Sunteți pe pagina 1din 37

Organe de maini 1 1.

TEME DE PROIECTARE

S se proiecteze un SISTEM MECANIC CU URUBURI DE MICARE pentru ridicarea unei sarcini axiale F , cu acionare manual cu clichet vertical, ce realizeaz o curs H , cu raportul K ntre nlimile maxim i minim. 1.1. Variante constructive: Cric simplu cu urub Cric cu urub telescopic / cu dubl aciune Cric cu urub i prghii Cric cu piuli rotitoare Pres cu urub Menghin cu urub 1.2. Caracteristici tehnice (date iniiale de proiectare): Sarcina de ridicat Cursa de ridicare Raport ntre nlimi

F= H =

[kN] [mm]

K = H max / H min

2. MEMORIU DE PREZENTARE
Se ntocmete la final, dup realizarea calculelor de proiectare i a desenelor (de execuie i ansamblu) i trebuie s conin: - schema constructiv; - modul de funcionare; - compararea cu alte soluii similare din punct de vedere constructiv, funcional, tehnologic, de exploatare, pre de cost, etc.; - justificarea soluiei adoptate (avantaje, dezavantaje); - materiale utilizate; - precizia de execuie; - indicaii de montaj, transport, exploatare, ntreinere; - prescripii NTSM.

2.1. Generaliti Transmisia urub-piuli reprezint o cupl tribologic filetat (elicoidal) cu micare de alunecare ntre spire, fiind utilizat la transformarea micrii de rotaie n translaie i transmiterea sarcinilor. n construcia de maini, acest sistem mecanic este frecvent ntlnit datorit urmtoarelor avantaje: - posibilitatea transmiterii sarcinilor mari (103 104 N); - asigurarea condiiei de autofrnare; - funcionare silenioas; - simplitatea construciei i execuiei; - gabarit redus (compactitate); - pre de cost sczut.

ndrumar de proiectare Sistemele mecanice cu urub de micare se utilizeaz n mai multe variante constructive: 1. piuli fix urub cu micare de rotaie i translaie sRT Exemple: cricuri, prese cu urub 2. urub fix piuli cu micare de rotaie i translaie pRT Exemple: chei speciale de strngere 3. urub cu micare de rotaie piuli de translaie sR-pT Exemple: cricuri cu prghii, mecanismele de avans ale mainilor unelte, menghine 4. piuli de rotaie urub de translaie pR sT Exemple: cric cu piuli rotitoare. Formele constructive enumerate anterior depind att de modul de ridicare a sarcinii ct i de modul de acionare a acestora. Principalul dezavantaj al cuplei elicoidale cu alunecare ntre spire este randamentul sczut (0,2 0,3), ceea ce justific utilizarea acesteia mai ales la acionarea manual. 2.2. Schema constructiv i modul de funcionare
Variantele constructive de cric cu uruburi (telescopic i cu dubl aciune) au n componen dou cuple elicoidale urub-piuli i se utilizeaz n cazurile cnd nlimea de ridicare impus are valori mari. Cric cu uruburi telescopic Cricul telescopic realizeaz nlimea de ridicare doar n cupla elicoidal urub secundarpiuli fix, cea de a doua cupl elicoidal urub principal-urub secundar fiind folosit numai pentru apropierea urubului principal de sarcin (acest urub este de reglaj). Cric cu dubl aciune Aceast variant constructiv se utilizeaz n cazurile cnd este necesar o ridicare rapid, iar nlimea i sarcina de ridicare impuse au valori mari. Elementele constructive pentru cele dou variante de cricuri prezentate (identice din punct de vedere structural) sunt: 1 pies de reazem, 2 urub principal (I), 3 urub secundar (II), 4 piuli fix, 5 suport (corp), 6 sistem de acionare (manivel).

Fig. 1 Schema constructiv pentru cricul cu uruburi cu dubl aciune

Organe de maini 1

Particulariti constructive: a) Cricul cu urub telescopic: - piesa de rezem 1 i capul urubului principal 2 formeaz o cupl cu frecare axial de alunecare sau cu rostogolire (cu rulment axial); - cursa de ridicare H este realizat n totalitate de urubul secundar 3 (II), urubul principal 2 (I) fiind utilizat numai pentru apropierea piesei de reazem 1 de sarcina de ridicat. b) Cricul cu uruburi cu dubl aciune: - piesa de reazem 1 este solidarizat de capul urubului principal 2 avnd aceleai micri cu acesta; - cursa de ridicare este obinut prin sumarea deplasrii de translaie pe cele dou filete.
Datorit acestor diferene constructive, modul de funcionare este puin diferit, astfel: - la cricul cu urub telescopic prin aplicarea unei fore Fm asupra manivelei sistemului de acionare 6, solidar cu urubul secundar 3, acesta se va roti mpreun cu urubul principal 2, cele dou uruburi I i II fiind solidarizate n cupla elicoidal CE I (dac M tI > M f ). Astfel apar micri relative ntre capul urubului principal 2 i piesa de reazem

1, respectiv ntre urubul secundar 3 i piulia fix 4. - la cricul cu uruburi cu dubl aciune prin aplicarea unei fore Fm asupra manivelei sistemului de acionare 6, ataat urubului secundar 3, acesta se va roti mpreun cu piulia urubului principal 2, cu care face corp comun, rezultnd o micare de translaie pe vertical pentru urubul principal 2 i piesa de reazem 1 cu care este solidarizat. n acest fel apar micri relative i momente de torsiune n cele dou cuple elicoidale: - CE I - M tI ntre spirele filetelor urubului principal 2 i piuliei din urubul secundar 3 ; - CE II - M tII ntre spirele filetelor urubului secundar 3 i piuliei fixe 4.
2.3. Stabilirea ncrcrilor elementelor constructive
Pe baza modului de funcionare, se pot stabili sarcinile care ncarc elementele componente (figura 2).

Fig. 2 ncrcarea elementelor cricului cu dubl aciune

ndrumar de proiectare La aceste dou variante constructive de cricuri, sistemul de acionare trebuie s asigure un moment motor determinat cu relaia: M m = Fm Lc (2.1) n care: Fm - fora dezvoltat la manivel (de utilizator), Lc - lungimea manivelei (cu valori recomandate de proiectant). Pentru calculul momentului motor se ine seama de momentele rezistente: (2.2) - la cricul cu urub telescopic: M m = M f + M tII
- la cricul cu dubl aciune:

M m = M tI + M tII

(2.3)

2.4. Alegerea tipului de profil pentru filetele de micare


Cupla elicoidal urub-piuli este definit de filetul realizat pe suprafaa exterioar a piesei cuprinse (urubul) i pe suprafaa interioar a piesei cuprinztoare (piulia). n construcia de maini acest tip de cupl tribologic este folosit pentru: - realizarea asamblrilor (filete de fixare); - transformarea micrii de rotaie n translaie (filete de micare); - msurarea elementelor liniare (filete de msurare din componena instrumentelor de msurare); - reglarea poziiei relative (filete de reglare). Filetele de micare se genereaz numai pe suprafee cilindrice n sistemul de msurare metric. Clasificarea acestor tipuri constructive de filete se face dup mai multe criterii cum sunt: forma profilului generator, mrimea pasului, numrul de nceputuri, sensul de nfurare a spirei. Pentru funcia de micare se utilizeaz filetele cu profil ptrat, trapezoidal, fierstru i rotund, iar pentru mbuntirea randamantului cuplei se pot realiza filete cu mai multe nceputuri. Alegerea profilului filetului se face dup mai multe criterii: - caracterul sarcinii transmise (static, variabil); - mrimea ncrcrii preluat de cupla filetat - sensul de transmitere a ncrcrii (unul sau ambele); - condiiile de funcionare (ocuri); - randament. Pe baza analizei avantajelor i dezavantajelor realizate de cele trei tipuri constructive de filete pentru uruburile de micare este recomandat filetul cu profil trapezoidal cu elementele geometrice definite n STAS 2114/1,2,3-75 (figura 3).
p 30

F ile t in te r io r

H1

ac

R 1

R2

ac

H4 D2 , d 2 D1 D4

d2

d3

h3

F ile t e x te r io r

Fig. 3 Geometria filetului cu profil trapezoidal

Organe de maini 1

Avantajele acestui tip de filet sunt: rezisten i rigiditate mai mare, asigur o centrare mai bun ntre urub i piuli, elimin jocul axial creat n urma uzrii flancurilor. Dezavantajul este randamantul mai mic dect la filetul cu profil ptrat. Se recomand la transmiterea sarcinilor mari i care acioneaz n ambele sensuri.
2.5. Stabilirea materialelor pentru elementele constructive
Alegerea materialelor pentru elementele constructive ale cuplei elicoidale trebuie s rspund condiiilor generale impuse transmisiilor mecanice i anume: rezisten, randament ridicat, fiabilitate i durabilitate.

uruburile de micare se execut din oel de uz general pentru construcii (Anexa 1) pentru cazul acionrii manuale, respectiv oeluri carbon de calitate tratate termic (Anexa 2) la acionarea mecanic. Piulia fix se execut n general din materiale antifriciune (pentru diminuarea frecrii i uzrii n timpul funcionrii). Pentru piuliele fixe (la cricurile telescopice, cu dubl aciune, prese) se folosesc fonte cenuii (Anexa 5) sau aliaje de tip Cu-Sn (Anexa 6). Cnd piuliele au forme speciale (cu boluri la cricurile cu prghii, piulia este corp comun cu roata de clichet la cricul cu piuli rotitoare) se recomand oelurile de uz general pentru construcii (Anexa 1) sau oelurile carbon de calitate (Anexa 2). Suportul (corpul) cricului se execut fie n construcie turnat, materialele recomandate fiind oelurile turnate (Anexa 4) sau fontele cenuii (Anexa 5), fie n construcie sudat din oeluri de uz general pentru construcii (Anexa 1). Alegerea variantei constructive (turnat sau sudat) se face n funcie de seria de fabricaie. Piesa de reazem (cupa) care susine sarcina axial ce trebuie ridicat se execut n construcie turnat din oel turnat (Anexa 4) sau din font cenuie (Anexa 2) sau se obine prin prelucrri mecanice din oel de uz general pentru construcii (Anexa 1). Clichetul (orizontal sau vertical) se execut din tabl din oel prin prelucrri mecanice. Manivela se execut n construcie turnat, cu prelucrri mecanice ulterioare, din oel turnat (Anexa 4) sau din font cenuie (Anexa 5) sau n construcie sudat pentru care se recomand oel de uz general pentru construcii (Anexa 1).
Pentru calculul organologic al elementelor constructive din componena sistemelor mecanice de ridicat se utilizeaz caracteristicile mecanice ale materialelor indicate n anexele menionate anterior.

ndrumar de proiectare 3. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

Acesta cuprinde calcule de rezisten (dimensionare i verificare) pentru fiecare organ de main din componena sistemului mecanic proiectat pe baza solicitrilor rezultate din analiza schemelor de ncrcare - i stabilirea formei constructive a ansamblului.

3.1. Proiectarea urubului principal 3.1.1. Alegerea materialului


Deoarece urubul principal este solicitat la compresiune i funcioneaz n condiii de mediu cu impuriti (praf), se recomand utilizarea urmtoarelor matreiale: oel carbon de uz general OL 37, OL 42, OL 50 (STAS 500-80) sau oel carbon de calitate OLC 45 (STAS 880-80). Acestea au caracteristici mecanice corespunztoare funcionrii cuplei elicoidale, au prelucrabiliate bun i sunt ieftine (Anexa 1, Anexa 2).

3.1.2. Predimensionarea Determinarea diametrului minim (interior) al filetului trapezoidal d 3 pentru urubul principal se face din condiia de stabilitate la flambaj cu un coeficient de siguran admisibil c a adoptat. Folosind pentru proiectare metoda coeficientului de siguran, se definete coeficientul de siguran efectiv la flambaj cu relaia: Fcf cf = c af (3.1) F n care: Fcf - fora critic de flambaj; F fora efectiv (sarcina de ridicare).
Coeficientul admisibil la solicitarea de flambaj se adopt n funcie de poziia de funcionare a cuplei elicoidale: pentru urub vertical se recomand c af = 3...5.
ntruct nu se poate aprecia de la nceput n ce domeniu de flambaj se va situa bara dup dimensionare, se consider c acesta are loc n domeniu elastic, fora critic de flambaj fiind dat de relaia lui Euler determinat cu metoda static: 2 E I min (3.2) Fcf = l2 f n care: E modulul de elasticitate longitudinal al materialului urubului; I min - momentul de inerie axial al seciunii transversale; l f - lungimea de flambaj. Pentru modulul lui Young se adopt valoarea cunoscut pentru oel E = 2,1 105 MPa. Momentul de inerie minim este dat de relaia: 4 d3 I min = [mm4] (3.3) 64 pentru seciunea circular a urubului principal cu diametrul minim. Lungimea de flambaj l f se stabilete cu o relaie de forma:

l f = K f l
unde: K f coeficient ales n funcie de modul de rezemare a urubului;

(3.4)

lungimea efectiv.

Organe de maini 1 7 Considernd ansamblul format din cele dou uruburi (principal i secundar) ca o grind dreapt, pot exista cele patru cazuri de rezemare stabilite de Rezistena materialelor ca n figura 4: I - bar ncastrat la un capt i liber la cellalt Kf = 2; II - bar articulat la ambele capete Kf = 1; III - bar articulat la un capt i ncastrat la cellalt Kf = 0,7; IV - bar ncastrat a ambele capete Kf = 0,5.

II

III

IV

Fig. 4 Tipuri de rezemare a uruburilor de micare Particularizri: - cazul I - cric cu uruburi telescopic; - cazul II - cric cu urub i prghii cu o piuli; - cazul III - cric simplu; - cazul IV - cric cu uruburi cu dubl aciune, cric cu urub i prghii cu dou piulie, cric cu piuli rotitoare, pres cu urub pentru extragerea inelelor de rulmeni. Lungimea efectiv a uruburilor n cazul cel mai defavorabil - cnd realizeaz nlimea maxim (vezi figura 1): l = H max H 0 (3.5) se determin n funcie de relaiile care se pot scrie ntre lungimea cursei i nlimile de ridicare realizate de ansamblul cricului.
Cursa de lucru este definit ca distana ntre cele dou poziii extreme ale ansamblului (cobort, ridicat) dat de: H = H max H min (3.6) ntre nlimile de ridicare se impun urmtoarele relaii: H max = K H min (3.7) n care se alege valoarea pentru coeficientul K = 1,75...1,8; H min = H 0 + HA (3.8) unde: HA = 50...60 mm.

ndrumar de proiectare Avnd cursa de lucru H ca dat iniial, alegnd valorile pentru coeficientul K i cota HA pentru montarea, pe urubul secundar, a elementelor care particip la acionarea sistemului de ridicare, se determin, n ordine nlimile: H (3.9) H min = K 1 K H max = H (3.10) K 1 (3.11) H 0 = H min HA lungimile efectiv l i de flambaj l f cu relaiile (3.5), respectiv (3.4).
nlocuind relaiile (3.2) i (3.3) n inegalitatea (3.1) se deduce: d3
4

64 c af F l 2 f

3 E

[mm]

(3.12)

Valoarea calculat a diametrului minim necesar pentu urubul principal se rotunjete la o valoare superioar, notat d 3I standardizat, corespunztoare tipului de profil de filet adoptat (pentru filet trapezoidal din Anexa 7). Verificarea corectitudinii utilizrii relaiei lui Euler (determinarea domeniului n care are loc flambajul urubului principal) se face determinnd coeficientul de sveltee: lf = (3.13) imin unde: imin - raza de giraie minim a seciunii transversale este dat de:
imin = I min Amin
4 d 3I

[mm]

(3.14)

cu I min i Amin calculate funcie de diametrul d 3I ales anterior cu relaiile:

I min = Amin

64 2 d 3I = 4

(3.15)
(3.16)

Funcie de valoarea calculat a coeficientului de sveltee se pot evidenia patru situaii diferite astfel:

0 - flambajul este elastic (bara flambeaz nainte ca legea lui Hooke s-i piard valabilitatea), iar pentru calculul stabilitii la flambaj se aplic relaia lui Euler, deci predimensionarea anterioar este corect: d 3 calculat cu relaia (3.12). 60 < 0 - apare flambajul plastic (bara i pierde stabilitatea numai dup ce tensiunea de compresiune depete limita de proporionalitate a materialului) i relaia lui Euler nu mai poate fi utilizat. n calcule se aplic relaia experimental stabilit de L. Tetmajer i F. Yasinski care permite determinarea tensiunii critice de flambaj n funcie de coeficientul de sveltee al barei de forma:

Organe de maini 1

9
2

cf = a b

cf = A B + C

(3.17)

unde: a, b, A, B, C coeficieni dependeni de natura materialului (tabelul 3.1).

Tabelul 3.1 Material


OL 37 OL 50 Oel cu 5% Ni Font

0
105 89 86 80

Coeficieni [ MPa] a=A


310 335 461 763

b=B
1,14 0,62 2,26 11,8
2 d3

C
0 0 0 0,052

Condiia de verificat este de forma:

4 n care: af ( p ) - tensiunea admisibil la flambaj pentru domeniu plastic:

F Faf ( p ) = af ( p ) Amin = af ( p )

(3.18)

af ( p ) =

cf
c af

(3.19)

Din inegalitatea de mai sus rezult dimensiunea minim pentru diametrul interior al filetului urubului principal:

d3

4 F af ( p )

[mm]

(3.20)

care se rotunjete la valoarea standard d 3I din Anexa 7.

20 < 60 - se aplic metoda coeficienilor de flambaj, tensiunea admisibil de flambaj n domeniu plastic este dat de: af ( p ) = ac (3.21)

unde: - coeficient de flambaj, dependent de material i valoarea coeficientului de sveltee (Tabelul 3.2); ac - tensiunea admisibil de compresiune, calculat funcie de tensiunea limit (de curgere sau rupere) i un coeficient de siguran la compresiune c adoptat cu valori ntre 1,5 i 2: R p 0, 2 ( Rm ) (3.22) ac = c condiia de verificat fiind similar cu (3.14) din care rezult d 3 dat de relaia (3.15) i se adopt d 3I din STAS.

< 20 - dimensionarea se efectueaz din condiia de rezisten la compresiune: F Fac = ac Amin (3.23) din care rezult relaia de calcul a diametrului minim pentru urubul principal de forma: 4F d3 (3.24) ac

10

ndrumar de proiectare Tabelul 3.2

Material

Coeficieni de flambaj

20 30 40 50 60 20 30 40 50 60

0 1,000 0,942 0,888 0,836 0,785 1,000 0,930 0,865 0,801 0,740

1 0,994 0,938 0,884 0,832 0,780 0,992 0,924 0,857 0,795 0,735

2 0,988 0,932 0,877 0,825 0,776 0,985 0,916 0,851 0,789 0,729

3 0,983 0,925 0,872 0,820 0,772 0,978 0,910 0,846 0,784 0,721

4 0,977 0,920 0,866 0,815 0,766 0,971 0,904 0,840 0,778 0,716

5 0,971 0,915 0,861 0,811 0,761 0,964 0,897 0,832 0,771 0,710

6 0,965 0,909 0,856 0,805 0,756 0,958 0,891 0,826 0,764 0,704

7 0,959 0,904 0,851 0,800 0,751 0,950 0,884 0,820 0,759 0,698

8 0,953 0,899 0,846 0,795 0,747 0,941 0,877 0,815 0,754 0,691

9 0,947 0,892 0,841 0,790 0,741 0,938 0,871 0,809 0,746 0,685

Dup determinarea diametrului d 3 i rotunjirea la valoarea superioar standardizat d 3I se aleg i celelalte dimensiuni pentru filetul trapezoidal al urubului principal i piuliei: d I , p I , d 2 I = D2 I , D4, D1I din Anexa 7.
3.1.3. Verificarea autofrnrii

La transmisiile urub-piuli solicitate static, dac unghiul de nfurare a elicei filetului este prea mare, exist posibilitatea desfacerii piuliei sub sarcin. De aceea este necesar verificarea autofrnrii piuliei pe filetul urubului, care const n stabilirea inegalitii: 2 I I' (3.25)
' n care: 2 I - unghiul mediu de nclinare a spirei filetului urubului principal I; I - unghiul aparent de frecare n filet. Cele dou unghiuri se determin cu relaiile: pI [deg] (3.26) 2 I = arctg d 2I

[deg] (3.27) respectiv: I' = arctg cos 2 unde: - coeficientul de frecare uscat ntre spirele filetului urubului i piuliei, care se adopt cu valori ntre 0,1...0,15 cnd cele dou elemente sunt din oel; - unghiul de nclinare ntre flancuri: = 300 - la filetul trapezoidal. Dac nu este verificat condiia de autofrnare (3.25) se propun msuri pentru ndeplinirea acesteia (micorea pasului filetului, creterea dimensiunilor filetului).

Forma constructiv se alege n funcie de rolul pe care l ndeplinete urubul principal (deplasarea de translaie fa de urubul secundar) i elementele constructive cu care se asambleaz (piesa de reazem, urubul secundar) - rezult din figura 5 pentru varianta constructiv de cric cu urub cu dubl aciune.

OL 50

OL 37

3.1.4. Stabilirea dimensiunilor urubului principal

Organe de maini 1

11

Fig. 5 urubul principal I pentru cric cu uruburi cu dubl aciune

Alegerea dimensiunilor se coreleaz cu dimensiunile rezultate din calcul ( d I diametrul exterior al filetului de micare, l SI - lungimea filetat, dimensiunile piesei de reazem i ale urubului cu cep cilindric, respectiv tiftului utilizate pentru mpiedicarea deplasrii axiale a acesteia fa de urubul principal) sau pe baza recomandrilor.

Diametrul capului urubului principal pentru fixarea piesei de reazem: [mm] d R = d I + (2...5) mm Degajarea pentru ieirea filetului i raza de racordare pentru filetul de micare cu profil trapezoidal se adopt din STAS 3508/5 funcie de mrimea pasului: f1 = 2 p I [mm] respectiv r din Anexa 8. Celelalte dimensiuni se aleg diferit n funcie de varianta constructiv de cric: - pentru cricul cu dubl aciune: Lungimea tronsonului cilindric de asamblare cu piesa de reazem: [mm] l3 = 1,25 d R Lungimea tronsonului de capt, respectiv poziia gurii de fixare a tiftului cilindric: l [mm] l4 = 3 2 Diametrul gurii transversale d s pentru fixarea piesei de reazem cu tift cilindric: d s = (0,15...0,25) d R [mm] Valoarea calculat se rotunjete la o valoare standardizat pentru un tift cilindric de fixare (Anexa 18).
Observaii:

Lungimea filetului de micare lSI se determin difereniat funcie de varianta constructiv de cric, dup proiectarea urubului secundar: - pentru cricul cu dubl aciune: se calculeaz cu relaia (........) n funcie de H I , nlimea de ridicare realizat de urubul principal I i H PI - lungimea (nlimea) piuliei urubului I, executat n urubul secundar II (cote stabilite pe baza pasului filetelor celor dou uruburi de micare).

ndrumar de proiectare Toate dimensiunile calculate se rotunjesc la valori nominale standardizate n STAS 75 (vezi Anexa 10). Deoarece cursa realizat de urubul principal trebuie limitat, se prevede, din proiectare, o soluie de mpiedicare a deplasrii acestuia pe vertical care s nu determine ieirea complet din piulia urubului secundar (ex.: fixarea unei aibe folosind un urub cu cap hexagonal cu filet metric pe centrul suprafeei frontale a captului filetat).

12

Dimensiunile filetului de fixare se aleg constructiv funcie de mrimea diametrului exterior al urubului I: - diametrul filetului: d h = M 6; M 8; M 10; - lungimea gurii: l1 = 15...20 mm; - lungimea filetului: l 2 = 10...15 mm.
Pentru fixarea limitatorului de curs a urubului principal se utilizeaz un urub cu cap hexagonal filetat pn sub cap cu forma constructiv i dimensiunile conform SR ISO 4017 (Anexa 16).
3.1.5. Verificarea filetului la solicitare compus

Schema de solicitare a urubului principal rezult din fig. 3, respectiv 4 n care este reprezentat ansamblul format de cele dou uruburi de micare, cu distribuia ncrcrii. urubul principal fiind solicitat la compresiune i torsiune, se face verificarea la solicitare compus pe baza calculului coeficientului de siguran cu relaia: R p 0, 2 lim (3.28) cI = = ca

ef max I

ech max I

unde: R p 0, 2 relaia:

- limita de curgere a materialului urubului principal;

ech max I - tensiunea echivalent maxim care solicit urubul principal, calculat cu
2 ech max I = c max I + 3 t2max I

[MPa]

(3.29)

Tensiunea maxim de compresiune este: F 4 F = c max I = 2 Ac min I d3 I

[MPa]

(3.30)

Tensiunea maxim de torsiune se determin n funcie de momentul de torsiune M t care solicit poriunea filetat a urubul principal cu relaia: Mt t max I = [MPa] (3.31) W p min I

n care: M t - momentul de torsiune care solicit partea filetat a urubului principal; pentru cricul cu dubl aciune: d [N mm] (3.32) M t = M tI = F 2 I tg ( 2 I + ' I ) 2 i modulul de rezisten polar al seciunii minime a urubului principal: 3 d 3I W p min I = [mm3] (3.33) 16

Organe de maini 1

13

Coeficientul de siguran admisibil la compresiune este recomandat cu valori c a = 1,5...2.

urubul principal rezist la solicitarea compus dac este ndeplinit inegalitatea (3.28). n caz contrar, se propun soluii care s duc la respectarea condiiei (exemplu: schimbarea materialului, modificarea dimensiunilor urubului).
3.2. Proiectarea piesei de reazem

Sarcina de ridicat se sprijin pe ansamblul format din cele dou cuple elicoidale de micare prin intermediul unei piese de reazem care: - formeaz o cupl de frecare axial cu alunecare sau rostogolire fa de urubul principal - la cricul cu urub telescopic; - se fixeaz solidar cu urubul principal - la cricul cu uruburi cu dubl aciune.
3.2.1. Alegerea materialului

Piesa de reazem nu impune condiii deosebite de material, deoarece solcitrile care apar sunt de compresiune i torsiune, iar forma interioar trebuie prelucrat dup dimensiunile capului urubului principal. Se recomand utilizarea unui oel turnat OT 40...OT 60 STAS 600 -80 din Anexa 3, font cenuie - SR ISO 185 din Anexa 5 sau oel carbon de uz general OL 50, OL 60 STAS 500- 80 din Anexa 1.
3.2.2. Stabilirea dimensiunilor

Alegerea formei constructive Forma constructiv reiese din figura 6 pentru cricul cu urub cu dubl aciune.

Fig. 6 Piesa de reazem la cricul cu dubl aciune

14

ndrumar de proiectare

Stabilirea dimensiunilor Se face constructiv, astfel:

- diametrul interior: d R = d I + (2...5) mm, n care: d I - diametrul nominal al filetului urubului I (de la proiectarea urubului principal); - diametrul exterior D R = d R + (10...15) mm sau D R = (1,4...1,6) d R ; - diametrul filetului pentru urubul de fixare axial: d s = 8 sau 10 mm pentru M8 sau M10; - diametrul gurii pentru fixarea tiftului: d s = (0,15...0,25) d R (de la proiectarea urubului principal); d - nlimea pentru gaura urubului, respectiv tiftului: hs = s + (5...6) mm 2 - adncimea alezajului pentru asamblarea cu urubul principal: h1 = hs + l 4 + (1...2) mm - nlimea prii tronconice: h2 = h1 + (5...10) mm - nlimea suprafeei randalinate: h3 = 1...2 mm - nlimea total a piesei de reazem: h = h2 + h3 .
3.2.3. Alegerea asamblrii cu urubul principal

Asamblarea dintre piesa de reazem i surubul principal difer la cele dou variante constructive ale ansamblului de ridicare. La cricul cu dubl aciune: piesa de reazem este fixat printr-un tift cilindric pe capul urubului principal - Alegerea tiftului de fixare Piesa de reazem se asambleaz cu urubul principal printr-un tift cilindric - STAS 1599, care se alege n funcie de valoarea calculat pentru diametrul d s din Anexa 14. Materialul tiftului se recomand: OL 50, OL 60 STAS 500 sau OLC 45 - STAS 880. - Verificarea tiftului de fixare Datorit poziiei de montare a tiftului pentru solidarizarea piesei de reazem pe urubul principal, acesta este solicitat la forfecare i strivire n seciunea transversal a asamblrii (figura 10, b). Verificarea const n determinarea coeficientului de siguran sau a tensiunilor efective i compararea cu valorile admisibile pentru fiecare tip de solicitare.
Tensiunea efectiv de forfecare apare n dou seciuni periculoase (n dreptul diametrului de asamblare d R ) i este dat de relaia:

Organe de maini 1

15

fs =

F fs A fs

M tI dR

2 ds

4 M tI
2 dR ds

af = 65...80 MPa

(3.34)

Solicitarea de strivire se manifest ntre: - suprafaa tiftului i arbore (urubul principal) tensiunea fiind: 6 M tI sI = 2 ds dR - suprafaa tiftului i piesa de reazem, tensiunea dat de: 4 M tI sR = 2 2 d s DR d R

(3.35)

(3.36)

Condiia de verificat la strivire este sI , R as , cu valoarea admisibil recomandat

as = 100...120 MPa.
n cazul nerespectrii inegalitii se propun soluii pentru verificarea relaiei (ex.: modificarea diametrului tiftului sau diametrelor pieselor asamblate). - Verificarea urubului principal n zona asamblrii Deoarece capul urubului principal are prevzut o gaur pentru montarea transversal a tiftului cilindric cu care se fixeaz piesa de reazem, se face o verificare la solicitarea compus de compresiune i torsiune a acestuia n seciunea slbit. Tensiunea echivalent maxim se determin cu relaia:
2 ech max Is = c max Is + 3 t2max Is

(3.37)

n care tensiunea de compresiune a capului urubului principal este: F c max Is = 2 dR ds dR 4 iar tensiunea de torsiune: 16 M tI t max Is = d 3 d R 1 s d R

(3.38)

(3.39)

Condiia de verificat este ca tensiunea ech max Is ac , tensiunea admisibil la compresiune as . n caz contrar, se propun soluii care s conduc la ndeplinirea inegalitii.

16

ndrumar de proiectare 3.3. Proiectarea urubului secundar 3.3.1. Alegerea materialului

Pentru realizarea urubului secundar se recomand aceleai materiale ca i n cazul urubului principal OL 37, OL 50 (STAS 500-80) sau OLC 35, OLC 45 (STAS 880 80), din Anexa 1, respectiv Anexa 2.
3.3.2. Stabilirea dimensiunilor 1) Pentru urubul principal I

Numrul de spire ale piuliei se determin din condiia de rezisten la strivire a peliculei de lubrifiant (figura 7) cu relaia: 4F (3.40) zI 2 d I D12I asI n care: asI - tensiunea admisibil la strivire are valori recomandate ntre 7...13 MPa pentru contactul oel/oel (la alte materiale pentru piuli se alege din tabelul 3.3). Valoarea calculat pentru z I se adopt ntreag, mai mare dect cea calculat, n intervalul 6...10 spire.

Fig. 7 Determinarea numrului de spire

nlimea (lungimea) piuliei este dat de: H PI = z I p I cu: p I - pasul filetului urubului principal.
2) Pentru urubul secundar II

[mm]

(3.41)

Alegerea formei constructive

Forma constructiv pentru urubul secundar rezult din figura 8.

Organe de maini 1

17

Fig. 8 urubul secundar II

Alegerea dimensiunilor

Se calculeaz sau se adopt urmtoarele mrimi: Diametrul corpului pentru fixarea suportului de clichet: [mm] d 4 II = 1,5 d I cu: d I - diametrul exterior standardizat al filetului urubului principal. Deschiderea hexagonului pentru montarea roii de clichet: S = d 4 II + (2...4) mm Latura hexagonului: S lH = [mm] 3 Diametrul gulerului de sprijin pentru roata de clichet: d 5 = 2 l H + (8...10) mm Diametrul alezajului pentru trecerea urubului principal: D0 = D4 I + (4...6) mm Diametrul interior minim necesar al filetului se calculeaz cu relaia: d 3II D0 + (10...12) mm care se rotunjete la o valoare superioar din SR ISO 2904 pentru profil trapezoidal cu pas normal, dup care se aleg toate dimensiunile filetului urubului secundar: d II , p II , d 2 II = D2 II , D4 II , D1II din Anexa 7. Lungimile filetelor de micare se stabilesc avnd n vedere urmtoarele observaii:

La varianta de cric cu uruburi cu dubl aciune cursa de ridicare H este realizat prin participarea ambelor uruburi (principal I i secundar II ) i sunt posibile dou soluii constructive pentru realizarea celor dou filete: - filete cu acelai sens de nclinare a spirelor (dreapta sau stnga): la rotirea urubului II pentru ridicarea sarcinii F urubul I coboar, astfel c la o rotaie complet se obine o deplasare de translaie egal cu diferena pailor filetelor ( p II p I ). Realizarea nlimii de ridicare impuse H necesit un numr foarte mare de rotaii ale urubului secundar, deci o lungime mai mare a filetului acestuia (timpul necesar ridicrii este mai mare);

ndrumar de proiectare - filete cu sensuri de nclinare diferite (unul stnga, cellalt dreapta) cnd la o rotaie complet a urubului secundar II n sensul ridicrii sarcinii exterioare urubul principal I se va deplasa n acelai sens la rotirea piuliei din urubul secundar. Astfel la o rotaie complet se realizeaz o deplasare de translaie egal cu suma pailor filetelor ( p I + p II ), iar nlimea de ridicare H se obine cu un numr mai mic de rotaii ale urubului secundar, lungimea filetat a acestuia fiind mai mic (ridicarea este mai rapid).

18

Dac se noteaz: H - nlimea de ridicare (cursa de lucru); HI - nlimea (cursa) realizat de urubul principal I; H II - nlimea (cursa) realizat de urubul secundar II; pI - pasul filetului urubului principal; - pasul filetului urubului secundar; p II lI - lungimea filetat a urubului I care particip la ridicare; l II - lungimea filetat a urubului II care particip la ridicare; H PI - lungimea (nlimea) piuliei urubului I; H PII - lungimea (nlimea) piuliei fixe a urubului II se poate scrie condiia: lI p (3.42) = I l II p II din care se stabilesc lungimile filetate ale celor dou uruburi de micare: l SI = H I + H PI (3.43) lSII = H II + H PII (3.44) innd seama c la o rotaie complet a urubului secundar realizat cu ajutorul sistemului de acionare cu manivel, fiecare urub se deplaseaz cu cte un pas al filetului ( p I respectiv p II ), iar pentru ansamblu se obine o deplasare egal cu p I + p II ridicarea fiind realizat pe distanele H I respectiv H II , iar ansamblul la nlimea H rezult urmtoarele relaii de calcul : pI (3.45) HI = H p I + p II p II (3.46) H II = H p I + p II de unde se deduce c: H = H I + H II (3.47) nlimea piuliei urubului secundar H PII din relaia (3.52) se determin la proiectarea piuliei fixe cu relaia (3.68). Degajarea pentru ieirea filetului: f1II = 2 p II [mm] Lungimea umrului de sprijin: l5 = 5...6 mm Lungimea tronsonului pentru montarea roii de clichet bRC se adopt la proiectarea roii de clichet. Lungimea tronsonului pentru montarea suportului de clichet b1 se adopt la proiectarea suportului pe care se fixeaz clichetul vertical.

Organe de maini 1 19 Lungimea tronsonului pentru asigurarea sistemului de acionare l 6 se alege constructiv n funcie de soluia adoptat pentru reinerea axial a pieselor montate pe urubul secundar.

Se propune utilizarea un inel elastic de siguran care se alege din STAS 5848 (Anexa 23) funcie de diametrul de asamblare pe urubul secundar d = d 4 II stabilind dimensiunile canalului: diametrul interior d1 , limea m1 i lungimea tronsonului de capt n .
3.3.3. Verificarea condiiei de autofrnare

Se efectueaz similar ca la urubul principal cu relaia: 2 II ' II unde: 2 II - unghiul de nfurare a spirei filetului urubului secundar dat de relaia:

(3.48)

i ' II

[deg] (3.49) - unghiul aparent de frecare ntre spirele urubului secundar i piuliei fixe, calculat cu:

2 II = arctg

p II d 2 II

[deg] (3.50) ' II = arctg II cos 2 Pentru coeficientul de frecare II se aleg valori n funcie de materialul piuliei fixe (tabelul 3.3 ).

n cazul neverificrii condiiei se propun soluii pentru respectarea acesteia.


3.3.4. Verificarea la solicitare compus

urubul secundar este solicitat la compresiune de sarcina axial F i la torsiune de momentul de frecare din filet M tII (ca n figurile 3, respectiv 4) relaia de verificare, folosind coeficientul de siguran, fiind de forma: R p 0, 2 c II = ca (3.51)

ech max II

Tensiunea maxim echivalent se determin cu relaia bazat pe ipoteza energetic de rupere a materialului urubului secundar:
2 ech max II = c max II + 3 t2max II

[MPa]

(3.52) (3.53)

n care: tensiunea efectiv maxim de compresiune este: 4 F F c max II = = 2 2 Amin II d 3II D0

[MPa]

i tensiunea efectiv maxim de torsiune se determin cu relaia: M tII t max II = [MPa] W p min II n care: momentul de frecare din filetul urubului secundar este dat de: d M tII = F 2 II tg ( 2 II + ' II ) [N mm] 2

(3.54)

(3.55)

20 ndrumar de proiectare iar modulul de rezisten polar al seciunii inelare minime se calculeaz cu: 4 4 d 3II D0 [mm3] W p min II = 16 d 3II

(3.56)

3.3.5. Determinarea randamentului

Un indicator important n funcionarea sistemelor de ridicare cu uruburi de micare cu frecare de alunecare ntre spire este randamentul. Relaia de calcul difer n funcie de soluia constructiv adoptat. La cricul cu uruburi cu dubl aciune:

d 2I

d 2 I tg 2 I + d 2 II tg 2 II tg ( 2 I + ' I ) + d 2 II tg ( 2 II + ' II )

(3.57)

' ' cu dimensiunile d 2 I , d 2 II adoptate i unghiurile 2 I , 2 II , I , II calculate anterior.

3.4. Proiectarea piuliei fixe 3.4.1. Alegerea materialului

n funcie de condiiile constructiv-funcionale impuse diferitelor variante de sisteme de ridicare cu urub de micare, pentru piulia fix se pot utiliza urmtoarele categorii de materiale: Oeluri laminate de uz general pentru construcii: OL 37, OL 42, OL 50 STAS 500/2 (Anexa 1); Oeluri carbon de calitate: OLC 45 STAS 880 (Anexa 2); Font cenuie Fc 200 SR ISO 185 (Anexa 5) Bronz cu staniu CuSn 10, CuSn 11 SR ISO 197/1 (Anexa 6).
3.4.2. Stabilirea dimensiunilor piuliei fixe 1) Alegerea formei constructive Se proiecteaz o piuli cu guler de rezemare fa de suportul care susine ansamblul de ridicare a sarcinii exterioare, cu reprezentarea din figura 9.

Fig. 9 Piulia fix

Organe de maini 1 2) Stabilirea dimensiunilor

21

Determinarea numrului de spire se face din condiia de rezisten la strivire a peliculei de lubrifiant dintre spire (fig. 6), similar ca la urubul prncipal, cu relaia:

z II

2 d II D12II asII

4F

(3.58)

n care: asII - tensiunea admisibil de strivire se adopt din tabelul 3.3 funcie de materialele pieselor aflate n contact (urubul secundar i piulia fix).
Materiale n contact Coeficientul de frecare Tabelul 3.3 Tensiunea admisibil de strivire asII [MPa] 713 56 1015

II

Oel - oel Oel font Oel - bronz

0,10,15 0,120,15 0,080,1

Valoarea rezultat din calcul pentru z II se rotunjete la un numr ntreg mai mare din intervalul 6 10 spire. Dac z II rezult din calcul mai mare ca 10, se recalculeaz numrul de spire prin schimbarea materialului piuliei.

nlimea (lungimea) piuliei H PII = z II p II Diametrul exterior al corpului De = D4 II + (10...15) mm Diametrul exterior al gulerului D g = De + (16...20) mm nlimea gulerului h g = 8...12 mm

[mm] [mm] [mm]

(3.59)

Alegerea tiftului filetat de fixare a piuliei n suport (corp) - diametrul exterior d sf = M5, M6 sau M8
- forma constructiv cu cresttur, cu cep cilindric STAS 10422 (Anexa 19).

3.4.3. Verificarea piuliei

La piulia fix, datorit formei constructive i modului de fixare fa de suport, se efectueaz urmtoarele verificri: spira filetului, corpul piuliei i tiftul filetat.
1) Verificarea spirei filetului

Schema de solicitare a spirei filetului este reprezentat n fig. 10, a.

22

ndrumar de proiectare

b Fig. 10 Verificarea spirei filetului piuliei

Calculul de verificare se efectueaz la:

solicitarea de ncovoiere (figura 10, b) - apare n seciunea II tensiunea de ncovoiere n spir este:

is =

M is = W zzs

F D4 II d 2 II z II 2

2 D4 II g II

3 F (D4 II d 2 II )
2 D4 II g II z II

ai [MPa]

(3.60)

6 unde: g II - grosimea spirei la baz se poate calcula cu relaia: g II = 0,634 p II ai - tensiunea admisibil la ncovoiere ia urmtoarele valori: 60...80 MPa - piulia din oel; 40...45 MPa - piulia din font sau bronz;

solicitarea de forfecare (figura 10, b) apare n seciunea II-II - tensiunea n spir este: F F z PII fs = s = af [MPa] (3.61) A fs D4 II g II

n care: af - tensiunea admisibil la forfecare are valori funcie de material:

Organe de maini 1 50...65 MPa - piulia din oel; 30...35 MPa - piulia din font sau bronz. 2) Verificarea corpului piuliei Const n verificarea la:

23

Solicitarea de strivire a gulerului de reazem figura 11: 4F [MPa] sg = as 2 2 D g De

(3.62)

cu: as - tensiunea admisibil la strivire adoptat 60 MPa.

Solicitarea de forfecare a gulerului de reazem (figura 11) n seciunea I -I: F fg = af [MPa] De h g 30...35 MPa

(3.63)

unde: af - se adopt: 40...55 MPa - pentru oel; - pentru font sau bronz.

Solicitarea compus (compresiune, torsiune):


Tensiunea echivalent maxim din piuli:
2 2 echP = cP + 3 tP at

[MPa]

(3.64)

Tensiunea efectiv de compresiune a piuliei: 4 F cP = 2 2 De D4 II Tensiunea efectiv de torsiune a piuliei: 16 De M tII M tII = tP = 4 4 W p min P De D4 II

[MPa]

(3.65)

[MPa]

(3.66)

Tensiunea admisibil de traciune at este recomandat funcie de materialul piuliei: 60...80 MPa - pentru oel; 40...45 MPa - pentru font sau bronz.

Fig. 11 Verificarea gulerului piuliei

Fig. 12 Verificarea tiftului filetat

24

ndrumar de proiectare

3) Verificarea tiftului filetat Asamblarea piuliei n suportul cricului este reprezentat n figura 12, iar verificarea se efectueaz funcie de momentul care solicit tiftul: (3.67) M s = M tII M g

cu: M g - momentul de frecare pe suprafaa de sprijin a gulerului piuliei fixe fa de suport dat de relaia:
Mg
3 3 D g De 1 = 1 F 2 2 3 D g De

[MPa]

(3.68)

n care: 1 - coeficientul de frecare pe suprafaa de reazem a piuliei n suport; se adopt: 0,15...0,2 - oel/oel; 0,12...0,15 - oel/font, font/font, bronz/font. Observaie: Deoarece valoarea calculat pentru M s este foarte mic sau negativ, nu este necesar verificarea tiftului filetat (cele dou momente acioneaz n acelai sens i nu determin forfecarea tiftului de fixare).
3.5. Proiectarea suportului Suportul este piesa care susine ntreaga construcie a cricului, avnd montat piulia fix prin diferite soluii tehnice de fixare (cu uruburi, cu tift filetat, prin presare, etc.) 3.5.1. Alegerea materialului Analiznd forma constructiv stabilit n fig. 3.10, suportul poate fi realizat prin turnare din oel OT 45 STAS 600 (Anexa 4) sau din font Fc 200 STAS 580 (Anexa 5). n cazul cnd cricul este produs n serie mic sau individual se poate recurge la o construcie sudat din oel OL 37 STAS 500. 3.5.2. Alegerea dimensiunilor Dimensionarea suportului (figura 13) se realizeaz pe baz de recomandri i construcii asemntoare, verificnd unde este cazul.

Fig. 13 Suportul cricului

Organe de maini 1 Dimensiunile : D g , De , hg , H PII - sunt cele de la piulia fix;

25

Diametrul interior : DSi = De + (5...10) mm [mm] (3.69) Unghiul conicitii: = 50...70 Grosimea peretelui se alege n funcie de material i gabaritul maxim, astfel: g = 4 mm - pentru font i H 0 250 mm; g = 5 mm - pentru font i 250 < H 0 500 mm; g = 7 mm - pentru oel i H 0 < 250 mm; g = 8 mm - pentru oel i 250 < H 0 500 mm. Grosimea tlpii: g1 = 10...12 mm nlimea prii tronconice : H 1 = H II + (30...50) mm [mm] nlimea prii cilindrice : [mm] H c = H PII h g + (0...10) mm nlimea total : H S = H1 + H c Diametrul interior la baza suportului : Dbi = DSi + 2 H 1 tg Diametrul exterior la baza suportului : Dbe = Dbi + (30...50) mm Razele de racordare : r = 0,5 g i r1 = 0,25 g Poziia tiftului filetat : H hsf = PII [mm] 2

(3.70) (3.71) (3.72) (3.73) (3.74)

[mm] [mm]

[mm]

(3.75) (3.76)

Toate valorile obinute se rotunjesc conform STAS 406 Dimensiuni nominale (Anexa 10).
3.5.3. Verificarea suportului

Se realizeaz dou verificri n seciunile periculoase (vezi figura 13):


Verificarea la compresiune n seciunea I-I: tensiunea de compresiune a suportului:

cS =

2 2 D g DSi

4 F

ac

[MPa]

(3.77)

Verificarea la strivire a suprafeei de sprijin a suportului se face prin calculul tensiunii de strivire cu relaia: 4F sS = as [MPa] (3.78) 2 2 Dbe Ddi

26 ndrumar de proiectare n care: as - tensiunea admisibil de strivire se alege n funcie de natura solului pe care se sprijin suportul cricului, astfel: 2,5...25 MPa 40...100 MPa 2,5...6 MPa 0,75...1,5 MPa

- beton; - granit; - zidrie; - sol argilos.

3.6. Proiectarea sistemului de acionare

Exist dou construcii diferite de sisteme de acionare: - cu clichet orizontal utilizat la toate tipurile constructive de cricuri; - cu clichet vertical se poate ataa la sistemele de ridicare mai puin cricul cu urub i prghii (datorit poziiei acestuia n plan vertical). Din aceste motive se va adopta aceast soluie pentru cricurile care lucreaz n domenii de sarcini ridicate (telescopice, cu dubl aciune, cu piuli rotitoare, prese). Deoarece sistemul de acionare este alctuit din mai multe elemente constructive, proiectarea acestora se va face n etape diferite.
3.6.1. Stabilirea formei constructive

Subansamblul de acionare cu clichet vertical a cricului este reprezentat n figura 14 i cuprinde urmtoarele elemente: 1 urub secundar, 2 roat de clichet, 3 suport de clichet, 4 inel de siguran, 5 tift de fixare, 6 bol, 7 clichet, 8 prelungitor manivel.

Fig. 14 Subansamblul de acionare cu clichet vertical

Organe de maini 1 3.6.2. Proiectarea manivelei

27

Pentru acionarea manual a sistemului mecanic de ridicare cu dou uruburi (telescopic, cu dubl aciune) se calculeaz lungimea manivelei cu relaia:
L = Lc + L0 [mm] (3.79) n care: Lc - lungimea de calcul stabilit n funcie de numrul de muncitori care contribuie la ridicarea sarcinii exterioare n = 1...2 i un coeficient de nesimultaneitate a aciunii acestora K n = 1 pentru n = 1 sau K n = 0,8 pentru n = 2: M it [mm] (3.80) Lc = K n n Fm

cu: Fm - fora dezvoltat de un muncitor pentru acionarea levierului; se recomand cu valori ntre 150...350 N; M it - momentul de ncovoiere total, egal cu momentul de torsiune necesar ridicrii sarcinii axiale, calculat pentru fiecare din variantele constructive: - la cricul telescopic: M it = M t = M f + M tII [N mm]; - la cricul cu dubl aciune:
M it = M t = M tI + M tII

[N mm].

Lungimea L0 reprezint lungimea suplimentar pentru prinderea cu mna a manivelei sau levierului (se adopt constructiv): L0 = 50 mm pentru n = 1; L0 = 100 mm pentru n = 2. Dup valoarea rezultat sunt posibile dou soluii constructive pentru manivela de acionare: L 250...320 mm manivela are lungimea Lm = L ; L > 250...320 mm se prevede un levier (prelungitor).
Lungimea prelungitorului:

L p = L Lm + l

[mm]

(3.81)

n care: Lm = (0,3...0,4) L; l = 50...80 mm lungimea de ghidare a prelungitorului.


Diametrul manivelei (diametrul interior al prelungitorului, dac este cazul) se determin din condiia de rezisten la ncovoiere fa de seciunea A-A cu relaia:

dm 3

32 K n n Fm L p L0

ai

[mm]

(3.82)

n care: ai - tensiunea admisibil la ncovoiere ia valori 100...120 MPa. Pentru diametrul manivelei se alege o valoare ntreag mai mare dect cea calculat (Anexa 10).

28

ndrumar de proiectare Diametrul exterior al prelungitorului este dat de: d p = dm + 2 g p

(3.83)

unde: g p - grosimea peretelui prelungitorului (sub form de eav) din STAS 530/1. Valoarea calculat se rotunjete dup STAS 530/1 evi din oel fr sudur, trase sau laminate la rece (Anexa 17).
3.7. Proiectarea roii de clichet 3.7.1. Alegerea materialului

n literatura de specialitate, pentru construcia roilor de clichet se recomand oel carbon de uz general OL 50, OL 60 (Anexa 1), oel carbon de calitate OLC 45 (Anexa 2) sau oel aliat 40 Cr 10 (Anexa 3).
3.7.2. Stabilirea formei i dimensiunilor roii de clichet

Forma constructiv pentru roata de clichet este dat din figura 15.

Fig. 15 Roata de clichet Dimensiunile se aleg dup cum urmeaz:

deschiderea locaului hexagonal S de la urubul secundar; 0 = 300 ; 360 ; 450; unghiul de rotire
z = 360 / 0 (3.84) numrul de dini pasul danturii se calculeaz din condiia de rezisten la ncovoiere a dintelui roii de clichet cu relaia (3.94).

Organe de maini 1 29 Pentru calcul se consider dintele, cu form paralelipipedic, solicitat cu o for F1 (cu care acioneaz clichetul pentru crearea momentului M t de ridicare a sarcinii axiale) aplicat pe vrful dintelui, ca n figura 16, a.
p 6,03 3 Mt z ai

(3.85)

unde: - coeficient de lime a dintelui cu valori recomandate ntre 1,5...3; R p 0, 2 ai = - rezistena admisibil la ncovoiere calculat cu un coeficient de c siguran c = 5...6. modulul danturii se determin n funcie de pas: p m=

(3.86)

i se adopt o valoare superioar din irul STAS 822-82 pentru danturi normale din tabelul 3.4.
Tabelul 3.4 Valorile modulului m, [mm] pentru Mecanica General i Grea conform STAS 822-82 1; 1.25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 60; 80 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22; 28; 36; 45; 55; 70; 90; 100

Serie uzual Seria mai puin utilizat

nlimea dintelui grosimea dintelui limea dintelui diametrul exterior al danturii diametrul interior al danturii
Observaii:

[mm] h = (0,7...1) m [mm] a = 1,3 m b = m [mm] DeRC = m z [mm]


DiRC = DeRC 2 h [mm]

(3.87) (3.88) (3.89) (3.90) (3.91)

1. Pentru funcionarea corect a sistemului de acionare este necesar ca: DiRC > d II (clichetul s poat mpinge fiecare dinte al roii de clichet fr s ating filetul urubului secundar care efectuaez micarea de rotaie pentru deplasarea sistemului pe vertical). 2. Dac: DiRC d II se adopt un alt modul m cu valoare mai mare, recalculnd elementele geometrice ale danturii cu relaiile (3.96)...(3.100).

Pentru dimensionarea corect se poate considera: DiRC 1,1 d II sau DiRC = 2 l H + (510) mm limea roii de clichet
bRC = b + (1...2) mm.

30

ndrumar de proiectare 3.7.3. Verificarea roii de clichet

Deoarece roata de clichet a fost dimensionat constructiv pe baza recomandrilor, sunt necesare urmtoarele verificri: Verificarea dintelui 1. la ncovoiere - tensiunea efectiv de ncovoiere a dintelui se determin considernd dintele ca o grind cu profil paralelipipedic ncastrat la un capt i liber la cellalt solicitat de o for aplicat la captul liber, ca n figura 20, a: M F h (3.92) i = i = 1 2 W zz b a

6 n care: F1 - fora pe dinte (exercitat de clichet) este dat de: 2 Mt F1 = DeRC

(3.93)

Fig. 16 Scheme de calcul pentru roata de clichet a la ncovoiere; b pe contur poligonal (hexagon)

Condiia care trebuie ndeplinit este: i ai , cu ai [MPa] adoptat la dimensionarea danturii roii de clichet. 2. la forfecare tensiunea efectiv de forfecare este: F F f = 1 = 1 af Af ba Pentru tensiunea admisibil la forfecare se recomand valori af = 80...100 MPa. 3. la contact - sarcina de contact cu clichetul se calculeaz cu relaia: F q = 1 qa (3.95) b n care: q a - sarcina admisibil de contact este recomandat n funcie de materialul roii de clichet:

(3.94)

Organe de maini 1 pentru OLC 45; q a = 20 N/mm 40 N/mm pentru 40Cr10.

31

Dac sarcina efectiv de contact rezult mai mare dect cea admisibil, se mrete limea b a dintelui la o valoare determinat cu relaia: F (3.96) b' = 1 qa Se alege pentru limea dintelui roii de clichet valoarea maxim dintre b i b' - relaiile (3.89), respectiv (3.96).

Verificarea asamblrii pe contur hexagonal Schema de calcul dat n figura 20, b permite determinarea tensiunii de strivire pe conturul hexagonal ntre roata de clichet i urubul secundar cu relaia: 2 Mt sH = 2 as (3.97) l H bRC cu: l H - latura hexagonului, calculat la dimensionarea urubului secundar; bRC - limea roii de clichet recalculat dup stabilirea limii dintelui din condiia de contact cu clichetul: bRC = b'+ (1...2) mm.

as - tensiunea admisibil la strivire pe contur poligonal ntre roata de clichet i urubul


secundar calculat n funcie de limita de curgere a materialului mai slab din mbinare: [MPa]. (3.98) as = 0,8 R p 0,2

3.8. Proiectarea clichetului vertical

Realizarea rotirii ansamblului format din urubul secundar i urubul principal pentru deplasarea sarcinii de ridicare se face cu ajutorul unui clichet vertical montat pe un bol special n suportul de clichet (vezi figura 14).
3.8.1. Alegerea materialului

Pentru realizarea clichetului se recomand utilizarea urmtoarelor categorii de materiale: oel laminat OL 60 (Anexa 1), oel laminat de calitate OLC 45, OLC 60 (Anexa 2) sau oel aliat 40 Cr 10 (Anexa 3) sub form de tabl.
3.8.2. Stabilirea formei constructive i dimensiunilor

n figura 21, a este reprezentat geometria clichetului vertical.


Dimensiuni pentru construcia clichetului vertical:

nlimea dintelui grosimea dintelui unghiul de rotire

h - de la roata de clichet;
a - de la roata de clichet;

0 - de la roata de clichet;

32

ndrumar de proiectare

DeRC a [mm] 2 2 tg 0 e1 = L x sin 0 [mm] b + bRC e2 = h1 + b1 + [mm] 2 n care: h1 , b1 - se stabilesc la dimensiunile de montaj ale clichetului (vezi cap. 3.9); b, bRC - de la roata de clichet;

Lx =

(3.99) (3.100) (3.101)

b Fig. 17 Clichet vertical a - forma constructiv; b - schema de calcul

lungimea dintelui h2 se determin din condiia de rezisten la ncovoiere a dintelui clichetului sub aciunea forei F1 (reaciunea roii de clichet fa de clichet), folosind schema de ncrcare reprezentat n fig.21, b, scris sub forma: M F a iC = iC = 1 21 ai (3.102) W zzC h h2 6 din care rezult:
h2
6 F1 a1 h ai

[mm]

(3.103)

cu: ai - rezistena admisibil la ncovoiere a materialului clichetului, calculat ca la roata de clichet;

Organe de maini 1 a1 - braul prghiei, dat de relaia: b [mm] a1 = b + 1 2 diametrul gurii pentru bol d B - se adopt dup dimensionarea bolului; raza de racordare R1 = d B [mm] 3.8.3. Verificarea clichetului

33

(3.104)

Deoarece dimensionarea lungimii dintelui clichetului a fost fcut din condiia de rezisten la ncovoiere, nu mai este necesar verificarea.
3.9. Proiectarea asamblrii clichetului 3.9.1. Alegerea soluiei constructive

Pentru asamblarea clichetului pe suportul de clichet cu care se realizeaz acionarea manual de la manivel se propune o soluie constructiv (prezentat n figura18) cu bol de montaj cu captul filetat.
3.9.2. Stabilirea dimensiunilor elementelor de asamblare Bolul de montaj este reprezentat n figura 18. Material: se recomand OL 50, OL 60 sau OLC 45 (Anexa 1, Anexa 2).

Fig. 18 Bol de montaj Dimensiunile bolului:

diametrul d B - se stabilete din condiia de rezisten la forfecare a bolului (pe baza schemei de ncrcare reprezentat n fig. 15) dat de relaia: R R fB = = af (3.105) 2 A fB d B 4 Fora care solicit bolul este reaciunea R din articulaie, reprezentarea schemei de calcul fiind dat n fig. 17 b, din care rezult: a R = F1 1 [N] (3.106) a2 n care mrimile braelor prghiei sunt: a1 - calculat cu relaia (3.104);

34

ndrumar de proiectare [mm] a 2 = e2 a1

(3.107)

Observaie:

Iniial se adopt o valoare aproximativ pentru cota e2 = 35...50 (65) mm. Rezult:
d Bcalc 4R + 2 [mm] af (3.108)

unde: af - tensiunea admisibil de forfecare a bolului se calculeaz cu:

af = (0,2...0,3) R p 0,2 B

[MPa]

(3.109)

funcie de limita de curgere R p 0, 2 B a materialului acestuia (vezi 3.9). Diametrul calculat se rotunjete la o valoare d B ntreag superioar, dup STAS 75 (Anexa 10). nlimea h - de la roata de clichet i clichet; d x < d B (1...2) mm; diametrul filetului de fixare: lungimea filetului: l x = 10...15 mm; diametrul capului: D B = (1,5...1,7) d B [mm]; hB - se alege constructiv. nlimea capului:

Dimensiunile pentru montarea clichetului n suportul de clichet se stabilesc n funcie de dimensiunile roii de clichet proiectat anterior i construcia elementului de asamblare (figura 18): D (3.110) h1 = B + (2...5) mm 2 [mm] (3.111) b1 = 0,5 b 1 D (3.112) L1 = eRC R1 sin 0 2 cos 0 3.9.3. Verificarea asamblrii
Verificrile se efectueaz n seciunile periculoase, pe baza schemei din figura 19.

Verificrea la strivire tensiunea de strivire a bolului cu suprafaa gurii de trecere din clichet se verific dac este: R sB = as = 60...80 MPa. (3.113) dB h

Organe de maini 1

35

Fig. 19 Schema de calcul a asamblrii cu bol cilindric Verificarea la ncovoiere tensiunea de ncovoiere a bolului dat de:
M iB Rh = 3 WzzB d B 16 trebuie s ndeplineasc inegalitatea: iB ai = 100...120 MPa.

iB =

(3.114)

Observaie: Dup verificarea bolului care formeaz articulaia pentru montarea clichetului se stabilete dimensiunea final pentru cota e2 de la clichet, folosind relaia (3.101). 3.10. 3.10.1. Proiectarea suportului pentru clichet Alegerea materialului

Avnd n vedere forma piesei (figura 24) care se poate realiza n condiii de productivitate mare numai prin forjare n matri sau inelul prin tanare la rece i manivela de acionare sudat de acesta, se recomand OL 37, OL42, respectiv OL 37, OL 52-2K.

3.10.2.

Stabilirea formei constructive i dimensiunilor

n figura 20 este reprezentat suportul 1 n care se fixeaz clichetul i prelungitorul 2 montat pe manivel pentru acionarea manual..

36

ndrumar de proiectare

Fig. 20 Suport de clichet Dimensiunile suportului se aleg constructiv, urmnd s se fac verificri acolo unde este necesar, astfel: diametrul interior al inelului: d 4 - de la urubul secundar; diametrul exterior al inelului: DSC = DiRC (10...15) mm; cu diametrul DiRC - de la roata de clichet; grosimea suportului: b1 - de la dimensiunile de montare a clichetului; nlimea pentru asamblarea cu bol: h1 - de la dimensiunile de montare ale clichetului; distana pn la peretele interior al suportului: L1 - de la dimensiunile de montare a clichetului; lungimea suportului: l SC = Lm (L1 + l ) (3.115) cu lungimile Lm i l stabilite la proiectarea manivelei (vezi 3.6.2); B - se adopt constructiv; limea suportului: filetul metric pentru fixarea bolului se alege dup dimensiunea d x stabilit la bol; lungimea filetului l f se adopt constructiv, mai mare dect l x de la bol;
adncimea gurii nefiletate: l g = l f + (2..5) mm.

3.10.3.

Verificarea suportului de clichet

Suportul de clichet se verific la efort compus n seciunea X X, datorit solicitrilor de:

rsucire cu momentul M r = Fm a2

ncovoiere cu momentul M i = Fm (Lc L1 )

(3.116) (3.117)

Organe de maini 1
Tensiunea echivalent este: Tensiunea de ncovoiere:
2 echSC = i2 + 3 r

37
(3.118) (3.119)

Mi Mi = W zz b B 2 6 cu: dimensiunea adoptat: B = d p + (24) mm

i =

Tensiunea de rsucire:

r =

Mr Wp

(3.120)

n care modulul de rezisten polar este dat de: Wp = B b2

(3.121)

Coeficienii din relaiile anterioare se stabilesc astfel: =1 = 0,208 pentru b / B = 1 pentru b / B = 1,5 = 0,859 = 0,231 = 0,795 = 0,246 pentru b / B = 2 R p 0, 2 Pentru verificare trebuie satisfcut inegalitatea: echSC ai = n care se adopt c coeficientul de siguran: c = 1,5...3.