Universidad Politcnica de Baja California Ingeniera Mecatrnica

Fecha:______________ Nombre de la asignatura: Sensores y acondicionamiento de seales. Nombre de la prctica: Convertidor de voltaje a frecuencia y de frecuencia a voltaje. Objetivo: Usar el circuito integrado LM331 para realizar conversiones de voltaje a frecuencia como circuito acondicionar de seal. Material Utilizado Resistencias (RL = 3900 , Rs = 3300 , Rt = 93000 ) Capacitores (CL = 1 F, Ct = 1nF) Fuente de alimentacin + 12 V Multmetro Cables para conexin y caimanes. Experimentador (Protoboard) LM331 (Convertidor de voltaje a frecuencia) Marco Terico: Los osciladores controlados por voltaje son circuitos capaces de generar a su salida una forma de onda estable, peridica, y con una frecuencia que es funcin del voltaje de entrada. Es frecuente encontrar estos circuitos en transmisores de FM, analizadores de espectro, generadores de barrido, etc. La funcin de transferencia de los circuitos VCO ideales es lineal [1]: fout = a Vin + b Conversores Voltaje Frecuencia y Frecuencia Voltaje. La funcin de un conversor tensin frecuencia es la de convertir una seal analgica a una serie de pulsos. La principal aplicacin de este dispositivo es la implementacin en una manera muy sencilla de una conversin analgica a digital. La razn para realizar este tipo de conversin es que es mucho mas fcil transmitir y decodificar con precisin una serie de pulsos que una seal analgica, sobre todo, si la distancia a la que se debe transmitir la seal es larga y ruidosa. En estos casos se colocar al final de la lnea de transmisin, un conversor frecuencia voltaje para obtener nuevamente una seal analgica. La aplicacin mas comn de los conversores frecuencia voltaje esta dada en la medicin de velocidad de motores donde una serie de pulsos, proporcional a la velocidad del motor, es transformada en una seal analgica para ser medida y quizs tambin utilizada para realizar un control de la velocidad. Las especificaciones necesarias para una buena conversin son: a) Un rango dinmico amplio (cuatro dcadas o ms). b) Bajo error de linealidad (desviacin de la recta de proporcionalidad V = k F), en general menor al 0.1 %. c) Precisin y estabilidad (con la temperatura y variaciones de la tensin de alimentacin) en el factor de escala k de la conversin.

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El LM331. Este es un convertidor Voltaje - Frecuencia que tiene como salida un tren de pulsos con una frecuencia proporcional al voltaje de entrada aplicado, puede ser alimentado con tensiones tan bajas como 4V, y su frecuencia de salida puede variar de 1 Hz a 100 kHZ. Se recomienda su uso en circuitos simples de bajo costo para la conversin analgica digital, modulacin o demodulacin lineal de frecuencia, o conversin de frecuencia a voltaje. Caractersticas principales del LM331: En las hojas de datos del fabricante encontramos los siguientes datos que consideramos los ms relevantes a la hora de elegir un conversor: Error de no linealidad de la escala (Tmin < T < Tmax): 0,02 % de fondo de escala Error de no linealidad de la escala (circuito tpico de aplicacin)): 0,14 % de fondo de escala Factor de conversin de la escala (ganancia): G min = 0,90 KHz / V G tip = 1,00 KHz / V G max = 1,10 KHz / V Cambio de la ganancia con Vcc (de 4,5 V a 10 V): 0,1 % / V Estabilidad en temperatura de la ganancia: 50 ppm / C Estabilidad de la ganancia en el tiempo (sobre 1000 hs): 0,02 % de fondo de escala Referencia de voltaje (pin 2): V min = 1,70 V V tip = 1,89 V V max = 2,08 Estabilidad en temperatura: 60 ppm / C Estabilidad en el tiempo (sobre 1000 hs): 0,1 % Fuente de corriente (pin 1): I min = 116 uA I tip = 136 uA I max = 156 uA

Figura 1. a) Terminales del LM331, b) Configuracin de voltaje a frecuencia La frecuencia de salida esta dada por la siguiente expresin:

f out =
f out = K V IN ,

VIN RS 2.09 RL Rt Ct
K= RS 2.09 RL Rt Ct

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Desarrollo 1.- De la hoja del fabricante se toman las ecuaciones para el diseo de los componentes externos del LM331 en base a eso armar el circuito de la figura 1b con los componentes CL = 1 F , RL = 3900 , Rs = 3300 , Rt = 93000 , Ct = 1nF

2. -Con estos valores obtenemos un valor de K calculada de , K = 435.33 3.- Con este circuito y los valores anteriores de resistencias y capacitores aplicamos un voltaje Vi obteniendo una frecuencia de salida f out como se muestra en la tabla 1.
Vi (volts) 1 2 3 4 5 6 f out (Hz) 446 885 1320 1760 2200 2640

Tabla 1 . Respuesta experimental Vi vs f out.

Vi vs f out 3000 Frecuencia de salida f out (Hz) 2500 2000 1500 1000 500 0 0 2 4 6 Voltaje de entrada, Vi (volts) 8 y = 438.71x + 6.3333

Grafica 1, Respuesta experimental Vi vs f out y ecuacin de regresin lineal de la tabla 1. 4.- Determinar el valor de Rs, RL, Rt ,Ct para obtener una relacin entre la frecuencia de salida fout y el voltaje de entrada Vi , el valor de CL = 1 F

f out = 1000 Vi , es decir K = 1000

Nota: incluir el desarrollo completo, consideraciones, sustituciones y resultado de los clculos obtenidos, usar valores reales y disponibles de las resistencias y capacitores 5 Conectar la f out a el microcontrolador (PICAXE) con los 3 display (7 segmentos), el programa del microcontrolador debe mostrar un valor con un voltaje de entrada de 5 V, es de decir, por ejemplo: Vi = 2.7v f out = 2.70 Hz 2.70 (display)

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6- Aplicar un voltaje de entrada (Vi ) y medir la frecuencia de salida (f out ) y completar la tabla, nota : voltaje de alimentacin Vcd = +12.

Vi f out (Hz) Display

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Vi f out (Hz) Display

5.5

6.5

7.5

8.5

9.5

7- Hacer una grafica Vi vs f out y aplicar regresin lineal mostrando la ecuacin Vi = K f out + b

En el reporte de resultados para entregar contiene: Equipo: Integrantes: Clculos de Rs, RL, Rt ,Ct para f out = 1000 Vi , es decir K = 1000 Tabla de valores obtenidos. Grfica Vi vs f out Calcular el error relativo, Cul es el error relativo mximo y mnimo? Cdigo de PICAXE con comentarios Diagrama de flujo. Esquemtico.

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