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I.
Convertidor de Torque ( Embrague Mecnico o Hidrulico Dmper). Toma fuerza Caja de Transferencia de entrada. Transmisin de Velocidades y Marchas (Mecnica, Hidrulica) Normalmente llamada Transmisin.(En lo real es la Caja de Cambios). Transmisin cardnica propulsora (Posterior y/o Delantera). Transmisin Diferencial (Maquinaria sobre ruedas) de acoplamiento cnico (Maquinaria sobre orugas). Mandos Finales (Incluye los Sistemas de Frenos y/o Embragues direccionales).
La excepcin en esta definicin, lo vemos en las Maquinarias que no cuentan con cajas de cambio, es decir donde su tren de impulsin es un sistema hidrosttico (Cerrado o abierto), constituido por: Bomba de Traslacin (o Propulsin), Vlvulas de control y Motor de Traslacin (o Propulsin), por ej. Los usados en Excavadoras, Rodillos y algunos cargadores tractores. FUNCION Lograr que: Torque, Velocidad (Motor) = Torque, Velocidad (Carga) Si Z (>) Transmisin Si Z (<) Transmisin RPM i RPM i y y Tr Tr
Transmisin Hidrulica
Transmisin Hidrulica
Transmisin Hidrulica
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
Transmisin Hidrulica
11. Motor HSS 12. Freno 13. Mando Final 14. Rueda Motriz (Sprocket).
5. PTO 6. Bomba de ventilador de enfriamiento visible) 7. Convertidor de torque visible). 8. Transmisin 9. Corona (Engranaje cnico) enfriamiento 10. Unidad HSS
15. Zapata de la Oruga 16. 17. Bomba Bomba de de transmisin lubricacin (No (No
Transmisin Hidrulica
La potencia producida por el motor diesel (5) se va a la transmisin (4) a travs del convertidor de torque con embrague de traba (3). La transmisin (4), con mecanismo de ejes mltiples y unidad de control hidrulico combinado, admite una seleccin fcil de 8 velocidades de avance y 4 velocidades de reversa. A travs del eje (6), la potencia es transmitida desde la transmisin a los mandos finales (7). Desde aqu en el mando final (7) dirige la potencia a la derecha e izquierda, y la potencia es transmitida a la izquierda y justo conduce en tndem (8) por el eje (11). El tandem (8) transmite la potencia a las ruedas por una cadena y traslada a la mquina.
5. Eje delantero 6. Eje posterior 7. Eje cardnico delantero 8. Eje cardnico posterior.
Transmisin Hidrulica
Transmisin Hidrulica
Transmisin Hidrulica
1. Motor
7. Soporte central. 8. Eje cardnico posterior 9. Eje diferencial delantero. 10. Eje cardnico posterior 11. Eje diferencial posterior.
2. Convertidor de par 3. Eje cardanico 4. Transmisin de velocidad 5. Caja de transferencia 6. Eje cardnico intermedio
DIAGRAMA ESQUEMATICO
POWER SHIFT = Convertidor de Torque + Servotransmisin de Contraejes. TORQFLOW HIDROSHIFT = Convertidor de Torque + Servotransmisin Planetaria. = Embrague Hidrulico ( Damper)+ Servotrans. Planetaria.
POWER SHUTTLE= C.de Torque+Servotransm.Contraeje (Av/Ret)+Cambios Manual Sincronizados. 2. TRANSMISIN HIDROSTTICA TRANSMISION HIDROSTATICA ABIERTA =
Tanque Hidrulico + Bomba de Traslacin+Vlvulas de Control+Motor de Traslacin TRANSMISIN HIDROSTTICA CERRADA= Bomba de Traslacin (Incluye Vlvulas de Control) + Motor de Traslacin
Nota: Bomba o Motor de Traslacin, tambin recibe el nombre de Bomba o Motor de Propulsin. - Convertidor Divisor de Torque; cumple el Principio Hidrodinmico, es decir transmite
la Rotacin y Torque al resto del Tren de Impulsin por efecto de la energa de velocidad del fluido originada con la rotacin del motor.
- Caja de Cambios; componente mayor y principal de la Transmisin Hidrulica, consta de:
Partes Mecnicas: Ejes, engranajes, rodamientos, discos y platos, etc. Parte Hidrulica (constituye: carcasa depsito, bomba de transmisin, control de
vlvulas distribuidoras, de presin y caudal, cilindros hidrulicos de simple efecto denominados tambores de embragues de velocidades y marchas, filtro(s) de transmisin, mangueras, tuberas, etc. Cumple el Principio Hidrosttico tipo abierto, es decir por efecto de la presin del fluido (aceite) alcanzada en el sistema hidrulico de la transmisin se transmite la potencia para generar los cambios de velocidades.
electrnico. Por lo tanto, pasaremos a desarrollar cada uno de dichos puntos, no sin antes hacer mencin del embrague mecnico y de la caja mecnica de accionamiento manual, la cual sirve de partida para el entendimiento de la finalidad de una caja de cambios o transmisin hidrulica.
II.
EMBRAGUE MECANICO .
Accionamiento hidro-neumtico:
III.
de Caterpillar y en Komatsu: WA180-3 WA250-3, WA320, WA450, WA470, WA500, WA600, WA1200, etc.D65EX, D155, D375, etc. GD523, WB140, etc.
Acoplamiento Fluido (AF) Consiste en 1 impelente y turbina c/labes internos uno frente al otro. El impelente (impulsor) gira por estar mecnicamente acoplado al motor y empuja aceite de su centro al borde ext. Existe una Fuerza Centrifuga. Esta Fuerza. y energa que genera el aceite, hace girar la turbina (impulsada) quien est acoplado a la transmisin mecnica. Convertidor de torque Convertidor de par = AF + Estator Adicionalmente est el eje de salida que est fijo a la turbina y transmite Potencia a la Transmisin. El principio de multiplicacin del torque lo da el estator, quien redirige el aceite que sale de la turbina y regresa al impelente. Ventajas Multiplica el par desde el motor hasta el tren de mando. Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga. Acoplamiento automtico del motor a la transmisin. Permite el cambio sobre la marcha. Amortigua choques y prolonga V.U. Partes
IMPELENTE: Miembro impulsor. TURBINA: Miembro Impulsado. Sus labes tienen su entrada curvadas hacia el impelente. ESTATOR: Miembro de reaccin que est fijo a la caja del convertidor. Sus labes multiplican la fuerza. al redirigir el flujo reciclado. EJE DE SALIDA: Empalmado con estras a la turbina y con horquilla mas eje impulsor o directo c/engranaje a la Transmisin.
Funcionamiento
El Convertidor de par se llena de aceite por la lumbrera de entrada. El aceite pasa hacia el impelente a travs de un conducto en la maza. Tener en cuenta que el C. Par es llenado de aceite por la bomba de Transmisin. El impelente gira con la caja a la velocidad del motor, y empuja el aceite hacia: * Su borde exterior * Alrededor del interior de la carcasa
* Contra las paletas de la turbina. Al girar la turbina hace que el eje de salida gire y a la vez enva potencia a la transmisin. Hasta este momento no se multiplica el par y funciona slo como un acoplamiento fluido. El aceite es obligado a dirigirse al interior de la turbina, abandona a sta en direccin opuesta a la rotacin del impelente. Pero dicho aceite cae a los labes del estator que estn estticamente opuestos y lo redirige al giro del impelente se multiplica el par. El aceite abandona el convertidor de torque a travs del conducto de salida
PRUEBA DE CALADO DEL CONVERTIDOR DE PAR Se produce cuando la velocidad del eje de salida es cero. Se realiza mientras el motor est a su mxima aceleracin. Da indicacin del desempeo del motor y del tren de mando basndose en los RPM del motor: Baja Problemas en el motor; Alta Problemas en el tren de Mando - Descripcin del procedimiento, ver en pruebas y ajustes.
convertidor Su objetivo es evitar daos a los componentes del convertidor cuando arranca el motor con el aceite fro.
La prueba se da con aceite fro elevando las RPM del motor a la velocidad alta al vaco, y
DE LA VALVULA DE ALIVIO DE SALIDA: Mantiene la presin en el convertidor. As evita la cavitacin La Pr. Baja desgaste, flujo pobre de bomba o vlvula defectuosa. La Pr. Alta indicacin de vlvula de alivio defectuosa, o de un bloqueo en el sistema.
NOTA IMPORTANTE: Para realizar esta prueba remitirse peculiarmente al manual de servicio, por cada mquina.
IV.
LA TRANSMISION DE VELOCIDADES
La potencia proveniente del motor debe convertirse en potencia til para controlar la velocidad, direccin y fuerza. Las transmisiones hacen esto de varias maneras: Conexin Hidrulica. Embragues planetarios Mando hidrulico/hidrosttico. Cada uno de estos mtodos proporciona diferentes caractersticas de velocidad de desplazamiento, par, maniobrabilidad de los embragues y fuerza del implemento; debido a la amplia variedad de trabajos que las mquinas hacen, existen diferentes tipos de transmisiones, cada una diseada para convertir la potencia del motor en una combinacin de velocidad y fuerza requerida por cada mquina.
i. SERVOTRANSMISIONES PLANETARIAS
ENGRANE DE DIENTES EXTERNOS VS. ENGRANES DE DIENTES INTERNOS (CORONAS) Con EDI menor espacio Con EDE direcciones opuestas, con EDI pin y corona mismo giro. Con EDI doble contacto de dientes. Los Engranajes Planetarios ms fuertes y menor desgaste
CAMBIO DE ROTACIN Al colocar engranajes planetarios entre pin y corona. Estos giran sobre sus propios cojinetes. El numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes.
4. Engranaje solar.
COMBINACIN DE JUEGOS DE ENGRANAJES PLANETARIOS PORTASATELITES DETENIDO Solar en sentido antihorario (o hora) Portasatlites detenido. Corona impulsada en sentido horario (o antihorario, respectivamente.) RPM cor < RPM sol (Por numero de dientes menor).
SOLAR DETENIDO Solar detenido. Corona impulsora. Planetarios en su propio eje. Impulsando Portasat. RPM < Corona
CORONA DETENIDA Corona detenida. Solar Impulsor. Los planetarios giran sobre su propio eje, Impulsando el Portasatlites RPM< que el Solar. NEUTRAL Ninguno detenido. Girarn en vaco. No se transmite potencia
TRANSMISION MECANICA Si dos miembros estn detenidos. Resultado: Transmisin Mecnica. RPM s = RPM e
BAJA VELOCIDAD Solar Impulsor. Corona detenida. Portasatlites impulsado a RPMs < RPMe ALTA VELOCIDAD Portasatlites impulsor. Corona detenida. Solar impulsado. RPM s > RPM e INVERSO Portastelites detenido. Solar impulsor. Corona impulsada en sentido INVERSO.
DISPOSICION DE LOS JUEGOS DE ENG. PLANETETARIOS Esquema de Servotransmisin Planetaria de 2 Velocidad y 2 Direccin Rojo: Del Motor - Convertidor Solares de Avance y retroceso. Gris : Portador para planetarios de Avance y 2da Velocidad. Azul: Solares de 1ra y 2da.
JGO. ENG.PLANET. DIRECC. AVANCE Desde motor al solar de Avance (Impulsor). Corona de avance detenida Planetarios conducidos giran portasatelite en el mismo sentido del solar.
Portasatlite de retroceso detenido Desde motor al solar de Retroceso (Impulsor), impulsa sus planetarios. Planetarios fijo a su eje, giran en l e impulsan corona de retroceso. Corona gira inverso al solar, impulsa al portador de planet. avance(que gira en vaco) tambin en sentido inverso.
JGO. ENG.PLANET. DE VELOCIDAD Se inicia con la toma de potencia desde el PSA. en sentido horario o antihorario
Si la corona de 2da est detenida y portasatlites impulsor solar impulsado en el mismo sentido que el PSA. El jgo planetario de 1ra gira en vaco, la potencia se transmite directamente de 2da.
FUNCIONAMIENTO DE ENG. PRIMERA La corona del planetario del engranaje de 1ra es detenida. El portador central impulsa la corona de 2da en mismo sentido (Tiene que ver la resistencia al giro en eje salida) Esta corona est fija al portasatlites de 1ra velocidad, dode su corona est detenida. El solar de 1ra girar e impulsar mismo sentido al eje de salida.
FLUJO DE POT. CON CORONA DE AV.DETENIDA Eje de entrada en sentido anti horario. Ningn elemento de retroceso est detenido. Corona de Avance detenida. Solar impulsado, impulsa a satlites sentido anti horario sobre sus ejes, pero su porta satlites sentido horario. Los planetarios de velocidades giran en vaco, pasando directamente el giro de Avance.
FLUJO DE POTENCIA CON CORONA DE 1ra DETENIDA Corona del planetario de 1ra detenido. La potencia transmitida desde el eje de entrada es nula porque ningn miembro entre A y R est detenido. Para que haya trnasmisin tiene que deterse uno de los miembros de A R.
Con la corona de A detenida, sus planetarios giran alrededor del solar, y mueven el portador central en mismo sentido del eje de entrada. Esta potencia la recibe directamente el planetario de 1ra, a travs de sus satlites como impulsores. Como su corona est detenida, su solar es impulsado con el mismo giro al eje Salida.
Similarmente a la anterior, el vehculo se mueve hacia delante pero ahora en la segunda velocidad.
v. TRANSMISIONES SERVOMECANICAS
V.
VI.
VII.
FILTROS
ACEITES DE TRANSMISION Los aceites de la transmisin no requieren un control de holln como el motor, pero si: - Mayor absorcin de calor. - Menor desgaste de los cojinetes y engranajes. - Mayor control de la friccin entre discos de friccin y platos separadores.
GRASA
ANALISIS DE ACEITES
EJEMPLO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DEL SISTEMA DE TRANSMISION MAQUINARIA: MOTONIVELADORA KOMATSU GD511-1
Es peligroso drenar aceites calientes y desmontar sus filtros inmediatamente despus de parar el motor. Deje que el motor se enfre. Si hay que drenar el aceite cuando est fro, calintelo a una temperatura apropiada (aproximadamente entre 20 y 40_C) (68 y 104_F) antes de efectuar el drenaje. Comprobacin de si hay materias extraas en el aceite drenado: Despus de cambiar el aceite y reemplazar los filtros, compruebe el aceite y los filtros en busca de partculas metlicas y materias extraas. Si aparecen grandes cantidades de partculas metlicas o materias extraas, comunquese con su distribuidor Komatsu. Cambio de aceite: Revise o cambie el aceite en un lugar que no haya polvo y mantenga la suciedad y el polvo alejados de los aceites. Tarjeta de advertencia: Coloque la tarjeta de advertencia en el interruptor del arranque u otra palanca de control apropiada para evitar que cualquier persona ponga en marcha el motor. Obedezca las instrucciones de precaucin: Durante la operacin de la mquina, siempre obedezca las instrucciones sobre precauciones del rtulo de seguridad que se encuentra adherido a la mquina. Caras de las abrazaderas: Cuando se desmontan los anillos-0 o las empaquetaduras, limpie las caras de las abrazaderas y sustituya por piezas nuevas los anillos-0 y las empaquetaduras. Est seguro que ajusta los anillos-0 y las empaquetaduras al efectuar los ensamblajes. Objetos en los bolsillos: Mantenga sus bolsillos libres de objetos sueltos que pueden salirse de los bolsillos y caer dentro de la maquinaria; especialmente cuando se trabaja doblado encima de la maquinaria.
Evite mezclar aceites: Nunca mezcle aceites de distintas marcas. Si solamente tiene aceite que es de una marca diferente a la que est usando en la mquina, no se lo aada al aceite en uso, sustituya todo el aceite. DESCRIPCIONES DE SERVICIO ACEITE El aceite se usa en el motor y equipos de trabajo bajo condiciones extremadamente severas (alta temperatura, alta presin) y el aceite se deteriora con el uso. Siempre use aceite que coincida con el grado y temperatura para uso que se indica en el Manual de operacin y Mantenimiento. Aunque el aceite no est sucio, siempre sustituya el aceite despus del intervalo especificado. El aceite equivale a la sangre en el cuerpo humano, de manera que siempre tenga cuidado al manipularlo para evitar que cualquier impureza (agua, partculas metlicas, suciedad, etc.) penetren al sistema.
La mayora de los problemas en las mquinas son provocados por el ingreso de esas impurezas. Tenga especial cuidado para impedir que cualquier impureza ingrese al aceite cuando se almacene o se suministre a la mquina. Nunca mezcle aceites de distintos grados o marcas. Siempre aada la cantidad especificada de aceite. Tener demasiado aceite o tener poco aceite, son causas de problemas por ambas partes. Si el aceite en el equipo de trabajo no est claro, probablemente el agua o el aire estn ingresando en el circuito. En tales casos, comunquese con su distribuidor Komatsu. Cuando se cambie el aceite, al mismo tiempo, siempre sustituya los filtros relacionados al caso, excepto en la transmisin, se puede adelantar el filtro. Recomendamos mandar a hacer peridicamente un anlisis del aceite para comprobar las condiciones en que se encuentra la mquina. Para aquellos que deseen hacer uso de este servicio, comunquese con su distribuidor Komatsu. FILTROS Los filtros son piezas de seguridad extremadamente importantes. Los filtros evitan que las impurezas en el aceite penetren a equipos importantes y ocasionen problemas. Peridicamente reemplace todos los filtros. Para detalles, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento. Nunca trate de limpiar los filtros (el tipo de cartucho) para usarlos nuevamente. Siempre reemplcelos con filtros nuevos. Al reemplazar filtros de aceite, compruebe si hay partculas metlicas adheridas al filtro viejo. Si aparecen partculas metlicas, comunquese con su distribuidor Komatsu. No abra los paquetes de los filtros de repuesto hasta el momento en que se vaya a usar. Siempre use los filtros genuinos de Komatsu. MANIPULACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Durante y despus de operaciones, los sistemas hidrulicos se encuentran a elevadas temperaturas. Durante operaciones, tambin se encuentra sometido a altas presiones; de manera que, siempre preste cuidadosa atencin a lo siguiente cuando se realice una inspeccin y mantenimiento en los sistemas hidrulicos. Pare la mquina sobre terreno nivelado, baje la hoja al terreno, y colquela de manera que no haya presin en el circuito del cilindro. Siempre pare el motor. Inmediatamente despus de operaciones, el aceite hidrulico del implemento o de la transmisin o cualquier aceite lubricante se encuentra sometidos a medias a altas presiones y elevadas temperaturas. Siempre espere a que la temperatura descienda antes de iniciar el mantenimiento. Hasta cuando la temperatura desciende, todava pueden quedar presiones internas. Al aflojar tapones, tornillos o conexiones de manguera, no se coloque directamente en frente al punto, afloje gradualmente la pieza para aliviar las presiones internas antes de desmontarlo. Al realizar una inspeccin o mantenimiento en los circuitos hidrulicos, como el de la transmisin, siempre purgue el aire de sus tanques o depsitos hidrulico para aliviar las presiones internas. La inspeccin o mantenimiento consiste en comprobar el nivel del aceite hidrulico de la transmisin en este caso, reemplazar los filtros y cambiar el aceite de la transmisin.
Al desmontar mangueras de media a alta presin, compruebe que los anillos-0 no estn daados. Si lo estn instale nuevos. Si el elemento del filtro hidrulico o el colador han sido reemplazados o se han limpiado, o si se ha reparado o reemplazado el equipo hidrulico, o si se han desmontado las tuberas, hay que purgar el aire del circuito despus de terminar la operacin
CAMBIAR EL ACEITE EN EL TANQUE HIDRULICO, SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO................. 4-18 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA TNDEM DE MANDO ............................................................................. 4-18 REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LAS VLVULAS DEL MOTOR........................................................ 4-18
DESARROLLO:
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NOTICIA La sonda de nivel est marcada por un lado con los niveles para STOP (motor parado) y el otro lado en RUNNING (motor en marcha). Siempre revise el nivel del aceite con las marcas de STOP. 1. Pare el motor, extraiga la sonda de nivel (G) y espere 5 minutos. 2. Limpie la sonda de nivel (G) con una tela.
3. Introduzca totalmente la sonda de nivel (G) dentro de la tubera de suministro de aceite, despus extrigala nuevamente. 4. Verifique que el nivel del aceite se encuentre entre las marcas H y L en la sonda de nivel (G). Si el nivel del aceite est por debajo de la marca L, aada aceite de motor a travs del agujero de suministro (F). 5. Si el aceite se encuentra por encima de la marca H, drene el exceso de aceite por el tapn de drenaje (P) y compruebe nuevamente el nivel del aceite. 6. Si el nivel del aceite est correcto, introduzca la sonda de nivel (G) en el tubo de suministro de aceite.
Si el colador est daado, instale otro nuevo. 6. Despus de lavar el colador, instlelo y despus instale la cubierta (3) con los pernos (1) y (2). 7. Rellene la cantidad especificada de aceite para motor a travs del agujero de suministro de aceite (F). Para detalles sobre el aceite que hay que usar, vea "USO DEL COMBUSTIBLE, REFRIGERANTE Y LUBRICANTES DE ACUERDO CON LA TEMPERATURA AMBIENTE (PGINA 49)". 8. Despus de reabastecer el aceite, verifique que el aceite se encuentre al nivel especificado. Para detalles, vea "REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, AADIR ACEITE (PGINA 4-35)". 9. Verifique que no hay escapes de aceite por la caja de la transmisin o por el filtro del aceite.
EN MANDO DIRECTO:
EN SERVOTRANSMISIONES PLANETARIAS
EN LA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJES
CAUSAS DE FALLAS:
metal, minimizando la friccin, el desgaste y el calor. Generalmente son usados 4 tipos de cojinetes Y cada uno son diseados para resistir diferentes cargas de operacin:: - Cojinetes de bolas. - Cojinetes de rodillos rectos. - Cojinetes de rodillos cnicos. - Cojinetes de agujas. COJINETES DE BOLAS
COJINETES DE AGUJAS
CONDICIONES DE UN COJINETE - Material especial (acero) que cumpla con las normas internacionales segn aplicacin. - Tratamiento trmico de templado especial (una gran ventaja es la cementacin, que le da una superficie dura, con un ncleo flexible que evita que se fisure o rompa). - Combado de rodillos que permite distribuir mejor la carga. - Superficies lisas libre de defectos. - Tolerancias ms precisas. - Sonido uniforme o silencioso en el giro libre sin carga.
Cojinete Estndar
Cojinetes especiales
FALLAS - En los cojinetes de calidad, la picadura y el astillado se detienen en el ncleo ms blando, cuyas partculas pueden ser detectadas por el anlisis de aceite la inspeccin del tapn magntico de drenaje de aceite. Estos mecanismos de advertencia, permiten el reemplazo del cojinete antes de que suceda la falla y genere mayores costos si daa piezas mayores.
La falta de un adecuado acabado superficial o el combado en los rodillos y las no muy precisas tolerancias en cojinetes de dudosa calidad, originan las fallas como las mostradas a continuacin.
Si no se cuenta o cambia por cojinetes de reconocida calidad y procedencia, se puede complicar la falla daando piezas mayores como engranajes o ejes.
ENGRANAJES Comprender como trabajan los engranajes o donde se ubican en la transmisin, es referirnos a los principios bsicos de funcionamiento.
Buen contacto
Contacto apretado
El funcionamiento correcto de los embragues de la transmisin, depende de los materiales de friccin que se presionan contra las planchas separadoras de acero que giran o contra tambores de freno giratorios usando la friccin para reducir la velocidad y detener las piezas con que estn en contacto. Los materiales de friccin requieren 3 propiedades fundamentales: - Eficacia de la friccin. - Resistencia al calor. - Resistencia al desgaste (evitar que los discos se desgasten prematuramente)
Los materiales utilizados en los discos de friccin tenemos el bronce metlico (mayormente en los frenos hidrulicos), de papel especial o el elastmeros (usado en los embragues de la transmisin) grafito (usado en los embragues de la direccin).