Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Doru Punescu a
1.1.
Numere complexe
De ce avem nevoie de "numere complexe" ? Ecuaia x2 16 = 0 are dou rdcini reale: x1 = 4 i x2 = 4. t a a a s 2 + 1 = 0 nu are rdcini reale. a a Ecuaia x t Justicare: presupunem c exist cel puin un numr real rdcin a a a t a a a a ecuaiei x2 + 1 = 0. Din identitatea 2 + 1 = 0 rezult 2 = 1 i prin urmare t a s ar exista un numr real cu ptratul negativ. Contradicia obinut dovedete a a t t a s c presupunerea este fals, deci ecuaia x2 + 1 = 0 nu are nici o rdcin real. a a t a a a a Unitatea imaginar a
i= 1 sau j = 1 (n manualele inginereti) s
i2 = 1 respectiv j 2 = 1 Odat introdus unitatea imaginar, ecuaia precedent are "soluiile" x1 = i a a a t a t i x2 = i. Se pune ns problema dac i i i se bucur de proprietile specice s a a s a at numerelor: se pot efectua operaii algebrice cu aceste "numere"? t
Numere complexe
Spre deosebire ns de cazul numerelor reale, relaia de ordine nu poate a t extins la corpul numerele complexe, cu alte cuvinte nu vom putea "compara" a ntre ele numerele complexe. Forma algebric a numerelor complexe a
z = x + iy, x = Re (z) , y = Im (z)
Punctul M (x, y) din planul xOy , se numete axul numrului complex z = s a x + iy aadar asocierea s z = x + iy M (x, y) realizeaz o bijecie ntre mulimea numerelor complexe i mulimea punctelor a t t s t din plan. Acesta este motivul pentru care adesea folosim expresia "e M un punct n planul complex C" sau scriem egalitatea "C = R2 ". Numrul complex a
z = x iy (= z la unii autori)
se numete conjugatul lui z = x + iy. Punctul M 0 (x, y), axul conjugatului lui s z , este simetricul lui M (x, y) faa de axa Ox. t Prile real i imaginar pot exprimate n funcie de z i z at as a t s Re (z) = z + z 2 . Im (z) = z z 2i
Modulul unui numr complex reprezint distana la care axul acestuia se a a t gsete faa de origine: a s t p |z| = x2 + y2 .
|z|2 = z z .
Forma trigonometric a numerelor complexe a Se noteaz cu t, msura "unghiului " format de dreapta OM cu direcia a a t pozitiv a axei Ox i cu r modulul numrului complex z. Numrul t, numit a s a a argumentul redus al lui z , notat uneori arg (z), se gsete n intervalul [0, 2) i a s s veric relaiile a t x = r cos t, y = r sin t.
Cap. 1
Funcii complexe t
y y t = arg (z) = arctg + k unde x x a a k = 0, dac M se a n cadranul C1 (x > 0, y 0) k = 1, dac M se a ntr-unul din cadranele C2 sau C3 . a a k = 2, dac M se a n cadranul C4 (x 0, y < 0) a a tgt =
Identitatea
z = r (cos t + i sin t) echivalent z = |z| (cos arg (z) + i sin arg (z))
exprim numrul complex z n forma sa trigonometric. a a a Operaii cu numere complexe scrise sub form trigonometric t a a (recapitulare din clasele IX, X)
z1 = r1 (cos t1 + i sin t1 ) , z2 = r2 (cos t2 + i sin t2 ) z1 + z2 = (r1 cos t1 + r2 cos t2 ) + i (r1 sin t1 + r2 sin t2 ) z1 z2 = 1 2 [cos (1 + 2 ) + i sin (1 + 2 )] z1 = 1 [cos (1 2 ) + i sin (1 2 )] z2 2
Consecine: t
z = r (cos t + i sin t) z n = rn (cos nt + i sin nt) z n = rn (cos nt i sin nt)
Puterile (numere naturale ale) lui i se repet din patru n patru uniti: a at
i0 = i; i = i; i2 = 1; i3 = i; i4 = 1; i5 = i; i6 = 1; i7 = i; i8 = 1; . . .
n z=
Numere complexe
Amintire din anul nti: dezvoltri n serie de puteri a (Brook Taylor (1685-1731), Colin MacLaurin (1698-1746))
et = 1 + 1 1 1 1 t + t2 + t3 + . . . + tn + . . . 1! 2! 3! n! (t R)
t2m t2 t4 + . . . + (1)m + ... (t R) 2! 4! (2m)! t t3 t5 t2m+1 sin t = + . . . + (1)m + ... (t R) 1! 3! 5! (2m + 1)! Problem : Ce devine dezvoltarea funciei et dac n loc de t punem it: t it a t a cos t = 1 i2 i i3 i4 i5 i6 eit = 1 + t + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + . . . = 1! 2! 3! 4! 5! 6! i 1 2 i 3 1 4 i 5 1 6 = 1 + t t t + t + t t + ... = 1! 2! 3! 4! 5! 6! 1 6 t3 t5 t2 t4 t + ... = = 1 + t + ...+ i 2! 4! 6! 1! 3! 5! = cos t + i sin t .
Identitatea
z = r eit echivalent z = |z| ei arg(z)
exprim numrul complex z n forma sa exponenial. a a t a Mulimi de puncte n planul complex t Axa real : a
Im (z) = 0
Cap. 1
Funcii complexe t
Axa imaginar : a
Re (z) = 0
1.2.
Prile real i imaginar ale unei funcii complexe de variabil complex sunt at as a t a a funcii reale de cte dou variabile reale P, Q : D R2 R. t a
(i) f (z) = 2z + 1 5i, (ii) f (z) = z 2 , (iii) f (z) = z, P (x, y) = 2x + 1, Q (x, y) = 2y 5. P (x, y) = x2 y2 , Q (x, y) = 2xy. P (x, y) = x, Q (x, y) = y.
8
(iv) P, Q : R2 \ {(0, 1)} R,
x y1 . 2 , Q (x, y) = 2 + (y 1) x + (y 1)2
p : C C, p (z) = a0 z n + a1 z n1 + . . . + an
(ak C)
Funcia raional t t a
r : C \ { | q () = 0} C, r (z) = p (z) q (z) (p, q polinoame)
Funcia exponenial t t a
exp e
z
= e
C C, exp (z) = ez
Re(z)
unde
exp (z + 2ki) = ez+2ki = ex+i(y+2k) = ex (cos (y + 2k) + i sin (y + 2k)) = = ex (cos y + i sin y) = ex+iy = ez = exp (z)
Cap. 1
Funcii complexe t
Funciile hiperbolice t
ch : C C, sh : C C,
cos z =
ez + ez 2 z ez e sin z = 2
Funcia radical t a a Orice numr complex nenul z are exact n rdcini de ordinul n prin urmare a
z 7 n z
t Spunem c z 7 n z este o multifuncie cu n ramuri. Fixarea unei ramuri se face a modicnd domeniul de deniie prin efectuarea unei "tieturi": eliminarea unei t a semidrepte ce pornete din origine i precizarea unei valori pentru k 1, n 1. s s
Exemplul 1.1 Uniformizarea unor radicali prin tieturi a (i) f : C \ {z | Im (z) = 0 i Re (z) 0} C, f (z) = z cu ramura s pentru care f (4) = 2i.
p 2 + i 2 ? Evident nu este sucient s calculm doar a a 2+i 2 Cum calculm f a deoarece, procedeul de extragere a rdcinii ptrarte, vom obine dou valori iar prin a a a t a f 2 + i 2 este unic determinat. a p 4 = 4 (cos + i sin ) = + 2k + 2k + i sin | k = 0, 1 = 2 cos 2 2 = {2i (provine de la k = 0), 2i (provine de la k = 1)}
10
Observai c f (4) nu are sens n acest caz ! Fixarea ramurii cu care se efectueaz t a a calculele trebuie s in seama de contextul problemei. Dac chiar avem de calculat at a a 4 alegem alt tietur i repetm procedeul. a a as a (ii) f : C \ {z | (z) = 1 i Im (z) 0} C, f (z) = 3 z 1 cu ramura Re s pentru care f (9) = 3 i; calculai f (0) . t
2k 2k + i sin | k = 0, 2 2 cos 3 3
a a Aadar f este ramura radicalului ce veric f (4) = 2i de unde rezult k = 1. s v u ! q u 2 2 +i 2+i 2 = 2 + i 2 = t4 = f 2 2 k=1 k=1 r = 4 cos + i sin = 4 4 k=1 4 + 2k 4 + 2k + i sin = = 2 cos 2 2 k=1 4 + 2 4 + 2 + i sin = = 2 cos 2 2 9 9 = 2 cos . + i sin = 2 cos i sin 8 8 8 8
p 3 3 9 1 = 8 = 3 8 (cos 0 + i sin 0) =
+ 2k + 2k 3 3 + i sin f (0) = 1 = cos + i sin = cos = 3 3 k=2 5 1 3 5 + i sin = cos 2 + i sin 2 = i . = cos 3 3 3 3 2 2
f (9) = 3 i k = 2
Funcia logaritmic : t a t Denitia 1.2 Se numete logaritm al num rului complex z C mulimea s a w = z. soluiilor ecuaiei e t t
Cap. 1
Funcii complexe t
11
a a a Fie z = x + iy un numr complex xat, nenul x2 + y 2 > 0 ; cutm determinarea lui w = u + iv care veric identitatea a ew = z eu+iv = x + iy eu (cos v + i sin v) = x + iy u e cos v = x eu sin v = y
Ridicm la ptrat membru cu membru ambele egaliti, le adunm i obinem a a at a s t pentru nceput e2u cos2 v + sin2 v = x2 + y 2 p eu = x2 + y 2 eu = |z| u = ln |z| . Revenim la identitatea ce denete logaritmul i nlocuim u: s s z eln|z|+iv = z eln|z| eiv = z |z| eiv = z eiv = |z|
eiv = ei arg(z) iv = i arg (z) + 2ki v = arg (z) + 2k (k Z) n nal obinem t w = ln |z| + i (arg (z) + 2k) (k Z)
(k Z) .
Ln (1) = Ln (cos + i sin ) = {ln 1 + i ( + 2k) | k Z} = = {i (2k + 1) | k Z} Ln (1) = Ln (cos 0 + i sin 0) = {ln 1 + i (0 + 2k) | k Z} = = {2k | k Z} 2 2 + i sin = Ln 1 + i 3 = Ln 2 cos 3 3 2 (3k + 1) = ln 2 + i|kZ . 3
12
Denitia 1.3 Funcia f : D C C, f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) are limit t a n punctul z0 = x0 + iy0 d.d. funciile reale P si Q au limit nit n punctul t a a (x0 , y0 ) :
()
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
P (x, y) R si ()
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
Q (x, y) R.
lim f (z) =
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
P (x, y) + i
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
Q (x, y) .
Problema existenei limitei se pune doar n punctele de acumulare ale domet niului de deniie. Punctul z0 este punct de acumulare pentru domeniul D d.d. t orice disc centrat n z0 (raza orict de mic) are puncte comune cu D (distincte a de z0 ). Observatia 1.4 n acest manual convenim s not m prin D o submulime n a a t planul complex cu urm toarele propriet ti: a a (i) D este "conex " adic are o singur component -este dintr-o bucat ; a a a a a (ii) D este "deschis " n sensul c orice punct z din D este coninut n D a a t mpreun cu un disc ce-l nconjoar : z D (z, ) D. a a O submulime ce ndeplinete proprietile (i) i (ii) va numit n contint s at s a uare domeniu. Planul complex C, semiplanele Im (z) > b, Re (z) < a, discurile deschise sau coroanele circulare deschise sunt numai cteva exemple de domenii mai des ntlnite. Exemplul 1.5
zz0
lim ez = =
zz0
lim
ex cos y + i
sin y0 = e ; =
(x,y)(x0 ,y0 ) z0
lim
ex sin y =
eiz
zz0
eiz 2i
Funcii continue t
Cap. 1
Funcii complexe t
13
a Denitia 1.6 Funcia f : D C C este continu n punctul de acumulare t z0 D d.d. lim f (z) = f (z0 ) .
zz0
(Toate punctele lui D sunt n mod necesar puncte de acumulare pentru D.)
1.3.
Denitia 1.7 Funcia f : D C C este monogen (derivabil ) n z0 D t a a f (z) f (z0 ) d.d. lim exist (este un num r complex numit derivata lui f n a a zz0 z z0 punctul z0 ). Notaie t
f (z) f (z0 ) := f 0 (z0 ) C zz0 z z0 Funcia f este olomorf pe D f este monogen n orice punct z D. t a a lim
Exemplul 1.8 Funcia putere f : C C, f (z) = z n este monogen n toate t a punctele z0 C sau, altfel spus, este olomorf n tot planul complex: a n n (z z0 ) z n1 + z n2 z0 + . . . + z0 f (z) f (z0 ) z n z0 n1 lim = lim = lim = nz0 . zz0 zz0 z z0 zz0 z z0 z z0 Rezult a n1 (z n )0 z=z0 = nz0 () z0 C sau, echivalent, (z n )0 = nz n1 deci formula de derivare cunoscut din analiza real rmne valabil i n analiza a a a a s complex. a a Exemplul 1.9 Funcia care asociaz ecrui numr complex z conjugatul su z , t a a a zi f : C C, f (z) = z nu este monogen n punctul z0 = i deoarece lim a zi z i nu exist. Pentru a dovedi aceast armaie raionm prin reducere la absurd i a a t t a s presupunem c limita cerut exist i are valoarea l : a a as
() l C cu proprietatea lim
zi z
zi = l. i
14
Fie z = x + i un punct situat pe paralela prin z0 = i la axa Ox; evident z i (pe acest dreapt) d.d. x 0 deci l se calculeaz astfel: a a a
zi x+ii xi+i x = lim = lim = lim = 1. x0 x + i i x0 x + i i x0 x zi z i Fie pe de alt parte z = iy un punct situat pe axa Oy; acum z i (pe acest ax) a a a d.d. y 1 deci l = lim zi iy i i (y 1) = lim = lim = 1. y1 iy i y1 i (y 1) i Dar limita l, dac exist, este unic i prin urmare presupunerea fcut este fals. a a as a a a l = lim
zi z
Urmnd acelai raionament putem constata c funcia "conjugat" nu este s t a t monogen n nici un punct. a Completare: derivatele pariale t n planul complex, spre deosebire de dreapta real, punctul z se poate a "apropia" de z0 dintr-o innitate de direcii iar analiza efectuat n exemplul t a precedent aduce n discuie dou asemenea direcii remarcabile i anume pe cele t a t s paralele cu axele de coordonate. Se denesc, n analogie cu situaia ntlnit n t a R2 , derivatele pariale ale unei funii complexe: t t
f f (z0 + t) f (z0 ) (z0 ) = lim , t0 x t f f (z0 + it) f (z0 ) (z0 ) = lim . t0 y t Vom vedea n cele ce urmeaz c monogenia, adic derivabilitatea funciei f = a a a t P + iQ, nu implic doar existena derivatelor pariale ci i o relaie ntre acestea. a t t s t
Teorema 1.10 (ecuaiile Cauchy-Riemann) t (Augustin Louis Cauchy (1789-1857), Bernhard Riemann (1826-1866)) Orice funcie monogen ntr-un punct veric ecuaiile Cauchy-Riemann. t a a t f : D C C, f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) si z0 = x0 + iy0 D a t a f este monogen n z0 P ,Q au derivate pariale n (x0 , y0 ) si veric
P (x0 , y0 ) = Q (x0 , y0 ) x y P Q (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) y x
Cap. 1
Funcii complexe t
15
Demonstraie t
f (z) f (z0 ) := f 0 (z0 ) C. zz0 z z0 n particular, de-alungul orizontalei ce trece prin (x0 , y0 ) -cu alte cuvinte dac Im (z) = y0 - avem a
z z0 x + iy0 x0 + iy0 x x0 P (x, y0 ) + iQ (x, y0 ) P (x0 , y0 ) iQ (x0 , y0 ) f 0 (z0 ) = lim = xx0 x + iy0 x0 iy0 P (x, y0 ) P (x0 , y0 ) Q (x, y0 ) Q (x0 , y0 ) = lim = +i xx0 x x0 x x0 Q P (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) = = x x (P (x, y) + iQ (x, y)) . = x
(x,y)=(x0 ,y0 )
P Q P Q (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) = f 0 (z0 ) = i (x0 , y0 ) + (x0 , y0 ) x x y y de unde, prin identicarea prilor real i imaginar, rezult at as a a P (x0 , y0 ) = Q (x0 , y0 ) x y , P (x , y ) = Q (x , y ) 0 0 0 0 y x
De-alungul verticalei ce trece prin (x0 , y0 ) -cu alte cuvinte dac Re (z) = x0 a avem z z0 x0 + iy x0 + iy0 y y0 P (x0 , y) + iQ (x0 , y) P (x0 , y0 ) iQ (x0 , y0 ) f 0 (z0 ) = lim = yy0 x0 + iy x0 iy0 Q (x0 , y) Q (x0 , y0 ) P (x0 , y) P (x0 , y0 ) = lim +i = yy0 i (y y0 ) i (y y0 ) P (x0 , y) P (x0 , y0 ) Q (x0 , y) Q (x0 , y0 ) + = lim i = yy0 i (y y0 ) y y0 Q P (x0 , y0 ) + (x0 , y0 ) = = i y y = i (P (x, y) + iQ (x, y)) . y
(x,y)=(x0 ,y0 )
Obinem t
16
condiiile (ecuaiile) Cauchy-Riemann n punctul z0 = x0 + iy0 . t t Consecine t a Dac f este olomorf pe D atunci a (i) P ,Q au derivate pariale pe D i veric sistemul de ecuaii t s a t
P = Q x y P Q = y x
() z = x + iy D.
(ii) Derivata funciei f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) se poate calcula cu oricare t din relaiile: t Q P +i = (P + iQ) f 0 (z) = x x x sau Q P + = i (P + iQ) . f 0 (z) = i y y y t (iii) Avnd n vedere identitatea f (z) = f (x + iy) , condiiile Cauchy-Riemann se pot exprima pe scurt, printr-o singur ecuaie: a t f f = i . x y
Exemplul 1.11 Determinai punctele n care funcia f : C C, f (z) = |z|2 3z t t este monogen. a
Punctele n care f este monogen se gsesc printre cele care veric ecuaiile a a a t Cauchy-Riemann: P = Q ( ( x x=3 2x 3 = 3 y P Q y=0 2y = 0 = y x
Cap. 1
Funcii complexe t
17
Exemplul 1.12 Funcia "conjugat" f : C C, f (z) = z nu este monogen n t a nici un punct deorece condiiile Cauchy -Riemann nu sunt vericate n niciunul din t punctele planului complex.
f (z) = f (x + iy) = x iy P (x, y) = x i Q (x, y) = y. s P = Q ( x 1 = 1 y . P Q 0=0 = y x
Exemplul 1.13 Funcie pentru care condiiile Cauchy-Riemann sunt vericte n t t z0 = 0 dar nu este monogen n acest punct: a
f : C C, f (z) = ( Re (z) Im (z) , z 6= 0 . z 0, z=0
x2 + y 2 > 0 x2 + y2 =0
x2 + y 2 > 0 x2 + y 2 = 0
P (x, 0) P (0, 0) 0 = lim = 0, x0 x x0 P (0, y) P (0, 0) 0 = lim = lim = 0, y0 x0 y y0 Q (x, 0) Q (0, 0) 0 = lim = lim = 0, x0 x0 x x0 Q (0, y) Q (0, 0) 0 = lim = lim = 0 y0 x0 y y0 =
x0
lim
prin urmare condiiile Cauchy-Riemann sunt vericate. Cu toate acestea, f nu t este monogen n origine deoarece a
f (z) f (0) Re (z) Im (z) xy = lim = lim 2 + y2 z0 z0 z0 zz (x,y)(0,0) x lim
nu exist, valoarea ei depinznd de dreapta pe care punctul (x, y) tinde spre a origine:
m xy mx2 = = lim 2 . 2 + y2 2) x0 x (1 + m 1 + m2 (x,y)(0,0) x lim
y=mx
Observaie Exemplul studiat dovedete c reciproca teoremei precedente este t s a fals, simpla vericare a condiiilor Cauchy-Riemann neind sucient pentru a a t a stabili monogenitatea funciei, respectiv, calitatea ei de a olomorf. t a Completare: o versiune prescurtat a ecuaiilor Cauchy-Riemann a t Orice funcie de variabil complex z poate privit ca o funcie de dou t a a a t a variabile: z i z. s z+z zz +i := h (z, z) f (z) = f (x + iy) = f 2 2i Sunt aici dou chestiuni de remarcat: a a) Derivata funciei olomorfe f n raport cu z coincide cu derivata parial t t a a a funciei corespunztoare h n raport cu prima sa variabil: t a
f -olomorf f 0 (z) = a h . z
Cap. 1
Funcii complexe t
1 f f CR 1 0 i = f 0 (z) = f (z) + f 0 (z) = 2 2 x y 1 h h = ( x + iy , x iy ) i ( x + iy, x iy ) = 2 x | {z } | {z } y | {z } | {z }
z z z z
19
h h h 1 h h 1 h 1+ 1+i ii i = 2 = . = 2 z z z z 2 z z n aplicaii, dat o funcie f, renunam deobicei la notaia cu alt liter a t a t t t a a corespondentei cu dou variabile h; rezultatele precedente se enuna atunci: a t f -olomorf f 0 (z) = a f z
h h h 1 h h 1 h 1+ 1i i+i i = 2 = . = 2 z z z z 2 z z b) Dac f este olomorf atunci corespondenta sa h are derivata nul n raport a a a cu cea de-a doua variabil: a h = 0. f -olomorf a z f f CR 1 +i = 0 = 2 x y 1 h h = ( x + iy , x iy ) + i ( x + iy , x iy ) = 2 x | {z } | {z } y | {z } | {z }
z z z z
i s
f = 0. f -olomorf a z iar ultima egalitate nu este altceva dect o versiune condensat a ecuaiilor a t Cauchy-Riemann. S observm la nal c operatorii de derivare n raport cu a a a z i z sunt intim legai de operatorii de derivare parial s t t a i s prin relaiile: t x y 1 1 = i = +i . respectiv z 2 x y z 2 x y
Exemplul 1.14 1. Funcia "conjugat" f : C C, f (z) = z nu este monogen t a n nici un punct al planului complex deoarece
f = (z) = 1 6= 0 z z () z C.
20
2. Determinai punctele n care se poate pune problema monogenitii funciei t at t 2+z z f : C C, f (z) = 2 . |z| + 1 Utilizm observaia precedent i exprimm f ca funcie n z i z a t as a t s
f (z) = z2 + z z2 + z = z z+1 |z|2 + 1
iar apoi calculm derivata sa parial n raport cu z : a t a 2 (0 + 1) (z z + 1) z 2 + z z f z +z 1 z3 = = = 2 . z z z z + 1 (z z + 1)2 |z|2 + 1 Condiiile Cauchy-Riemann sunt echivalente cu t
1 z3 f 3 =0 2 = 0 z = 1 z 2 |z| + 1
O ntrebare reasc se nate dup ce am constatat c monogenitatea funciei a s a a t ntr-un punct atrage dup sine ndeplinirea condiiilor Cauchy-Riemann n acel a t punct: n ce condiii s-ar putea enuna o variant reciproc a armaiei? Probt t a a t lema nu este trivial deoarece am gsit un exemplu de funcie ce veric ecuaiile a a t a t Cauchy-Riemann n origine fr a ns monogen. Rspunsul l gsim n uraa a a a a mtoarea a
Teorema 1.15 (condiie sucient pentru olomore) t a Orice funcie f : D C C, f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) , denit pe domet a 1 si veric ecuaiile niul D pentru care componentele P si Q sunt de clas CD a a t a Cauchy-Riemann pe D este olomorf pe D.
f : D C C, f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) si D este un domeniu
Cap. 1
Funcii complexe t
21
1 P, Q CD P = Q x y Q P = y x
() z = x + iy D
a f este olomorf pe D
prin urmare ndeplinesc cele dou condiii Cauchy-Riemann i n plus sunt continue. a t s Conform teoeremei enunate mai sus funcia exponenial este olomorf pe C. t t t a a 2. Funciile trigonometrice cos i sin respectiv funciile hiperbolice ch i sh sunt t s t s combinaii liniare de exponeniale i prin urmare sunt olomorfe pe C. t t s
Propozitia 1.17 (o proprietate important a funciilor olomorfe) a t P rile real si imaginar ale unei funcii olomorfe sunt armonice. a t a a t f : D C C, f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) si D este un domeniu; 2 2 = + , operatorul lui Laplace x2 y 2 ) 2 P, Q CD a P = 0 si Q = 0 ( adic P, Q sunt armonice) f este olomorf pe D a Demonstraie t
P CR 2P 2P P + P = + = = x2 y2 x x y y Q Q 2Q 2Q = + = = 0, x y y x xy xy
22
Fie o funcie armonic : D R2 R; se pune problema determinrii t a a funciilor olomorfe f pentru care se cunoate partea real P = Re (f ) = sau t s a partea imaginar, Q = Im (f ) = . a
Q CR P P Q dx + dy = dx + dy = dx + dy x y y x y x Reamintim de la cursul de analiz a V U = = U dx + V dy este o diferenial total exact t a a a , y x U V = () F o primitiv a 1-formei difereniale adic dF = a t a y x (x,y) (x,y) Z Z = U dx + V dy F (x, y) F (x0 , y0 ) = dQ =
(x0 ,y0 ) (x0 ,y0 )
dx + dy este o y x
Cap. 1
Funcii complexe t
23
dx+ y
dy, care se poate calcula cu ajutorul integralei curbilinii de spea a doua: t x Q (x, y) Q (x0 , y0 ) =
(x,y) Z
dQ =
(x0 ,y0 )
(x0 ,y0 )
(x,y) Z
dx + dy. y x
Pentru a face calcule ct mai simple, se recomand alegerea adecvat a punctului a a iniial (x0 , y0 ) i a unui drum constituit din segmente de dreapt, paralele cu axele t s a de coordonate. Exemplul 1.19 Determinai funciile olomorfe f cu partea real Re (f ) = unde t t a
(x, y) = x2 y 2 .
dQ =
2ydx + 2xdy =
2 0 dt +
(0,0) Zy 0
(0,0)
2 x dt = 2xt|y = 2xy 0
n nal,
Q (x, y) = 2xy + c unde am notat c = Q (0, 0) f (z) = x2 y 2 + iQ (x, y) = x2 y2 + i (2xy + c) = zz 2 z+zzz z+z 2 + ci = + i2 = 2 2i 2 2i = z 2 + ic.
24
2 2 = 6xy 3y 2 , = 3x2 3y 2 , = 6y, = 6y = 6y 6y = 0. x x2 y y 2 f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) = P (x, y) + iy 3x2 y 2 Componentele real i imaginar ale funciei olomorfe f veric ecuaiile lui a s a t a t Cauchy-Riemann: P = Q = 3x2 y y3 = 3x2 3y2 x y y . P = Q = 3x2 y y3 = 6xy y x x Vom determina partea real P direct, fr a face apel la procedeul descris mai a aa sus cu ajutorul integralei curbilini de spea a doua. Analizm prima dintre t a ecuaiile Cauchy-Riemann: cum poate arta funcia real (n variabilele x i t a t a s 2 3y 2 . Rspunsul este y) care derivat parial n raport cu x este egal cu 3x a t a a evident: trebuie calculat o primitiv: a a Z Z 2 P dx = 3x 3y 2 dx = x3 3xy 2 + k (y) P (x, y) = x unde k (y) reprezint o constant n raport cu x, variabila din acest moment. a a nlocuim funcia P astfel determinat n ecuaia a doua: t a t P = 6xy 6xy = 6xy + k 0 (y) y k0 (y) = 0 k (y) = c (constant) . P (x, y) = x3 3xy 2 + c
a Exemplul 1.20 Determinai funciile olomorfe f cu partea imaginar Im (f ) = t t unde (x, y) = y 3x2 y2 . Problema este corect pus deoarece (x, y) = y 3x2 y 2 este o funcie a t armonic: a
Procedeele expuse mai sus pot conduce la calcule destul de complicate. Iat a nc dou metode (fr demonstraie) pentru rezolvarea rapid a problemei. a a aa t a
() Pricipiul permanenei relaiilor funcionale t t t
Cap. 1
Funcii complexe t
25
f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) Q P (x, y) + i (x, y) x x P (x, y) = (x, y) , dat | Q (x, y) = (x, y) , dat P Q CR P CR Q i = i | f 0 (z) = +i = +i f 0 (z) = x y x y y x y x x 7 z, y 7 0 | x 7 z, y 7 0 f 0 (z) = (z, 0) i (z, 0) | f 0 (z) = (z, 0) + i (z, 0) y y x Z Z x (z, 0) i (z, 0) dz | f (z) = (z, 0) + i (z, 0) dz f (z) = x y y x f 0 (z) =
Problema este corect pus deoarece (x, y) = ex cos y este o funcie armonic: a t a
2 2 = ex cos y, = ex sin y, = ex cos y, = ex cos y = 0. x x2 y y 2 f (z) = (x, y) + iQ (x, y) Q CR (x, y) + i (x, y) f 0 (z) = x x (x, y) i (x, y) = ex cos y + iex sin y f 0 (z) = x y x 7 z f 0 (z) = ez cos 0 + iez sin 0 = ez y 7 0 Z f (z) = ez dz = ez + ic (c R) () Metoda lui Pompeiu (Dimitrie Pompeiu (1873-1954)) f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) P (x, y) = (x, y) , dat | Q (x, y) = (x, y) , dat f (z) = (x, y) + iQ (x, y) | f (z) = P (x, y) + i (x, y) f (z) = (x, y) iQ (x, y) | f (z) = P (x, y) i (x, y)
26
f (z) + f (z) = 2 (x, y) | f (z) f (z) = 2i (x, y) z+z zz z+z zz , | f (z) f (z) = 2i , f (z) + f (z) = 2 2 2i 2 2i | f (z) f (z) = (z) (z) f (z) + f (z) = (z) + (z) f (z) = (z)
i f (z) = P (x, y) i (x, y) s z+z zz , f (z) f (z) = 2i 2 2i z+z zz f (z) f (z) = 2i 2 3 2i 2 f (z) f (z) = (z z) (z + z 3) f (z) f (z) = z 2 z 2 3z + 3z f (z) f (z) = z 2 3z z 2 3z f (z) = z 2 3z + c (c R)
1.4.
Curbe parametrizate Denitia 1.23 Se numete parametrizare a curbei simple orice funcie s t complex continu a a
z : [, ] C, z (t) = x (t) + iy (t)
a c rei imagine coincide cu . a Prin curb simpl nelegem o curb ce nu se se autointersecteaz, mai precis, a a t a a nu trece de dou ori prin acelai punct; toate curbele ce intervin n consideraiile a s t de mai jos sunt considerate simple.
Cap. 1
Funcii complexe t
27
a Menionm c o aceeai curb admite mai multe parametrizri (practic o t a a s a innitate) i este foarte important s distingem ntre proprietile curbei (propris a at eti comune tuturor parametrizrilor) i ale diverselor parametrizri n parte. at a s a z () = x () + iy () este punctul iniial al parametrizrii iar t a z () = x () + iy () este punctul nal. a a as a Spunem c este o curb nchis dac i numai dac n orice parametrizare a a sa, punctele iniial z () i nal z () . t s Dac este nchis, funcia z : [, ] C denit prin z (t) = z (t) a a t e a e este o parametrizare a aceleiai curbe ns parcurs n sens invers. s a a
Exemplul 1.24 Parametrizarea segmentului de dreapt a s Segmentul ce unete punctele z1 = a1 + ib1 i z2 = a2 + ib2 este reprezentat s parametric de funcia t sau, explicitnd prile real i imaginar: at as a
z : [0, 1] C, z (t) = z1 + t (z2 z1 ) x (t) = a1 + t (a2 a1 ) . y (t) = b1 + t (b2 b1 )
Exemplul 1.25 Parametrizarea cercului Cercul centrat n C (z0 ) , z0 = a + ib, de raz R, parcurs n sens direct trigonoa metric se parametrizeaz cu ajutorul funciei exponeniale: a t t sau, explicitnd prile real i imaginar: at as a
z : [0, 2] C, z (t) = z0 + Reit x (t) = a + R cos t . y (t) = b + R sin t
Spunem c este o curba neted dac i numai dac admite o parametrizare a a as a 1 pe [, ] (adic x (t) = Re (z (t)) i y (t) = Im (z (t)) z : [, ] C de clas C a a s sunt derivabile cu derivata continu) pentru care a 0 0 q z (t) = x (t) + iy 0 t = x0 (t)2 + y0 (t)2 6= 0 pe [, ] .
28
este o curb neted pe poriuni dac se poate reprezenta ca o reuniune (juxtaa a t a punere) nit (1 ) (2 ) . . . (n ) de curbe netede. a Spre exemplu, cercul este o curb neted (|z 0 (t)| = R 6= 0) iar "frontiera" a a ptratului, ind un poligon obinut prin juxtapunerea a patru segmente, este o a t curb neted pe poriuni. a a t
Deniia i proprietile integralei n complex t s at Denitia 1.26 Funcia complex de variabil real z : [, ] C, z (t) = x (t)+ t a a a iy (t) este integrabil pe intervalul [, ] d.d. funciile reale x si y sunt intea t grabile pe [, ] . n plus, valoarea integralei se obine din identitatea: t
Z
z (t) dt =
Se consider f : D C C, o funcie continu pe domeniul D C i a t a s () D, o curb simpl, nchis i neted parametrizat prin a a as a a
z = z (t) , t [, ]
Denitia 1.27 Integrala funciei f calculat de-alungul curbei (), se denete t a s prin: Z Zb f (z) dz = f (z (t)) z 0 (t) dt.
a
aleas curbei i prin urmare deniia dat este corect. a s t a a Exemplul 1.28 Segmentul de dreapt ce unete punctele A (0, 1) i B (2, 0) se a s s poate parametriza n diverse moduri. Iat doar dou dintre acestea: a a
z : [0, 1] C, z (t) = 2t + i (1 t) i s w : [1, 1] C, w (t) = t + 1 + i (1 t) . 2
Cap. 1
Funcii complexe t
29
Ne propunem s integrm funcia f (z) = 1 z de-alungul segmentului AB folosind a a t pe rnd cele dou parametrizri: a a
Z1 Z1 1 z (t) z 0 (t) dt = (1 2t + i (1 t)) (2 i) dt = I1 =
0 0
n concluzie,
AB
Z 1 1 z (t) z 0 (t) dt = + i 2
Proprietile integralei complexe at 1) Integrala n complex este liniar (complex-liniar): a a Z Z Z (f (z) + g (z))dz = f (z) dz + g (z) dz
() , C.
30
Integrarea n planul complex 3) Integrala este aditiv relativ la juxtapunerea curbelor = 1 2 : a Z Z Z f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz.
1 2
Exemplul 1.29 Integrarea funciei putere (cu exponentul ntreg) pe cerc t (p Z) este denit n ntreg planul complex (cu a Funcia f (z) = (z z0 )p t excepia punctului z0 n cazul puterilor negative) iar cercul de ecuaie z = z0 + reit i t t s raz r > 0, ocolete centrul z0 n sens direct trigonometric pe msur ce t parcurge a s a a mulimea parametrilor [0, 2] . t Vom calcula Z
(z z0 )p dz
4) Dac f : D C C este mrginit: |f (z)| M, () z D i l () a a a s reprezint lungimea curbei atunci integrala complex veric inegalitatea: a a a Z f (z) dz M l () .
n trei situaii distincte: (i) p N, (ii) p = 1 i (iii) p Z \ {1} . t s n ecare caz parametrizarea z (t) = z0 + reit conduce la z 0 (t) = ireit iar deniia conduce la: t 2 2 Z Z Z p it z p ireit dt = ir p+1 eit(p+1) dz = (i) (z z0 ) dz = z0 + re 0
|zz0 |=r
|zz0 |=r
(ii)
|zz0 |=r
reit
(iii)
|zz0 |=r
(z z0 ) dz =
0 2 Z 0
2 Z dt = idt = 2i. 0
z0
+ reit
z0
ireit dt
irp+1
2 Z eit(p+1) dz = 0
Cap. 1
Funcii complexe t
31
Rezult n nal: a
Z
p
(z z0 ) dz =
|zz0 |=r
0 , p Z \ {1} . 2i , p = 1
Teorema 1.30 (Cauchy) Fie D C un domeniu si f : D C o funcie olomorf . Integrala lui f t a de-alungul oric rei curbe () D simpl , nchis si neted pe poriuni este nul : a a a a t a
Z
f (z) dz = 0.
Demonstraia este dicil, ns poate justicat n baza formulei lui Green t a a a (George Green (17931841)) care reduce calculul integralei curbilinii pe o curb a nchis la cel al unei integrale duble. a z = x + iy dz = dx + idy; f (z) = P (x, y) + iQ (x, y) este olomorf deci veric ecuaiile Cauchya a t Riemann:
P Q P Q = , = x y y x
32
obinute formula lui Green : t Z Z Z Z f (z) dz = P dx Qdy + i (Qdx + P dy) = P dx Qdy + i Qdx + P dy =
Z Z
int()
int()
Z Z
int()
int()
Q P x y
int()
Z Z 0dxdy + i 0dxdy = 0.
int()
Cititorul se poate acum ntoarce la exemplul precedent i s fac urmtoarele s a a a remarci: Funcia f : C C, f (z) = (z z0 )p cu exponentul p natural, este olomorf t a pe orice domeniu D ce conine cercul |z z0 | = r deci, conform teoremei lui t Z (z z0 )p dz = 0 (fr s aa a Cauchy, integrala sa pe acest cerc este nul: a fcut nici un calcul). a
|zz0 |=r
|zz0 |=r
(z z0 )p dz
Exemplul 1.31 Calculai -dac este posibil, cu ajutorul teoremei lui Cauchy-, t a urmtoarele integrale denite pe conturul ABOA determinat de punctele A (1, 0) , a B (0, 2) i O (0, 0) , parcurs n sens direct. s Z Z Z z sin zdz; e cos zdz; zdz.
ABOA ABOA ABOA
Explicai rezultatele obinute. (Primele dou integrale sunt nule deoarece ABOA t t a este o curb simpl, neted pe poriuni i nchis iar integranzii sunt funcii olomorfe. a a a t s a t Cea de-a treia integral nu poate calculat cu teorema lui Cauchy deoarece funcia a a t conjugat nu este olomorf.) a
Cap. 1
Funcii complexe t
33
Una din aplicaiile remarcabile ale teoremei lui Cauchy este formula lui t Cauchy, formul cu care putem calcula o sumedenie de integrale n complex. a Teorema 1.32 (Formula integral a lui Cauchy) a t Fie D C un domeniu, z0 un punct interior acestuia si f : D C o funcie olomorf . Are loc identitatea a
1 2i Z
f (z) dz = f (z0 ) z z0
unde integrala este calculat de-alungul oric rei curbe () D simpl , nchis , a a a a neted ce ocolete (o singur dat ) z0 n sens direct trigonometric. a s a a Demonstraia se bazeaz pe teorema lui Cauchy. t a a s a a Fie (Cr ) int () cercul de raz r > 0 parametrizat aa nct s e parcurs n sens direct trigonometric:
z = z0 + reit , t [0, 2] .
Notm prin d "tietura": un segment ce unete un punct al cercului (Cr ) cu a a s un punct situat pe curba (). e e e Denim curba () = () (d) Cr d -am notat Cr cercul (Cr ), parcurs n sens invers i d segmentul (d) parcurs n sens invers. Astfel curba s e () este simpl, nchis, neted pe poriuni, este parcurs n sens direct dar nu a a a t a conine n interior punctul z0 . t f (z) Funcia g (z) = t este olomorf pe domeniul ocolit de () deci i putem a z z0 aplica teorema lui Cauchy Z g (z) dz = 0.
g (z) dz = 0 Z
d
f (z) dz = 0 z z0 f (z) dz + z z0 Z
d
f (z) dz + z z0
f (z) dz + z z0
Cr
f (z) dz = 0 z z0
34
Z
f (z) dz z z0 f (z) dz z z0 Z
Cr
Z Z
f (z) dz z z0
Z
d
f (z) dz = 0 z z0
Cr
f (z) dz = 0 z z0 Z f (z) dz z z0
f (z) dz = z z0 Z
Cr
Cr
Cr
Cr
f (z) f (z0 ) dz + z z0
Cr
Cr
Cr
Cr
care este vericat pe orice cerc (Cr ), cu raza orict de mic. a a n nal, reamintim c funcia f este olomorf i prin urmare continu n a t a s a vecintatea punctului z0 deci, oricare ar > 0 exist () > 0 astfel nct a a
. 2 f (z) f (z0 ) () < () , funcia n particular, pe cercul (Cr ) cu raza r = t este 2 z z0 mrginit: a a f (z) f (z0 ) |f (z) f (z0 )| |f (z) f (z0 )| = = < . z z0 |z z0 | r 2r |z z0 | < () |f (z) f (z0 )| <
Cap. 1
Funcii complexe t
35
() < () 2
Identitatea de mai sus este vericat i pe cercul (Cr ) cu raza r = as de unde rezult: a Z Z f (z) f (z0 ) f (z) = dz z z0 dz 2if (z0 ) z z0
Cr
l (Cr ) = 2r = . 2r 2r Z f (z) Cu alte cuvinte, distana dintre numerele complexe t dz i 2if (z0 ) este s z z0
mai mic dect orice numr pozitiv , ceea ce ncheie demonstraia: a a t Z f (z) dz = 2if (z0 ) . z z0
Exemplul 1.33 Calculai cu formula lui Cauchy urmtoarele integrale denite pe t a cercul unitate (C1 ) parcurs n sens direct:
Z Z Z cos z 2 + ez sin z 1 dz; (ii) dz; (iii) dz. (i) 2 z 2z 1 5z 2 + i
C1 C1 C1
(i) pe cercul (1 ) cu centrul n z0 = 1 i raza r = 1, parcurs n sens direct; s (ii) pe cercul () cu centrul n z0 = 1 i raza r = 2, parcurs deasemenea n s sens direct. Avem acum ocazia de a justica utilitatea formulei integrale a lui Cauchy. Prima tentativ de calcul a integralei date o vom face cu ajutorul deniiei: parametrizm a t a it , t [0, 2] i evalum cercul (1 ) |z 1| = 1 prin z = 1 + e s a I1 = Z ez dz = z+i
2 Z 0 2 Z 1+it+eit it e1+e e it ie dt = i dt. it i+1+e i + 1 + eit 0
36
Suntem nevoii s abandonm orice calcul datorit formei complicate pe care a luat-o t a a a integrandul. Dac avem ns n vedere formula lui Cauchy nu trebuie dect s stabilim a a a poziia polului z0 = i fa de cercul (1 ) : |z0 1| = |i 1| = 2 > 1. Cu alte t ta ez cuvinte polul z0 = i este situat n exteriorul cercului (1 ) iar funcia t este z+i olomorf pe domeniul ocolit de acesta; conform teoremei lui Cauchy rezult I1 = 0. a a n cazulal doilea polul z0 = i este interior cercului (2 ) : |z0 1| = |i 1| = 2 < 1 prin urmare, din formula integral a lui Cauchy rezult imea a diat: Z ez dz = 2i ez |z=i = 2iei = 2i (cos 1 i sin 1) = 2 (sin 1 + i cos 1) . I2 = z+i
2
z2 + 1 dz z2 1
pe umtoarele curbe () parcurse n sens direct trigonometric: a 1 1 1 (i) (1 ) z = 1; (ii) (2 ) z = ; (iii) (3 ) |z| = 2. 2 2 4
1 1 centrat n z 0 = nu conine n interior (i nici pe frontier) t s a 4 2 niciunul din cei doi poli prin urmare integrandul este o funcie olomorf (pe un t a s a a domeniu sucient de larg s includ cercul () i sucient de restrns s nu aib n a a interior niciunul dintre poli); conform teoremei lui Cauchy, de aceast dat a a Z 2 z +1 dz = 0. I= z2 1
n toate cele trei cazuri integrandul rmne neschimbat dar polii si 1 au poziii a a t diferite relativ la cele trei curbe pe care se face integrarea. 1 (i) Cercul de raz 1 centrat n z 0 = ocolete n sens direct polul z1 = 1. Pentru a s 2 utilizarea formulei lui Cauchy scriem Z z2 +1 Z 2 z +1 z2 + 1 z+1 dz = dz = 2i I= = 2i. z2 1 z1 z + 1 z=1
1 1
Cap. 1
Funcii complexe t
37
Completare: legtura dintre integrala complex i integrala curbilinie de a as spea nti t t a s Fie f : D C o funcie olomorf pe domeniul D i () |z z0 | = R un cerc coninut n D, parametrizat n sens direct trigonometric prin z = z0 + Reit , t t [0, 2] . Evident dz = Rieit dt i, substituind z n formula lui Cauchy, obinem: s t 2 2 Z Z Z f z0 + Reit f (z) 1 1 1 it f (z0 ) = dz = Rie dt = f z0 + Reit dt. it 2i z z0 2i Re 2
|zz0 |=R 0 0
(iii) Cercul de raz 2 centrat n z 00 = 0 ocolete n sens direct ambii poli ai a s funciei de sub semnul integral. Alegem dou cercuri ( 1 ) i ( 2 ) centrate ecare t a a s n cte un pol, cu razele sucient de mici aa nct s rmn n interiorul lui (3 ) . s a a a Practicm dou tieturi (d1 ) i (d2 ) precum am fcut n demonstraia formulei lui a a a s a t Cauchy i scriem s Z z2 +1 Z z 2 +1 Z 2 z +1 z+1 z1 dz = dz + dz = I= z2 1 z1 z+1 1 2 3 z2 + 1 z2 + 1 = 2i + 2i = 2i 2i = 0. z + 1 z=1 z 1 z=1
Pe de alt parte vom calcula integrala funciei f pe cercul () n raport cu elemena t Z f (z) ds (integrala curbilinie de spea nti). Parametrizarea t tul de arc ds: corespunztoare cercului () n real este a x = x0 + R cos t , t [0, 2] y = y0 + R sin t de unde rezult elementul de arc a q q 0 )2 + (y 0 )2 dt = ds = (x (R sin t)2 + (R cos t)2 dt = Rdt. Mai mult chiar, are loc identitatea: q q not 0 )2 + (y 0 )2 dt = ds = (x (z 0 )2 dt = z 0 (t) dt = |dz| . Avem n continuare: Z Z f (z) ds = f (x + iy) ds =
|zz0 |=R (xx0 )2 +(yy0 )2 =R2 |zz0 |=R
38
Z Z
P (x, y) ds + i
Q (x, y) ds =
2 2 Z Z = P (x0 + R cos t, y0 + R sin t) Rdt + i Q (x0 + R cos t, y0 + R sin t) Rdt = 0 0 2 2 Z Z = f (x0 + R cos t + i (y0 + R sin t)) Rdt = R f z0 + Reit dt. 0 0
|zz0 |=R
(valoarea integralei de spea nti a funciei olomorfe, calculat pe circumferina t t a t unui cerc, este egal cu lungimea cercului nmulit cu valoarea funciei n centrul a t a t acestuia). Domeniile de deniie ale funciilor pe care le ntlnim n acest manual t t sunt conexe, formate dintr-o singur component. Dac frontiera unui asemea a a nea domeniu are la rndul ei o singur curb component spunem c domeniul a a a a este simplu conex. Dar n practic pot interveni i domenii conexe cu frontiera a s format din dou sau chiar mai multe curbe componente cum ar de exema a plu coroana circular (un disc de raz R din care lipsete un disc -avnd acelai a a s s centru- de raz r < R) la care frontiera se compune din reuniunea a dou cera a curi. Un asemenea domeniu va denumit n continuare domeniu multiplu conex: dublu conex, triplu conex, etc. dup numrul de curbe componente ale frontierei. a a Consecinta 1.36 (Formula lui Cauchy pe domeniu dublu conex) t Fie D C un domeniu, z0 un punct interior acestuia si f : D C o funcie olomorf . Are loc identitatea a Z Z 1 f (z) f (z) dz dz = f (z0 ) 2i z z0 z z0
unde integralele sunt calculate de-alungul curbelor () , () D cu () int () ambele simple, nchise, netede orientate n sens direct trigonometric iar z0 int () \ int () .
Cap. 1
Funcii complexe t
39
La o privire atent, cititorul va remarca o diferena ntre ipotezele celor dou a t a a t teoreme ale lui Cauchy: curba () este doar neted pe poriuni n cazul teoremei lui Cauchy, spre deosebire de formula integral, unde am impus netezimea n a toate punctele. Nu reducem prin aceast ntrire a ipotezei cu nimic generalitatea a a rezultatului deoarece interiorul domeniului ocolit de curba () este deschis iar z0 , ind situat n interiorul acesteia, exist ntotdeauna un cerc centrat n z0 a complet inclus n int () chiar dac raza acestuia este foarte mic. Ori se tie c a a s a cercul este o curb neted n ecare din punctele sale. a a Ar mai o completare de fcut aici: nici una din formulele integrale prezena tate mai sus nu rspunde la ntrebarea ce se ntmpl dac punctul z0 este situat a a a chiar pe curba () . Se poate demonstra urmtorul rezultat interesant: a Teorema 1.37 (Formula semireziduului) Fie D C un domeniu, z0 un punct interior acestuia si f : D C o funcie t olomorf . Dac () D este o curb simpl , nchis , neted pe poriuni ce trece a a a a a a t prin z0 n sens direct trigonometric si n plus, () are tangent unic n z0 (este a a neted n z0 ) atunci are loc identitatea: a Z 1 f (z) 1 dz = f (z0 ) . 2i z z0 2
1 pe curba (4 ) de ecuaie |z | = 1, parcurs n sens direct trigonometric. t a 2 1 s Integrandul are polii 1 i 1; curba (4 ) -cercul centrat n z 0 = - trece prin 1 2 i las n exterior polul 1. Cercul este ns o curb neted deci tangenta n z0 = 1 s a a a a este unic i putem aplica formula semireziduului: as Z z2 +1 Z 2 z +1 z2 + 1 z+1 dz = dz = i I= = i. z2 1 z1 z + 1 z=1
4 4
40
t Fie D C un domeniu, z0 un punct interior acestuia si f : D C o funcie olomorf . Funcia f este derivabil de orice ordin n z0 si au loc identit tile a t a a Z n! f (z) dz = f (n) (z0 ) (n N) 2i (z z0 )n+1
unde integrala este calculat de-alungul oric rei curbe () D simpl , nchis , a a a a neted ce ocolete (o singur dat ) z0 n sens direct trigonometric. a s a a Demonstraia acestui rezultat este laborioas i ne vom mulumi doar cu t a s t o simpl justicare a sa. Din condiiile impuse rezult c "putem deriva sub a t a a semnul integral" i prin urmare avem: a s Z Z f (z) d d 1 d f (z) 1 0 f (z0 ) = (f (z0 )) = dz = dz = dz0 2i dz0 z z0 2i dz0 z z0
= 1 2i Z
f (z) f (z) 1 dz; 2 (1) dz = 2i (z z0 ) (z z0 )2 Z Z f (z) d f (z) d 0 1 d 1 00 dz = dz = f (z0 ) = f (z0 ) = dz0 2i dz0 2i dz0 (z z0 )2 (z z0 )2 Z Z f (z) f (z) 12 1 dz; = 4 2 (z z0 ) (1) dz = 2i 2i (z z0 ) (z z0 )3
. . . Z (n 1)! d f (z) d f (n1) (z0 ) = f (n) (z0 ) = dz = dz0 2i dz0 (z z0 )n Z (n 1)! d f (z) = dz = 2i dz0 (z z0 )n Z Z f (z) f (z) n! (n 1)! n1 (1) dz = dz. = 2n n (z z0 ) 2i 2i (z z0 )n+1 (z z0 )
sin z dz z4
Cap. 1
Funcii complexe t
41
pe cercul trigonometric () parcurs n sens direct. Funcia de sub semnul integral are originea z0 = 0 drept unic pol iar ordinul t a acestuia este p = 4. n conformitate cu formula integral a lui Cauchy pentru derivate, a avem n + 1 = p = 4 deci, folosind derivata de ordinul n = 3, avem: Z sin z 2i 2i (sin z)(3) 3 (cos z) |z=0 = I= dz = = z4 3! 3! z=0
pe cercul () cu centrul n z0 = 1 i i raza r = 3, parcurs n sens direct. s Funcia de sub semnul integral are doi poli z1 = 0 de multiplicitate n1 = 2 t a i z2 = 1 de multiplicitate n2 = 1. Cercul |z (1 i)| = 3 conine aceti poli n s t s interior: |z1 (1 i)| = |0 (1 i)| = 2 < 3, |z2 (1 i)| = |1 (1 i)| = |2 + i| = 5 < 3. Fie ( 1 ) i respectiv ( 2 ) dou cercuri, parcurse n sens direct, centrate n z1 = 0 i s a s z2 = 1 cu raza sucient r de mic astfel nct s rmn n interiorul cercului () i a a a a s 1 s nu se intersecteze (de exemplu r = ). Urmm procedeul descris n demonstraia a a t 3 formului lui Cauchy i reducem calculul integralei pe () la calculul a dou integrale s a pe ( 1 ) i respectiv ( 2 ) : s Z ez cos z Z ez cos z Z ez cos z z+1 z2 dz = dz = dz + I= z 2 (z + 1) z2 z+1
2i cos z 0 ez cos z = + 2i = 2 1! z+1 z=0 z=1 z (ez cos z ez sin z) (z + 1) ez cos z = 2i + 2ie1 cos (1) = 2 (z + 1) z=0 2 cos 1 cos 1 = i. = 2i (0) + 2i e e ez
42
1.5.
Denitia 1.42 O funcie complex f : D C C este analitic (sau dezt a a voltabil n serie Taylor) n vecin tatea Vz0 a punctului z0 D d.d. f poate a a reprezentat n forma a
f (z) =
X
n=0
an (z z0 )n
() z Dz0 .
1 1 , , ln (1 + z) (ln 1z +z 1 reprezint ramura principal, k = 0, a logaritmului complex) i 1 + z ( reprezint a a s a t ramura principal, k = 0, a radicalului) sunt funcii analitice: a
z2 zn z + +... + +... (z C) 1! 2! n! z2 z4 z 2n cos z = 1 + + . . . + (1)n + ... (z C) 2! 4! (2n)! z z3 z5 z 2n+1 sin z = + + . . . + (1)n + ... (z C) 1! 3! 5! (2n + 1)! 1 = 1 + z + z2 + z3 + . . . + zn + . . . (|z| < 1) 1z 1 = 1 z + z 2 z 3 + . . . + (1)n z n + . . . (|z| < 1) 1+z z n+1 z2 z3 + . . . + (1)n + ... (|z| < 1) ln (1 + z) = z 2 3 n+1 X (2n 3)!! n z 1+z =1+ (1)n1 (|z| < 1) (2n)!! n=1 ez = 1 +
Teorema 1.44 Orice funcie f : D C C, olomorf pe domeniul D, este t a analitic n vecin tatea oric rui punct z0 din D. Mai mult, coecienii an (n N) a a a t X ai dezvolt rii lui f n serie de puteri f (z) = a an (z z0 )n se calculeaz cu a
n=0
formulele
an =
f (n) (z0 ) n!
(n N) .
Cap. 1
Funcii complexe t
43
Suntem n msur s justicm acest rezultat. Fie z0 un punct xat n a a a a interiorul domeniului D i () un cerc centrat n z0 , cu raza r sucient de mic s a pentru a complet inclus n D. Valoarea funciei f n orice punct z interior t cercului poate calculat cu formula integral a lui Cauchy: a a Z f (w) 1 dw. f (z) = 2i w z z z0 = |z z0 | < 1 deci seria Evident |w z0 | = r > |z z0 | deci w z0 r n X z z0 1 geometric a este convergent cu suma a z z0 . w z0 1 n=0 w z0 s t Revenim la formula lui f (z) i evideniem z z0 la numitorul integralei: Z Z f (w) f (w) 1 1 1 dw = f (z) = dw = 2i w z0 (z z0 ) 2i w z0 1 z z0 w z0 n Z Z X f (w) X z z0 f (w) 1 1 = dw = (z z0 )n dw = 2i w z0 n=0 w z0 2i n=0 (w z0 )n+1 X 1 Z f (w) = dw (z z0 )n = 2i (w z0 )n+1 n=0 Z X 1 n! f (w) dw (z z0 )n = = n! 2i (w z0 )n+1 n=0
(z z0 )n . n! n=0 (Raionamentul prezentat nu este o demonstraie propriu-zis deoarece nu am t t a argumentat posibilitatea intervertirii ordinii ntre integral i suma innit a s a egalitatea marcat cu .) a Funciile olomorfe pe domenii multiplu conexe nu pot n general dezvoltate t n serie Taylor. Totui, n cazul domeniului n form de coroan circular s a a a = A = {z | z C, r < |z z0 | < R}
X f (n) (z0 )
obinut prin extragerea discului nchis de raz mai mic r din discul deschis cu t a a raza R (r < R) , ambele centrate n acelai punct z0 , se poate formula o teorem s a de dezvoltare a funciei n serie de puteri ntregi. t
44
a Denitia 1.45 O funcie complex f : A C C este dezvoltabil n serie t a Laurent pe coroana circular A d.d. f poate reprezentat n forma unei serii a a bilaterale X f (z) = an (z z0 )n () z A
n=
a2 a1 2 2 + z z + a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 ) + . . . . (z z0 ) 0 a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + . . . 1 1 2 + a1 z z (z z0 ) 0
Seria format cu puterile numere ntregi ale lui z z0 are dou componente: a a partea Taylor a dezvoltrii a n care apar puterile pozitive ale lui z z0 i s partea principal Laurent . . . + a2 a
n care apar puterile negative ale lui z z0 . O astfel de serie de puteri se numete s serie Laurent centrat n z0 . a
z2 nu este denit n a z1 z0 = 1 deci nu se pune problema analiticitii sale (a dezvoltrii n serie Taylor) pe at a vreo vecintate de forma V1 = {z | |z 1| < }. Cu toate acestea, dac acceptm a a a puteri negative n dezvoltare, avem:
f (z) = =
z 2 2z + 1 + 2z 2 + 1 z2 = = z1 z1
Identitatea
Cap. 1
Funcii complexe t
45
sin z Exemplul 1.47 Funcia f : C \ {0} C, f (z) = t este dezvoltabil n a z4 serie Laurent pe orice coroan circular centrat n origine a a a A = {z | z C, 0 6= r < |z| < R} .
ntr-adevr, utiliznd posibilitatea dezvoltrii Taylor a funciei sinus, obinem: a a t t 2n+1 z 2n+1 sin z 1 z 3 z 3 5 z 5 n + + . . . + (1) + ... = f (z) = = 4 z4 z 1! 3! 5! (2n + 1)!
1 2n+1 2n3 3 1 5 + z + . . . + (1)n z + ... 1! z 3 3! z 5! (2n + 1)! adic o serie a crei parte principal Laurent are doi termeni. a a a =
1 Exemplul 1.48 Funcia f : C \ {0} C, f (z) = z 3 e z este dezvoltabil n t a serie Laurent pe orice coroan circular centrat n origine a a a A = {z | z C, 0 6= r < |z| < R} .
Pentru a dovedi aceasta vom proceda exact ca n exemplul precedent: utilizm deza voltarea Taylor a funciei exponeniale t t
wn w w2 + +... + + ... 1! 2! n! 1 n care efectum substituia w = : a t z ew = 1 + (w C)
1 11 1 1 1 2 1 1 1 z + z+ + + + ... + + ... = 3 1! 2! 3! 4! z 5! z n! z n3 1 1 1 1 1 11 1 1 + + z + z2 + z3. + ... + + = ... + n! z n3 5! z 3 4! z 3! 2! 1! Am obinut astfel o dezvoltare n serie Laurent a crei parte principal are o innitate t a a de termeni. = z3 +
1 z = z3 1 + 1 1 + 1 1 + . . . + 1 1 + . . . = 3 f (z) = z e 1! z 2! z 2 n! z n
a Teorema 1.49 Fie A = {z C | r < |z z0 | < R} o coroana circular cen t a trat n z0 avnd razele r si R (r < R) ; orice funcie f : D C C olomorf a
46
mulele
a a pe domeniul D A, este dezvoltabil n serie Laurent centrat n z0 . Mai mult, X coecienii an (n Z) ai dezvolt rii f (z) = t a an (z z0 )n se obin cu fort
n=
1 an = 2i
unde integralele sunt calculate pe cercul |wz0 | = , concentric coroanei (r < < R) si parcurs n sens direct trigonometric. Vom justica n cele ce urmeaz armaiile fcute n enun. Notm a t a t a
C1 = {w C | |w z0 | = r} i C2 = {w C | |w z0 | = R} s
|wz0 |=
f (w) dw (w z0 )n+1
(n Z)
cele dou cercuri frontier ale coroanei A i le considerm parametrizate n sens a a s a direct trigonometric. Fie z un punct xat n interiorul coroanei i d un segment s "tietur" ce unete un punct de pe C1 cu unul de pe C2 . Curba () obinut a a s t a prin juxtapunerea (reuniunea) cercurilor cu tietura (parcurs de dou ori, n a a a sensuri opuse) e e () = (d) Cr d (CR ) este nchis, neted pe poriuni, parcurs n sens direct i conine n interior a a t a s t punctul z. Conform formulei integrale a lui Cauchy, valoarea funciei f n punctul t z este Z f (w) 1 dw. f (z) = 2i w z
Descompunnd integrala dup cele patru poriuni componente ale curbei () a t obinem: t Z Z Z Z 1 f (z) = . . . dw + . . . dw + . . . dw + . . . dw = 2i
d Cr d CR
Z Z Z Z 1 = . . . dw . . . dw . . . dw + . . . dw = 2i CR d d Cr Z Z f (w) 1 f (w) dw dw . = 2i wz wz
CR Cr
Cap. 1
Funcii complexe t
47
1 pe wz care o gsim sub ecare din cele dou integrale, ns n ipostaze diferite. Astfel, a a a pe cercul cu raza R : w CR |w z0 | = R 1 1 1 1 = = z z0 wz w z0 + z0 z w z0 1 w z0 z z0 |z z0 | = <1 w z0 = R R 1 1 1 X z z0 n X = = (z z0 )n wz w z0 w z0 (w z0 )n+1 n=0 n=0
1 1 1 1 = = w z0 wz w z0 + z0 z z z0 1 z z0 w z0 r r z z0 = |z z0 | = < 1 X 1 1 1 X w z0 n = = (w z0 )n . wz z z0 z z0 (z z0 )n+1 n=0 n=0 Din motive de simetrie, notm m = n 1 i rescriem identitatea precedent: a s a
1 X X 1 1 1 m = (z z0 )m = m+1 m+1 (z z0 ) wz m= (w z0 ) m=1 (w z0 )
1 2i Z
CR
f (w)
f (w)
Cr
1 (z z0 )m dw (w z0 )m+1 m=1
n=0
Reamintim dezvoltarea cunoscut sub numele de seria geometric: a a convergent pe discul |z| < 1. a
zn =
1 1z ,
serie
48
i protm de posibilitatea (nedovedit aici !) intervertirii integralei cu suma s a a innit: a Z X f (w) 1 f (z) = dw (z z0 )n + 2i (w z0 )n+1 n=0 CR Z X f (w) m 1 + m+1 dw (z z0 ) . 2i (w z0 ) m=1
Cr
1 X 1 + 2i n=
1 2i n=0
|wz0 |=
X 1 = 2i n=
|wz0 |=
|wz0 |=
f (w) n n+1 dw (z z0 ) + (w z0 )
Formulele de calcul ale coecienilor nu trebuie s surprind, le-am mai nt a a tlnit la dezvoltarea Taylor. ntr-adevr, dac domeniul D este simplu conex, a a distingem urmtoarele dou situaii: a a t f (w) pentru n Z cu n 1 integrandul este denit peste tot n (w z0 )n+1 interiorul discului |wz0 | < i n plus are calitatea de a o funcie olomorf; s t a din teorema lui Cauchy rezult a Z Z f (w) 1 1 an = dw = f (w) (w z0 )n1 dw = 0 n+1 2i 2i (w z0 )
|wz0 |= |wz0 |=
Cap. 1
Funcii complexe t
49
|wz0 |=
(deci coecienii puterilor pozitive sunt chiar coecienii dezvoltrii n serie t t a Taylor). Importana dezvoltrii n serie Laurent const n faptul c poate obinut t a a a t a direct din unele dezvoltri Taylor, prin substituii algebrice iar cunoaterea coea t s cientului a1 din dezvoltarea Laurent este decisiv pentru calculul unor integrale a deoarece: Z Z f (w) 1 1 a1 = dw = f (w) dw 2i (w z0 )1+1 2i
|wz0 |= |wz0 |=
de unde rezult a
pe cercul ce ocolete n sens direct punctul z0 . s Denitia 1.50 Fie A = {z C | r < |z z0 | < R} o coroana circular cena trat n z0 si o funcie f : D C C cu domeniul avnd proprietatea D A, a t dezvoltabil n serie Laurent centrat n z0 . Coecientul de ordinul 1 din deza a a s t voltarea Laurent a lui f centrat n z0 se numete reziduul funciei f n punctul z0 si se noteaz prin rez (f ; z0 ). a Completare: un procedeu de calcul al integralei complexe Dac f este olomorf pe D \ {z0 }, iar C este o curb nchis, simpl, ce ocolete punctul z0 a a a a a s Z n sens direct, pentru calculul integralei f (z) dz , vom proceda astfel:
C
|wz0 |=
f (w) dw = 2i a1
50
a - dezvoltm f n serie Laurent centrat n z0 , a - identicm a1 = rez (f ; z0 ) , coecientul termenului de ordinul 1 : a 1 1 , (z z0 ) = z z0 - calculm integrala dorit cu formula a a Z f (z) dz = 2i rez (f ; z0 ) .
C
Exemplul 1.51 Ilustrm puterea metodei descrise amintind cititorului c avem a a deja la ndemn (ultimele trei exemple analizate) dezvoltri n serie Laurent deduse a a direct din dezvoltri Taylor. Calculai urmtoarele trei integrale pe cercul |z| = 2 a t a parcurs n sens direct trigonometric:
Z z2 z1 Z sin z dz; (iii) z4 Z 1 z 3 e z dz.
(i)
dz; (ii)
|z|=2
|z|=2
|z|=2
(i)
f (z) =
1 z2 = + 2 + (z 1) z 1 z1 z2 ;1 = 1 rez z1 Z z2 dz = 2i ; z1
|z|=2
sin z 2n+1 2n3 1 3 1 5 (ii) f (z) = + z + . . . + (1)n z = + ... z4 1! z 3 3! z 5! (2n + 1)! sin z 3 rez ;0 = z4 3! 3 Z sin z 4 = i; dz = 2i z4 3! 3 1 1 1 1 1 1 1 1 11 + + z + z2 + z3 +...+ + (iii) f (z) = z 3 e z = . . . + n! z n3 5! z 3 4! z 3! 2! 1! 1 1 1 = rez z 3 e z ; 0 = 4! 24
|z|=2
Cap. 1
Funcii complexe t
Z 1 1 z 3 e z dz = 2i = i. 24 12
51
|z|=2