DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN CONVERTIDOR DC-DC TIPO BUCK EN LAZO

ABIERTO

Jhon Alexander Daz Acevedo, Juan Pablo Nossa, Jairo Aguilar.
Estudiante De IX Semestre
Universidad de Cundinamarca
Facultad de Ingeniera Electrnica
jade7700@gmail.com





I. INTRODUCCIN

Uno de los temas importantes en el rea de potencia
son las fuentes de alimentacin conmutadas y una de
sus configuraciones bsicas es el convertidor reductor
Buck, pero el anlisis y diseo de estos circuitos
muchas veces cuando se esta empezando resulta
complicado, sin embargo si se realiza un anlisis
detallado y se explica de manera clara, analizar y
disear estos circuitos se convierte en algo muy
elemental y fcil de realizar. Otro punto clave en el
diseo es saber elegir los elementos adecuados para
cuando se valla a implementar ya que se deben tener
en cuenta las corrientes y tensiones nominales que
deben soportar los dispositivos, si no se presta
atencin a esto dentro del diseo al momento de la
implementacin ocurrirn daos muy graves.


II. DISEO DEL CONVERTIDOR
Para el diseo de este convertidor se tendr en cuenta
el siguiente planteamiento: Disear e implementar un
conversor reductor regulado que mantenga una
tensin de salida de 12 Voltios a una potencia de
salida de 40W10% cuando se tiene una fuente
primaria de tensin continua no regulada de
24V15%. El rizado de la tensin de salida no debe
ser mayor al 1%.

En este documento se tendr en cuenta la primera
parte, es decir el diseo e implementacin del sistema
en lazo abierto.
A) Diseo del convertidor

Para empezar se definir una frecuencia de
conmutacin de 20KHz ya que esta frecuencia no
tiene que ser ni muy baja ni muy elevada, con el fin de
que el sistema trabaje rpido pero que no se tengan
muchas perdidas en la potencia que afecten la
eficiencia, ya que a mayor frecuencia de conmutacin
los transistores presentan una menor eficiencia.

Ahora se utilizan las ecuaciones generales para el
diseo de este tipo de convertidores [1], la cuales se
presentan a continuacin:

o
s
V
D
V
=

(1)

2
arg
o
c a
V
R
P
=

(2)

min
(1 )
2
D R
L
f

=

(3)

min
1.25 L L =
(4)

2
1
8
o
o
D
C
V
Lf
V

=
A


(5)

min
1 (1 )
2
L o
D
I V
R Lf
| |
=
|
\ .


(6)

max
1 (1 )
2
L o
D
I V
R Lf
| |
= +
|
\ .


(7)
Resumen: En el presente documento se presenta el desarrollo de un convertidor tipo Buck, la
temtica se divide en 2 partes, la primera se basa en el diseo del convertidor de acuerdo a unos
parmetros establecidos, la segunda parte es la implementacin del mismo en donde se presentan
los resultados obtenidos que sern analizados para comprobar su funcionamiento ya que se vera
que en la practica no todo funciona tan bien como en la simulacin.

o
o
V
I
R
=

(8)

De esta manera se prosigue al clculo del diseo ideal
haciendo uso de estas ecuaciones.
12
0.43
27.6
V
D
V
= =

(9)


2
(12 )
4
36
V
R
W
= = O

(10)

min
(1 0.43)4
56.6
2 20
L H
KHz

O
= =

(11)

56.6 1.25 70.8 L H H = =
(12)

2
1 0.43
250
8 70.8 20 0.01
C F
H KHz

= =



(13)
De esta manera se tiene el diseo bsico del
convertidor sin embargo falta determinar el valor de la
corriente mnima de la inductancia para determinar si
esta en rgimen permanente, as mimo la corriente
mxima del mimo y la corriente de salida para realizar
los respectivos anlisis y corroboracin de los
resultados con MatLab. Los valores se hallan
mediante (6), (7) y (8).
min
1 (1 0.43)
12
4 2 70.8 20
L
I
H KHz
| |
=
|

\ .
min
0.6
L
I A =



(14)
min
1 (1 0.43)
12
4 2 70.8 20
L
I
H KHz
| |
=
|

\ .
max
5.4
L
I A =



(15)
12
3
4
o
V
I A = =
O


(16)

Como se puede ver en (14) la corriente mnima es
superior a cero por consiguiente su funcionamiento es
en modo continuo ya que la corriente en la bobina es
permanente. De esta manera se tienen los valores de
corrientes y tensiones necesarios para su respectiva
comprobacin en MatLab posteriormente.

El siguiente paso para el diseo es determinar los
valores nominales de cada uno de los elementos con el
fin de identificar que valores de tencin y corriente
deben soportar.

Primero se determinara la corriente de la inductancia
de la siguiente manera:

2
2 2
3
L
Lrms L
I
I I
A | |
|
= +
|
|
\ .


(17)

En donde
L
I =
o
I y
L
I A esta das por:

( )
s o
L
V V D
I
fL

A =

(18)


Remplazando (8) y (19) en (18) se tiene:

2
2
4.73
2
3 3.29
3
Lrms
I A
| |
|
= + =
|
\ .



(19)

Por otra parte la tensin de la bobina cuando el
interruptor esta abierto o cerrado V=12V por
consiguiente este es el voltaje que debe soportar.

Para el caso del capacitor el voltaje que debe soportar
este elemento es el voltaje de salida, es decir 12V y la
corriente esta dada por:
3
Cpico
Crms
I
I =

(20)
En donde:

2
L
Cpico
I
I
A
=

(21)
Por consiguiente remplazando (23) y (19) en (23)

2.365
1.36
3
Crms
I = =

(22)

Por ultimo el voltaje que deben soportar el transistor y
el diodo es el voltaje de entrada, es decir 24V

De esta manera concluye el diseo como tal del este
convertidor tpico tipo Buck, sin embargo uno de los
criterios mas importantes es el diseo de la bobina ya
que esta la tiene que crear el diseador debido a que lo
mas probable es que no se consiga comercialmente
debido a sus caractersticas, por consiguiente a
continuacin se describe el procedimiento para
calcular una bobina toroide que son las que se utilizan
en este tipo de aplicaciones.

La ecuacin general para determinar el nmero de
vueltas de una bobina tipo toroide esta dada por:

0.0002 ln
int
L
N
dext
ur h
d
=
| |
|
\ .


(23)

En donde se debe tener en cuenta lo expresado en la
siguiente figura:


Figura 1. Dimensiones de una bobina tipo toroide

De esta manera se tomaron los siguientes valores:

Datos abreviatura valor
Permeabilidad Relativa
(ferrita)
ur 75

Altura h(mm)
11
Dimetro Exterior dext(mm)
27
Dimetro Interior dint
14
inductancia L (uH)
71
Tabla 1. Datos de los elementos utilizados para el clculo
del nmero de vueltas.

Haciendo uso de la ecuacin (23) y de la tabla 1 se
obtuvo que el numero de vueltas para esta bobina es
de 25.59 vueltas es decir N=26.

Para dar por finalizado el diseo del convertidor y
proseguir con la comprobacin en MatLab se debe
determinar el calibre del alambre ya que de este
depende la corriente que pueda soportal la bobina que
es la se hallo en (17) o (20). Para ello se debe
determinar la seccin del ncleo y dependiendo de
esto se observa en la tabla general de caractersticas
para el clculo de transformadores el calibre del
alambre como se muestra a continuacin:

Lrms
I
S
D
=

(24)

En donde D es un valor que puede variar entre 2.5 y 3
A/mm
2
de cuerdo a esto se tiene que la seccin del
ncleo es:

2
3.4
1.13
3 /
A
S
A mm
= =

(25)

Se tomo 3.4 para que la bobina soportara un poco mas
de la corriente requerida, de esta manera observando
la tabla de caractersticas del diseo de
transformadores (se puede buscar en internet) se
obtuvo que se debe utilizar un alambre de calibre
AWG 17 o 16.

Por ultimo se realizara el clculo para la red snubber
del IRF 540N de la siguiente manera:

C
p
= 250 pF L
s
= 75 nH
I
D
= 22 A t
r
= 35ns
t
f
=35ns V
DSS
= 100

(26)

C = 15.4 nF


(27)

B) Simulacin en MatLab

Primero que todo hay que definir el bloque o
conexiones de bloques que va a simular el convertidor
tipo BUCK para as realizar las respectivas pruebas
que sern comparadas con los resultados obtenidos
matemticamente, el diagrama de conexiones se puede
observar en el anexo A, figura 2.

Una vez implementada la simulacin se prosigue
primero que todo a comprobar si la salida del
convertidor esta suministrando aproximadamente el
voltaje calculado, que en este caso es Vo=12V,
aunque en la figura 2 esta el resultado en el display,
a continuacin se muestra la seal de salida para poder
observar su comportamiento. En este caso el voltaje
de salida fue de 11.4V y aunque no es precisamente lo
que se calculo es una muy buena aproximacin lo cual
indica que el diseo se realizo correctamente.


Figura 3. Seal de salida del convertidor

Ahora falta evaluar el rizado del voltaje, lo cual es una
de las cosas que solo se puede saber con la
simulacin, a continuacin en la figura 3 se muestra
un segmento de la seal de voltaje con la cual se
determinara el rizado


Figura 4. Segmento de la seal de voltaje

Como se puede ver en la figura Vmax = 11.54 y
Vmin =11.42 lo cual indica que el rizado es de 11.54
- 11.42 = 0.12 y el 1% de 12 es 0.12, lo cual indica
que el rizado es el indicado. Hasta aqu todo va bien,
la ultima prueba es de las seales de voltaje y
corriente de los elementos de las cuales se realizaron
los clculos matemticos anteriormente, si el
convertidor quedo bien diseado, la graficas s que
obtienen de MatLab tienen que ser iguales (o bueno
muy aproximadas). En la figura 5 (ver anexo B) se
muestran las seales obtenidas por medio del escope
as como se ve en la figura 2. En la figura 5 se puede
observar que los resultados obtenidos mediante la
simulacin son exactamente los mismos que los
realizados mediante los clculos matemticos.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos se puede
afirmar que el diseo del convertidor tipo BUCK es el
corrector o que se ha diseado bien el convertidor.


III. RESULTADOS DE LA IMPLEMENTACIN
Mediante la implementacin se obtuvieron resultados
favorables, lo primero que se determina es la
eficiencia del sistema que para este caso por
cuestiones prcticas debe ser superior o igual al 85%.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos:




24.49 1.96 48
in in in
P V I V A W = = =
(26)



12.45 3.38 42.1
out out out
P V I V A W = = =
(27)



42.1
87%
48
out
in
P
P
q = = =

(28)



Como se puede observar en (28) la eficiencia del
sistema es superior al 85% que era la eficiencia
requerida, por otro lado los resultados de las graficas
coinciden con la teora y aunque los valores de
amplitud no coinciden con los resultados de la
simulacin (posiblemente por el driver utilizado) el
comportamiento es exactamente el mismo, a
continuacin se muestra el voltaje en el MOSFET.


Figura 5. Voltaje de salida en el transistor

Como se puede observar en la figura anterior el
voltaje sobre el elemento es una onda cuadrada con un
siclo til definido desde el generador de la seal, la
salida de este elemento comienza aproximadamente
desde cero lo cual es coherente, por consiguiente el
voltaje en la bobina debe ser este mismo pero
desfasado en el eje Y en donde el voltaje positivo ser
el mismo que el negativo, a continuacin se muestra el
resultado obtenido.


Figura 6. Voltaje de salida en el inductor

Como se puede ver en la figura anterior el voltaje
positivo es casi el mismo que el negativo lo cual
concuerda con lo dicho anteriormente. Ahora se
prosigue a la medicin de la corriente en la bobina ya
que es el parmetro mas importante debido a que
indica si el sistema esta o no en modo continuo, para
este caso se planteo que estuviera en modo continuo
ya que los convertidores tipo Buck son lineales
nicamente en ese modo de funcionamiento, por otro
lado esto indicara si el diseo e implementacin fue el
correcto, a continuacin se muestra el resultado
obtenido mediante el osciloscopio digital (al igual que
las dos graficas anteriores).



Figura 7. Corriente de salida en el inductor

Con lo obtenido en la figura anterior se pudo
determinar que el sistema esta actuando en modo
continuo ya que la ILmin es de 1.1A y la ILmax de
1.33A, aunque este resultado no es muy similar al
obtenido mediante los clculos (tambin cabe resaltar
que los resultados de la simulacin se realizaron bajo
otras condiciones) lo obtenido es valido, adems se
puede ver que cumple con el siclo til calculado, es
decir del 43%, ahora se aran variaciones en el siclo
para observar como acta el sistema ante estos
cambios, a continuacin en las figuras 8 y 9 se puede
ver la seal de corriente en la bobina con un siclo til
de aproximadamente 35% y 85%.



Figura 8. Corriente de salida en el inductor con un siclo
til del 35%



Figura 8. Corriente de salida en el inductor con un siclo
til del 85%

En base a las dos figuras anteriores se puede decir que
la corriente aumenta a medida que D aumenta y que a
medida que disminuye el sistema se aproxima al lmite
ente modo continuo y discontinuo, por consiguiente si
se disminuye demasiado el siclo til la corriente dejara
de actuar de forma permanente o modo continuo. Con
esto concluye este laboratorio ya que se comprob que
el diseo y la implementacin se realizaron de manera
correcta y lo resultados fueron satisfactorios. El
circuito utilizado en la practica se muestra en el anexo
C, figura 9.

IV. CONCLUSIONES
- El diseo de los convertidores tipo Buck pueden
llegar a ser relativamente sencillos, sin embargo
existen ciertos criterios o conceptos que muchas
vences no se tienen en cuenta que son de vital
importancia, como lo es, saber que elementos son los
indicados en la practica, diseo de la bobina y que la
corriente se encuentre en rgimen permanente, en fin.
Por otro lado la implementacin de estos circuitos no
es tan fcil como parece ya que existen diferentes
factores que afectan su funcionamiento y muchas
veces el problema no esta en el propio convertidor, los
inconvenientes que generalmente se presentan son los
relacionados con la generacin de los pulsos (PWM) y
la etapa de conmutacin ya que este convertidor
obliga a realizar un disparo por fuente, es decir se
debe realizar una tierra virtual o utilizar un mosfet de
canal P con una determinada configuracin, sin
embargo lo mas comn es la configuracin de
MOSFETs de canal N haciendo una tierra virtual.



Bibliografa
[1] HART DANIEL, Electrnica de Potencia,
Valparaiso, cap. 6, University Valparaiso, Indiana,
Pearson Educacion S.A., Madrid 20001

[2] Syed Abdul Rahman Kashif, Buck Converter --
Close Loop, disponible en la pgina de internet:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang
e/27381-buck-converter-close-loop.

[3] MUHAMMAD H. RASHID, Electrnica de
Potencia Circuitos, dispositivos y aplicaciones,
Segunda edicin, Prentice Hall Hispanoamericana
S.A.




























ANEXOS

ANEXO A

Figura 2. Conexin de bloques utilizado para la simulacin de convertidor.
ANEXO B

Figura 5. Seales de voltaje y corriente en los elementos que componen el convertidor BUCK
ANEXO C

Figura 9. Circuito elctrico utilizado en la prctica.