Proyecto Gdsa Jose Luis Saez

FABRICA PROTECTORES DE MOTOR
JOSE LUS SEZ SNCHEZ
FABRICA PROTECTORES DE MOTOR INDICE:

1. INTRODUCCION SOBRE NUESTRO PROCESO 4 2. DESCRIPCIN DEL PROCESO
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 Proceso de galvanizado Caractersticas Aplicaciones Razones del porque galvanizar en caliente Proceso de clasificacin Proceso de empaquetado 4 5 6 6 8 9
3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON PLCs

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.1.9 Introduccin Tipos de Automatizacin Industrial Definicin de autmata programable Origen e historia de los Autmatas Programables Necesidad de usar los PLCs Campos de aplicacin de los PLCs Ventajas e inconvenientes de los Autmatas Programables Estructura Externa de los PLCs Arquitectura Bsica de los PLCs 9 10 11 12 12 13 13 14 14
3.2 SENSORES Y TRANSDUCTORES

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 Introduccin Transmisores Clasificacin de los Transmisores Caractersticas de los Sensores Transductores de Proximidad Transductores de Proximidad Inductivos Rels 17 17 17 18 19 20 22
3.3 SISTEMAS HMI/SCADA

3.3.1 DCS .. 3.3.2 Introduccin a los sistemas SCADA .. 3.3.3 HMI (Interface Humano Mquina) . 26 26 28

3.4 COMUNICACIONES Y REDES DE CAMPO INDUSTRIALES
3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 Introduccin Arquitectura de las redes de campo industriales Redes LAN industriales Buses de Campo Buses de Campo importantes . PROFIBUS 29 29 30 31 32 32
4. ESPECIFICACIONES DE REQUISITOS DEL SISTEMA

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Especificaciones de los epis. (eq. procesamiento informatico) 34 Especificaciones del sistema de comunicaciones . 37 Software utilizado .... 37 Especificaciones sobre los plcs . 38 Especificaciones pantallas 39 Sensores empleados ... 39 Actuadores empleados ............. 39 Componentes mecnicos 40 Especificacion circuitos electrico y neumtico . 40
5. PROGRAMACION Y DISEO DE LOS PROCESOS.

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Graffcet .. Diseos de las pantallas Esquemas elctricos . Esquemas neumticos ... Disposicion de los equipos y conexionado . Direccionamiento de las ips . 49 49 53 56 57 58
6. ANLISIS TCNICO-ECONMICO
6.1 6.2 Financiamiento del proyecto ...... 60 Analisis de costos ...... 60
7. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD
7.1. 7.2. 7.3. Programa de actuaciones .... 61 Gant .. 62 Pert .. 63
8. IMPLEMENTACION DEL PROGRAMA DEL PLC

8.1. 8.2. 8.3. Programacin proceso de galvanizado 64 Programacin proceso de clasificado 69 Programacin proceso de empaquetado ....................................... 75 3
1. INTRODUCCION SOBRE NUESTRO PROCESO.

Nuestro proceso consiste principalmente en la proteccin de una serie de componentes que son empleados en la industria de la fabricacin de automviles. Dichos componentes son muy propensos a la corrosin, ya que el principal destino de los vehculos que las llevan montadas son pases nrdicos, en los cuales suele haber unas condiciones meteorolgicas muy adversas como son el agua, la nieve y la sal utilizada para deshacer dicha nieve, etc Las piezas van destinadas a la proteccin del motor por la parte baja del vehculo, que en funcin del modelo en el que van a ir montadas, podrn ser de dos tamaos diferentes. Dado que el volumen de produccin es bastante elevado, nos hemos visto obligados a automatizar tambin el proceso de empaquetado. Por tanto nuestro proceso se puede dividir en tres partes: 1 Proteccin mediante el galvanizado de las piezas. 2 Clasificacin de piezas por tamao. 3 Empaquetado las piezas ya clasificadas en pack de 20 unidades. Todos nuestros procesos estn automatizados y controlados por medio de PLCs de gama baja y poder gestionar, controlar y modificar el trabajo de estos PLCs los tenemos conectados a pantallas tctiles situadas a pie de mquina, a PCs situados en las oficinas de la fbrica y al ordenador porttil del gerente de la fbrica que normalmente se encuentra realizando labores comerciales desde el extranjero.
2. DESCRIPCIN DE CADA PROCESO INDIVIDUALMENTE. 2.1.1 PROCESO DE GALVANIZADO.

La galvanizacin es un procedimiento para recubrir piezas terminadas de hierro/acero mediante su inmersin en un crisol de zinc fundido a 450C. Tiene como principal objetivo evitar la oxidacin y corrosin que la humedad y la contaminacin ambiental pueden ocasionar sobre el hierro. Esta actividad representa aproximadamente el 50% del consumo de zinc en el mundo y desde hace ms de 150 aos se ha ido afianzando como el procedimiento ms fiable y econmico de proteccin del hierro contra la corrosin. 1 Las piezas que van a ser galvanizadas se limpian de grasas (desengrase). 2 Se eliminan xidos y se limpian en profundidad (decapado). 3 Se introducen en un BAO ELECTROLITICO de ZINC fundido a 450C, producindose durante la inmersin una reaccin qumico-metalrgica entre el hierro y el zinc, con varias capas de aleacin hierro-zinc y una capa exterior de zinc puro.
2.1.2 CARACTERISTICAS.
Se garantiza un espesor de zinc muy superior al cincado electroltico y tambin al galvanizado en caliente por proceso continuo (Sistema Sendzimir). El recubrimiento no es una mera deposicin superficial de zinc sino que constituye una verdadera aleacin metalrgica superficial con 3 capas de aleaciones Fe-Zn y la cuarta ms externa de zinc puro. Las aleaciones Fe-Zn aunque son frgiles son ms duras que el acero base, lo que significa que resisten muy bien golpes o rozaduras sin desprenderse.
La proteccin es total, llega incluso a los rincones y al interior de las zonas huecas ya que obligatoriamente ha de penetrar el zinc en el interior, pues en caso contrario, las piezas flotaran en el zinc fundido.

2.1.3 APLICACIONES.
1.- Ingeniera civil: Estructuras, puentes, escaleras exteriores (tambin de caracol) pasarelas, tubos de drenaje, pabellones y naves comerciales, industriales o deportivas, incluidas piscinas, o piezas sumergidas en agua de mar, cerramientos 2.- Armaduras para el hormign: Redondos lisos, corrugados, mallazos y ferrallas en zonas muy agresivas o de elevada salinidad. Los ensayos de adherencia realizados por el Instituto Eduardo Torroja de la Construccin y del Cemento sobre barras corrugadas de dimetros 8 -16 y 32 mm, demostraron que en las barras de 32 mm la adherencia ms elevada corresponde a las galvanizadas. En las de dimetro 16 y 8 mm la adherencia de las galvanizadas es inferior a la de las barras en acero negro pero superior al mnimo exigido por las normas. 3.- Materiales para calles y vas pblicas: Soportes de sealizacin vertical y de trfico, barreras de seguridad o quitamiedos, columnas, bculos y prticos de informacin. 4.- Servicios de electricidad, gas, agua y telecomunicaciones: Postes y torres elctricas, subestaciones, estructuras para generacin de energa solar o elica, equipos para tratamiento de aguas incluso aguas residuales o marinas 5.- Agricultura, ganadera, pesca y horticultura: Instalaciones cubiertas o al aire libre para ganados, silos, tanques, invernaderos, piscifactoras, equipos de riego, mataderos, etc 6.- Elementos de transporte por ferrocarril, carretera, naval o areo: apoyos, soportes, tirantes y herrajes de catenarias, cabinas de sealizacin, marquesinas de andenes, infraestructuras para el metroplataformas de camiones o remolques equipos y materiales para puertos y muelles, tubos de refrigeracin de motores de barcos, anclas, cadenas, aparejos de pescaequipamiento de aeropuertos, vallados, iluminacin, pantallas antirruido 7.- Dispositivos de fijacin: tuercas, tornillos, arandelas, clavos, abrazaderas, accesorios de unin de tuberas 8.- Equipos industriales: Equipos de muelles de carga y descarga, escaleras, andamiajes, depsitos, tanques, cisternas, cintas transportadoras, equipos de minas y canteras 9.- Materiales de arte y decoracin: Esculturas, monumentos, materiales para jardines y parques pblicos, parques infantiles, postes publicitarios.
2.1.4 RAZONES DEL PORQUE GALVANIZAR EN CALIENTE.

1 - LARGA DURACIN Un recubrimiento galvanizado con un espesor medio de 80 micrmetros podra durar sin necesidad de mantenimiento ms de 100 aos en atmsferas urbanas, ligeramente industriales o martimas suaves, entre 20 y 40 aos en ambientes industriales no hmedos o urbanos martimos y entre 10 y 20 aos en atmsferas industriales muy hmedas o ambientes martimos con elevado grado de salinidad.

2 - MANTENIMIENTO INNECESARIO La elevada duracin de la proteccin que proporcionan los recubrimientos galvanizados, que supera frecuentemente la vida en servicio prevista para las instalaciones, hacen innecesario, en la mayora de los casos, el mantenimiento de las construcciones de acero galvanizado. No obstante, si en alguna ocasin fuera preciso prolongar ms la duracin de la proteccin de un recubrimiento galvanizado, esto puede realizarse fcilmente y a bajo coste, ya que estos recubrimientos pueden reacondicionarse sin necesidad de costosos tratamientos de preparacin superficial. 3 - ECONOMA El razonable coste inicial de la galvanizacin que, en muchas aplicaciones, es inferior al de otros posibles recubrimientos alternativos, se pone claramente de manifiesto en primer esquema. Este bajo coste unido a la elevada duracin de los recubrimientos galvanizados, dan como resultado que este procedimiento sea el ms econmico de todos los conocidos para la proteccin a largo plazo de las construcciones metlicas fabricadas con acero, como se muestra en el segundo esquema. 4 - VERSATILIDAD La galvanizacin en caliente es un procedimiento de gran versatilidad de aplicacin. Sirve tanto para la proteccin de productos siderrgicos tales como la banda, el alambre o los tubos, como para la proteccin de toda clase de piezas o artculos de acero. Por otra parte, los recubrimientos galvanizados poseen una gran versatilidad de utilizacin, ya que protegen el acero tanto de la corrosin atmosfrica como de la provocada por las aguas o el terreno. 5 - FIABILIDAD La galvanizacin en caliente es un proceso sencillo y perfectamente controlado, que permite obtener recubrimientos de cinc de calidad y espesor regulados sobre prcticamente cualquier artculo o pieza de hierro o acero. Los recubrimientos galvanizados en caliente son uno de los pocos sistemas de proteccin del acero que estn perfectamente especificados por las normas nacionales e internacionales. 6 - TENACIDAD DEL RECUBRIMIENTO El proceso de la galvanizacin en caliente produce un recubrimiento de cinc que est unido metalrgicamente al acero de base a travs de una serie de capas de aleaciones cinc-hierro. No existe ningn otro recubrimiento que posea esta caracterstica, que es la que confiere al acero galvanizado su elevada resistencia a los golpes y a la abrasin, que es de gran importancia para evitar el deterioro del recubrimiento durante el manejo, transporte, almacenamiento y montaje del material galvanizado. 7 - RECUBRIMIENTO INTEGRAL Debido a la forma de obtencin de los recubrimientos galvanizados, que consiste en la inmersin de las piezas a proteger en un bao de cinc fundido, la totalidad de la superficie de las mismas queda recubierta tanto interior como exteriormente. Igualmente ocurre con las rendijas estrechas, los rincones y las partes ocultas de las piezas, que no quedan bien protegidas por otros tipos de recubrimientos. 7

2.1.5 PROCESO DE CLASIFICACIN.
Al terminar el proceso de galvanizacin, las piezas que salen se introducen en una cinta transportadora de forma aleatoria en cuanto a tamaos, debido a que en la galvanizacin se introducen tambin sin orden alguno. El proceso de clasificacin se ha diseado para que se clasifiquen las piezas en funcin de su peso, y por tanto de su tamao. Al final de la cinta transportadora se encuentra una bscula que controla el peso de cada pieza mediante un sistema calibrado que en funcin del peso de la pieza, acciona o no un contacto, el cual da una orden al autmata, indicando si es de un tipo u otro. Al final de la cinta transportadora hay un cilindro que eleva la pieza hasta un punto donde hay otros 2 cilindros, que son los que se encargan de direccionar las piezas hacia una cinta u otra en funcin de los que la bscula halla detectado al paso de dicha pieza.

2.1.6 PROCESO DE EMPAQUETADO.
Al final de cada cinta transportadora se encuentra otra mquina que se encarga de introducir en cajas las piezas en grupos de 4 unidades, facilitando as su posterior embalado y distribucin. Un por la cinta transportadora llegan las piezas que han salido del proceso de seleccin de tamao. Estas piezas han sido introducidas manualmente en cajas y cuando llegan al final de la cinta transportadora, un cilindro las empuja hacia el contenedor. Cuando el contenedor contiene 4 cajas, otro cilindro empuja el paquete hacia fuera de la mquina, donde un operario las adaptara a otro contenedor para su posterior envio.
3- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CON PLCs.

3.1.1 Introduccin Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Estas creaciones mecnicas de forma humana deben considerarse como invenciones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su poca. Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros. 9

El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranajes y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Como se ha visto, las tendencias de globalizacin y segmentacin internacional de los mercados son cada vez ms acentuadas. Y como estrategia para enfrentar este nuevo escenario, la automatizacin representa una alternativa que es necesario considerar. La automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial.
3.1.2 Tipos de Automatizacin Industrial. Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna: El Control Automtico de Procesos El Procesamiento Electrnico de Datos La Automatizacin Fija La Automatizacin Programada La Automatizacin Flexible
Se deber analizar cada una de ellas a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado a utilizarse en el presente proyecto. El Control Automtico de Procesos.- Se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto podra ser el proceso de refinacin de petrleo. El Proceso Electrnico de Datos.- Frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y computadores. La automatizacin Fija.- Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los PLC's. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable.- La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; esta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). 10
La automatizacin flexible.- Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles normalmente estn constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectados entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
3.1.3 Definicin de autmata programable Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), o autmata programable, a toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, conteos y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc. Otra definicin de autmata programable sera una caja en la que existen, por una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores...; y por otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas, etc., de forma que la actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado. La funcin bsica de los autmatas programables es la de reducir el trabajo del usuario, ya que al realizar el programa, la relacin entre las seales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, implica menor trabajo que al utilizar elementos tradicionales (como rels auxiliares, de enclavamiento, temporizadores, contadores...) ya que los que el PLC controla son internos. El autmata programable es un aparato electrnico programable por un usuario programador y destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos lgicos secuenciales. En la Figura 1.3, se presenta la funcin que realiza un PLC.
Figura 1.3 Funcin del PLC 11

3.1.4 Origen e historia de los Autmatas Programables. Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos de Amrica en los aos 1969 - 70, y ms particularmente en el sector de la industria del automvil; fueron empleados en Europa alrededor de dos aos ms tarde. Su fecha de creacin coincide, con el comienzo de la era del microprocesador y con la generacin de la lgica cableada modular. El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial. Hay que apreciar que, cada vez ms, la universalidad de los ordenadores tiende a desaparecer, el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos: mquina para proceso de seales, para la gestin de bases de datos. El autmata programable es, pues en este sentido un precursor y constituye para los automatistas un esbozo de la mquina ideal. La creciente difusin de aplicaciones de la electrnica, la fantstica disminucin del precio de los componentes, el nacimiento y el desarrollo de los microprocesadores y, sobretodo, la miniaturizacin de los circuitos de memoria permiten presagiar una introduccin de los autmatas programables, cuyo precio es atractivo incluso para equipos de prestaciones modestas, en una inmensa gama de nuevos campos de aplicacin. El autmata programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos como discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales as como todas las funciones asociadas de temporizacin, cadencia, conteo y lgica. Tambin incluye una tarjeta de comunicacin adicional, por lo que el autmata se transforma en un poderoso satlite dentro de una red de control distribuida. 3.1.5 Necesidad de usar los PLCs Se caracteriza un proceso industrial como una operacin o secuencia de operaciones en las que las variables del proceso (sean stas temperaturas, desplazamientos, tiempos, etc.) estn debidamente acotadas para obtener resultados repetibles. La gran mayora de los procesos industriales requieren algn tipo de coordinacin, supervisin o control. La necesaria automatizacin de estas funciones puede ser llevada a cabo de muy diferentes formas, pero hasta hace algunos aos, la prctica comn consista en el control de secuencias de operacin en base a cuadros de rels y la utilizacin de mdulos especiales para control de variables continuas como la temperatura y tableros de indicadores (luminosos, por ejemplo) para proveer la interfaz con un operador supervisor. Lamentablemente, cuando deba cambiarse el proceso, deban realizarse modificaciones substanciales en el sistema de control del proceso y esto implicaba grandes costos y demoras. Por lo que se lo consideraba un proceso poco flexible, para superar este inconveniente se utilizaba procesos gobernados por un secuenciador a levas. Para llevar ms all la idea de la flexibilidad, se concibi la posibilidad de utilizar una computadora especializada en el tipo de tareas que normalmente se requera de un control de un proceso industrial: Sensado de contactos, actuacin de rels y contactores, conteo, temporizacin, procesamiento de seales continuas (en contraposicin a las seales discretas o lgicas), etc
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El hecho de utilizar una computadora permite, en la mayora de los casos cambiar la funcionalidad del control del proceso sin ms que cambiar el programa, ya que en general todos los "componentes" necesarios como rels auxiliares, temporizadores, etc., se encuentran ya definidos en el software interno de esta computadora especializada, que ahora es el control del proceso industrial. En los casos en que las modificaciones sean tantas que la capacidad de sistema inicial quede superada, por lo comn ser posible expandirlo con hardware adicional para cumplir con las nuevas exigencias. La "especializacin" de la computadora es bsicamente de dos tipos: Por un lado, y para facilitar su uso como control de proceso, debe ser programable con facilidad por tcnicos habituados al funcionamiento de los controles ms tradicionales y disponer de manera simple de todos los "componentes" de un sistema de control, a los que se haca referencia, listos para ser utilizados. Por otra parte, el tipo de construccin y su tolerancia a condiciones ambientales y elctricas extremas, debe permitirle desempearse con confiabilidad en todo tipo de montaje industrial. Esta computadora fcilmente programable para tareas de control, y concebida para ser utilizada en un ambiente industrial, es lo que se conoce como PLC. 3.1.6 Campos de aplicacin de los PLCs Un autmata programable puede emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: - Espacio reducido. - Procesos de produccin peridicamente cambiantes. - Procesos secuenciales. - Maquinaria de procesos variables. - Instalaciones de procesos complejos y amplios. - Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. - Maniobra de mquinas. - Maniobra de instalaciones. - Sealizacin y control. Como se indic anteriormente, este aspecto se refiere a los autmatas programables industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar pequeos procesos en el hogar, como control de la puerta de una cochera o el activado / desactivado de las luces de la casa).
3.1.7 Ventajas e inconvenientes de los Autmatas Programables. Entre las principales ventajas se tiene: Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de incluir componentes sin costo aadido en otros. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. 13

Y entre los inconvenientes: Adiestramiento o capacitacin de tcnicos. Costo.
Actualmente los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que en el mercado existen autmatas para todas las necesidades y / o aplicaciones y a precios ajustados. 3.1.8 Estructura Externa de los PLCs Todos los autmatas programables, poseen una de las siguientes estructuras: - Compacta, en un solo bloque estn todos los elementos. - Modular, puede ser de dos tipos: - Estructura americana, separa las E/S del resto de dispositivos del autmata. - Estructura europea, cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc.) Exteriormente se encontrar con cajas que contienen una de estas estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y fabricante. Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos mdulos en bastidores normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.
3.1.9 Arquitectura Bsica de los PLCs Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo, son: Unidad Central de Proceso (CPU): Se encarga de procesar el programa de usuario. Para ello se dispone de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa. Adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados, se dispone de funciones ya integradas en la CPU; como reguladores o controladores PID, control de posicin, etc. La CPU toma una a una, las instrucciones programadas por el usuario y las va ejecutando. Cuando llega al final de la secuencia de instrucciones programadas, la CPU vuelve al principio y sigue ejecutndolas de manera cclica. Fuente de alimentacin: Es la encargada de convertir la tensin de la red, 110 o 220 [v] de corriente alterna, a baja tensin de corriente continua, normalmente a 24 [v]. Siendo sta, la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata. La memoria: Dentro de la CPU existe un rea de memoria, la cual est dividida en: Memoria del programa de usuario.- Aqu se introduce el programa que el autmata va a ejecutar cclicamente. - Memoria de la tabla de datos.- Se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos, como marcas de memoria, temporizadores, contadores - Memoria del sistema.- Se encuentra el programa en cdigo de mquina que monitorea el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador / microcontrolador que posea el autmata. 14
- Memoria de almacenamiento.- Se trata de memoria externa que se emplea para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH. Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante. Entrada / Salidas: Generalmente se dispone de dos tipos de E/S: - Digital. - Analgica Las E/S digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir poseen un nivel estndar de tensin o no conducen seal alguna. Estas E/S se manejan a nivel de bit dentro del programa de usuario. Las E/S analgicas pueden poseer cualquier valor, dentro de un rango determinado, especificado por el fabricante. Se basan en conversores A/D y D/A aislados de la CPU (ptimamente o por etapa de potencia). Estas seales se manejan a nivel de byte o palabra (constituido por 8/16 bits) dentro del programa de usuario. Las E/S son ledas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir, pueden estar incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a travs de instrucciones especficas de E/S. Todas las salidas del PLC deben protegerse contra las sobretensiones que aparecen sobre ellas, principalmente en el momento del apagado de las cargas a las que estn conectadas. Interfaces: Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros dispositivos, como con una PC o con otro PLC. Lo normal es que posea una Interface de comunicacin de entrada/salida serie del tipo o estndar RS-232 / RS-422. A travs de esta lnea se pueden manejar todas las caractersticas internas del autmata, incluido la programacin del mismo, y suele emplearse para monitorizacin del proceso en otro lugar separado. Equipos o unidades de programacin.- El autmata debe disponer de alguna forma de programacin, la cual se realiza empleando alguno de los siguientes elementos: - Unidad de programacin.- Suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar el autmata, y se reserva para pequeas modificaciones del programa o la lectura de datos, en el lugar de ubicacin del autmata. - Consola de programacin.- Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y observar parmetros internos del autmata. Desfasado actualmente. - PC.- Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone: herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc. - Para cada caso, el fabricante proporciona bien el equipo o el software/cables adecuados. Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexin a uno o varios de los elementos anteriores.
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Dispositivos perifricos.- El autmata programable, en la mayora de los casos, puede ser ampliable. Las ampliaciones abarcan un gran abanico de posibilidades, que van desde las redes de datos internas (LAN, etc.), mdulos auxiliares de E/S, memoria adicional hasta la conexin con otros autmatas del mismo modelo. Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliacin de sus modelos, los cuales pueden variar incluso entre modelos de la misma serie. Software para la programacin.- Los paquetes de software para programacin de autmatas convierten un ordenador personal en un equipo de programacin especfico. Aprovechando sus potentes recursos de interfaz con otros sistemas (impresoras, otros PC) y con el usuario (teclado, monitor), y el bajo precio del hardware debido a la estandarizacin y generalizacin de uso de los ordenadores compatibles. Esta opcin (PC + software); junto con las consolas, stas en menor medida, constituye prcticamente la totalidad de equipos de programacin utilizados por los programadores de autmatas. Los requisitos de hardware y software exigidos para instalar sobre el PC un entorno de programacin de autmatas suelen ser, en general, muy ligeros, sobre todo cuando la instalacin se realiza sobre sistema operativo DOS. Algunos entornos actuales que corren bajo Windows presentan exigencias algo ms duras en cuanto al hardware necesario en el PC (procesador 486 o superior, 8 MB de memoria RAM, etc.), aunque en la prctica quedan cubiertas si el equipo est ya soportando el entorno Windows. El paquete de programacin se completa con la unidad externa de conexin que convierte y hace compatibles las seales fsicas entre la salida serie estndar de PC (RS-232C, RS-422/485) y el puerto de conexin de la consola del autmata, canal usualmente utilizado tambin para la conexin con el PC.
Figura 1.4 Arquitectura Bsica del PLC
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3.2 SENSORES Y TRANSDUCTORES 3.2.1 Introduccin En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de planta, para poder as saber el estado del proceso que se controla. Para ello se emplean los sensores o transductores. Un sensor es un transductor que recibe una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierte modificada o no a una seal de salida generalmente elctrica. Dicho de otra manera un transductor es aquel que convierte una forma de energa en otra. Los sensores son el corazn de los sistemas de instrumentacin y por lo general son el eslabn ms dbil. Contribuyen con ruido a las seales medidas y generan distorsin, debido a no linealidades. Son sujetos a cambios en su sensibilidad y requieren regularmente una calibracin. Los sensores primarios o elementos primarios de medida ms comunes son los fuelles, resortes, flotadores, bulbos, platinas dctiles, membranas entre otros que generalmente trabajan bajo principios que conllevan a cambios indirectos aprovechados en los transductores.
3.2.2 Transmisores Al referirse a los transmisores que se emplean para conectar a autmatas programables, a travs de las interfaces adecuadas, se distinguen las siguientes partes que lo componen: - Elemento sensor o captador.- Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica (seal). - Tratamiento de la seal.- Si existe, realiza la funcin de modificar la seal obtenida para obtener una seal adecuada (filtrado, amplificacin, etc.). - Etapa de salida.- Comprende los circuitos necesarios para poder adaptar la seal al nivel requerido para la carga exterior. En general, un transmisor capta la variable del proceso a travs del elemento primario (sensor) y la transmite a distancia en forma de seal, sea neumtica (3 a 15 PSI), o de corriente elctrica (4 a 20 mA). El elemento primario puede o no formar parte integral del transmisor.
3.2.3 Clasificacin de los Transmisores Segn el tipo de seal de salida, es decir la forma de codificar la magnitud medida, se puede realizar la siguiente clasificacin: - Analgicos.- Son los que proporcionan un valor de tensin o corriente entre un rango previamente fijado, normalmente 0 -10 V o 4 -20 mA. - Digitales.- Son los que proporcionan una seal codificada en pulsos o en alguna codificacin digital; como BCD, binario, etc..
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- Todo-nada.- Son los que nicamente poseen dos estados, los cuales estn separados por un valor umbral de la variable detectada. Segn el tipo de magnitud fsica a detectar se puede establecer la siguiente clasificacin: Posicin lineal o angular Desplazamiento o deformacin Velocidad lineal o angular Aceleracin Fuerza y par Presin Caudal Temperatura Presencia o proximidad Tctiles Intensidad lumnica Sistemas de visin artificial
3.2.4 Caractersticas de los Sensores Diversos factores determinan que sensores deben usarse para monitorear una variable, como son tiempo de respuesta, exactitud, precisin, etc. La capacidad de un sensor est determinada por tres caractersticas: tiempo de respuesta, exactitud y precisin.
Tiempo de Respuesta. Los sensores no responden inmediatamente, se requiere un periodo de tiempo para que stos respondan a los cambios. El trmino tiempo de respuesta es utilizado para designar al tiempo que requiere un instrumento o sensor para responder a los cambios de magnitud en la variable medida. Distintos factores son los que afectan el tiempo de respuesta del sensor, como son el tipo de sensor, la proximidad del sensor a la variable medida, etc. Por ejemplo, un instrumento de presin responder a cambios en la presin en un par de segundos, mientras que un sensor de temperatura tomar ms tiempo para responder, porque el sensor tiene que calentarse o enfriarse en respuesta a los cambios en la temperatura de la variable medida, este efecto es conocido como retraso trmico. En forma similar, un sensor de presin de aire que est directamente conectado a la pipa, responder ms rpido que un sensor idntico conectado a la tubera del proceso y a una distancia mayor, este efecto es conocido como retraso hidrulico. Diferencia entre exactitud y precisin. Exactitud y precisin son caractersticas de los sensores. Estos trminos tienen diferentes significados en el contexto de los procesos de control. El trmino exactitud es usado para denotar que tan estrechas son las lecturas de las mediciones de un instrumento, o sensor. El trmino precisin es usado para designar que tan consistentes son las lecturas realizadas por un instrumento. Las diferencias entre exactitud y precisin son ilustradas en las Fig. 1.5 a y 1.5 b 18
Figura 1.5 a Exactitud del instrumento de medicin
Figura 1.5 b Precisin del instrumento de medicin
Se tiene cuatro lecturas de presin, y el valor de la presin actual es constante, se puede considerar que estas lecturas son precisas, porque las lecturas son consistentes y reproducibles.
3.2.5 Transductores de Proximidad Los ms usuales son los siguientes: - Inductivos - Capacitivos - pticos - Magnticos - Ultrasnicos
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En la Figura 1.6, se presenta los tipos de sensores.
Figura 1.6 Tipos de sensores y sus salidas Tipo de Salida.- Para escoger un tipo de transductor adecuado se debe tener en cuenta qu dispositivo de salida va a activar. Es as que los tipos de salida que ofrecen los sensores de proximidad pueden ser principalmente de dos tipos, que estn en funcin de la corriente de carga que van a controlar. Para corrientes de cierta importancia, como por ejemplo bobinas de contactores, donde la corriente puede llegar a algunos Amperios, se utilizan los de salida a Rel (o contacto seco), pudiendo ser la salida del tipo normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC). Para cargas pequeas, generalmente elementos electrnicos, se usa los de salida a transistor con colector abierto, pudiendo ser del tipo PNP o NPN. En todos los casos de salida a transistor, debe tenerse presente que si se manejan elementos de carga inductivos tales como rels, pueden aparecer sobretensiones externas al sensor producto de la autoinduccin de dichos elementos, que pueden daar el transistor de salida. Para protegerlos, deben agregarse al circuito elementos tales como diodos con polaridad inversa que cierren el circuito de la sobretensin. Una variante de stos, cuando se debe trabajar con seales de A.C., son los de salida a Triac. Tipo de Conexin.- En funcin del circuito de control que se pretenda implementar o armar, los transductores de proximidad pueden ser de distintos tipos: - A 3 hilos (CC o AC) a 2 hilos (CC o AC)
3.2.6 Transductores de Proximidad Inductivos. Como se indic anteriormente, existen algunos tipos de sensores de proximidad, aqu se analizar los de tipo inductivo, debido a que en la presente tesis se ha utilizado nicamente este tipo de sensor. El transductor se compone de un circuito tanque donde el inductor es el elemento detector, y un capacitor de un valor tal, que pone al sistema en resonancia. Un circuito comparador mide la tensin del capacitor con respecto a una tensin patrn prefijada. 20

Cuando el circuito tanque est en resonancia, la tensin en el capacitor es mxima. En esas condiciones, el comparador no entrega salida. Si se acerca un elemento metlico al inductor, se producen en l corrientes de Foucault que lo sacan de resonancia. En esas circunstancias la tensin en el capacitor disminuye, y el comparador entrega una salida proporcional a la diferencia entre la mxima y la que ahora existe en el capacitor. Detecta cualquier tipo de metal porque inducen corriente en el elemento que se acerca.
Figura 1.7 Esquema del Sensor de Proximidad Inductivo En la Figura 1.8 se presenta la composicin fija de un sensor de proximidad.
Figura 1.8 Composicion Fsica del Sensor de Proximidad Inductivo
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3.2.7 Rels El rel es un dispositivo electromecnico en el que por medio de un electroimn (dispositivo formado por un ncleo de hierro dulce, en el que se ha arrollado, en forma de bobina, un hilo conductor recubierto de un material aislante tal como seda o barniz. Se comporta como un imn mientras se hace circular una corriente por la bobina, cesando el magnetismo al cesar la corriente), se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos elctricos. La gran ventaja de los rels, es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento (que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Por tanto un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido. En la Figura 1.9 se ilustra un conjunto de rels.
Figura 1.9 Presentacin de Rels Estructura de un rel.- Como se observa en la Figura 1.10, en general, se puede distinguir los siguientes bloques de un rel: Circuito de entrada, control o excitacin. Circuito de acoplamiento. Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por: Circuito excitador. Dispositivo conmutador de frecuencia. Protecciones.
Figura 1.10 Estructura general de un rel.
Caractersticas Generales.- Las caractersticas generales de cualquier rel son: 22

El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida. Adaptacin sencilla a la fuente de control. Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por: - En estado abierto, alta impedancia. - En estado cerrado, baja impedancia. Para los rels de estado slido se pueden aadir: - Gran nmero de conmutaciones y larga vida til. - Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero. - Ausencia de ruido mecnico de conmutacin. - Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS. - Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. - Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico. Tipos de Rels: Rels Electromecnicos.- Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Existen diferentes tipos de rels electromecnicos: Rels de tipo armadura.- Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente (Figura 1.11) explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NA NC (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Figura 1.11 Estructura de rel de tipo armadura
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Rels de Ncleo Mvil.- Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes). En la Figura 1.12, se presenta la estructura interna de un rel de ncleo mvil.
Figura 1.12 Estructura interna de un rel de ncleo mvil.
Rel tipo Red o de Lengeta.- Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden ser mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla. En la Figura 1.13 se ilustra la estructura interna de un rel de lengeta.
Figura 1.13 Estructura interna de un rel de lengeta
Rels Polarizados.- Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. (Figura 1.14). El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contactos. 24

Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito ( varios).
Figura 1.14 Estructura interna de un rel polarizado
Rels de Estado Slido.- Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor de potencia que puede ser un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en fbrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito impreso. Estructura del SSR: - Circuito de Entrada o de Control.- Control por tensin continua: El circuito de entrada constituye un LED (Fotodiodo), slo o con una resistencia en serie, tambin se puede encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados (12V, 24V, etc.). - Control por tensin Alterna.- El circuito de entrada es similar al caso anterior, al cual se incorpora un puente rectificador integrado para implementar una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED. - Acoplamiento.- El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un transformador que esta acoplado de forma magntica con el circuito de disparo del Triac. - Circuito de Conmutacin o de salida.- El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn se desee conmutar CC, AC.
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3.3 SISTEMAS HMI/SCADA
Una interfaz Humano-Mquina, es un mecanismo que permite a un operador humano interactuar con una mquina o proceso y determinar el estado de los dispositivos y/o variables fsicas que estn presentes en un proceso industrial. A continuacin se estudia algunos conceptos relacionados con los sistemas HMI/SCDA.
3.3.1 DCS El DCS, viene de las siglas Distributed Control System, es un sistema de control que cumple con sus funciones de control a travs de una serie de mdulos de control, automticos e independientes, distribuidos en una planta o proceso. La filosofa de funcionamiento de esta arquitectura es evitar que el control de toda la planta este centralizado en una sola unidad, que es lo que se busca con el SCADA. De esta forma, si una unidad de control falla, el resto de las unidades podran seguir funcionando. Los sistemas DCS se desarrollan sobre la base de dispositivos de control, tales como controladores o PLCs, en los que, un programa de control se encarga de tomar decisiones dependiendo de los datos que recibe en sus entradas. Las decisiones son enviadas hacia actuadores que son los que se encargan de mantener las variables del proceso bajo control en los valores apropiados.
3.3.2 Introduccin a los sistemas SCADA SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Adquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos). Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido (DCS), el lazo de control es generalmente cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica. Actualmente es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador.
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Tabla 1.1 Sistemas SCADA Vs. DCS El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin: - El Fenmeno Fsico.- Constituye la variable que se desea medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa, presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, PH, densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA; es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los Sensores o Transductores. - Los Sensores o Transductores.- Como se indic anteriormente, convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. - Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. - Para ello se utilizan acondicionadores de seal, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislamiento elctrico y filtraje de la seal con el objeto de proteger al sistema de ruidos originados en el campo. - Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de conversin de datos. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. - El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su Anlisis y para la toma de decisiones. Simultneamente, se muestra la informacin al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin de realizar una accin de control sobre el proceso. - El operador comanda al computador para enviar una orden de control, la misma que se traduce en informacin digital y es convertida a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una salida de Control, la cual funciona como un acondicionador de seal, para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, set point de un controlador, etc. 27

Necesidad de un sistema SCADA.- Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: - El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. - El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitante, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. - La informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. - La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. - Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de los niveles de seguridad, etc. - La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos. Funciones del Sistema SCADA.- Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes: - Obtener, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable, correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc. - Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc. - Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis. - Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema, tales como: reportes, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc.
3.3.3 HMI (Interface Humano Mquina) Una interfaz Humano-Mquina, HMI (anteriormente, MMI Man-Machine Interface), es un mecanismo que le permite a un operador humano interactuar con una mquina o proceso y determinar el estado (prendido / apagado) o magnitud de los dispositivos y/o variables fsicas que estn presentes en una planta o proceso industrial. La interfaz puede ser tan simple como una lmpara indicadora del estado de un aparato, hasta una o varias pantallas desarrolladas en una computadora que llegan a mostrar representaciones esquemticas de todo el proceso bajo supervisin, incluyendo valores reales de las variables presentes en ese momento en la planta. Un ejemplo comn de una HMI es el cajero automtico que posibilita al usuario ejecutar una serie de transacciones bancarias. Programas como el InTouch de la Wonderware, Lookout de la National Instruments, por mencionar algunos, constituyen plataformas de desarrollo que facilitan el diseo de las HMI en computadoras. Algunos de estos paquetes de desarrollo incluyen muchas herramientas poderosas que permiten el desarrollo de HMIs de mucho potencial de procesamiento. 28

3.4. COMUNICACIONES Y REDES DE CAMPO INDUSTRIALES 3.4.1 Introduccin El aumento del nmero de dispositivos (sensores, actuadores e instrumentacin adicional) utilizados en las plantas industriales y las grandes distancias a cubrir, ha originado un notable desarrollo de los sistemas de control basados en redes. Estos sistemas requieren de un medio de comunicacin compartido. Los buses de campo son elementos de gran importancia en la transmisin de informacin desde mdulos de entrada / salida analgicos o digitales, hasta los autmatas programables. El desarrollo de las redes de campo industriales ha establecido una forma de unir todos estos dispositivos, aumentando el rendimiento y proporcionando nuevas posibilidades. Las ventajas que se aportan con una red industrial son, entre otras, las siguientes: - Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo. - Toma de datos del proceso ms rpida o instantnea. - Mejora del rendimiento general de todo el proceso. - Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre departamentos. - Programacin a distancia, sin necesidad de estar a pie de fbrica. 3.4.2 Arquitectura de las redes de campo industriales Las redes industriales, limitadas antes a comunicar los diferentes dispositivos de campo (transductores y transmisores con actuadores) han ido evolucionando para actualmente poder procesar los datos que en una planta moderna debe generar para ser competitiva, segura, confiable. As mismo han tenido que desarrollarse para poder satisfacer las necesidades de informacin se tiene, no solo a nivel de proceso, sino tambin a nivel de gerencia. En una red industrial coexistirn equipos y dispositivos de todo tipo, los cuales suelen agruparse jerrquicamente para establecer conexiones lo ms adecuadas a cada rea. De esta forma se definen cuatro niveles dentro de una red industrial: - Nivel de gestin: Es el nivel ms elevado y se encarga de integrar los niveles siguientes en una estructura de fbrica, e incluso de mltiples factoras. Las mquinas aqu conectadas suelen ser estaciones de trabajo que hacen de puente entre el proceso productivo y el rea de gestin, en el cual se supervisan las ventas, stocks, etc. Se emplea una red de tipo LAN (Local Area Network) o WAN (Wide Area Network). - Nivel de control: Se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de trabajo. A este nivel se sitan los autmatas de gama alta y los ordenadores dedicados a diseo, control de calidad, programacin, etc. Se suele emplear una red de tipo LAN, que funcionan bajo el protocolo ETHERNET. - Nivel de campo y proceso: Se encarga de la integracin de pequeos automatismos (autmatas compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, etc.) dentro de subredes o "islas". En el nivel ms alto de estas redes se suelen encontrar uno o varios autmatas modulares, actuando como maestros de la red o maestros flotantes. En este nivel se emplean los buses o redes industriales de campo que funcionan bajo protocolos como Fieldbus, Profibus, por mencionar algunos.
- Nivel de E/S: Es el nivel ms prximo al proceso. Aqu estn los sensores y actuadores, encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas 29

necesarias para la correcta automatizacin y supervisin. En este nivel se emplean protocolos como: Seriplex, Hart, CanBus, etc. En la figura 1.15 se ilustra los niveles de una Red Industrial.
Figura 1.15 Arquitectura de una Red de Campo
Es muy importante indicar que un diagrama representativo de una planta organizada de esta forma, suele parecer simple. Lneas que unen un bus con otro, ocultan la complejidad que en realidad existe. Desde ya debe entenderse que la unin no es solamente asunto de unir elctricamente un bus con otro sino lograr que dos protocolos diferentes puedan comunicarse entre si. Una planta industrial organizada de esta forma requiere de sistemas: SCADA, DCS, Multiplexores y HMIs.
3.4.3 Redes LAN industriales Son las redes ms elevadas jerrquicamente. Los estndares ms conocidos y extendidos son dos: - MAP (Manufacturing Automation Protocol): Naci como un producto especialmente diseado para el entorno industrial, lo que hace que sea de mayor xito en LAN Industriales. Fue impulsado por General Motors y normalizado por el IEEE. No acta a nivel de bus de campo, pero establece pasarelas hacia estos buses mediante terminales. Tambin permite integracin en redes WAN. - ETHERNET: Diseada por Xerox Corporation y registrada posteriormente junto con Digital e Intel. Es compatible con el Modelo OSI en los niveles 1, 2 y 3 (el ltimo a travs de puentes). Permite topologa en Bus o rbol con comunicacin semidplex. Las velocidades van desde los 10 Mbps a los 100 Mbps de Fast-Ethernet. Es uno de los estndar de red que ms rpidamente evolucionan, debido a su uso masivo en redes ofimticas. 30
3.4.4 Buses de Campo. El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales. Est basada en procesadores simples y utiliza un protocolo mnimo para gestionar el enlace entre ellos. Los buses de campo ms recientes permiten la comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms potentes. En las fbricas muchos componentes como vlvulas, actuadores, accionamiento, transmisores etc., por lo general operan muy distante de las computadoras o autmatas. Por ello, hoy en da en el rea de campo (espacio fsico donde se efecta el proceso de la fbrica) se instalan unidades perifricas descentralizadas (estaciones remotas de entradas y salidas); stas constituyen por as decir, la avanzada inteligente in situ. Estas estaciones remotas deben comunicarse a travs de un bus de comunicacin con las computadoras ubicadas en las diferentes salas de control, para as conocer cmo est funcionando la planta. Los usuarios (industrias o fbricas) requieren un sistema de bus de campo con las siguientes caractersticas: - Aptitud universal para los ms distintos equipos, sectores y aplicaciones. - Normalizacin en ISO, DIN u otro organismo de normalizacin semejante. La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniera en los sistemas de control, ya que los usuarios no deben ampliar su propio know-how para distintos sistemas. En un bus de campo se engloban las siguientes partes: - Estndares de comunicacin: Cubren los niveles fsico, de enlace y de comunicacin establecidos en el modelo OSI (Open Systems Interconnection). - Conexiones fsicas: En general, las especificaciones de un determinado bus admiten ms de un tipo de conexin fsica. Las ms comunes son semidplex (comunicacin en banda base tipo RS-485), RS-422 y conexiones en bucle de corriente. - Protocolo de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC): Consiste en la definicin de una serie de funciones y servicios de la red mediante cdigos de operacin estndar. - Nivel de aplicacin: Es el dirigido al usuario, apoyndose en las funciones estndar antes mencionadas para crear programas de gestin y presentacin. La aplicacin suele ser propia de cada fabricante, permitiendo a lo sumo la programacin en un lenguaje estndar. Los protocolos de comunicaciones digitales en la industria siguen, en general, el modelo estndar de interconexin de sistemas abiertos OSI. Sobre esta base y las recomendaciones de ISA (International Society for Measurement and Control) y la IEC (International Electrotechnic Commitees) se han establecido normas al respecto, en particular la IEC 1158, en desarrollo an.
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3.4.5 Buses de Campo importantes Modbus Modicon Marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de comunicacin de topologa maestro-esclavo. Su principal inconveniente es que no est reconocido por ninguna normal internacional. BITBUS Marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedi a dominio pblico el estndar, por lo que se considera un estndar abierto. Est reconocido por la normativa IEEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona completamente mediante el microcontrolador 8044. S-BUS No es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas a travs de dos pares trenzados. FIP (Factory Instrumentation Bus) Impulsado por fabricantes y organismos oficiales franceses. MIL-STD-1553B Adoptado por algunos fabricantes en USA. Uno de los buses de campo ms utilizados para la automatizacin dentro de las industrias es el PROFIBUS. En la presente tesis se realiza la comunicacin mediante este tipo de bus, por lo que a continuacin se profundizar ms sobre este tema.
3.4.6 PROFIBUS Normalizado con EN 50 170, tomo 2, norma PROFIBUS, este bus ofrece interfaces de usuario tanto para comunicaciones rpidas con dispositivos de campo, por ejemplo estaciones perifricas o descentralizadas o accionamientos, como para un amplio intercambio de datos entre equipos maestros. La rpida difusin del PROFIBUS pone de manifiesto la elevada aceptacin entre los usuarios. El PROFIBUS est optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de manifiesto tambin sus distintas interfaces de usuario. Existen tres variaciones del bus de campo PROFIBUS que son las siguientes: - PROFIBUS-FMS.- Ofrece servicio de usuario estructurados (semejantes al MMS) para la comunicacin abierta en pequeas clulas (valores caractersticos de 10-15 equipos de automatizacin como autmatas SIMATIC o PCs). En estas configuraciones, lo principal es el voluminoso intercambio de informacin y no el tiempo de respuesta de los mismos. - PROFIBUS-DP.- Es la interfaz de usuario para el acoplamiento de dispositivos de campo; por ejemplo, accionamiento, estaciones perifricas descentralizadas ET200, isletas de vlvulas. - PROFIBUS-PA.- Se utiliza para la automatizacin de procesos en recintos expuestos a peligros de explosiones (reas clasificadas). El proceso de transmisin cumple la norma internacional IEC 1158-2, el perfil de protocolo es PROFIBUS FMS (Siemens, Catlogo IK 10, 1997).
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El PROFIBUS ofrece, adems de ello el interfaz optimizado SEND/RECEIVE, para permitir una sencilla comunicacin entre sistemas SIMATIC (equipos autmatas fabricados por SIEMENS). Al igual que en el industrial Ethernet, tambin PROFIBUS, permite la creacin de una red con cable bifilar o cables de fibra ptica. En la Tabla 1.2, se presenta un resumen del campo de aplicacin de los protocolos Profibus.
Tabla 1.2 Resumen del campo de aplicacin de protocolos Profibus
Funciones del Profibus.- El mtodo de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento "Token Passing con maestro-esclavo subyacente" segn EN 50 170, tomo 2. En este mtodo se distingue aparatos (estaciones) de redes activas y pasivas. El "Token" lo reciben nicamente los aparatos activos acoplados al bus. Este Token es el derecho a emisin que un aparato activo acoplado al bus transmite al siguiente dentro de un perodo de tiempo predefinido. Se identifica automticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus o si se ha incorporado un aparato ms. Todos los aparatos que integran la red deben estar configurados a idntica velocidad de transmisin. Construccin.- Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisin elctricos y pticos. Red elctrica: La red elctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado como medio de transmisin. La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de tensin. Por este motivo, es ms inmune a las interferencias que una interfaz de tensin o de corriente. En PROFIBUS los aparatos pertenecientes al bus estn conectados a ste a travs de un terminal de bus o un conectador de conexin a bus (mximo 32 equipos acoplados por segmento). Los distintos segmentos se conectan a travs de repetidores. La velocidad de transmisin puede configurarse por nivel desde 9.6 Kbps hasta 1.5 Mbps segn PROFIBUS para aplicaciones en DFP. Red ptica: La red ptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra ptica como medio de transmisin. La variante del cable de fibra ptica es que es inmune a las interferencias electromagnticas, y es apta para grandes distancias de transmisin (cables de fibra opcionalmente de plstico o vidrio). La longitud mxima de segmento en la variante ptica del PROFIBUS es independiente de la velocidad de transmisin. 33

La configuracin de las redes de fibra ptica se realiza mediante OLM's (Optical Link Module) con cable de fibra ptica de vidrio o de plstico. Con OLMs es posible crear una red ptica con topologa lineal, en anillo o en estrella. Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos monofsicos sencillos de plstico. El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP. La conexin de aparatos terminales a OLP se realiza nicamente con estaciones pasivas PROFIBUS (esclavos DP/FMS). Los anillos pticos pueden configurarse como anillos monofsicos (econmicos) o como anillos bifsicos (superior disponibilidad de la red). Red combinada: Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS elctrica y ptica. La transicin entre ambos soportes se realiza a travs del OLM. En la comunicacin entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna diferencia entre los que estn interconectados a travs de un sistema elctrico y los que estn a travs de fibra ptica. Como mximo pueden conectarse 127 aparatos a una red PROFIBUS.
4. ESPECIFICACIONES DE REQUISITOS DEL SISTEMA

4.1 ESPECIFICACIONES DE LOS EPIs. (EQUIPOS
PROCESAMIENTO INFORMATICO)
Necesitaremos unos 3 equipos de sobremesa de ltima generacin, para evitar que con posteriores modificaciones se nos queden obsoletos, y que servirn para controlar los procesos desde diferentes puntos de la fbrica, por ejemplo, oficinas, sala de control y taller de mantenimiento. Las especificaciones son:
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4.2 ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES.
En nuestro caso las comunicaciones para nuestra red local sern via Ethernet ya que nos aporta las siguientes ventajas. Red de fbrica de gran potencia para el nivel de clula Altas prestaciones an en el caso de existir muchos participantes y grandes distancias Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias Mediante la combinacin de las tcnicas elctrica y ptica Transferencia de datos segura An en el caso de la existencia de perturbaciones electromagnticas mediante Componentes idneos para la industria Ahorro de costes Mediante una disminucin de los costes de montaje y cableado Lder universal dentro de las redes industriales Ethernet Industrial ha mostrado su eficacia en miles de instalaciones Coexistencia entre protocolos/aplicaciones sobre Ethernet TCP/IP...
4.3 SOFTWARE UTILIZADO. CX PROGRAMER V4.03 CX DESIGNER 3.1 CX SUPERVISOR DEVELOPER FESTO FLUIDSIM CADe SIMU PAQUETE OFFICE 2010.
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4.4 ESPECIFICACIONES SOBRE LOS PLCs UTILIZADOS.
PRECIO DE LOS 3 PLCs; 600 EUROS
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4.5 ESPECIFICACIONES PANTALLAS.
HMI de 12"combinado con interfaz de PLC y red Este modelo ofrece 256 colores (32.768 para datos de imgenes), dos conexiones USB para realizar descargas o imprimir, e interfaz Ethernet. El producto se combina con un PLC CJ1G-CPU 45H y una interfaz DeviceNet o Profibus montados en una carcasa compacta que ocupa menos espacio de panel que los productos por separado. El Sysmac One es completamente transparente, as que puede accederse al PLC, a la red (incluyendo dispositivos de campo) y al HMI a travs de un nico puerto. Una gran ventaja para realizar el mantenimiento de su mquina de forma remota. PRECIO DE 3 UNIDADES; 1500 EUROS. 4.6 SENSORES Y PULSADORES EMPLEADOS. - 15 FINALES DE CARRERA; - 2 DETECTORES DE POSICIN; - 3 BOTONERAS CON PULSADOR MARCHA, PARO Y SETA EMERGENCIA.
4.7 ACTUADORES EMPLEADOS.
CILINDROS NEUMTICOS
8 MOTORES TRIFASICOS 1,5 KW 5 CINTAS TRANSPORTADORAS 9 ELECTROVALVULAS
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4.8 COMPONENTES MECNICOS. 1 PUENTE GRUA PEQUEO
4.9 ESPECIFICACINES CIRCUITOS NEUMTICO Y ELCTRICO.

ELEMENTOS DEL CIRCUITO NEUMTICO
Se van a separar segn: Produccin y tratamiento del aire comprimido, regulacin y control y aplicacin industrial. Produccin y tratamiento del aire comprimido. Antes de manejar a propsito la sustancia hay que liberarla de impurezas (aufre, xidos, polvo...) La produccin y tratamiento puede ser: Compresores: su funcin es elevar la presin del aire que aspiran de la atmsfera. Son mecanismos rotativos movidos por motores elctricos o trmicos. Hay dos tipos de compresores de pistn: el monofsico y el bifsico, en nuestro caso usaremos el monofsico, por tanto solo explicaremos este sistema. Monofsico: Transforma el movimiento circular en rectilneo alternativo mediante un mecanismo de biela-manivela. Consta de una vlvula de admisin y otra de escape. Se puede alcanzar de 3 a 10 bares. Regulacin y control La presin y caudal van a ser controladas por distintos tipos de vlvulas: de direccin, antirretorno y de regulacin de presin y caudal. Vlvulas de direccin (distribuidores): todos los distribuidores se definen por dos caractersticas funcionales: - por el nmero de vas u orificios, se representa tanto la entrada como la salida y. - nmero de posiciones, generalmente son dos, una en reposo y otra en trabajo (tambin puede haber una tercera que sera neutro) - representacin simblica de vlvulas, se representa grficamente segn la norma ISO 1219. - Identificacin de los orificios o vas de una vlvula, la localizacin se realiza segn una codificacin normalizada.
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- Modo normal de funcionamiento, Se dice que est normalmente cerrada cuando si presionar ningn mecanismo su estado es cerrado, se dira lo mismo en sentido contrario. Funcionamiento de algunas vlvulas de direccin;
- Vlvula 2/2 (manual y retorno por muelle), en posicin de reposo un muelle comprime la boca contra su asiento y as impide el paso del aire. Cuando se aade una fuerza , la bola baja, y permite su paso. - Vlvulas 3/2 (manual y retorno de muelle), en la posicin de reposo un muelle comprime la bola (igual caso anterior) impidiendo el paso de P a A, y abriendo la salida de A a R. Con una fuerza externa la bola se desplaza y permite la salida de P a A. - Vlvulas de 4/2 (mando neumtico y retorno de muelle), ahora interviene dos mbolos, en reposo est en su posicin ms alta, dejando abierto de P a B y de A a R. Con una seal neumtica los mbolos bajan y provocan la comunicacin de P a A y de B a R. - Vlvulas de 5/2 (mando neumtico y retorno neumtico), esta vlvula se controla pro dos seales de manera alterna. La seal Y se abre P con B y A con S. Cuando la es la seal Z se abre de P con A y de B con R. - Vlvulas antirretorno: Solo permiten un nico sentido. La fuerza de la presin debe ser mayor a la fuerza de muelle. - Vlvula reguladora unidireccional: Se utiliza para regular el caudal de aire comprimido en una sola direccin. Se regula mediante el tornillo. Si el aire circula en sentido contrario, la presin levanta la junta dejando el paso libre. - Cilindros neumticos. Son elementos de movimiento rectilneo alternativo que transforman la energa contenida en el aire comprimido en energa mecnica. Disponen de un tubo cilndrico cerrado, dentro un mbolo que se desplaza fijo a un vstago. Hay varios tipos: - Cilindro de efecto simple. Solo realiza el trabajo en un solo sentido, es decir, la presin desplaza el mbolo retrocediendo por una fuerza externa o muelle. - Cilindro de doble efecto. Es aquel que puede realizar trabajo en ambos sentidos, el avance y retroceso del pistn se produce por la presin que ejerce el aire. Para que el pistn pueda moverse es necesario que entre aire a una de las cmaras y por la otra salga a la atmsfera. Mangueras: Aplicaciones y especificaciones.
Aplicaciones de herramientas y equipos que se accionan con aire, tales como: Pistolas de Sopleteo, Desatornilladores, Remachadoras, Lijadoras, Pintura, Taladros, Cilindros de Aire, Gras, etc.
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Caractersticas de la Manguera de Nylon Neumtica Gates Ligera con excelente flexibilidad. Buena resistencia a algunos qumicos, gasolina, aceite y grasas. Baja absorcin de humedad. Fabricada con Nylon resistente a la corrosin y abrasin. Buena estabilidad dimensional, lo cual le evita hincharse bajo presin. Excelente memoria de enrollamiento. Econmica y de fcil manejo, permitiendo mximo flujo de aire. Caractersticas de la Conexin Gates Fabricada en Latn SAE CA-360. Excelente resistencia a la corrosin. Cumple con requerimientos SAE J246. Cuerda Macho NPTF conforme a SAE J476a. Puerto Macho Giratorio en ambos extremos. Resorte de acero para proteccin del extremo del tubing. Construccin: Tubo: Nylon 12 Extrudo 100% Virgen sin refuerzo. Temperatura: -40C a + 93C (-40F a 200F). Presentacin: Empaque individual en longitudes de 25 y 50 pies. Colores disponibles: Rojo, Azul y Amarillo (ste ltimo cumple con especificaciones OSHA).
ELEMENTOS DEL CIRCUITO ELECTRICO.
Estas especificaciones cubren lo relativo a las instalaciones elctricas, de los sistemas de alumbrado, toma-comentes y fuerza de la obra. Los materiales no contemplados en estas especificaciones estn implcitos de una u otra forma de la siguiente manera: 1. En planos con indicaciones descritas. 2. En el clculo de Instalaciones Elctricas. 3. Por referencia de los mtodos de instalaciones exigidos en las especificaciones. 4. Se da por entendido que el constructor, est familiarizado con las normas que dicta el Cdigo Elctrico Nacional (C.E.N) vigente, en relacin a equipos y mtodos de construccin. PLANOS Los planos dan una informacin amplia en la forma de ejecucin de los trabajos y a su vez la ubicacin de los equipos en el proyecto (Tableros, Equipos, etc.).
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ALCANCE DE LAS ESPECIFICACIONES CUBIERTAS
El trabajo incluido en estas especificaciones comprende: * El suministro de equipos y materiales. * La instalacin de los sistemas siguientes: * Instalacin de alumbrado, fuerza v toma-corrientes. CALIBRE MINIMO
No se instalarn conductores menores de N 12 TW-Cu en circuitos ramales de cualquier tipo, ni menores del N 10 THW-Cu en alimentadores de tableros o servicios de fuerza. CONDICIONES FSICAS
Los cables deben ser nuevos y de primera calidad, no se instalarn cables en tuberas hasta que todos los trabajos que puedan daarlos estn concluidos. Cuando sea necesario se emplearn lubricantes apropiados para el paso de los cables por los tubos en diferentes circuitos, en ningn caso se emplearn aceites ni grasas no apropiadas. MNIMO NMERO DE EMPATES
Los alimentadores no tendrn empates en toda su longitud, cuando en ella no sea posible, se dejarn reservas de cables en todas las cajas de paso. CONEXIONES
Todos los terminales, derivaciones o empates en alimentadores no sern con soldadura (estao). Los empates se aislarn con una cinta plstica aislante hasta conseguir un espesor como mnimo igual al del aislante del cable que se est empalmando. IDENTIFICACIN
Los alimentadores sern debidamente identificados con tarjetas en las cajas de paso y tableros. Para la identificacin de fases se emplear un Cdigo de Colores: negro, rojo, azul, para las fases y gris claro o blanco en el neutro, los circuitos con ramales distintos, que ocupen la misma canalizacin se identificarn empleando alambres con cubiertas de colores distintos, pero el neutro ser del mismo anterior. Los conductores instalados para puesta a tierra equipos y canalizaciones sern de color verde segn lo establece el CDIGO ELCTRICO NACIONAL (C.E.N)
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PRUEBAS Una vez instalados definitivamente los conductores, se efectuaran las pruebas de aislamiento, en las cuales debern observarse las formas prescritas en la publicacin "NORVEN" aplicables al tipo de cable utilizado. Quedan excluidos de estas especificaciones an cuando se sealen en los planos: Los conductores de acometida desde la calle hasta el Centro de Medicin, los equipos de proteccin y en general las instalaciones efectuadas dentro del tablero de medicin. CANALIZACIONES DE TUBERAS
En estas especificaciones estn comprendidas las tuberas destinadas a distribucin elctrica. TUBERAS
Se emplearn, ductos magnticos en todos los dimetros especificados, aplicables a las disposiciones contenidas en la seccin 346 del C.E.N. Se emplearn tuberas metlicas para electricidad E.M.T. CONTINUIDAD
La tubera metlica constituye un medio de comunicacin para la puesta a tierra de los equipos elctricos, por esta razn es vital preservar la continuidad de la canalizacin, mediante la correcta conexin de los tubos. CORTE Y ROSCADO
Los extremos del tubo cuando sea necesario, sern cortados en ngulos de 90 respecto al eje, empleando la mquina adecuada para ste fin y se proceder posteriormente a eliminar cualquier reborde que pudiera existir en la operacin de corte. UNIONES
Los tubos "E.M.T", emplearn uniones o anillos de tipo hermtico y los tubos de acero galvanizado, sern fijados consistentemente a todas las cajas por medio de una tuerca en lado exterior y un conector terminal roscado por el lado interior (BUSHING). CURVAS
El tubo hasta un dimetro de 2" se har con empleo de dobladores apropiados o con curvas prefabricadas exclusivamente. Al doblar los tubos no se debe disminuir la seccin en forma apreciable, por tal motivo el radio de curvatura no ser menor de 06 veces el dimetro del tubo, ni el ngulo comprendido en la curva inferior a 90, la suma total de las curvas ejecutadas en un tramo no exceder un ngulo de 270 para tubos de 1" y ha de ser menor de 180 para tubos mayores de 1" de dimetro. 44

FIJACIN DE TUBERAS EMBUTIDOS
La tubera embutida en placas o rellenos de piso, deber asegurarse al acero estructural (Mallas o Cabillas) y las cajas debern sujetarse o fijarse en el encofrado para asegurar su alineacin. CAJAS
Las cajas de paso sern de acero galvanizado la cual ser sometida a un chorro de arena a presin para eliminar cualquier ente extrao que se haya creado en la lmina a tratar, posteriormente se le dar un tratamiento de pintura anticorrosiva la cual ser sometida al secado de hornos apropiados para este fin, seguidamente se proceder a una nueva pintura pero en este caso del tipo acrlico de color rojo, verde o gris, estas cajas deben contener sus respectivas tapas, y estarn sujetas con tornillos de mxima consistencia y resistencia a la corrosin. Se instalarn este tipo de cajas en tramos verticales para realizar las alimentaciones desde los ejes de distribucin y soportarn el peso de los conductores elctricos en este mismo sentido, estas a su vez en ningn caso soportarn el peso de los tubos, los cuales se soportarn independientemente. Todas las cajas quedarn embutidas y enrasadas con la superficie de la pared, las cuales en todo momento sern accesibles. Los tubos entrarn en cada caja nicamente por los orificios destinados a tal fin, los cual el fabricante ha troquelado previamente, estos tubos en ningn momento entrarn en sentido oblicuo con respecto a la caja, la fijacin de los tubos con respecto a la caja se har con tuercas o conectores en ambos lados de las Cajas (Externas e Internas) las alturas de stas cajas sobre el piso acabado sern de 0,20 mts. y de 2,00 mts. segn sea el caso. CAJAS PARA TOMACORRIENTES, LUMINARIAS E INTERRUPTORES
Sern de acero galvanizado con una profundidad de 1 1/2", tamao suficiente para ubicar al elemento correspondiente y tener espacio para los conductores que pasan o terminan en esa caja o cajetn. Las correcciones de las obras civiles o de cualquier tipo que sea necesario realizar por error en la ubicacin o instalacin sern por cuenta del contratista de electricidad. Debern hacerse adicionalmente las correcciones pertinentes en los planos elctricos de la instalacin. Durante la fase de instalacin, todas las cajas sern taponadas debidamente para impedir la entrada a la misma y a los tubos de materias extraas. Excepto en casos especiales donde se indique lo contrario, se mantendrn las siguientes alturas sobre el piso terminado para la instalacin de los cajetines de salida, esta altura se tomar como referencia desde el centro del cajetn: * Toma-Corriente de Uso General --------------- 0,40 * Toma-Corriente de Los Bao ------------------ 1,50 * Toma-Corriente de Telfono ------------------- 0,60 * Toma-Corriente de Aire Acondicionado ------ 1,20 * Salida P/ Lampara de Pared ------------------- 2,50
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PUESTA A TIERRA DEL SISTEMA Y EQUIPOS CONTINUIDAD DE LA PUESTA A TIERRA
Las cajas de paso, cajas de tableros, las tuberas metlicas que terminen en ellas, debern estar firmemente en contacto con la caja, de no ser esto posible se instalarn puentes de cobre entre las partes aislantes. PUESTA A TIERRA DE EQUIPOS
Las cubiertas metlicas de los equipos fijos a utilizar debern ser puestas a tierra, mediante conexiones directas a travs del contacto tierra de los tomacorrientes o conductores de tierra del circuito segn sea el caso. Todos los tomacorrientes sin distincin, tendrn contacto de puesta a tierra. Este contacto deber asegurar la conexin de la tierra de una de las siguientes formas: A. En circuitos con canalizaciones metlicas por un puente del tornillo de tierra o Toma-Corriente. B. En circuito instalado en conducto no metlico, por la conexin del conductor de puesta a tierra al tomillo de tierra del Toma-Corriente. C. Conductor de tierra en tuberas no metlicas en los circuitos donde se instalan conducto no metlico, se instalaran conductores para la puesta a tierra calibre N 14 slido de cobre desnudo junto con los cables de los circuitos ramales. CABLES PARA ALIMENTADORES
Estas especificaciones se refieren a los cables destinados a los alimentadores y el sistema de fuerza que parte de un interruptor principal. La seccin o calibre de los cables, depende de la carga calculada segn los datos de los circuitos, las necesidades de un futuro aumento de carga y cada de tensin en los conductores de alimentacin, estn previstas en los clculos del sistema de distribucin. CONDUCTORES PARA CIRCUITOS RAMALES
Estas especificaciones se refieren a todos los conductores usados en el circuito de ramales instalados en tuberas E.M.T. TABLERO DE PROTECCIN
Estas especificaciones de carcter general, se aplica a todos los tableros de distribucin elctrica, estos tableros estarn diseados para operar en el sistema 120/208 V 03 Hilos (2f + N).
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CONSTRUCCIN DE LA CAJA
La caja ser la lmina de acero galvanizado con espacio suficiente para el cableado de los circuitos. El frente del tablero ser del mismo material, y permitir la nivelacin con el acabado de la pared. Tendr un fondo de pintura anticorrosiva y posteriormente con un acabado verde elctrico o gris martillado. Tendrn un registro en la parte posterior a la puerta para la identificacin de los diferentes circuitos, en estos tableros las puertas no tendrn llaves y deben poseer una tapa para cubrir las barras y protecciones del mismo. INTERRUPTORES TERMO-MAGNTICOS
Los tableros estarn equipados con interruptores Termo-Magnticos, los breakers de los circuitos ramales sern intercambiables pero no podrn ser removidos sin antes desmontar el frente del tablero. Los interruptores tendrn caractersticas de disparo inverso de sobre carga y disparo instantneo de accin magntica en corto circuito. La capacidad del interruptor estar sellada de fbrica y el mecanismo de disparo trmico estar compensado por temperatura ambiente, en caso de disparo automtico, el pin del breakers asumir la posicin intermedio, estos equipos deben cumplir con las normas NORVEN.
ILUMINACIN Y TOMACORRIENTES ILUMINACIN A. Los interruptores sern del tipo switch convencional, con el mecanismo totalmente hermtico en cubierta aislada, del tipo silencioso con una capacidad de 5-10 AMP. B. Se instalarn circuitos de alumbrado en el centro de cada rea a cubrir. C. Los diferentes circuitos existentes en usos ramales sern controlados por interruptores que pueden ser del tipo sencillo o doble, segn se especifica en los planos, a estos tipos de interruptores se les alimentar con el activo del circuito, en ningn caso por el neutro y el calibre mnimo del alambre o cable ser del tipo N 12 TW-Cu. D. La canalizacin ser por el techo y debe ser recubierto por concreto, por lo menos de 7,5 cms de espesor. E. Los interruptores deben estar a 1,40m. sobre el piso acabado e instalado en cajetines, los cuales a su vez debern estar fijamente empotrados y rasantes a la pared. F. La capacidad de los circuitos permite aumentar los niveles de iluminacin en un 25% sobre los ya elegidos.
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TOMACORRIENTES
A. La alimentacin de estos, es mucho ms compleja que en el caso de alumbrado ya que se pueden hacer mltiples combinaciones en los circuitos y mantener un equilibrio de cargas en el tablero, por intermedio de esta alimentacin se logra tensiones 120/208 V y estas a su vez deben contener una proteccin a tierra la cual es tomada del tablero principal. B. En ningn caso la distribucin se har con cable menor del tipo TW N 12 para la alimentacin de cada uno de los circuitos. C. La identificacin de los diferentes toma-corrientes existentes en los planos, especifica el tipo y el voltaje que debe colocarse. D. Las canalizaciones sern por debajo del piso acabado y debe ser recubierta con una capa de concreto de al menos 7,5 cms de espesor, las otras especificaciones estn debidamente detalladas en puntos anteriores. E. Las tapas se usarn una sola por cada salida de Toma-Corriente, se usarn tapas del tipo intemperie, en caso que los toma corrientes estn expuestos a la intemperie. F. La alimentacin de estos ramales ser desde un tablero principal o de un subtablero, el cual contiene las protecciones termo-magnticas (Breakers), previamente calculadas.
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5. PROGRAMACION Y DISEO DE LOS PROCESOS.
5.1 GRAFFCET 1. PROCESO DE GALVANIZADO.
49
2. PROCESO DE CLASIFICADO
50

3. PROCESO DE EMPAQUETADO
51

5.2 DISEOS DE LAS PANTALLAS
52
5.3
ESQUEMAS ELECTRICOS
- Esquema elctrico de los motores, que en el puente gra llevan inversin de giro y en las cintas transportadoras no hay inversin de giro.
53

CONEXIONADO PLC DEL PROCESO DE GALVANIZADO
CONEXIONADO DEL PLC DEL PROCESO DE CLASIFICADO
54
CONEXIONADO PLC DEL PROCESO DE EMPAQUETADO
CONEXIONADO DEL PLC DEL PROCESO DE CLASIFICADO
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5.4 ESQUEMAS NEUMATICOS
CLASIFICADOR DE PAQUETES
A0 A1 B0 B1 C0 C1
2 Y1 1 3 Y2
4 Y3
2 Y4
5 1
APILADORA
A0
A1
B0
B1
C0
C1
2 Y1 1 3
4 Y2 5 1
2 Y3 3 Y4
2 Y5
5 1
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5.5
DISPOSICION DE LOS EQUIPOS, CONEXIONADO, DIRECCIONAMIENTO.
Red comunicaciones de la fabrica En la red de la fbrica contaremos con 3 ordenadores, 1 servidor web, 1 impresora, 3 PLC y las 3 pantallas tctiles.
DISPOSICION DE LOS EQUIPOS Y DEPARTAMENTOS DE LA FBRICA
57
5.6
DIRECCIONAMIENTO DE LAS IPs.
Lo que hemos tenido que hacer para controlar de forma remota nuestro proceso es comprar una IP esttica, para as, podernos conectar en cualquier momento y desde cualquier lugar que halla internet, a nuestras instalaciones. El gerente desde su ordenador, podr controlar los procesos y poderlos modificar cuando quiera, ya que tiene acceso a los PLC de la produccin y a los PC que controlan esos PLC. Por otro lado, hemos puesto un servidor FTP, para que los comerciales puedan manejar la informacin de la produccin, stocks y pedidos tambin de forma remota. Para ello, hemos tenido que mapear el router con los puertos abajo indicados.
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Router
DISPOSITIVO PC 1 PC 2 PC 3 PC 4 PC 5 PC 6 PC 7
192.168.1.1
PUERTA ENLACE
84.123.66.235
IP PRIVADA
255.255.255.0
MSCARA PUERTO
192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1
192.168.1.2 192.168.1.3 192.168.1.4 192.168.1.5 192.168.1.6 192.168.1.7 192.168.1.8 192.168.1.9 192.168.1.10 192.168.1.100 192.168.1.101 192.168.1.102 192.168.1.103 192.168.1.104 192.168.1.105 192.168.1.106 192.168.1.107 192.168.1.108 192.168.1.109
255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 9603 21 5500 5501 5502 9604 9600 9601 9602
IMPRESORA1 SERVIDOR FTP

PC 8 PC 9 PC 10
IMPRESORA 2 AUTOMATA 1 AUTOMATA 2 AUTOMATA 3 PANTALLA 1 PANTALLA 2 PANTALLA 3
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6. ANLISIS TCNICO-ECONMICO 6.1 FINANCIACIN DEL PROYECTO El proyecto tendr financiacin por varias vas, entre ellas hay una subvencin de 5000 euros por abrir una nueva empresa. Esta ayuda nos la proporciona el ministerio de industria y es a fondo perdido. El resto de financiacin nos la dara el ICO, Instituto crdito oficial, a un inters del 6,5%, aportando un aval procedente de una vivienda en propiedad del gerente. 6.2 ANALISIS DE COSTOS
MATERIAL
EQUIPOS INFORMATICOS PLCs CP1L OMRON PANTALLAS HMI NS5 OMRON SENSORES PULSADORES ACTUADORES MOTORES PUENTE GRUA CIRCUITO NEUMATICO COMPLETO CILINDROS NEUMATICOS CIRCUITO ELECTRICO COMPLETO ELECTROVALVULAS CINTAS TRANSPORTADORAS CABLE UTP CATEGORIA 5 ROSETAS RJ-45 CLAVIJAS RJ-45 MODULO ETHERNET CP1L OMRON ARMARIO RACK 19 CABLE FIBRA OPTICA PATCH PANEL FIBRA OPTICA 2 BOCAS. PATCH PANEL RJ-45 24 BOCAS SWICTH 24 BOCAS MANO DE OBRA I.V.A PRECIO NETO PRECIO TOTAL
UNIDAD
12 3 3 17 3 7 1 1 6 1 9 5 250 (m) 10 20 3 1 40 (m) 1 1 2 3 PERSONAS 18%
PRECIO UNIDAD()
1212 200 500 30 50 200 1000 3000 100 3000 100 200 0.18 12 UNIDAD 2,5 150 120 4 30 100 150 40 DIAS
COSTE TOTAL ()
14544 600 1500 510 150 1400 1000 3000 600 3000 900 1000 45 186 50 450 120 160 30 100 300 43200 10672,20 59290,00 69962,20
60
7. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD 7.1 PROGRAMACION DE ACTUACIN
61
7.2
GANT
62
7.3
PERT
63

8. IMPLEMENTACION DEL PROGRAMA DEL PLC
8.1 Programacin proceso de galvanizado
BAJA_MOTOR BOOL 100.03 0 DERECHA_MOTOR BOOL 100.00 ET0 BOOL 20.00 0 ET1 BOOL 20.01 0 ET10 BOOL 20.10 0 ET11 BOOL 20.11 0 ET12 BOOL 20.12 0 ET13 BOOL 20.13 0 ET14 BOOL 21.00 0 ET15 BOOL 21.01 0 ET16 BOOL 21.02 0 ET17 BOOL 21.03 0 ET18 BOOL 21.04 0 ET19 BOOL 21.05 0 ET2 BOOL 20.02 0 ET20 BOOL 21.06 0 ET3 BOOL 20.03 0 ET4 BOOL 20.04 0 ET5 BOOL 20.05 0 ET6 BOOL 20.06 0 ET7 BOOL 20.07 0 ET8 BOOL 20.08 0 ET9 BOOL 20.09 0 F_2 BOOL 0.02 0 F_3 BOOL 0.03 0 F_4 BOOL 0.04 0 F_5 BOOL 0.05 0 F_6 BOOL 0.06 0 F_7 BOOL 0.07 0 IZQUIERDA_MOTOR BOOL 100.01 MARCHA BOOL 0.01 SETA BOOL 0.00 SUBE_MOTOR BOOL 100.02
0 0 0 0
64
65
66
67
68

8.2 Programacin proceso de clasificado
A_0 BOOL 0.04 0 A_1 BOOL 0.05 0 B_0 BOOL 0.06 0 B_1 BOOL 0.07 0 C_0 BOOL 0.08 0 C_1 BOOL 0.09 0 CH40 CHANNEL CINTA_1 BOOL 100.05 CINTA_2 BOOL 100.06 CINTA_3 BOOL 100.07 ENTRA_B BOOL 100.02 ENTRA_C BOOL 100.04 ET0 BOOL 40.00 0 ET1 BOOL 40.01 0 ET10 BOOL 40.10 0 ET11 BOOL 40.11 0 ET12 BOOL 40.12 0 ET13 BOOL 40.13 0 ET14 BOOL 40.14 0 ET15 BOOL 41.00 0 ET16 BOOL 41.01 0 ET17 BOOL 41.02 0 ET18 BOOL 41.03 0 ET19 BOOL 41.04 0 ET2 BOOL 40.02 0 ET20 BOOL 41.05 0 ET3 BOOL 40.03 0 ET4 BOOL 40.04 0 ET5 BOOL 40.05 0 ET6 BOOL 40.06 0 ET7 BOOL 40.07 0 ET8 BOOL 40.08 0 ET9 BOOL 40.09 0 LUZ_1 BOOL 100.08 LUZ_2 BOOL 100.09 MARCHA BOOL 0.00 PARO BOOL 0.01 0 SALE_A BOOL 100.00 SALE_B BOOL 100.01 SALE_C BOOL 100.03 SEN BOOL 0.03 0 SETA BOOL 0.02 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
69
70
71
72
73
74
8.3
Programacin proceso de empaquetado
ET0 ET1 ET2 ET3 ET4 ET5 ET6 ET7 ET8 ET9 ET10 ET11 ET12 ET13 ET14 ET15 ET16 ET17 ET18 ET19 ET20 M SETA A_0 A_1 A_2 A_3 A_4 B_0 B_1 C_0 C_1 SALE_A ENTRA_A SALE_B ENTRA_B SALE_C ENTRA_C
30.00 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05 30.06 30.07 30.08 30.09 30.10 30.11 30.12 30.13 30.14 31.00 31.01 31.02 31.03 31.04 31.05 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
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FABRICA PROTECTORES DE MOTOR

JOSE LUS SEZ SNCHEZ

FABRICA PROTECTORES DE MOTOR INDICE:

3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON PLCs

3.2 SENSORES Y TRANSDUCTORES

3.3 SISTEMAS HMI/SCADA

FABRICA PROTECTORES DE MOTOR

4. ESPECIFICACIONES DE REQUISITOS DEL SISTEMA

5. PROGRAMACION Y DISEO DE LOS PROCESOS.

8. IMPLEMENTACION DEL PROGRAMA DEL PLC

FABRICA PROTECTORES DE MOTOR

1. INTRODUCCION SOBRE NUESTRO PROCESO.

2. DESCRIPCIN DE CADA PROCESO INDIVIDUALMENTE. 2.1.1 PROCESO DE GALVANIZADO.

FABRICA PROTECTORES DE MOTOR

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2.1.4 RAZONES DEL PORQUE GALVANIZAR EN CALIENTE.

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3- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CON PLCs.

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Figura 1.3 Funcin del PLC 11

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Figura 1.4 Arquitectura Bsica del PLC

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Figura 1.5 a Exactitud del instrumento de medicin

Figura 1.5 b Precisin del instrumento de medicin

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Figura 1.8 Composicion Fsica del Sensor de Proximidad Inductivo

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Figura 1.10 Estructura general de un rel.

Caractersticas Generales.- Las caractersticas generales de cualquier rel son: 22

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Figura 1.11 Estructura de rel de tipo armadura

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Figura 1.12 Estructura interna de un rel de ncleo mvil.

Figura 1.13 Estructura interna de un rel de lengeta

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Figura 1.14 Estructura interna de un rel polarizado

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Figura 1.15 Arquitectura de una Red de Campo

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Tabla 1.2 Resumen del campo de aplicacin de protocolos Profibus

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4. ESPECIFICACIONES DE REQUISITOS DEL SISTEMA

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4.2 ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES.

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