SEMNALE MODULATE

6.1. ELEMENTE GENERALE

6.1.1.Necesitatea modulaiei

Mesajul n comunicaii poate lua diferite forme: secvene de litere, de cifre, de
impulsuri, frecvene audio i video etc. Unele semnale pot fi transmise fr s sufere
modificri pe liniile de comunicaii. De exemplu, semnalul video de la ieirea unei camere
video de supraveghere a unei incinte. Acest semnal este transmis pn la monitor fr s
sufere o prelucrare particular.
Pe de alt parte, multe sisteme de comunicaii necesit modificarea frecvenei, prin
trecerea la frecvene mult mai nalte dect cea a semnalului iniial. Este cazul transmisiei prin
propagare radioelectric (radio, transmisii prin satelit) sau al sistemelor ce utilizeaz un
suport fizic: telefonia, televiziunea prin cablu sau fibr optic etc.
S lum ca exemplu difuzarea emisiunilor radio pentru publicul larg. Serviciul trebuie
s acopere o anumit suprafa geografic pentru a fi util multor asculttori. Echipamentele
terminale (receptoarele) trebuie s aib un cost sczut,o utilizare simpl, dar cu parametrii
calitativi superiori.
Rolul modulaiei este de a oferi semnalului de transmis anumite modificri, prin
deplasarea spectrului su de frecven ctre frecvenele nalte. Principalele avantaje ale
utilizrii modulaiei constau n:
- transmisia semnalului ntr-un domeniu de frecven care i este favorabil, funcie de
canalul de transmisie folosit (dimensiunile antenelor, lrgimea de band disponibil
etc.). Este cazul, de exemplu, al frecvenelor din zona audio, care, n lipsa
modulaiei, se atenueaz mult chiar pe distane scurte;
- o mai bun protecie a informaiei contra zgomotelor, interferenelor sau bruiajului.
Este cazul multor surse de semnal ce emit n zona frecvenelor audio;
- se permite multiplexarea n frecven, transmindu-se simultan mai multe mesaje n
benzi de frecven adiacente. Se asigur o mai bun utilizare a benzii de frecven
autorizat.
Modulaia i gsete o larg aplicare n domeniul telecomunicaiilor (radiofonie,
televiziune, telefonie). Este, de asemenea, utilizat n sistemele de detecie (radar) sau n
instrumentaia electronic.
Modulaia servete la transmiterea unui semnal surs (semnal modulator) cu ajutorul
unui alt semnal de frecven mai mare (semnal purttor)-Fig.6.1.

Fig.6.1. Principiul modulaiei.

6.1.2. Tipuri de modulaii

Se ntlnesc diferite tipuri de modulaii:
- modulaie continu: unda modulat este emis fr nici o ntrerupere;
- modulaie n impulsuri;
- modulaie analogic: unul din parametrii semnalului purttor variaz proporional cu
semnalul modulator.
Dintre criteriile de comparaie ntre diferitele tipuri de modulaie se pot aminti:
- banda de frecven ocupat de semnalul modulat. Aceast band trebuie s fie ct
mai redus posibil, pentru a cuprinde un numr sporit de emitoare n banda de
frecven dat;
- randamentul energetic: transmiterea cu o putere redus i cu o anten de dimensiuni
minime a mesajelor pe distane lungi;
- complexitatea circuitelor la nivelul recepiei, n scopul reducerii costului la
milioanele de receptoare. Din contr, se poate tolera o mai mare complexitate la
emitor;
- insensibilitatea la perturbaii exterioare, ceea ce revine la cutarea unui raport mai
bun semnal/zgomot.

6.1.3. Elemente specifice modulaiei analogice

Fie un semnal sinusoidal ce constituie semnalul purttor:
u(t)=U
0
cos(
0
t+
0
) (6.1)
unde: U
0
este amplitudinea semnalului purttor,
0
= 2f
0
este pulsaia purttoarei de
frecven f
0
iar
0
este faza iniial a purttoarei. Aceste trei mrimi nu depind de timp.
S considerm c semnalul modulator g(t), purttor de informaie, este tot sinusoidal.
Semnalul modulat de la ieire are forma:
x(t) = a(t)cos(t) (6.2)
unde:
- a(t) este amplitudinea instantanee a semnalului modulat;
- (t) =
0
t+(t)+
0
este faza instantanee.
Pentru pulsaia instantanee exist dependena:

i
(t) =
( )
dt
t d
dt
t d
e

+ =
0
) (
(6.3)
Aceste expresii indic posibilitatea apariiei a dou mari clase de modulaii:
- modulaia de amplitudine. Forma semnalului modulat este (cu
0
=0):
( ) ( ) | | t t g k U t u
MA MA 0 0
cos 1 e + = (6.4)
deci amplitudinea este o funcie liniar de semnalul modulator g(t) de joas frecven.
- modulaie unghiular, pentru care (t) este funcie de semnalul modulator. Acest
caz cuprinde modulaia de faz (modulaia de frecven este un caz particular al
modulaiei de faz).
Modulaia de faz conduce la un semnal modulat de forma:
( ) ( ) | | t g k t U t u
MP MP
+ =
0 0
cos e (6.5)
Se observ c faza instantanee a purttoarei devine o funcie liniar de semnalul
modulator g(t):
(t) =
0
t+k
MP
g(t) (6.6)
Modulaia de frecven conduce la modificarea frecvenei instantanee a semnalului
purttor, aceasta fiind o funcie liniar de semnalul modulator g(t):
( ) ( ) | |
}
+ = t t e d g k t U t u
MF MF 0 0
cos (6.7)
n acest caz : ( ) t g k
dt
d
MF
+ = =
0
; e e

e

6.2. MODULAIA DE AMPLITUDINE

6.2.1. Definire

Principiul modulaiei de amplitudine MA (Amplitude Modulation AM) const n
multiplicarea unui semnal sinusoidal de frecven ridicat (purttor) cu un semnal compus din
nsumarea unui semnal continuu i a unuia de joas frecven (modulator, care reprezint
informaia util) Fig.6.2.

Fig.6.2. Principiul modulaiei de amplitudine.

Semnalul modulat de la ieirea circuitului multiplicator din Fig.6.2 are expresia:
( ) ( ) | | t t g k U t u
MA MA 0 0
cos 1 e + = (6.8)
n cazul n care semnalul modulator este armonic:

( )
( ) | |
| | t t m U
t t U k U t u
t U t g
m MA MA
m
0 0
0 0
cos cos 1
cos cos 1
cos
e e
e e
e
+ =
= + =
=
(6.9)
unde m este gradul de modulaie.
Termenul care precede cos
0
t corespunde amplitudinii semnalului modulat.
Pentru reprezentare grafic a semnal MA determinm:
- anvelopa superioar: ( ) ( ) | | t m U t u t u
t
MA
e
e
cos 1
0
1 cos
0
+ = =
=
+
(6.10)
- anvelopa inferioar: ( ) ( ) | | t m U t u t u
t
MA
e
e
cos 1
0
1 cos
0
+ = =
=

(6.11)
Semnalul u
MA
(t) variaz ntre cele 2 anvelope. n Fig.6.3 este prezentat semnalul MA
pentru dou grade diferite de modulaie. Gradul de modulaie, ce depinde de amplitudinea
semnalului modulator, poate depi 100% pentru amplitudini mari ale semnalului util. Se
vorbete n aceast situaie despre supramodulare, care este cauza pierderii unei pri din
informaia util la recepie. Gradul de modulaie determin valorile maxime ale amplitudinii
semnalului modulat AM. Expresia pentru gradul de modulaie este:
( )
0 0
0 0
0
0
2
1
A
A A
m
U
U m U
A
A A
m
m M M

= =
+
=

= (6.12)



Fig.6.3. Semnal MA.

n cazul m>1, la momentele de timp la care anvelopa superioar taie axa timpului, are loc
un salt de faz de 180 grade pe frecvena purttoare.

6.2.2. Reprezentare spectral

S dezvoltm semnalul:
( ) ( ) t t m U t u
MA 0 0
cos cos 1 e e + = (6.13)
utiliznd relaii trigonometrice simple. Se obine expresia:
( ) ( ) ( )t
mU
t
mU
t U t U
MA
e e e e e + + + =
0
0
0
0
0 0
cos
2
cos
2
cos
(6.14)
Semnalul modulat n amplitudine este compus din trei unde:
- unda purttoare, de pulsaie e
0
;
- dou unde de pulsaie e
0
+e i e
0
-e, numite componente
laterale (superioar i inferioar).
Reprezentarea spectral a semnalului MA conduce la trei linii la pulsaiilee
0
-e, e
0
i
e
0
+e - Fig.6.4.

Fig.6.4. Reprezentare spectral semnal MA.

Se observ c lrgimea de band a semnalului MA este:
B = 2e (6.15)
Dac modulaia se face cu o sum de oscilaii armonice:
( ) t m t mg
k
k
k
e cos

= (6.16)
semnalul MA are forma:
( ) | |
( ) ( )t U m t U m t U
t t m U t
t t m U t u
k k
k
k k
k
k k
k k MA
e e e e e
e e e
e e
+ + + =
= + =
= + =

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
cos
2
1
cos
2
1
cos
cos cos cos U
cos cos 1

(6.17)
n domeniul frecvenelor pozitive (e>0) spectrul este constituit din purttoare, o band
lateral superioar USB (Upper Side Band) ee(e
0
, e
0
+e
M
) i una lateral inferioar LSB
(Lower Side Band) ee(e
0
-e
M
,e
0
) Fig.6.5.

Fig.6.5. Cazul unei benzi de frecvene modulatoare.

n acest caz banda de frecven este:
B = 2e
M
(6.18)
Modulaia MA (n cazul radiodifuziunii) necesit teoretic o band total util pentru
emitor de 40 kHz, ceea ce nseamn c banda se ntinde de la (f
0
-20 kHz) la (f
0
+20 kHz).
Pn de curnd, difuzoarele folosite la recepie aveau o band de trecere limitat la 4,5 kHz.
n plus, frecvenele ridicate (spre 20 kHz) nu afecteaz dect foarte puin calitatea sunetului.
Din aceste considerente, staiile de emisie n MA au limitat la 4,5 kHz frecvena cea mai
ridicat, ceea ce conduce pentru fiecare emitor la o band util total de 9 kHz n locul celei
teoretice de 40 kHz.

6.2.3. Consideraii asupra puterii

Puterea medie a unei unde modulate n amplitudine poate fi exprimat n funcie de
puterea medie a purttoarei i de puterea medie a fiecrei benzi laterale.
Se demonstreaz c puterea medie a semnalului MA este proporional cu ptratul
valorii efective a tensiunii:
|
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
2
1
2 2
2
2
ef 0
2
ef 0
2
ef 0 2
ef 0
2
m
U
mU mU
U U
ef
(6.19)
Se constat c:
P
USB
=P
LSB
=P
purttoare
m
2
/4 (6.20)
Indicele de modulaie putnd s fie 1, se remarc faptul c puterea vehiculat n fiecare
din cele dou benzi laterale nu poate depi din puterea purttoarei. Cel puin 2/3 din
puterea total emis este transportat de purttoare, semnal ce nu conine nici o informaie.
Aceast putere nu folosete pentru nimic i este pierdut. De aceea, se poate spune c aceast
modulaie MA cu purttoare conservat conduce la o pierdere semnificativ de energie.

6.2.4. Dezavantaje i avantaje pentru semnalele MA

Principalul dezavantaj al modulaiei de amplitudine cu purttoare conservat const, pe
de o parte, n faptul c cea mai mare parte a puterii utilizate servete pentru vehicularea
purttoarei ce nu conine informaii i pe de alt parte, n faptul c banda necesar pentru
emitor se ntinde pe cele dou benzi laterale, deci pe o band total mare.
Avantajul modulaiei MA const n simplicitatea circuitelor de detecie (circuite de
demodulare). Numrul componentelor este limitat i costul este sczut. Acest avantaj explic
unul din motivele alegerii modulaiei MA la nceputul dezvoltrii transmisiilor fr fir.