UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

Catedra de Organe de Masini si Tribologie

-PROIECT-

Reductor conic: PME= 4 kW nME=750 rot/min. iTCT=1,4 iR=i12=3,55

Student:Bogdan Grupa:

INTRODUCERE
Caracterizarea transmisiei mecanice
Transmisia mecanica este un ansamblu tehnic ce are in compunere mai multe organe de masini simple, compuse sau complexe organizate in diferite variante constructive, cu rolul principal de a transmite energia mecanica prin transformarea miscarii si a momentului de rasucire transmis. Transmisia mecanica este formata din motorul electric (ME), tranmisia prin curele trapezoidale (TCT), reductorul cu roti dintate (R), cuplajul elastic (CE) si masina de lucru (ML). Cuplajele sunt organe de masini care asigura legatura si transferul de energie mecanica intre doua elemente consecutive, obisnuit coaxiale, ale unui lant cinematic, fara a avea posibilitatea modificarii legii de miscare. Pe langa functia importanta de transmitere a miscarii si a momentului de torsiune, cuplajele mai pot indeplini urmatoarele functii: comanda a miscarii; compensare a erorilor de executie si montaj; amortizare a socurilor si vibratiilor; limitare a unor parametrii functionali. Caracteristica comuna a cuplajelor permanente mobile cu elemente intermediare elastice este aceea ca au in compunere un element elastic (metalic sau nemetalic) care determina proprietatile si calculul de proiectare al cuplajului. Ele sunt denumite cuplaje elastice si permit montarea arborilor cu abateri de la pozitia reciproca si rotirea relativa a semicuplajelor. Rolul pricipal al cuplajelor elastice consta in limitarea vibratiilor de rezonanta si atenuarea socurilor torsionale prin acumularea elastica temporara a lucrului mecanic si redarea acestuia sistemului prin revenirea treptata a elementului elastic la forma si pozitia inititala. Cuplajul este privit ca un element elastic cu amortizare interpus intre masina motoare si masina de lucru. Rigiditatea cuplajului reprezinta variatia momentului de torsiune in functie de unghiul de rotire, iar amortizarea cuplajului caracterizeaza dependenta momentului de torsiune de viteza de deformare. Aceasta transmisie este o transmisie cu roti dintate, denumita si angrenaj, este mecanismul format din doua sau mai multe roti dintate aflate in angrenare. Angrenajul asigura, datorita danturii rotilor, o transmitere prin forma si cu raport de transmitere constant a miscariii de rotatie si a momentului de torsiune intre doi arbori necoaxiali, realizandu-se in general o modificare a momentului de torsiune si a turatiei. Angrenajele sunt cele mai folosite transmisii mecanice datorita avantajelor semnificative pe care le prezinta: siguranta si durabilitate mare, randament ridicat,

gabarit redus. Ca dezavantaje se pot retine urmatoarele: tehnologie complicata, cost mare, zgomot si vibratii in functionare. La transmisiile prin curele trapezoidale, fetele de lucru ale curelei sunt flancurile laterale, asigurand prin pozitie o capacitate portanta superioara si o incarcare pe arbori mai mica. Aceste avantaje apar pe seama cresterii aparente a coeficientului de frecare, dar, in acelasi timp, valorile pentru raportul h/D si alunecarile relative mai mari pe suprafetele de lucru influentaza negativ durabilitatea. Transmisiile prin curele trapezoidale au arborii paraleli; rar se intalnesc si transmisii semi-incrucisate sau incrucisate. Cureaua trapeoidala cuprinde in sectiune straturi din tesatura de bumbac sau snururi din fire de cord, ca element de rezistenta la uzura. Puterea la masina de lucru PME= 4 kW Turatia la masina de lucru nME= 750 rot/min Raportul de transmisie prin curele trapezoidale inguste iTCT=1,4 Raportul reductorului cilindric iR=3,55

Schema cinematica a transmisiei mecanice

ME- motor electric RT-reductor TCT-transmisie prin curele trapezoidale C-cuplaj

Schema de principiu a unei transmisii mecanice

Sche ma de principiu a unui reductor cu roti dintate cilindrice I-arborele conducator II-arborele condus 1-roata dintata conducatoare 2-roata dintata condusa A,B,C,D-lagare

Calculul transmisiilor mecanice Datele initiale pentru calculul transmisiei mecanice sunt: -turatia arborelui de iesire din motorul electric: nME=750 rot/min. -puterea masinii de lucru ;PME= 4 kW -raportul de transmisie prin curete trapezoidale; iTCT=1,4 -raportul reductorului cilindric; iR=3,55 In calculul prezentat din proiect nu s-a luat in considerare cscoeficientul de siguranta),astfel el se va adopta :cs=1;reductor de uz general.

1.CALCULUL CINEMATIC & ENERGETIC. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

Date de intrare: -angrenaj conic: nAK= 0,96...0,98 => nAK=0,97 -transmisie prin curele trapezoidale: nTCT=0,94...0,97 =>0,95 -perechi de rulmenti: nrul= 0,99...0,995 => nrul=0,99 -perechi lagar axiali : n2LA=0,98...0,99 => n2LA=0,99 -randamentul cuplajului : nC=1 nTOT=nTCTn2LAnc(n2rul)2nAK=0,950,9910,9920,97 => nTOT=0,894131

1.1Calculul energetic
1.1.1 Calculul puterilor PI= PME= 4 kW PIIsosita=PInTCT=40,95 => PIIsosita=3,8 kW PIIlivrata=PInTCTn2LA =40,950,99 => PIIlivrata=3,762 kW PIIIsosita=PInTCTn2LA=40,950,99 => PIIIsosita=3,762 kW PIIIlivrata=PInTCTn2LAn2rul=40,950,990,99 => PIIIlivrata=3,724 kW PIVsosita=PInTCTn2LAn2rulnAK =40,950,990,990,97 => PIVsosita=3,613 kW PIVlivrata=PInTCTn2LAn2rulnAKn2rul=40,950,990,990,970,99 =>PIVlivrata=3,576 kW PVsosita=PInTCTn2LAn2rulnAKn2rul=40,950,990,990,970,99=>PIVlivrata=3,576 kW 1.1.2 Calculul momentelor de torsiune Mtx= (30/)106(Px/nx) -sositaMtI=(30/)106(PI/nI)= (30/)106(4 /720) => MtI=53052 Nmm MtII=(30/)106(PII/nII)= (30/)106(3,8/515) => MtII=70461 Nmm

MtIII=(30/)106(PIII/nIII)= (30/)106(3,762/515) => MtIII=247755 Nmm MtIV=(30/)106(PIV/nIV)= (30/)106(3,613/145) => MtIV= 237942,3 Nmm MtV=(30/)106(PV/nV)= (30/)106(3,576 /145) => MtV=235505,5 Nmm

1.2.Alegerea motorului electric

Alegerea motorului electric se face in functie de puterea motorului calculata si de turatia de mers in gol. PME=4 kW nME=750 rot/min Am adoptat motorul electric asincron : -tipul motorului:160 M; -puterea nominala: 4 kW; -turatia de mers in sarcina:720 rot/min.

1.3Calculul cinematic 1.3.1 Determinarea rapoartelor de transmitere

iTOT=iTCTiR ; unde iTCT=1,4 ,iar iR=3,55 (iR=i12) iTOT=1,43,55 => iTOT=4,97

1.3.2 Calculul turatiilor arborilor

nI =nME*=720 rot/min. *-turatia de mers in sarcina nII=nME*/iTCT=720/1,4 => nII=515 rot/min nIII=nII=515 rot./min. nIV=nIII /iR= 515/3,55 => nIV=145 rot/min nV=nIV=145 rot./min.

2. Predimensionarea si alegerea dimensiunilor capetelor arborilor

Predimensionarea se face din conditia de rezistenta admisibila la rasucire
at = 15...30 MPa => at = 15.MPa

-dcaI si dcaV vin din fabricatie ; -conditie Mtn>Mtx;

dj = 3

16 M tj

at

j = I , II

Alegerea dimensiunilor capetelor arborilor se face in functie de momentul de torsiune nominal transmis cu respectarea conditiei: MtII= 70461 Nmm ; MtIII=247755 Nmm ; MtIV= 237942,3 Nmm

d2 = 3 d3 = 3 d4 = 3

16 M tII 3 16 70461 = = 28,82mm 15 15 16 M tIII 3 16 247755 = = 43,82mm 15 15 16 M tII 3 16 237942 ,3 = = 43,23mm 15 15

Arbore Mtx/1000 (Mtn)trans [Nm] [Nm] dcaII 71 87,5

dca [mm] 30

Lca [mm] Abaterile Toleranta Scurta Lunga +0,009 58 80 -0,004 j6 +0.018 +0.002 +0.018 +0.002

dcaIII

248

355

45

82

110

k6

dcaIV

238

355

45

82

110

k6

CAPITOLUL 3 Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale

Proiecterea TCT este standardizata (STAS 1163-71) si comporta urmatoarele etape: Date de proiectare
PC = cs PnecME = 1 4 = >Pc = 4kW nI = 720 rot / min iTCT = 1,4
F2

/2 /2 O1 1 D1 /2 A 12 F1 R2-R1 /2 /2 O2 D2 2 Mt1 1 O1

a)Alegerea profilului curelei Profilul CT este dependent de turatie si putere si se alege din diagrame D p1 63...180 Profilul CT = f (n I , PCI ) = profil _ SPZ b)alegerea diametrului primitiv al rotii mici CT curea trapezoidala. Am adoptata Dp1=125 Din STAS 7192-83 se aleg elementele geometrice ale sectiunii curelei trapezoidale:
a lp bmax

Tipul curelei

SPZ

Dimens caracteristice ale sectiunii lp xh 8.5x8.0

a [mm] -

hh [mm] 80.4

bmax [mm] 2.0

0 401

Lungimi primitive Lp De la 630 Pana la 3550

Dp min [mm] 71

Sectiunea curelei Ac [mm2] 0.54

Alegerea puterii transmisa de o curea si diametrul primitiv al rotii conducatoare Se determina, Po -puterea ipotetica transmisa de o curea, in functie de tipul de curea SPZ,Dp1=125 , raportul iTCT=1,4 si turatia nI=720rot/min. , conform STAS 1163-67. Rezulta (interpolare liniara) P0=1,86 kW c)Calculul diametrului primitiv al rotii conduse: Dp2=Dp1iTCT= 1251,4 Rezulta: Dp2=175 mm

d)Stabilirea distantei preliminare dintre axe.Distanta dintre axe se impune in limitele:

0.7 ( D p1 + D p 2 ) A 2 ( D p1 + D p 2 ) 0.7 (125 + 175) A 2 (125 + 175) 210 A 600

Aleg A12 = 300mm e)Unghiul dintre ramurile curelei:

D D p1 175 125 = 2 arcsin = 2 arcsin p 2 = 7,424187 2 A 2 386,1425 12

f)Unghiul de infasurare pe roata mica de curea:

1 = 180 = 180 0 7,424187 = 172,575813 0 2 = 180 + = 180 0 + 7,424187 = 187,424187 0
0

g) Calculul lungimii curelei primitive:

( D p1 + D p 2 ) ( D p 2 D p1 ) 2 L = 2 A12 + + * 2 4 A12
* p

(125 + 175) (175 125) 2 + 2 4 300 * L p = 1073,4mm

L*p = 2 300 +

se standardizeaza STAS 7192-65

L p = 1250 mm

Recalcularea distantei dintre axe: Odata aleasa lungimea primitiva standardizata, se recalculeaza distanta dintre axe, exacta A12 : 1250=2A12+[(125+175)]/2+(175-125)2/4A12 2A12 +150+ 502/4A12 -1250 = 0 => 2A12 +471,238898+ 625/A12 -1250=0 2A122 +625/A12- 778,761102 = 0 a = 2 ; b=778,76 ; c=2500

10

 = b 2 4ac = 778,76 2 4 2 2500 = > = 765,81

b 2a 778,76 + 765,81 A1 = = 3,2375 22 778,76 765,81 A2 = = 386,1425 22 Alegem A12 = 386,1425[mm] A12 =

h) viteza periferica a curelei:

v=

D p1 nI 125 720 = = 4,712389 m / s 60000 60000

i) numarul de curele preliminar : Pc=4 kW ; cL-coeficient de lungime ;se adopta in functie de Lp si de tipul curelei:SPZ => cL=0.94 c=coeficientul de functionare in functie de M.L; se calculeaza cu relatia : c=1-0.003(180-1); 1=172,575813 0 c=1-0.003(180- 172,575813 0 )(/180) => c=0,999611
z0 = z Pc 4 = = 2,288696 c L c P0 0.94 0.999611 1,86

z 0 2,288696 = 2,409154 cz 0.95

(cu conditia ca numarul de curele sa fie 6 curele ). Am adoptat z=3 curele j) frecventa la indoirea curelelor: x-numarul rotilor de curea ale transmisiei; x=2 v - viteza periferica; v =3,65/s Lp-lungimea primitiva ; Lp=1250 mm
f = 10 3 x v Lp = 10 3 2 4,712389 = 7,54 Hz 40 Hz = f a 1250

k) forta periferica transmisa:

11

F=103(Pc/) ; F=103(4/7,54) => F=530,51 N Forta de intindere initiala a curelei F0 si cea de apasare pe arbori Fa sunt egale : F0=Fa=(1,5...2)F => F0=Fa=2530,5 F0=Fa=1061 N Proiectarea rotilor de curele trapezoidale sunt standardizate in STAS 116284 Se proiecteaza roata mica pe format A4 TCT ingusta SPZ c 34 lp 8,5 nmin 2,5 mmin 9 f 81 e r hh 80. 4

120,3 0,5

Elementele geometrice principale ale rotilor de curea:

12

Elementul calculat Diametrul exterior De

Relatia de calcul

Observatii Pt. D p 315mm

Diametrul interior Di

De = D p + 2n + 2( r1 + h1 ) 1 sin = 2 34 = 175 + 2 3 + 2( 0.5 + 8) 1 sin = 2 = >De = 193,03[mm] a Di = D p + 2n = 175 + 2 3 = 181[mm] tan g 2

Idem Idem

Latimea Bm

+ 4 (a + 2h1 ) ( z 1) = > 2 34 Bm = 0 + 2 (0.5 + 8) cos + 4 (0 + 2 8) (3 1) = > 2 Bm = 144,26 [mm] h1 grosimea discului=8[mm] r1 raza de racordare a marginii canalului=0.5 a=0
Bm = a + 2( r1 + h1 ) cos

n = h bmax n =82 = 6

CAPITOLUL 4 Predimensionarea angrenajului

4.1. Alegerea materialului pentru roti dintate
Pentru constructia rotilor dintate RD se folosesc oteluri: Oteluri de imbunatatire la care duritatea flancului DF<3500Mpa Acestora li se aplica tratamentul termic de imbunatatire ce consta in calire si revenire inalta, ce confera materialului RD tenacitate si rezistenta la oboseala. Oteluri pentru durificare (oteluri aliate) la care duritatea flancului DF>3500MPa. Acestora li se aplica tratamentului termic de imbunatatire, iar

13

danturii tratament termochimic de durificare superficiala prin cementare, ce confera dintilor rezistenta la presiunea hertziana de contact si uzura. Danturile durificate au portanta mare, gabarit mic, tehnologie complexa si cost ridicat. Costul este compensat prin cresterea portantei si a fiabilitatii. Marcile de oteluri pentru durificare si caracteristicile mecanice sunt date in tabelul:

Materialul

STAS

Tratament termic

Duritatea Miez-D HB Flanc DF HRC 50...57

Rezistenta la pitting H lim [MPa]

Rezistenta la piciorul dintelui F lim [MPa] 230...290

Rezistenta la rupere Rm(r) [N/mm2] 750

Limita de curgere p0.2(c) [N/mm2] 950

41MoCr11*

791-80

CF,CIF

270...320

20HRC+60

Pentru proiectare ne intereseaza marca F lim si H lim : Am adoptat materialul 41MoCr11* conform STAS 791-80 ,tratat termic CF,CIF cu urmatoarele caracteristici mecanice:
HRC = 50...57 HRC = >DF1 = 57 HRC; DF2 = 55 HRC

F lim 1 = 290 MPa F lim 2 = 280 MPA c = 950 MPa r = 750 MPa H lim 1 = 20 HRC + 60 MPa = 20 DF1 + 60 = > c1 = 20 57 + 60 = 1200 MPA H lim 2 = 20 HRC + 60 MPa = 20 DF2 + 60 = > c 2 = 20 55 + 60 = > c1 = 1160 MPA

4.2Predimensionarea angrenajelor
14

a)Calculul diametrului de divizare Se determina din conditia de rezistenta a danturii la presiunea de contact hertziana cu relatia: d m1
4 Mt pinion K A K V K H Rm u ZM ZH H lim K HN Z R Z w SH
2

,unde:

KA = factorul de utilizare ; KA = 1 KV=factor dinamic interior ; KV=1,15 KH=factorul repartitiei longitudinale a sarcinei pentru solicitarea hertziana:la predimensionare; KH=1,35 Mtp = momentul de torsiune pe arborele pinionului Mtp = MtII = 70461 Nmm u = raportul numarului de dinti ; u= i12 =3,55 Rm = coeficientul de latime: Rm =b/Rm=0.3...0,35 unde b-latimea rotii conice ,iar Rm-lungimea medie a generatoarei conului de divizare. Am adoptat Rm=0,3 u=iR=i12=z2/z1=1,4 raportul nr. de dinti; ZM-factor de material;in cazul executiei ambelor roti din otel Z M = 271 N / mm 2 ZH-factorul punctului de rostogolire; ZH=1,77 -Hlim-efort unitar limita la solicitarea hertziana,dependent de materialul pinionului si de tratamentul; H lim = 1200 MPa SH-factor de siguranta la solicitarea hertziana;la predimensionare se poate utiliza valoarea minima: SH=1,25 ; KHN-factorul numarului de cicluri la solicitarea hertziana ;pentru angrenaje cu durata nelimitata de functionare se va lua KHN=1 ; ZR-factor de rugozitate;la predimensionare ; ZR=1 Zw-factorul raportului duritatii flancului;la predimensionare Zw=1 ;
4 70461 1 1,15 1,35 271 1,77 1200 0,3 3,55 1,25 1 1 1
m1
2

d m1

437562 ,281 0,000921 d 1,065

m1
3

=> d 7,233 => am adoptat d =50 mm

m1

Se calculeaza apoi diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal d1 (care se rotunjeste la numar intreg de milimetri) :

15

d1= dm1(1+0,5Rm) d1=52(1+0,50,3) => d1=59,8 => am adoptat d1=60 mm b)calculul modulului pe conul frontal exterior
mm = 4 M tpinion K A KV K F K YF sin 1 2 Rm d m1 F lim K FN YS YFx SF

KF-este factorul repartitiei longitudinale a sarcinei pentru solicitarea la piciorul dintelui;la predimensionare se va lua KF=1,35 ; K-factorul repartitiei frontale a sarcinii;la predimensionare K=1 ; YF-factorul de forma ; estimativ se adopta ptr. x=0 si z1=21 => YF=2,85 -1-semiunghiul la varf al conului de divizare ; 1=arctg(1/i),unde i=iR=i12=3,55 1=15,7320050 - Flim-efortul unitar limita pentru solicitarea la piciorul dintelui al materialului pinionului ; Flim=290 Mpa SF-factor de siguranta ptr. solicitarea la piciorul dintelui;la predimensionare se va lua valoarea minima SF=2 ; KFN-factorul numarului de cicluri pentru solicitarea la piciorul dintelui;ptr. angrenaje cu durata de functionare nelimitata se va lua KFN=1 YS-factorul concentratorului de eforturi;la predimensionare se va lua YS=1 YFx-factorul dimensional;la predimensionarea YFx=1
4 70461 1 1,15 1,35 1 2,85 sin 15,732005 0 mm = 290 0,3 52 2 1 1 1 2 338123,9245 mm = 2,874617 mm = 117624 =>

Se determina apoi modulul pe conul frontal exterior:

*

m =m (1+0,5 ) =>

Rm

m =2,874617(1+0,50,3) => m =3,306

Se standardizeaza prin majorare conform STAS 882-82: Aleg m*= 3,5

16

c)Calculul numarului de dinti ai rotilor dintate z1 Se determina z1*(numarul necesar de dinti ai pinionului conic): -z1max = d1/m ,unde d1 si m au fost determinate anterior * z1 = 60/3,5 =17,1428757 Se recomanda pentru rapoartele de transmitere uzuale (1<i<5) ca z1>12...14 dinti.Conform recomandarilor producatorilor de masini de danturat numarul de dinti al pinionului sa fie : raport de transmitere Z1 [mm] 1 18...40 2 15...30 3 12...23 4 10...18 5 8...14 6,3 6...14

Conform datelor de intrare iR-raportul de transmitere a reductorului este de :iR=3,55 . Astfel tinand cont de raportul de transmitere iR=3,55,de recomandarile rapoartelor de transmitere uzuale si de recomandarile producatorilor de masini de danturat am adoptat z1=17 d) alegerea finala a modulului si numerelor de dinti: -pentru numarul de dinti z1 ales anterior se calculeaza modulul pe conul frontal exterior: m=d1/z1 => m=60/17 => m=3,529412 acest modul se standardizeaza STAS 822-82 si apoi se recalculeaza: -am adoptat m=3,5 z1=d1/m => z1=60/3,5 => z1=17 dinti -se alege valoarea finala z1 si apoi se determina z2 cu relatia: Z2=uz1 , unde u=iR=i12=3,55 => z2=3,5517 => z2=60,35 -se recomanda ca nr. Z2 sa nu fie divizibil cu z1 (daca se poate z1si z2 sa fie prime intre ele);se poate adauga sau scadea 1...2 dinti la nr. de dinti z2 pentru a atinge acest deziderent. Am adoptat z2=60 dinti e)se calculeaza raportul de transmitere efectiv al angrenajului conic: ief=z2/z1 => ief.=60/17 => ief.=3,529412

17

5. Elemente geometrice ale rotilor dintate conice

18

Date de intrare: -elementele rotii plane de referinta sunt standardizate prin STAS 6844-80. Dimensiunile nominale sunt: -unghiul profilului de referinta :o=200 -coeficientul inaltimii capului de referinta: hoa*=1 -coeficientul inaltimii piciorului de referinta: hof*=1,2 -jocul de referinta la picior: co*=0,2 -numarul de dinti :z1 si z2 Au fost determiante anterior: z1=17 si z2=60 -semiunghiul conului de divizare: Pentru pinionul 1=arctg(1/ief.)=arctg(1/(z1/z2)=arctg(17/60) => 1=15,8191940 Pentru pinionul 2=900- 1= 900-15,8191940 => 2=74,1808060 -modul pe conul frontal exterior,m: => m=3,5 -pas pe conul frontal exterior: p=m ; m=3,5 => p=3,5 => p=10,995574 -coeficient de latime, Rm : Rm=b/Rm ; Rm=dm1/(2sin 1) ;=> Rm=0,3 Rm=51,739130/(2sin15,8191940) => Rm=94,898462 b-latimea danturii => b=b1=b2= 29 mm dm1-diametru de divizare => dm1=51,739130 mm 1-semiunghiul conului de divizare ptr. pinion => 1=15,8191940 -modul pe conul frontal median,mm : mm=m/(1+0,5 Rm) mm=3,5/(1+0,50,3) => mm=3,043478

19

-inaltimea capului dintelui: ha=hoa*m=1m ; m=3,5=> ha=13,5 => ha=3,5 ,unde hoa-coeficientul inaltimii capului de referinta ; hoa=1 -inaltimea piciorului dintelui: hf=hof*m=1,23,5 => hf=4,2 ,unde hof-coeficinetul inaltimii piciorului de referinta ; hof=1,2 -inaltimea dintelui: h=ha+hf=(h*oa+h*of)m=(1+1,2)3,5 => h=7,7 -diametrul de divizare pe conul frontal exterior: d1, d2 d1= mz1=3,517 => d1=59,5 mm d2= mz2=3,560 => d2=210 mm -diametrul de divizare pe conul frontal median: dm1,dm2 dm1=mmz1=3,04347817 => dm1=51,739130 mm dm2=mmz2=3,04347860 => dm2=182,608680 mm -diametrul de cap: da1, da2 da1=d1+2hacos 1=59,5+23,5cos15,8191940 => da1=66,234887 mm da2=d2+2hacos 2=210+23,5cos74,1808060 -diametrul de picior: df1, df2 df1=d1-2hfcos 1=59,5-24,2 cos15,8191940 df2=d2-2hfcos 2=210-24,2 cos74.1808060 => df1=51,418136 mm => df2=207,710138 mm => da2=211,908218 mm

-lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare,R: R=R1=R2 R1=d1/(2sin 1)=59,5/(2sin15,8191940) => R1=109,133232 mm

20

R2=d2/(2sin 2)=210/(2sin74,1808060) => R2=109,133232 mm R=R1=R2=109,133232 mm -lungimea medie a generatoarei conului de divizare,Rm : Rm1=dm1/(2sin 1)=51,739130/(2 sin15,8191940) => Rm1=94,898462mm Rm2=dm2/(2sin 2)=182,608680/(2 sin74.1808060) => Rm2=94,898455 mm Rm=Rm1=Rm2=94,8984 mm -latimea danturii ,b : B=b1=b2= RmRm= 0,394,8984 => b=b2=b1=28,469520 mm => b=29 mm -unghiul capului dintelui,a : a=arctg(ha/R)=arctg(3,5/109,133232) => a=1,8368970 -unghiul piciorului dintelui, f : f =arctg(hf/R)=arctg(4,2/109,133232) => f=2,2039440 -unghiul dintelu, : = a+ f= 1,8368970+2,2039440 => =4,0408410

-semiunghiul la varf al conului de cap: a= + a a1= 1+ a= 15,8191940+1,8368970 => a1=17,6560910 a2= 2+ a= 74.1808060+1,8368970 => a1=76,0177030 -semiunghiul la varf al conului de picior: f= - f f1= 1- f=15,8191940-2,2039440 => f1=13,6152500 f2= 2- f=74.1808060-2,2039440 => f2=71,9768620

-dimensiunile de divizare al rotii cilindrice echiv.(inlocuitoare) :dv dv1= d1//cos 1= 59,5 /cos15,8191940 => dv1=61,842165 mm
21

dv2= d2//cos 2= 210/cos74.1808060 => dv2=770,35223 mm -numarul de dinti ai rotii cilindrice echiv.(inlocuitoare): zv zv1=z1/ cos 1=17/ cos15,8191940 zv2=z2/ cos 2=60/ cos74.1808060 =>zv1=17,669190 dinti =>zv2=220,100637 dinti

-diametrul de cap al rotii cilindrice echiv. (inlocuitoare):dav dav1=dv1+2ha=61,842165+23,5 =>dav1=68,842165 mm dav2=dv2+2ha=770,35223+23,5 =>dav2=777,352230 mm -diametrul de baza al rotii cilindrice echiv. (inlocuitoare), dbv: dbv1=dv1cos=61,842165cos20 => dbv1=58,112626 mm dbv2=dv2cos=770,35223cos20 => dbv2=723,894306 mm

-distanta dintre axe pentru un angrenaj conic echivalent, av: av= (dv1+dv2)/2=(61,842165+770,35223)/2 => av=416,097198 mm

6.Calculul fortelor din angrenaj

Deoarece calculul de rezistenta se efectueaza pentru angrenajul cilindric inlocuitor(echivalent) de pe contul frontal median se considera forta normala pe dinte Fn aplicata in punctul de intersectie al liniei de angrenare cu cercul de divizare mediu.Forta normala se descompune in trei componente ortogonale: forta tangentiala Ft la cercul de divizare mediu, forta radiala Fr si forta aiala Fa. Relatiile de calcul ale fortelor in angrenare conic cu dinti drepti ortogonal sunt: -Forte tangentiale: Ft1=Ft2=(2Mtpin.)/dm1 -Forte radiale: Fr1=Fr2=Ft1,2tgco1,2 -Forte axiale : Fa1=Fa2=Ft1,2tgsin1,2

22

2 -Forta normala pe flancul dintelui: Fn = Ft1 + Fa21 + Fr2 = 1

Ft1 cos

Fortele tangentiale Ftm1,2 Ft1= Ft2= 2Mtp/ dm1= 253032/51,739130 =2050 N

; MtpI=53032 Nmm

Fortele radiale Frm1,2 Fr1= Ft1tgcos1= 2050tg20cos15,8191940=718 N ; dm1=51,739130 mm Fr2= Ft2tgcos2= 2050tg20cos74,1808060=203,4 N ;n=0=200 Fortele axiale Fam1,2 Fa1= Ft1tgsin1= 2050tg20sin15,8191940= 203.4 N ; 1=15,8191940

23

Fa2= Ft2tgsin2= 2050tg20 sin74,1808060= 718 N Forta normala pe flancul dintelui Fn Fn= Ft1/ cos = 2050/cos20=2181,6 N

; 2=74,1808060

7. VERIFICAREA DE REZISTENTA A DANTURII ANGRENAJULUI

7.1.Verificarea incadrarii in limitele angreanarii si generarii Sunt necesare verificari ale calitatilor geometrice ale angrenajelor care sa garanteze ca aceastea se incadreaza in limite acceptabile in timpul generariisi angrenarii. 7.1.1 Verificarii continuitatii angrenarii Pentru angrenajul conic cu dinti drepti se calculeaza gradul de acoperire al angrenajului cilindric inlocuitor (echivalent) care trebuie sa verifice conditia anterioara.
= 1 + 2 a =
2 2 d aV 1 d bV 1 2 2 d aV 1 d bV 1

2 m cos

2 2 d aV 2 d bV 2

2 m cos

av sin wt m cos

1 =

2 m cos
2 2 d aV 2 d bV 2

68,842165 2 58,112626 2 = > 1 = 1,786000 2 3,5 cos 20 0 777,35230 2 723,894306 2 = > 2 = 13,708774 2 3,5 cos 20 0

1 =

2 m cos

1 =

av sin wt 416,097198 sin 0 = = > a = 0 m cos 2 3,5 cos 20 0

= 1 + 2 a = 1,78 + 13,708774 0 = > = 15,488774 0

24

 1,1 pentru angreanaje precise (clasele 5,6,7)

7.2Verificarea rezistentei danturii rotilor dintate 7.2.1 Verificarea la oboseala prin incovoiere a piciorului dintelui
F 12= Ft1, 2KAKVKFKF/ bmm Fp1,2= (Flim12KFNYsYFx)/SF F 12= tensiunea de incovoiere de la piciorul dintelui KA=1 (factorul sarcinii dinamice exterioare Kv=1,15 (factorul dinamic interior) vtd= d1npin/ 60103= 59,5720/ 60000= 2,243097 m/s KF= factorul repartitiei frontale a sarcinii ; KF= 1 KF = factorul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii; KF =(KH)e KH= 1+0,5d= 1+0,50,5= 1,25 , d = 0,5 e = (b/h)2/ [1+b/h+(b/h)2]= (29/7,7)2/ [1+29/7,7+(29/7,7)2]= 0,748494 b= 29 h=7,7 KF =(KH)e =1.250.748494= 1,18178 mm=3,043478 Fp12 = tensiunea admisibila la oboseala prin incovoiere la piciorul dintelui Flim12 = 280 MPa KHN-factorul numarului de cicluri de funtionare ; in functie de N, unde N=60nILh N=607208000 => N=34,56107 ;daca N> 107 => KHN=1 YS = factorul concentratorului de eforturi unitare din zona de racordare a piciorului dintelui YS = 1 (factorul concentratorului de tensiune ) YFx=1 (factorul dimensional ; daca mm5 => YFx=1) SF= factorul de siguranta la rupere prin oboseala la picirul dintelui ;SF = 1,5 FP12 = Flim12K FNYSYX / SF Fp12 = (28011,151)/ 1,5 = 186,67 MPa F12=( 205011,1511,18178)/(293,043478)=31,566045 MPa
25

F12< FP12 => 31,566045<186,6 MPa se verifica

7.2.2Verificarea la presiune de contact hertziana (verificare la pitting)

HC = ZMZHv
Ft u2 +1 K A KV K H Hp12=( Him12/SH)KHNZRZW b d m1 u

ZM-factor de material ; ZM=189,8 ZHv-factorul punctului de rotogolire ptr. angr. cil. Inlocuitor ; ZHv=1,77 Ft1=Ft2=2050 Nforta tangentiala b= 29 -latimea danturii HC-efortul unitar hertzian maimi pentru contactul in polul angrenarii dm1-diametrul cercului de div. Mediu ; dm1=51,739130mm u=iRT=3,55 raportul numarului de dinti KA-factorul arcinii dinamice eterioare ; KA=1 KV-factorul dinamic interior ; KV=1,15 KH - factorul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii ; KH 1,25 Hp12-efortul unitar admiibil pentru olicitarea la oboseala de contact ; Him12-rezistenta limita la oboseala de contact dependenta de materialul rotii dintate Him12=1160 MPa SH-factorul de iguranta in raport cu ditrugerea prin pitting a flancurilor; SH=1,5 KHN-factorul numarului de cicluri ; KHN=1 ZR-factorul rugozitatii flancurilor ; zR=1,115 ZW =factorul duritatii flancurilor ; Zw=1 HC = 189,81,77
3,55 2 + 1 2050 1 1,15 1,25 29 51,739130 3,55

= 479,88 MPa

Hp12 = (Him12/SH )KHNZRZW Hp12 = (1160/1,5)11,1151=862,26 MPa cu conditia ca HC< Hp12 => 479,88<862,26 MPa se verifica conditia

26

7.3 Relatii pentru verificarea dimenionala a danturii R.D

Pentru rotile conice se folosesc pentru controlul dimensional urmatoarele elemente geometrice: -coarda nominala de divizare a dintelui cu joc intre flancuri:
s1 = s1
s13 cos 1 1,75 3 cos15,819194 = 1,75 = >s1 = 1,749757 6 d12 6 59,5 2

3 s2 cos 2 1,75 3 cos 74,180806 s 2 = s2 = 1,75 = >s 2 = 1,749994 2 6 d2 6 210 2

-unde s1,s2 este arcul de divizare al dintelui dat de relatia (pentru dantura fara deplasare) : s1= s2=0,5m=0,53,5=1,75 -coarda efectiva de divizare a dintelui:

sef = ( s AS min . ) Ts

-unde : s = s1 = s 2 =1,749 As min.-ubtierea minima a dintelui ; Asmin si Ts-se adopta din standardul de tolerante pentru angrenaje conice (STA 6460-81) -inaltimea la coarda de divizare:
h a1 = ha1 +

s12 cos 1 1,749757 2 cos15,819194 = 3,5 + = 3,512377 4 d1 4 59,5

h a 2 = ha 2 +

2 s2 cos 2 1,749994 2 cos 74,180806 = 3,5 + = 3,500955 4 d2 4 210

27

28