iniial
0
m
6435
s
v = ,
neglijnd efectul micrii de rotaie a Pamntului. Se cunosc raza medie a
Pmntului 6400km R = , masa Pmntului
24
5,96 10 kg M = i constanta
atraciei gravitaionale
3
11
m
6, 67 10
kg s

I =

.
Rezolvare
Se scrie legea conservrii energiei ntre cele dou poziii ale corpului :
2
0
2
mM mv mM
r R h
I I
+ =
+
,
de unde se obine nlimea h :
2
0
3200km
2
2 1 2
1
R R R
h
M
v R
= = = =
I

.
Dac am fi calculat nlimea din formula lui Galilei
2
0 0
2 v g h = , am fi
obinut
2
0
0
2112, 7km
2
v
h
g
= = . Acest rezultat difer substanial de cel corect, din
cauz c valoarea acceleraiei gravitaionale
0
2
m
9,8
s
g = este o aproximare bun
numai pentru nlimi mici fa de suprafaa Pmntului.

2.4 Legea conservrii energiei mecanice
Plecnd de la definiia lucrului mecanic s-a demonstrat teorema energiei
cinetice pentru un punct material:
2 1
2
12
1
c c c
F dr E E E = = = A
}


L . S deducem
aceast teorem analitic.
( )
2 2 2
2 2 2
2 2
y
x z
c x y z x y z
dv
d m d m dv dv
E v v v v v v
dt dt dt dt dt
| |
= + + = + + =
|
\ .

42
,
y
x z
x y z x x y y z z x y z
dv
dv dv dx dy dz
mv mv mv v F v F v F v F F F F
dt dt dt dt dt dt
= + + = + + = = + +

de unde rezult n cazul unei fore care nu variaz n timp,

c x y z
dE F dx F dy F dz F dr dL = + + = =

, (2.32)
unde dL este lucrul mecanic elementar. Integrnd ntre starea iniial (1) i
final (2) obinem:
2 1
2
1
c c
E E F dr =
}


(2.33)
n unele cazuri particulare de fore integrala din (2.33) nu depinde de drum,
astfel c poate fi scris ca diferena dintre valorile unei mrimi ce depinde numai
de coordonate, numit energie potenial a corpului, n cele dou stri (1,
respectiv 2). n acest caz fora F

se numete for conservativ, deoarece sub

aciunea acestei fore energia mecanic a corpului se conserv n timp.
( )
1 2 2 1
2 2
1 1
p p p p p p
F dr dE E E E E E = = = = A
} }

. (2.34)
Comparnd (2.33) i (2.34) se obine:
2 1 1 2 2 2 1 1
c p c c p p c p c p
E E E E E E E E E E A = A = + = + ,
adic
1 2
E E =
Forma diferenial a relaiei (2.34):
( , , )
x y z p
F dx F dy F dz dE x y z + + = (2.35)
se mai numete i diferenial total exact.
Expresia (2.35) se mai poate scrie i astfel:
p p p
x y z
E E E
F dx F dy F dz dx dy dz
x y z
c c c
+ + =
o o o
,
de unde rezult ,
p
x
E
F
x
c
=
o

p
y
E
F
y
c
=
o
i
p
z
E
F
z
c
=
o
, sau echivalent:
grad
p
F E =

. (2.36)
Prin gradientul unei funcii scalare de coordonate nelegem operatorul
diferenial nabla, care este un vector:
43
nabla i j k
x y z
c c c
= V = + +
c c c

(2.37)
aplicat funciei respective, n cazul nostru
( )
, ,
p
E x y z :
grad
p p p
p p
E E E
E E i j k
x y z
c c c
= V = + +
c c c

(2.38)
Dac pentru oricare pereche de dou componente ale forei facem
operaiile urmtoare:
2
2
p p
x
p p
y
E E
F
y y x y x
E E
F
x x y x y
c c
| | c c
= =
|
c c c c c
\ .
c c
| | c c
= =
|
c c c c c
\ .

se obine, n condiiile teoremei lui Schwartz
2 2
p p
E E
x y y x
| | c c
=
|
|
c c c c
\ .
egalitatea:
y
x
F
F
y x
c
c
=
c c
, (2.39)
de unde, prin permutri circulare obinem
y
z
F
F
z y
c
c
=
c c
, respectiv
z x
F F
x z
c c
=
c c
.
Definind operatorul diferenial rotor aplicat unui vector v

prin relaia
rot v v =V

(2.40)
i aplicnd acest operator vectorului F

, obinem:
( ) ( )
rot
x y z
F i j k iF jF kF i i
x y z
| | c c c
= + + + + =
|
c c c
\ .

( ) ( )
( ) ( )
y
x z
x
F
F F
i j i k
x x x
F
j i j j
y
c
( c c
+ + +
(
c c c

c
+ +
c

( ) ( ) ( ) ( )
y y
z x
F F
F F
j k k i k j k k
y y z z
c c
( c c
+ + + +
(
c c c c



z
F
z
( c
=
(
c

( )
2.41
y y
z x z x
x y z
i j k
F F
F F F F
i j k F
y z z x x y x y z
F F F
c c
| | | | c c c c c c c
| |
= + + = V
| | |
c c c c c c c c c
\ .
\ . \ .

unde s-a inut cont de relaiile dintre versorii i

, j

i k

: 0 i i j j k k = = =



i
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
; ; ; ; ; . i j k i k j j i k j k i k i j k j i = = = = = =



44
Astfel, innd cont de identitile (2.39) se obine
rot 0 F F =V =

(2.42)
care este o condiie necesar i suficient ca fora s fie conservativ.
Din relaia
p
F dr dE =

rezult c
p
E este definit pn la o constant
ce este determinat din condiia ca
p
E s aib valoarea aleas ntr-un punct.
Sumnd relaiile de tipul
2 1
2
1
ci ci i i
E E F dr =
}


(2.43)
pentru toate punctele materiale ale unui sistem, obinem:

2 1
2 2 2
int ext
1 1 1
c c i i i i i i
E E F dr F dr F dr = = +

} } }


, (2.44)
unde
2 2 1 1
1 1
;
n n
c ci c ci
i i
E E E E
= =
= =

. Aceste integrale depind, n cazul general, de
traiectoriile tuturor punctelor sistemului.
n cazul forelor interioare de tip conservativ, integralele
2
int
1
i i
F dr
}


nu depind de
drum, i putem scrie, sub form diferenial sau integral:
( )
2 1
2
int int int int int
1
( , , )
i i i
i i p i i i i i p p
F dr dE x y z F dr E E = =
}


(2.45)
Sumnd pe toate particulele sistemului obinem:
( )
2 1
2
int int int int int
1 1 1 2 2 2
1
( , , ; , , ;....)
i p i i p p
i
F dr dE x y z x y z F dr E E = =

}


(2.46)
int
p
E fiind energia potenial a ntregului sistem datorat forelor interioare, iar
2 2 1 1
int int int int
1 1
;
n n
p pi p pi
i i
E E E E
= =
= =


Din (2.44) obinem:
( ) ( )
2 1 1 2 2 2 1 1
2 2
ext ext
int int int int
1 1
c c p p i i c p c p i i
E E E E F dr E E E E F dr = + + + =

} }


,
(2.47)
formul valabil n cazul general cnd asupra sistemului acioneaz fore
exterioare neconservative.
45
Dac sistemul nu sufer aciuni din exterior i toate forele interioare sunt
conservative, atunci:
2 2 1 1
int int
c p c p
E E E E + = + ,
sau, renunnd n acest caz la indicele
int
:
2 2 1 1
c p c p
E E E E + = + , (2.48)
adic legea conservrii energiei mecanice pentru sistemul de n puncte materiale.

2.5 Micarea oscilatorie
2.5.1 Oscilatorul armonic liniar (pendulul elastic)
Sub aciunea unei fore elastice
un punct material de mas m execut o
micare oscilatorie armonic. Un
exemple simplu este deformarea unui
arc (resort). S deducem ecuaia de
micare a unui corp punctiform de mas
m sb aciunea forei elastice
el
F kx = .
n fig.2
0
0 x = n cazul resortului netensionat, cnd fora elastic este zero.
Corpul fiind scos din poziia de echilibru i lsat apoi liber, asupra lui va aciona
fora elastic datorat alungirii sau comprimrii resortului. Dependena de timp a
poziiei corpului ( ) x x t = se obine aplicnd legea a doua a lui Newton:
ma F = ;
2
2
d x
a
dt
=
2
2
el
d x
m F kx
dt
= = ,
de unde obinem ecuaia diferenial de micare a oscilatorului armonic liniar:

2
2
0
d x
m kx
dt
+ = . (2.49)
Ecuaia:

2
2
0
d x dx
a b cx
dt dt
+ + = (2.50)
este o ecuaie diferenial omogen cu coeficieni constani, cu soluia general:

1 2
1 2
t t
x Ce C e

= + , (2.51)
unde
1
C i
2
C sunt dou constante care se determin din condiiile iniiale, iar
1

i
2
rdcinile ecuaiei caracteristice:

2
0 a b c + + = , (2.52)
Ecuaia (2.52) s-a obinut prin introducerea soluiei (2.51) n ecuaia (2.50).
Ecuaia caracteristic a oscilatorului armonic liniar (2.49), este:
Figura 2. Pendulul elastic

x
0
0 x =
46

2
0 m k + = , (2.53)
cu soluiile:

1,2 0
k k
i i
m m
= = = e , (2.54)
unde am folosit notaia
0
k
m
e = . Mrimea
0
e se numete pulsaia proprie a
oscilatorului armonic liniar. Aceasta depinde de constanta elastic a resortului i
de masa m a corpului, constituind o caracteristic fundamental a oscilatorului
elastic. Sensul acestei pulsaii este urmtorul: dac oscilatorul armonic liniar
este scos din poziia de echilibru i lsat liber, acesta poate oscila numai cu
pulsaia lui proprie
0
e . n absena frecrilor, pentru ca un oscilator armonic s
oscileze cu o pulsaie
0
e= e este necesar ca, pe lng fora elastic a arcului,
asupra oscilatorului s mai acioneze o for exterioar periodic de pulsaie e.
Din punct de vedere dimensional pulsaia se msoar n unitatea
-1
s :
2
1
2
m N
kg
1 1
s m
kg m kg s s
k k
s
m m

(
(
= = = = =
(
(



.
Folosind soluia (2.54), unde 1 i = , ecuaia (2.51) se va scrie:

0 0
1 2
( )
i t i t
x t Ce C e
e e
= + . (2.55)
Deoarece elongaia ( ) x t reprezint o mrime cu sens fizic (deplasarea fa de
poziia de echilibru), ea trebuie s fie exprimat printr-un numr real. Acest
lucru nu se poate realiza dect n condiiile n care constantele
1
C i
2
C sunt
mrimi complexe. Astfel, vom alege pentru cele dou constante forma analitic:

0
1
2
i
A
C e

= ,
0
2
2
i
A
C e

= . (2.56)
n aceste condiii, expresia (2.55) devine:
( )
0 0 0 0 0 0 0 0
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
i t i t i t i t
A A A
x t e e e e
+e +e +e +e
= + = + .
Utiliznd relaiile lui Euler:
cos sin
i
e i

= + ; cos sin
i
e i

= , (2.57)
ecuaia de micare a unui oscilator armonic liniar va avea forma:

0 0
( ) cos( ) x t A t = e + . (2.58)
Din (2.56) putem determina mrimile A i
0
funcie de
1
C i
2
C .
47
Fiind soluia unei ecuaii difereniale de gradul doi, (2.58) trebuie s conin
dou constante ce sunt determinate de poziia iniial
0
x i de viteza iniial
0
v :

0 0 0
sin( )
dx
v A t
dt
= = e e + . (2.59)
Cu condiiile iniiale
0 0 0
( 0) cos x x t A = = = i
0 0 0 0
( 0) sin , v v t A = = = e
rezolvnd sistemul acestor dou ecuaii determinm expresiile lui A i
0
:

2
2
0
0 2
0
0
0
0 0
;
tg .
v
A x
v
x
= +
e
=
e
(2.60)
Se observ unele diferene eseniale ntre mrimile A i
0
pe de o parte, i
0
e
pe de alt parte. n timp ce
0
e este o mrime intrinsec ce caracterizeaz
oscilatorul, depinznd de constanta elastic a resortului i de masa acestuia, A i
0
pot lua valori diferite pentru acelai oscilator, n funcie de condiiile iniiale.
Semnificaia termenilor din relaia (2.58) este urmtoarea:
- ( ) x t reprezint elongaia micrii oscilatorii, reprezentnd deplasarea
oscilatorului fa de poziia de echilibru la un moment de timp t ;
- A reprezint amplitudinea micrii oscilatorii, fiind distana maxim a
oscilatorului fa de poziia sa de echilibru;
-
0 0
t e + reprezint faza micrii oscilatorii, unde
0
este faza iniial;
Se observ c funcia ( ) x t din (2.58) este periodic n timp. Perioada T a
micrii poate fi dedus din condiia ( ) ( ) x t T x t + = , de unde se obine:
0
2 T e = t,
iar rezult expresia perioadei este
0
2 2
2
m
T
k k
m
t t
= = = t
e
. (2.61)
Eliminnd timpul ntre (2.58) i (2.59) deducem relaia dintre vitez i elongaie:
2
2
0 0 0 0 0 0 0
2
( ) sin( ) 1 cos ( ) 1
dx x
v t A t A t A
dt A
= = e e + = e e + = e ,
de unde rezult

2 2
0
v A x = e . (2.62)
48
Referitor la semnul vitezei putem spune c n general acesta poate fi + sau -,
deoarece la o micare oscilatorie armonic exist, pentru o elongaie dat, dou
poziii ale corpului n care viteza are aceeai valoare, dar sensuri opuse (fig.3,
punctele B i C). Din (2.62) se poate observa de asemenea c pentru elongaia
maxim ( ) x A = se obine 0 v = , iar pentru elongaia zero viteza este maxim:

max 0
v A = e . (2.63)
Acceleraia micrii oscilatorii armonice liniare se obine prin derivarea vitezei:
( )
2 2
0 0 0 0
( ) cos( )
dv
a t A t x t
dt
= = e e + = e . (2.64)
Relaia
2
0
a x = e reprezint definiia micrii oscilatorii armonice i poate fi
obinut direct din legea a doua a dinamicii:
2
0 e
k
ma F kx a x x
m
= = = = e ;
De aici rezult c acceleraia este ntotdeauna de sens opus elongaiei, avnd
valoarea zero cnd oscilatorul trece prin poziia de echilibru, i valoarea maxim
n momentele n care oscilatorul se afl la distana maxim fa de poziia de
echilibru. Valoarea maxim a acceleraiei este:

2
max 0
a A = e

. (2.65)
n fig.3 se mai poate observa cum se poate obine micarea oscilatorie armonic
liniar prin proiectarea pe una din axe a unei micri circulare uniforme. Astfel,
elongaia ( ) y t , viteza ( ) v t i acceleraia ( ) a t se obin proiectnd pe axa Oy , la
momentul t , raza vectoare, viteza, i respectiv acceleraia normal a punctului
ce execut micarea circular. Se obin astfel ecuaiile de micare sub forma:

0 0
( ) sin ( ) sin( ) y t R t A t = = e + , (2.66)
unde
max
A y R = = este amplitudinea micrii, iar viteza i acceleraia sunt:
0 0 0 0 0 0 0 0
( ) cos( ) cos( ) cos( )
y
v t v t R t A t = e + = e e + = e e + (2.67)
2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
( ) sin( ) sin( ) sin( ) ( ).
y n
a t a t R t A t y t = e + = e e + = e e + = e
(2.68)
Formulele (2.58), (2.59), (2.64), i respectiv (2.66), (2.67), (2.68) reprezint
aceleai legi de micare, singura deosebire fiind faptul c n primele trei
formule apare ( ) x t , iar n ultimele trei apare ( ) y t , n timp ce funciile sinus i
cosinus se inverseaz ntre ele.
49


Exemplul 3.
La momentele
1 2
, t t i
3
t , valorile corespunztoare ale elongaiilor
1 2
, x x i
3
x ale unui oscilator liniar armonic sunt legate ntre ele prin relaia
2 1 3
x x x = + .
S se determine valoarea minim a frecvenei oscilatorului, dac n momentul
iniial acesta se afla n poziia de echilibru, iar
1
2s. t =
Rezolvare
Ecuaia de micare a oscilatorului este sin x A t = e , iar din condiia
problemei se obine ecuaia trigonometric
1 1 1 1 1 1 1
sin2 sin sin3 sin cos sin2 cos A t A t A t t t t t e = e + e e e = e e .
Rezolvnd ecuaia obinem, pentru
1
2s t = ,
1
6t
t
e= , respectiv
-1
1
s
2 12
e
v = = =
t
-1
0,0833s = .

Exemplul 4
S se determine amplitudinea, faza iniial i pulsaia proprie a unui oscilator
armonic liniar, cunoscnd condiiile iniiale:
0 0
, x v i
0
a la momentul 0 t = .
Particulariznd expresiile lui ( )
x t , ( )
v t i ( )
a t din ecuaiile de micare:
( )
0 0
cos( ) x t A t = e + ,
( )
0 0 0
cos( )
dx
v t A t
dt
= = e e + i
( ) ( )
2
0
dv
a t x t
dt
= = e la
momentul 0 t = , obinem sistemul de trei ecuaii cu trei necunoscute ( )
0 0
, , A e :
( ) t
A
B
R
O
v

0

( ) y t
0
y
n
a

C
Figura 3. Proiecia unei micri circulare
i uniforme pe axa Oy
50
0 0
0 0 0
2 2
0 0 0 0 0
sin
cos
sin
x A
v A
a A x
=
= e
= e = e

Din ultima ecuaie se obine direct
2
0
0
0
a
x
e = , iar din primele dou obinem, prin
rezolvarea sistemului:
2 2 2
2 2
0 0 0 0
0 0 0
2
0 0 0
0 0 0 0
0
0 0 0
1
tg
v v x v
A x x x
a a
x x a
v v x
| |

= + = =
|
e
\ .
e
= =



2.5.2 Energia oscilatorului
armonic liniar
Energia oscilatorului armonic
liniar (pendulul elastic) se compune
din energia cinetic a punctului
material
2
2
c
mv
E = i energia
potenial a resortului de care acesta
este prins,
2
2
p
kx
E = . Cu
0
k
m
e = i
2
0
k m = e obinem
2 2 2 2
0
( )
2 2
c
mv m A x
E
e
= = , respectiv
2 2 2
0
2 2
p
kx m x
E
e
= = . Valoarea maxim a lui
c
E este se atinge la trecerea prin
poziia de echilibru
2
0
max
0,
2
c
m A
x E
e | |
= =
|
\ .
, iar a lui
p
E n poziia de elongaie
maxim
2
max
,
2
p
kA
y A E
| |
= =
|
\ .
. Energia total a oscilatorului armonic liniar va fi:

2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
2 2 2 2 2
c p
m A m x m x m A kA
E E E
e e e e
= + = + = . (2.69)
Acest rezultat reprezint conservarea energiei oscilatorului armonic n timpul
micrii. Din (2.69) rezult de asemenea c
max max c p
E E E = = , adic n procesul
0
c
p
E E
E
=
=

A + A
x
p
E
E
0
p
c
E E
E
=
=

0 =
=
c
p
E
E E

p
E
c
E
Figura 4. Reprezentarea grafic a
energiei oscilatorului armonic liniar

O
51
de oscilaie energia cinetic a oscilatorului trece continuu n energie potenial i
invers, suma lor rmnnd constant n fiecare moment (fig.4).

2.5.3 Pendulul elastic n cmp gravitaional
Presupunem un resort de constant elastic k n poziie vertical, fixat la
captul de sus. S stabilim ecuaia de micare a unui corp de mas m, care se
fixeaz la momentul
0
0 t = de captul liber al resortului (fig.5). Asupra corpului
acioneaz greutatea mg , i deci la momentul
0
0 t = corpul ncepe s cad cu
acceleraia g . Deoarece n acest moment n resort
nu s-a creat nc o for elastic care s se opun
greutii, corpul tinde s coboare accelerat. Pe
msur ce corpul se ndeprteaz de nivelul B
(resortul nedeformat) alungirea resortului ncepe s
creasc, i o dat cu aceasta va crete i fora
elastic, care este de sens opus greutii. Pe msur
ce resortul se deformeaz fora elastic care se
opune greutii crete, ajungnd ntr-o poziie C n
care fora elastic este egal i de sens contrar cu
greutatea (
e
F mg =

). Deoarece pe distana BC
corpul s-a deplasat accelerat, el are n punctul C o
vitez maxim i nu se oprete n acel punct, continund s se deplaseze ncetinit
pn n punctul de oprire D. Deoarece fora elastic n punctul D devine dublul
greutatii mg , corpul se va mica accelerat din D n C, apoi din nou ncetinit
din C n B. n aceste condiii corpul va oscila n jurul punctului C cu
amplitudinea BC CD A = = , care se obine din condiia:
mg
kA mg A
k
= = . (2.70)
Ecuaia de micare a oscilatorului este, dup formula general,
0 0
( ) cos( ) y t A t = e + ,
unde
0
k
m
e = i
mg
A
k
= , astfel c ecuaia de micare devine:
0
( ) cos
mg k
y t t
k m
| |
= +
|
\ .
. (2.71)
Faza iniial
0
poate fi determinat din condiiile iniiale i este funcie de
sensul de orientare al axei Oy . Dac axa Oy este orientat n jos, atunci la
0, t y A = = i n consecin
0
cos A A = , de unde
0
cos 1 = i
0
= t
y
B
C
D
Figura 5. Pendulul elastic
m
52
(fig.5). Dac axa Oy este orientat n sus, atunci pentru 0, t y A = = + ,
0
cos A A = , de unde
0
cos 1 = + i
0
0 = .

2.5.4 Pendulul matematic (gravitaional)
Pendulul gravitaional reprezint un corp punctiform de mas m,
suspendat de un punct fix printr-un fir inextensibil de lungime l i greutate
neglijabil. Poziia de echilibru a pendulului gravitaional este cu firul n poziie
vertical. Dac firul este scos din poziia de
echilibru, pentru unghiuri mici cu verticala
(5 6 ), asupra corpului va aciona o for
cuasielastic care tinde s-l aduc n poziia de
echilibru prin executarea de oscilaii n jurul
acestei poziii. Fora cuasielastic nu este de
natur elastic, ns n anumite condiii satisface
cerinele impuse asupra forei elastice. Pentru
unghiuri mici fa de vertical putem aproxima
traiectoria punctului material cu o dreapt
paralel cu axa Ox , i putem scrie cu bun
aproximaie pentru o deplasare x fa de poziia
de echilibru relaiile (fig.6):
sin ; sin
t
x x mg
F mg mg x
l l l
o = = o = = . (2.72)
Se ajunge astfel la concluzia c dac unghiul firului cu verticala n timpul
micrii este suficient de mic, fora tangenial care caut s readuc pendulul n
poziia de echilibru este proporional cu distana x fa de aceast poziie,
adic fora tangenial are aceeai proprietate ca i o for elastic. Astfel de
fore cu aciune analog forei elastice se numesc fore cuasielastice. Astfel,
pendulul gravitaional poate fi privit ca un pendul elastic asupra cruia
acioneaz un resort cu constanta elastic
g
mg
k
l
= , avnd pulsaia proprie

0
g
k
mg g
m lm l
e = = = . (2.73)
i perioada:

0
2
2
l
T
g
t
= = t
e
. (2.74)
Comparnd datele de la pendulul elastic i gravitaional, n tabelul 1 se face o
analogie interesant a formulelor pentru pulsaia proprie, perioad i frecven.
n fine, din formula (2.74) rezult cele 4 legi ale pendulului gravitaional,
stabilite de Galilei pe cale experimental:
cos mg o
l
x
mg
cos mg o
sin mg o

Figura 6. Pendulul
matematic
o
53
1) ~ T l ; 2)
1
~ T
g
; 3) T nu depinde de m; 4) T nu depinde de o (legea
izocronismului micilor oscilaii).

Tabelul 1. Analogia dintre pendulul elastic i pendulul gravitaional
Pendul elastic Pendul gravitaional
0
k
m
e =
0
g
l
e =
0
2
2
m
T
k
t
= = t
e

2
l
T
g
= t
0
1
2 2
k
m
e
v = =
t t
2
g
l
v = t

2.5.5 Compunerea oscilaiilor paralele de aceeai
pulsaie
n unele cazuri un corp de mas m este supus concomitent aciunii a dou
sau mai multor fore elastice. Micarea acestui corp este rezultanta micrilor
oscilatorii individuale pe care le-ar efectua corpul sub aciunea fiecrei fore
elastice n parte. S presupunem c sub aciunea forelor elastice
1 el
F i
2 el
F
corpul execut separat micrile oscilatorii (2.75) i (2.76)

1 1 0 01
( ) cos( ) x t A t = e + , (2.75)

2 2 0 02
( ) cos( ) x t A t = e + . (2.76)
Cele dou fore acionnd
concomitent (simultan) asupra
punctului material, acesta va executa
o micare, de asemenea oscilatorie
armonic, dat de formula:

0 0
( ) cos( ) x t A t = e + .
(2.77)

Problema compunerii micrilor
oscilatorii se rezolv exprimnd
mrimile A i
0
funcie de
1 2 01
, , A A i
02
. Cea mai bun metod este bazat
pe reprezentarea fazorial a micrii oscilatorii (fig.7). Mrimea (2.77) poate fi
reprezentat printr-un vector A

de lungime A, care la momentul

0
t face cu axa
Ox unghiul
0
. Dac acest vector se rotete n jurul punctului O cu viteza
y
O
x 0

0
e
( ) t o
A

( ) x t
Figura 7. Reprezentarea fazorial
a unei micri oscilatorii armonice
54
unghiular constant
0
e , proieciile vrfului su pe axele Ox i Oy execut
micri oscilatorii.
0 0
( ) t t o = e + ;
0 0
( ) cos cos( ) x t A A t = o = e + .
n fig.8 se reprezint sub form fazorial micrile (2.75) i (2.76), prin
compunerea crora vom obine micarea rezultant (2.77). Proiectnd relaia
vectorial
1 2
A A A = +

pe cele dou axe, obinem sistemul de ecuaii:

1 01 2 02 0
1 01 2 02 0
sin sin sin ;
cos cos cos .
A A A
A A A
+ =
+ =
(2.78)
Prin mprirea ecuaiilor (2.78) obinem:

1 01 2 02
0
1 01 2 02
sin sin
tg
cos cos
A A
A A
+
=
+
. (2.79)
Ridicnd la ptrat ecuaiile (2.78) i adunndu-le, obinem:
2 2 2 2 2
1 2 1 2 01 02 01 02 1 2 1 2 02 01
2 (sin sin cos cos ) 2 cos( ), A A A AA A A AA = + + + = + +

2 2
1 2 1 2 02 01
2 cos( ) A A A A A = + + . (2.80)
Se observ c amplitudinea rezultant depinde att de amplitudinile
1
A i
2
A , ct
i de diferena dintre fazele iniiale
0 02 01
= .
Se disting urmtoarele cazuri particulare:
a)
02 01
0, 2 ,....., 2n A= = t t;
1 2
A A A = + . n acest caz oscilaiile sunt n
faz, i prin compunerea lor se obine pentru micarea oscilatorie rezultant
amplitudinea maxim.


y

x
x

x
2
( ) x t
( ) x t
1
( ) x t
A

x
1
A

x
2
A

x
0

x
01

x
02

x
O
Figura 8. Reprezentarea fazorial a dou micri
oscilatorii armonice paralele i de aceeai pulsaie
55
b)
02 01
3
, , ...., (2 1)
2 2 2
n
t t t
A= = + , unde 0, 1, 2, ..... n = ;
2 2
1 2
A A A = + .
n acest caz se spune c oscilaiile sunt n cuadratur.
c)
02 01
, 3 ,..., (2 1) n A= = t t + t;
1 2
A A A = . Oscilaiile sunt n opoziie
de faz i amplitudinea rezultant este minim (dac
1 2
A A = , rezult 0 A= ).
Astfel, prin compunerea a dou oscilaii n opoziie de faz se obine repaus,
adic micrile oscilatorii se anihileaz reciproc. Asest caz prezint un interes
tehnic special, fiind singura posibilitate de nlturare a unor vibraii nedorite.
Metoda reprezentrii fazoriale a micrii oscilatorii permite generalizarea
rezultatelor de la compunerea a dou oscilaii la compunerea mai multor
oscilaii. Astfel, pentru compunerea a trei unde formulele amplitudinii i fazei
iniiale a oscilaiei rezultante (2.79) i (2.80) devin:

1 01 2 02 3 03
0
1 01 2 02 3 03
sin sin sin
tg
cos cos cos
A A A
A A A
+ +
=
+ +
; (2.81)
2 2 2 2
1 2 3 1 2 02 01 2 3 03 02 1 3 03 01
2 cos( ) 2 cos( ) 2 cos( ). A A A A AA A A AA = + + + + +
(2.82)

2.5.6 Compunerea oscilaiilor perpendiculare de aceeai
pulsaie
S considerm un punct material supus concomitent aciunii a dou fore
elastice acionnd pe direcii perpendiculare. Sub aciunea acestor fore punctul
material va efectua dou micri oscilatorii de aceeai pulsaie, ns cu faze
iniiale diferite. Alegnd pentru cele dou direcii perpendiculare axele Ox i
Oy , ecuaiile celor dou micri oscilatorii vor fi:

1 0 01
2 0 02
( ) cos( );
( ) cos( ).
x t A t
y t A t
= e
= e
(2.83)
Ecuaia traiectoriei punctului supus simultan aciunii celor dou fore elastice se
deduce eliminnd timpul t ntre ecuaiile (2.83). Rescriem ecuaiile sub forma:

0 01 0 01 0 01
1
0 02 0 02 0 02
2
cos( ) cos cos sin sin ;
cos( ) cos cos sin sin .
x
t t t
A
y
t t t
A

= e = e + e

= e = e + e

(2.84)
Din sistemul (2.84) obinem expresiile lui
0
sin t e i
0
cos t e sub forma:
56

02 01 02 01
1 2 1 2
0 0
02 01) 02 01)
cos cos sin sin
sin ; cos .
sin( sin(
x y x y
A A A A
t t

e = e =

(2.85)
Vom nota cu
02 01
o = diferena dintre fazele iniiale ale celor dou oscilaii.
Pentru a elimina timpul ntre ecuaiile (2.83) ridicm la ptrat expresiile (2.85),
apoi le adunm folosind identitatea trigonometric
2 2
0 0
sin cos 1 t t e + e = ;
2 2
02 01 02 01
1 2 1 2
2 2
cos cos sin sin
1
sin sin
x y x y
A A A A
| | | |

| |
\ . \ .
+ =
o o
,
i printr-un calcul trigonometric simplu se obine:
2 2
2
2 2
1 2 1 2
2
cos sin
x y xy
A A A A
+ o = o . (2.86)
Relaia (2.86) reprezint ecuaia unei elipse cuprins ntr-un dreptunghi de laturi
1
2A i
2
2A (fig.9). Se remarc urmtoarele cazuri particulare:
a) (2 1)
2
n
t
o = + , unde n este un numr ntreg, i ecuaia (2.86) devine:

2 2
2 2
1 2
1
x y
A A
+ = , (2.87)

Reprezintnd o elips cu axa mare
1
2A i axa mic
2
2A , iar axele de coordonate
Ox i Oy axe principale ale elipsei (fig.10).
b) 2
2
n
t
o = ; n acest caz obinem din ecuaia (2.86):
x
y
2
A
1
A

O
Figura 9. Reprezentarea traiectoriei unui punct material supus simultan
aciunii a dou fore elastice ce acioneaz pe dou direcii perpendiculare
(cazul general)
57
1 2
0
x y
A A
+ = dac n este impar, respectiv
1 2
0
x y
A A
= dac n este par.
Astfel, elipsa degenereaz ntr-o dreapt (fig.11).



n general, putem spune c un punct material supus concomitent la dou
micri oscilatorii de aceeai pulsaie, ce au loc pe dou direcii perpendiculare,
se va deplasa pe o traiectorie eliptic. Sensul micrii pe elips se poate
determina n funcie de diferena de faz dintre cele dou micri oscilatorii.
Acest subiect are aplicaii n mai multe domenii ale fizicii, printre care i n
optic, la polarizarea undelor electromagnetice.

Pentru a determina unghiul dintre axa mare a elipsei i axa Ox din fig.9
efectum o rotaie de unghi a sistemului de coordonate , x y . Apoi deducem
relaiile dintre acestea i coordonatele sistemului rotit , x y ' ' (fig.12) pentru un
punct oarecare M. n relaiile ce urmeaz vom renuna la indicele M.
cos , sin ; x r y r = o = o
cos( ) cos cos sin sin cos sin ;
sin( ) sin cos sin cos cos sin .
x r r r x y
y r r r y x
' = o = o + o = +
' = o = o o =
(2.88)
x
y
2
A
1
A
O
Figura 10. Reprezentarea grafic a cazului particular a)

O
2
1
A
y x
A
=
2
1
A
y x
A
=

x
A
A
y
1
2
=
+o
o
2
1
tg
A
A
o =

Figura 11. Reprezentarea grafic a cazului b)
x

y
58
Din (2.88) determinm pe x i y n funcie de x' i y' i obinem:
cos sin ;
sin cos .
x x y
y x y
' ' =
' ' = +
(2.89)
Introducem (2.89) n (2.86), obinnd ecuaia elipsei n coordonate , x y ' ' , caz n
care semiaxa mare, respectiv semiaxa mic, vor coincide cu direcia axei de
coordonate rotite Ox' , respectiv Oy' . n noua form a ecuaiei elipsei, termenul
care conine produsul x y ' ' va fi:
2 2
2 2
1 2 1 2
2 sin cos 2 sin cos 2
( cos sin )cos .
x y x y
x y x y
A A A A
' ' ' '
' ' ' ' + o
Anulm coeficientul termenului care conine produsul x y ' ' i obinem:
2 2
2 2
1 2
2 2 2 2
2 1 1 2 1 2 1 2
1 1 2 2cos2
2 sin cos (cos sin )cos sin2 cos
x y A A
x y
A A AA A A AA
' ' | | | |
' ' = o = o
| |

\ . \ .
care se poate scrie mai simplu sub forma

1 2
2 2
1 2
2
tg2 cos
AA
A A
= o

. (2.90)
Exemplul 5
Un corp punctiform efectueaz
simultan dou micri oscilatorii pe
dou axe perpendiculare Ox i Oy, cu
ecuaiile ( ) | |
2cos m x t t = e , respectiv
( ) | |
sin m y t t = e . Dac 2 e= rad/s,
s se determine valorile vitezei i
acceleraiei corpului la momentul
6
T
t = (T este perioada de oscilaie).
Rezolvare
Din 2 sin
x
dx
v t
dt
= = e e i
cos
y
dy
v t
dt
= = e e rezult:
2 2 2 2
4sin cos
x y
v v v t t = + = e e + e
Din
2
2 cos
x
x
dv
a t
dt
= = e e i
2
sin
y
y
dv
a t
dt
= = e e rezult:
y
M
y
M
x
M
x'

M
y'
o
M
y'

x'
x
O

Figura 12. Rotirea sistemului
de coordonate
r
59
2 2 2 2 2
4cos sin
x y
a a a t t = + = e e + e
Identificnd expresia analitic a produsului scalar dintre vectorii vitez i
acceleraie:
3
3 sin cos
x x y y
v a v a v a t t = + = e e e


cu formula de definiie a produsului scalar:

( )

( )
cos , cos , v a v a v a va v a = =

,
se obine:

( )
( )( )
2 2 2 2
3sin cos
cos ,
4sin cos 4cos sin
t t
v a
t t t t
e e
=
e + e e + e


La momentul
6
T
t = i pentru
2
T
t
e= se obine
3
t
t
e = , i astfel unghiul dinttre
vitez i acceleraie va fi:

( )
3 3
cos , 0,544
91
v a = =

.
2.5.7 Micarea oscilatorie amortizat
n general, un punct material asupra cruia acioneaz o for elastic
ntmpin n micarea sa rezistena mediului, prin aciunea unei fore de frecare.
Forma analitic a forei de frecare este greu de dedus n cazul general. Dac ns
considerm fora de frecare proporional cu viteza corpului i orientat n sens
opus micrii, vom obine rezultate n bun concordan cu experimentele. n
aceste condiii legea a doua a dinamicii se scrie astfel:

2
2
el f
d x
m F F
dt
= + , (2.91)
unde

f
dx
F v
dt
= = , (2.92)
i este o mrime strict pozitiv. nlocuind (2.92) n (2.91) se obine:
2 2
2
0
2 2
0 0
d x dx d x dx
m kx x
dt dt dt m dt

+ + = + + e = . (2.93)
Introducem notaia
2
m

= , (2.94)
60
unde se numete coeficient de amortizare. Din (2.93) obinem:

2
2
0
2
2 0
d x dx
x
dt dt
+ + e = . (2.95)
Cutm soluia ecuaiei (2.95) sub forma:
( )
t
x t Ce

= , (2.96)
unde C este o constant. Introducem expresia (2.96) i derivatele
t
dx
C e
dt

= i
2
2
2
t
d x
C e
dt

= n (2.95), obinnd ecuaia caracteristic:

2 2
0
2 0 + +e = , (2.97)
cu rdcinile
2 2 2 2
1 0 2 0
; = + e = e . (2.98)
Pentru a avea o micare oscilatorie, rdcinile
1
i
2
trebuie s fie numere
imaginare, deoarece numai n acest caz micarea este limitat n spaiu. Aceast
cerin este satisfcut numai cnd coeficientul de amortizare este mai mic
dect pulsaia proprie
0
e , caz n care putem scrie
2 2 2 2
0 0
i i e = e e (2.99)
Soluia general a ecuaiei difereniale (2.95) devine astfel:
( )
1 2
1 2 1 2
t t t i t i t
x t Ae Ae e Ae Ae
e e
= + = + (

(2.100)
Soluia general a unei ecuaii difereniale de gradul doi conine dou constante
de integrare. Elongaia micrii oscilatorii ( ) x t fiind o mrime real, cele dou
constante
1
A i
2
A trebuie s fie numere complexe. Pentru dou numere
complexe exist dou numere reale A i
0
astfel ca s fie ndeplinite relaiile:
0 0
1 2
;
2 2
i i
A A
A e A e

= = (2.101)
Cu aceste notaii soluia (2.100) poate fi scris sub forma:
( )
( ) ( )
0 0
2
i t i t t
A
x t e e e
e + e +
( = +

(2.102)
Folosind relaiile lui Euler (2.57) se obine legea de micare a punctului
material supus unei fore elastice, ct i forei de frecare:

0
( ) cos( )
t
x t Ae t

= e + , (2.103)
unde
61
2 2
0
e= e (2.104)
reprezint pulsaia micrii amortizate.
Prezena amortizrii conduce la urmtoarele dou efecte importante:
- pulsaia micrii amortizate este ntotdeauna mai mic dect cea a micrii
neamortizate, i depinde de valoarea coeficientului de amortizare ;
- amplitudinea micrii, i deci energia oscilatorului, scad exponenial n timp,
pn cnd n final corpul se oprete.


n fig.13, respectiv 14, se reprezint elongaia unei micri oscilatorii
armonice fr amortizare, respectiv cu amortizare. Prezena amortizrii conduce
la scderea amplitudinii, i deci n final la ncetarea micrii oscilatorului. Se
observ din (2.103) c dup un interval de timp
1
' t =

, denumit durata de
relaxare a oscilaiei amortizate, amplitudinea micrii oscilatorii scade de " e "
ori, iar energia oscilatorului de "
2
e " ori. n general o micare oscilatorie
armonic amortizat este caracterizat prin decrementul logaritmic o:
( )
( )
0
0
0
0
ln ln
t
t T
x t e
T
x t T e e

o = =
+
(2.105)
care se mai poate scrie i sub forma:
1 1
T T
' t
= =
o
(2.106)


De aici rezult semnificaia fizic a decrementului logaritmic: inversul
decrementului logaritmic reprezint numrul de oscilaii complete efectuate de
oscilator n intervalul de timp n care amplitudinea scade de "e " ori.
Micarea oscilatorie armonic este un caz particular al micrii oscilatorii
amortizate n cazul limit 0 , cnd din relaia (2.103) obinem ecuaia de
Figura 13. Variaia n timp a elongaiei unei micri oscilatorii armonice

t
( ) x t
A +
A
62
micare a oscilatorului armonic
0
( ) cos( ) x t A t = e + . La oscilatorul armonic
amplitudinea A este constant, iar energia se conserv n timp:
2
2 2 2 2
0 0
2 2 2
c p
m dx m x m A
E E E
dt
e e
| |
= + = + =
|
\ .



Pentru ca un punct material s poat efectua micri oscilatorii fiind supus
unor fore de frecare (amortizare), este necesar ca asupra sa s acioneze o for
exterioar periodic (excitator), adic oscilaiile s fie ntreinute sau forate.
Rolul forei exterioare de ntreinere este acela de a suplini, prin lucrul mecanic
efectuat, pierderile de energie datorate amortizrii. Este foarte important
momentul i sensul n care n care acioneaz periodic fora de ntreinere.
Transferul de energie de la excitator la sistemul excitat, care se face n fiecare
perioad a excitatorului, este maxim cnd pulsaia excitatorului este apropiat de
pulsaia proprie a sistemului excitat. Procesul selectiv de transfer de energie
ntre dou sisteme fizice se numete rezonan.

Exemplul 6
S se determine decrementul logaritmic al micrii amortizate pentru un
oscilator cu frecvena proprie
0
20Hz v = , dac frecvena micrii amortizate este
16Hz v = .
Rezolvare
Din relaiile cunoscute
2 2 2
0
2
; ; T T
t
o = = e = e
e
rezult:
2 2
2 2
0 0
0
2 3
2 1 2 1
2
t e v t
| | | |
o = e e = t = t =
| |
e e v
\ . \ .
.




Figura 14. Variaia n timp a elongaiei unei micri oscilatorii amortizate

( ) x t
A +
A
t
t
e

t
e


0
t
0
t T +
63
2.5.8 Micarea oscilatorie ntreinut
Energia unui oscilator fiind proporional cu ptratul amplitudinii,
prezena forelor de frecare la un oscilator amortizat conduce la scderea
energiei medii n timp dup legea:
2
0
t
E E e

= , (2.107)
Pentru a menine constant energia oscilatorului, energia pierdut trebuie
recuperat prin aciunea unei fore periodice ( ) F t , pe care pentru simplitate o
vom presupune de forma:
( )
0
i t
F t Fe
e
= (2.108)
Dac asupra punctului material din fig.2 acioneaz fora elastic
el
F , fora
de frnare
f
F i fora exterioar de ntreinere ( ) F t , ecuaia diferenial a
micrii oscilatorului va fi :
( )
2
2
e f
d x
m F F F t
dt
= + + . (2.109)
Introducnd expresiile forelor i mprind la m, obinem ecuaia diferenial de
gradul al doilea, neomogen i cu coeficieni constani:
2
2
0
0
2
2
i t
d x dx F
x e
dt dt m
e
+ + e = (2.110)
Soluia acestei ecuaii este suma dintre soluia ecuaiei omogene (2.103) i o
expresie de forma termenului liber
i t
e
e
. Datorit scderii exponeniale a
amplitudinii n timp, soluia ecuaiei omogene devine neglijabil dup timpul
t ' > t , i se caut pentru ecuaia diferenial (2.110) o soluie de forma:
( )
i t
x t Ce
e
= , (2.111)
unde C nu depinde de timp i se determin introducnd (2.111), ca i derivatele
,
i t
dx
i Ce
dt
e
= e
2
2
2
i t
d x
Ce
dt
e
= e , n ecuaia (2.110):
( )
( )
( )
( )
2 2
0 0
2 2
0 0
0 2 2 2
2 2 2 2
0
0
2
2
2
4
i t i t
F i
F F
Ce i e C
m m i
m
e e
( e e e

e + e+ e = = =
( ( e e + e
e e + e


Aceast expresie mai poate fi scris sub forma :
( )
( )
( ) ( )
2 2
0
0 0
1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0
2
4 4 4
i
i
F Fe
C
m m
o
e e e
= =
( ( (
e e + e e e + e e e + e

(2.112)
Pe baza formulelor (2.57) se obine:
64
( ) ( )
2 2
0
1 1
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
2
cos ; sin
4 4
e e e
o = o =
( (
e e + e e e + e

,
de unde rezult:
2 2
0
2
tg
e
o =
e e
(2.113)
Soluia ecuaiei difereniale (2.110) devine astfel:
( )
( )
( )
( )
( )
0
1
2 2
2 2 2 2
0
4
i t i t
F
x t e A e
m
e o e o
= = e
(
e e + e

(2.114)
Se poate observa uor n fig. 15 c ntre elongaia ( ) x t i fora exterioar ( ) F t
apare o diferen de faz o, cu valori cuprinse ntre 0 i t.
Amplitudinea micrii este dat de expresia:
( )
( )
0
1
2 2
2 2 2 2
0
1
4
F
A
m
e =
(
e e + e

, (2.115)
i prezint un maximum pentru pulsaia
r
e= e (pulsaia de rezonan, care se
obine din condiia ca termenul de la numitor s fie minim):
( )
1
2 2
2 2 2 2 2 2
0 0
4 0 2
r
d
d
(
e e + e = e = e

e
(2.116)
Pulsaia la rezonan
r
e nu este egal cu pulsaia proprie
0
e a sistemului, ci
depinde de coeficientul de amortizare .

0
e
e
0
2
t

t
( ) o e
Figura 15. Defazajul dintre elongaie i fora
exterioar la o micare oscilatorie ntreinut,
funcie de pulsaia forei exterioare
65
n fig.16 este indicat aproximativ dependena ( ) A A = e , pentru valori diferite
ale parametrului . Introducnd (2.116) n (2.115) obinem amplitudinea la
rezonan
r
A :
0
2 2
0
1
2
r
F
A
m
=
e
(2.117)
Se observ c amplitudinea la rezonan este cu att mai mare cu ct coeficientul
de amortizare este mai mic. Fenomenul de rezonan are aplicaii multiple n
tiin i tehnic, fiind n unele cazuri deosebit de util, iar n alte cazuri duntor.


Exemplul 7
S artm cum se determin pulsaia de rezonan a unui oscilator
ntreinut, dac pentru dou pulsaii
1
e i
2
e amplitudinea oscilaiilor are
aceeai valoare.
Rezolvare
Folosind (2.115), din condiia ( ) ( )
1 2
A A e = e obinem:
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 1 1 0 2 2
4 4 e e + e = e e + e ,
Rezolvnd ecuaia, obinem dup calcule simple:
( )
2 2 2 2
1 2 0
2 2 e + e = e ,
innd cont de (2.116) se obine
2 2
1 2
2
r
e + e
e = .
0
e
e
2
e
1
e
( ) A e
0
0 =
1

2

2 1
>
Figura 16. Variaia amplitudinii micrii oscilatorii
ntreinute cu pulsaia micrii
66
Bibliografie
1. Murray R. Spiegel. Schaums outline of THEORY AND PROBLEMS of
THEORETICAL MECHANICS, McGraw-Hill Book Company, New York, 1967.
2. David Halliday and Robert Resnick. Fizic vol.I, Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1975.
3. Frank S. Crawford, Jr. Cursul de Fizic Berkeley. Unde. vol.III, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1983.
4. Richard P. Feynman, Robert B. Leighton and Matthew Sands. The Feynman
Lectures on Physics vol.I, Definitive edition, Addison-Wesley Publishing
Company, Reading, Massachusetts, 2006.
5. I. Irodov, I. Saveliev et O Zamcha. Recueuil de Problmes de Physique
Gnrale. dition MIR, Moscou, 1976.
6. Traian I. Creu. Fizica General vol.I. Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
7. Dan G. Sipoean. Culegere de probleme de fizic. Editura Academiei Tehnice
Militare, Bucureti, 1999.
8.









y