Elemente de teoria haosului

"
s permit nelegerea acelor fenomene care au fost greu sau deloc inteligibile pn acum. Este ca un voiaj ntr-un trm necunoscut, plin de surprize, n care gndirea (raional) trebuie s lupte uneori cu bunul sim fizic construit n decursul contactului vostru cu lumea exterioar, de la cele mai fragede vrste, i ntrit de ctre ceea ce ai nvat n coal sub denumirea de fizic clasic.

Putem spune, de la bun nceput, c acest capitol va apela la maturitatea gndirii voastre. Vom ncerca s prezentm i s descriem fenomene pe care fizica le-a lsat mult timp deoparte dar nu din cauza unei neglijene, ci din cauza complexitii fenomenelor i a lipsei unor teorii care s permit nelegerea lor. Vom merge mai departe ncercnd nu doar simplu s prezentm fapte, ci s i construim noiuni i teorii care

A. Determinism i predictibilitate
A.1. Determinismul
Determinismul i predictibilitatea sunt aspecte ale modului de gndire al tiinei moderne. Spunem c un fenomen care s-a petrecut este rezultatul sigur al unui ansamblu de cauze, i c dac aceste cauze sunt prezente, fenomenul se va repeta n acelai fel. Astfel, determinismul poate fi considerat ca un principiu al tiinei, principiu care afirm c aceleai cauze produc aceleai fenomene. Altfel spus, cauza este punctul de plecare al schimbrii. Acest principiu a fost statornicit dup ce Isaac Newton (1642-1727), P. S. Laplace (1749-1827) i ceilali fizicieni care au urmat (fig. 4.1-4.2), au artat c micarea unui obiect (punct material sau ansamblu de puncte materiale) se va petrece la fel dac condiiile iniiale sunt aceleai. n fizica clasic (respectiv mecanica clasic) se consider c dac sunt cunoscute poziia i viteza iniial a unui punct material, atunci traiectoria i deci orice alte mrimi caracteristice (impulsul, energia) vor fi bine determinate la orice moment ulterior.

Fig. 4.2. I.Newton in filatelie

a.

b.

Fig. 4.1. Determinismul modern dezvoltat de ctre I. Newton (a) i P. S. Laplace (b).

Un exemplu simplu este cel al aruncrii sub un unghi (sau cazul particular al cderii corpurilor la suprafaa Pmntului). Mecanica ne furnizeaz o serie de formule, pe baza legilor de micare, care ne permit s spunem la orice moment ulterior unde se va afla obiectul (punctul material). Folosim n mod instinctiv acest principiu la oricare din jocurile care presupun aruncarea unei mingi (de fotbal, volei, tenis, biliard, popice etc.) dar i la atletism sau alte activiti practice. n toate aceste cazuri, nvm prin "#

antrenament i practic ndelungat s controlm poziia noastr iniial, astfel nct s reproducem micarea perfect de fiecare dat, adic s fie controlabil (deci predictibil). Determinismul poate fi examinat numai cu referire la cauze fizice care i produc cu necesitate efectele. Spre exemplu, putem ncerca s aplicm principiul determinismului la viaa noastr cea de toate zilele. Ne conducem n aciunile noastre pe principiul determinismului: facem ceva care s fie cauz a unui eveniment dorit, sau care s prentmpine un eveniment nedorit. Suntem destul de convini ntr-o msur destul de mare c o serie de aciuni ale noastre vor fi cauze ale unor evenimente ulterioare. Generaliznd aceast afirmaie, am putea spune c ntreaga noastr via poate fi determinat de cauze mai mult sau mai puin cunoscute. Cu alte cuvinte, suntem (uneori) convini c noi ne facem viaa, adic putem aciona eficient astfel nct rezultatele s depind doar de noi. Suntem, altfel zis, ageni liberi capabili s facem anumite lucruri sau s ne abinem de la ele, n funcie doar de opiunea noastr. Acest punct de vedere este cel al ideii de liber-arbitru, prin care aciunile noastre sunt dictate

doar de voina noastr. n opoziie cu aceasta, ar fi ideea de determinism, prin care noi nu avem acces la toate posibilitile sau variantele, deoarece trim ntr-o lume n care nu controlm toate cauzele i prin urmare suntem controlai de cauze externe. Aceste aspecte sunt de natur filosofic iar rspunsul la aceast dilem legat de ct de liberi suntem s ne controlm aciunile i ct nu, poate s fie greu de precizat. Suntem ns siguri, mai ales dup ce vom afla n ceea ce urmeaz, c avem norocul s trim ntr-o lume n care avem control (parial) asupra aciunilor noastre i deci nu suntem sub influena unei predestinri absolute, dar nici sub controlul absolut al liberului-arbitru. La aceasta contribuie ntr-un mod extrem de complex natura noastr fizic, chimic i biologic, dar i conceptele noastre morale, religioase, etice i structura social n care trim. Este ns destul de sigur c fenomenele descriptibile dup legile naturii au caracter de inevitabilitate absolut, adic acele fenomene care se supun legilor naturii prezint un determinism total. Vom vedea mai ncolo care sunt limitele acestei afirmaii, limite pe care tiina modern lea desluit n mare parte.

A.2. Predictibilitatea
Pe baza determinismului exprimat prin legile naturii i pe care oamenii l-au desluit n decursul istoriei, ca urmare a cercetrii fenomenelor naturale, putem face o predicie a evoluiei ulterioare a unui sistem fizic (cel mai simplu fiind punctul material). Pn n cele din urm aceast capacitate de predicie este i principala utilitate i valoare a tiinei. Dezvoltarea fizicii moderne i datoreaz nceputurile faptului c a neles c verificarea experimental a afirmaiilor este fundamental. Printre precursori putem enumera pe Galileo Galilei (1564-1642), i R. Descartes (1596-1650), figura 4.3. S intrm puin mai n amnunt n problema determinismului i mai ales a predictibilitii. Suntem obinuii, chiar dac nu ne dm seama ntotdeauna, ca explicaiile date de fizic, sau de alte tiine, s se bazeze pe modele construite de noi. Cu alte cuvinte, teoriile noastre surprind realitatea fizic doar cu o oarecare precizie, limitat de neglijarea, de obicei, a unor aspecte considerate neeseniale. n aceast situaie, exactitatea prediciei este i ea limitat. Putem spune c rezultatele prediciei sunt doar aproximative. Aproximaia fcut la construirea modelelor se va repercuta asupra aproximaiei cu care se vor obine rezultatele prediciei. Soluia pentru mbuntirea exactitii prediciei const n mbuntirea modelelor cu care lucrm. Aceasta se poate obine dac fenomenele sunt mai ndelung i mai atent studiate. O alt cauz a preciziei limitate a prediciilor o constituie cunoaterea doar cu aproximaie a condiiilor iniiale i respectiv a valorilor mrimilor care intervin n calculele prediciei. Dac mbuntirea modelelor este o operaie de lung durat, obinerea de date mai precise, mai exacte, este, n anumite limite, ceva mai uor de realizat. Spre exemplu, putem face mai multe msurtori asupra mrimilor iniiale, astfel nct s reducem sensibil erorile de cunoatere a acestora. Dar i mbuntirea preciziei aparatelor de

a. Fig. 4.3. Galileo Galilei (a) i (b) R. Descartes.

b.

"$

msur va conduce la o predicie mai exact. Suntem astfel condui la o concluzie destul de fireasc, i anume c putem crete orict de mult dorim precizia prognozelor. Din pcate, aa ceva nu se obine ntotdeauna. Unul dintre exemplele cele mai evidente este acela legat de predicia vremii. Exist astzi nenumrate laboratoare i centre meteorologice peste tot pe Pmnt. Cu toate acestea, prezicerea vremii se face cu o aproximaie destul de bun doar pentru un interval de una-dou zile n avans, dar devine tot mai slab, adic mai puin precis, dac ne referim la o prognoz de mai lung durat, cum ar fi o sptmn, o lun, un an sau civa ani. Ori, aceast predicie este vital pentru soarta omului i totui eforturile nu sunt ncununate de succese pe msur. Oare de ce? Iat nc una dintre ntrebrile la care vom cuta s rspundem n cele ce urmeaz. S lum un exemplu simplu. Cderea unui corp Cderea corpurilor este studiat la mecanic de foarte mult timp, i cu toii cunoatem relaia faimoas a lui Galilei (fig. 4.4) privind cderea corpurilor:

v2 (1) 2g unde v este viteza, g este acceleraia gravitaional iar h este nlimea. n cuvinte am spune c dac dorim ca un obiect s fie aruncat astfel nct s ajung pn la nlimea h, atunci trebuie s-i imprimm o vitez care se calculeaz din relaia de mai sus. Condiia iniial pentru aceast problem va fi deci viteza iniial necesar unui obiect pentru a ajunge la nlimea h.

v 2 = 2gh sau h =

Dac viteza iniial este mai mic sau mai mare ca aceea rezultat din relaia anterioar, obiectul fie nu va ajunge, fie va depi nlimea h. S vedem ce eroare facem n privina prediciei legate de nlimea la care va ajunge obiectul. Dac se presupune c nlimea la care dorim s ajung obiectul este de 12,80 metri (aproximativ etajul patru al unei cldiri) este nevoie s aruncm obiectul cu viteza iniial de 16,00 m/s (pentru simplificarea calculelor am ales pentru g valoarea de 10,00 m/s2). S presupunem c am greit viteza iniial i aruncm cu 15,9 m/s. Pn la ce nlime va ajunge obiectul? Calculul direct ne d 12,64 m. Cu alte cuvinte, o eroare de 0,1 m/s a condus la o eroare de 16 cm. Aceast eroare poate fi mic sau mare, dup cum este problema dat. Dac, spre exemplu, miza acestei aruncri este ca un om de la etajul al IV-lea s prind o funie aruncat de cineva de la sol pentru a se putea salva, de exemplu, de la un incendiu, aceast eroare i poate fi fatal! n alte situaii, aceast eroare este neglijabil. Dar importana principial este c o eroare n condiiile iniiale poate conduce la o eroare de predicie care uneori este grav. Modelul nostru este destul de corect (suntem la suprafaa Pmntului i, s zicem c putem neglija frecarea i c obiectul aruncat poate fi considerat punct material). Rezult c, cel puin pentru exemplul simplu de fa, putem s controlm fenomenul, cci micornd imprecizia n viteza iniial putem spune c obiectul va ajunge cu bine la etajul al IV-lea. Am putea imagina o situaie n care predicia noastr s dea gre, i anume, s presupunem c exact atunci cnd aruncm apare o pal de vnt puternic care deplaseaz obiectul sau l duce mai sus (sau mai jos). Spunem c o astfel de situaie a fost nepredictibil, adic a fost o ntmplare, dar c n mod normal (condiii iniiale riguros fixate) aa ceva nu s-ar fi ntmplat. Spunem atunci, pe baza experienei noastre de toate zilele (uneori denumit bun sim fizic) c: mici variaii ale condiiilor iniiale (erori) conduc la mici variaii (erori) ale prediciei finale! Pe aceast prezumie, sau, altfel spus, ipotez, se bazeaz toat fizica clasic. Pn de curnd aceast afirmaie nu a fost contestat sau pus la ndoial. n ultimul timp (ultimii 40 de ani) s-a constatat c afirmaia de mai sus nu este corect. Pentru unele dintre fenomenele de toate zilele, aceast lips de precizie a prediciei este neglijabil de mic i eroarea final este neimportant din punct de vedere practic. Dar aa cum am amintit, ea devine suprtoare, spre exemplu, n cazul prediciei vremii (prognoza meteorologic). "%

a.

b.

Fig. 4.4. Turnul din Pisa, Italia, unde se spune c Galileo Galilei ar fi fcut experimentele privind cderea corpurilor n cmp gravitaional (a) i un timbru care evoc pe marele om de tiin (b).

A.3. Limitele predictibilitii

Cele discutate mai sus arunc o umbr asupra capacitii noastre de predicie a desfurrii unor fenomene fizice i ne genereaz o insatisfacie legitim. n fond, tiina trebuie s ne furnizeze predicii ct mai riguroase, cci altfel nu este tiin! Exist trei mari puncte de cotitur care au schimbat modul nostru de gndire n decursul secolului al XX-lea. Care sunt?! Fizica are alt fa acum. S ncercm s o nelegem. determinismul sufer mari schimbri. ncepem s ajungem la concluzia c determinismul n sensul discutat n fizica clasic, i pierde sensul. Lipsa de predictibilitate n sens clasic este un fapt care trebuie acceptat cu toat neplcerea pe care ne-o produce. Spre exemplu, nu are sens s ne punem ntrebarea care este traiectoria unui electron n atom.

a.

b.

Fig. 4.6. Aplicaii ale noilor teorii: calculatorul modern (a) i diagnosticul prin rezonan magnetic nuclear (b). a. b.

Fig. 4.5. Aplicaii ale noilor teorii: radarul (a), telefonia mobil (b)

De la nceputul secolului al XX-lea, asistm la o schimbare treptat a modului n care interpretm fenomenele fizice. Aceste schimbri altereaz imaginea standard a gndirii noastre fizice. Spre exemplu, teoria relativitii (restrnse) dezvoltat de o serie de fizicieni, i n final organizat ntr-o teorie coerent de A. Einstein, ne-a produs, spre exemplu, o surpriz neplcut, aceea a dispariiei conceptelor de spaiu i timp absolut. Cu alte cuvinte, putem spune fr s greim c fiecare are timpul su n funcie de cum se mic (unul fa de altul), astfel c n epoca nceputurilor cltoriilor spaiale avem probleme cu modul n care se desfoar evenimentele (msurate cu ceasornicele) pe Pmnt i pe navele cosmice (interstelare!). Mai n serios, mai n glum, conform noilor idei, am putea s avem probleme cu modul n care ne dm ntlnire ntr-un loc i la un moment dat de timp; s-ar putea s nu ne gsim la acelai moment n locul stabilit sau s fim la momentul potrivit dar n locuri diferite! ncepe s apr o lips de predictibilitate dac nu tim s calculm bine! n prima jumtate a secolului al XX-lea, a aprut o teorie a fenomenelor la scar microscopic: mecanica cuantic. Mecanica cuantic ne arat c n domeniul atomilor, nucleelor sau particulelor, imprecizia, predictibilitatea i "&

Considerm astzi c mecanica cuantic, permite s se prevad tot ce se poate spune despre un fenomen fizic (adic ne d maximul de informaie posibil) i c prevederile ei sunt riguros confirmate de experimente. Mecanica cuantic descrie fenomenele din domeniul microcosmosului i ne spune c impredictibilitatea la acest nivel nu este ntmpltoare (ca n exemplul cu pala de vnt) ci este intrinsec fenomenelor. Nu puteam scpa de ea nici prin nmulirea numrului de msurtori i nici prin mrirea preciziei lor! n schimb, ne spune c predictibilitatea se realizeaz la nivel de calcul al ansei ca un fenomen s se petreac. Mecanica cuantic ne poate da valoarea acestei anse sub form de probabilitate. Ca atare ea ne permite realizarea prediciilor. Cele mai convingtoare argumente n acest sens sunt marea majoritate a dezvoltrilor tehnologice moderne de care beneficiem acum. Ca exemple pot fi radioul i televiziunea, dispozitivele semiconductoare i calculatoarele, radarul (fig. 4.5), laserul, dispozitivele cu cristale lichide, sistemele de poziionare global (GPS), cuptoarele cu microunde, vopselele, catalizatorii, medicamentele, sistemele de diagnoz cu radiaii X, gama, sau rezonan magnetic (fig. 4.6-4.7) i lista poate s continue nc mult nainte. Realitatea este c nici nu ne dm seama ct de bine tiu azi fizicienii i oamenii de tiin s se descurce cu lipsa de predictibilitate clasic. n fine, aspectele pe care le vom descrie pe scurt n cele ce urmeaz vor scoate n eviden cea de a treia direcie

a.

b.

Fig. 4.7. (a) Radiotelescoape; (b) Satelitul de urmrire a Soarelui, SOHO.

a tiinei prezentului, care d o lovitur sub centur noiunilor clasice de determinism, predictibilitate i tot ce rezult de aici. Tot ce rezult de aici este de fapt o i mai bun cunoatere a realitii, o i mai serioas capacitate a noastr de a descrie fenomenele i, n ultim instan, de a folosi acestea

pentru a realiza produse, tehnologii, faciliti pentru viaa de toate zilele, dar i o mai bun i mai complet cunoatere a realitii. Apare o perspectiv nou, care oarecum este suprtoare, i anume c imaginea simpl sau cel puin considerat de ctre noi ca fiind simpl a naturii se nlocuiete cu una mult mai complicat i uneori mult mai puin familiar nou, dar sigur mai corect. n aceast nou direcie sunt cuprinse diferite teorii, cum sunt: teoria haosului, teoria complexitii, sau teoria sistemelor dinamice neliniare. Teoria fractalilor, teoria catastrofelor, teoria percolaiei, teoria turbulenei .a.m.d. sunt aspecte ale teoriilor mai sus enunate. n cele ce urmeaz vom face cunotin cu elemente ale acestor teorii i cu modul n care apar ele n viaa noastr de toate zilele. ncercai s v gndii i s rspundei la urmtoarele ntrebri:

Alte provocri
1. tim n linii mari cum se formeaz norii (fig. 4.6), dar oare de ce au formele pe care le vedem? 3. tim cum se mic corpurile cereti n jurul Soarelui (planete, comete, asteroizi) dar ne este greu s apreciem dac vom fi lovii sau nu de ctre un asteroid, chiar dac l depistm din timp i i cunoatem poziia i viteza la un moment dat. De ce? 4. tim ce nseamn un cutremur, dar ne este aproape imposibil s-l prevedem. De ce? 5. tim ce nseamn o prognoz meteorologic i tim multe despre atmosfera Pmntului, dar ne este aproape imposibil s prevedem vremea cu precizie. De ce (fig. 4.10)?

Fig. 4.8. Nori cumulus, de vreme frumoas.

2. tim ce nseamn un trsnet, dar de ce are el o forma n zigzag, sau de ce se ramific?

Fig. 4.10. Hart meteorologic a Europei: fronturi.

Fig. 4.9. Trsnet care lovete un copac.

6. tim c rurile curg la vale, colecteaz praiele i se vars n ruri mai mari sau in mri i oceane. Putem descrie multe din comportamentele acestor ruri, cum ar fi debitul i viteza apei, erodarea malurilor dar nu tim de ce rurile prezint meandre (fig. 4.11)? "'

Fig. 4.9. Meandre pe Amazon.

ncercai s depistai acele elemente care ne fac dificil rspunsul la ntrebrile de mai sus. Att timp ct ne vom referi la modele simple, asemntoare cu cele descrise n manualele standard, predictibilitatea este asigurat de utilizarea unor legii fizice date. De asemenea, exemplele din manuale sunt alese astfel nct s poat prezenta rezultate pe care le putem observa i deci verifica n realitatea cotidian. Dac ns lum n considerare cele discutate anterior, predictibilitatea este legat i de precizia cu care dorim s obinem predicia respectiv.

B. Determinism i impredictibilitate
B.1. Sisteme impredictibile
Ceea ce este important este s nu se confunde aspectele pe care le vom discuta n continuare cu dificultile pe care le avem n studiul unor fenomene, dificulti care sunt determinate de complexitatea fenomenelor, sau de lipsa unor modele adecvate, sau de intervenia unor factori necontrolabili (aleatori) sau de lipsa unei teorii matematice adecvate. Vom vedea c fenomenele haotice de care ne vom ocupa nu intr n niciuna din categoriile de mai sus. n acest scop, s analizm o situaie pe care o cunoatem deja i anume, comportarea unui gaz (ideal) aflat ntr-o incint. Legea general a gazelor de d urmtoarea expresie matematic pentru parametrii care determin starea gazului: P V = R T. celelalte ciocniri. n recipient domnete astfel un haos, aa cum l-a vzut Boltzmann. Acesta este aa numitul haos clasic, n care nici o vitez, direcie sau molecul nu este privilegiat. n interpretarea lui Boltzmann, presiunea este rezultatul ciocnirilor moleculelor cu pereii, i anume, media n timp a variaiei impulsului transferat de molecule la ciocnirile cu pereii. Variaia de impuls n unitate de timp este o for, iar dac aceasta este raportat la aria peretelui definete presiunea P din formula de mai sus. Energia total cinetic, medie, a micrii dezordonate a moleculelor (dintr-un mol de gaz) este, din punctul de vedere al lui Boltzmann, o mrime care poate fi msurat macroscopic i a fost denumit temperatur termodinamic. Legea general a gazelor, de mai sus, n interpretarea lui Boltzmann, exprim proporionalitatea dintre presiune i temperatur, ambele fiind mrimi statistice medii. Ca atare, relaia general a gazelor este o relaie statistic ntre valori medii. Ea exprim astfel un determinism statistic i nu mecanic (clasic), cu toate c se bazeaz pe mecanic, adic pe ciocnirile elastice dintre molecule (punctiforme) pentru care legile de conservare a energiei i a impulsului sunt valabile. Presupunerea (ipoteza) fundamental a lui Boltzmann este aceea c, n incint domnete un haos complet care definete echilibrul termodinamic. Dac acest echilibru nu exist, atunci nici temperatura i nici presiunea nu mai sunt mrimi bune (valide) pentru a descrie starea gazului. Ceea ce este uimitor aici este faptul c indiferent cum se ciocnesc moleculele din gaz, relaia de mai sus rmne valabil! n realitate, egalitatea dintre membrul din dreapta i membrul din stnga relaiei nu este perfect, ci doar n medie. Adic, putem avea momente

Fig. 4.12. Haosul molecular.

Formula gazelor red aspectul macroscopic al unor fenomene microscopice: ciocnirile succesive i la ntmplare ale moleculelor gazului din recipient (fig. 4.10). Din punct de vedere microscopic, fiecare ciocnire este la ntmplare, dar n acelai timp este independent de #

n care membrul drept sa fie mai mare sau mai mic ca cel din dreapta. Acest aspect definete o relaie (o lege) statistic (clasic). Aspecte haotice n micarea a trei corpuri sub influena forelor gravitaionale se poate vedea n figura 4.13 i care a fost obinut folosind un program de calcul al micrii corpurilor n cmp gravitaional. Cele dou corpuri masive A i B se consider ca fiind fixe (i sunt i punctiforme; n imagine sunt desenate mai mari pentru a le putea vedea mai uor). Un alt obiect mult mai mic, notat cu a, intr n cmpul celor dou corpuri. Traiectoria, cu totul neateptat i deci imprevizibil, este reprezentat n continuare. Ne putem imagina aceast situaie realizat n cazul a trei corpuri reale: Soare, Jupiter i un asteroid. Avem imediat imaginea nepredictibilitii asteroizilor i deci

dificultatea de a prezice traiectoria lor pe termen lung, i mai ales rspunsul la ntrebarea: va intersecta acest asteroid traiectoria Pmntului? Dac da, cnd anume?

Fig. 4.11. Micarea haotic a trei corpuri

C. Descrierea comportamentului haotic. Spaiul fazelor

C.1. Spaiul fazelor
Spaiul fazelor este un mod de a vizualiza starea unui sistem. Dac dorim s vizualizm traiectoria micrii unui corp, vom scrie ecuaiile de micare (s zicem pentru o micare n plan) pe axele ox i pe oy i din cele dou ecuaii vom elimina variabila timp. n spaiul fazelor vizualizm nu traiectoria corpului (adic dependena coordonatei x de coordonata y) ci dependena impulsului de coordonat. n fizic se lucreaz cu reprezentarea micrii n planul impulscoordonat din urmtorul motiv: orice micare mecanic poate fi urmrit i ca o succesiune de modificri ale energiei cinetice i a energiei poteniale. Pe de alt parte, energia cinetic este determinat de viteza (impulsul) obiectului iar energia potenial de poziia obiectului. A descrie micarea urmrind energia cinetic (impulsul) i energia potenial (poziia) este convenabil, cci energia total se conserv. Astfel, ntr-o reprezentare impuls-poziie se poate urmri mai bine starea, respectiv energia obiectului. Pentru clarificare s lum cteva exemple. a) Cderea unui corp descris n spaiul fazelor Relaia care descrie cderea unui corp leag spaiul descris de corp n cdere de timp. Cderea este vertical i dac lum originea n punctul de la care lsam corpul s cad vom avea axa ox vertical n jos, iar ecuaiile spaiului i ale vitezei vor fi 1 x = gt 2 i v = gt . (2) 2 Dac neglijm frecarea, pe tot parcursul cderii energia total (mecanic) se va conserva, adic vom avea relaia

p2 = mgx (3) 2m unde p = m v este impulsul obiectului, g este acceleraia gravitaiei iar x este distana parcurs de corp de la lansarea pe vertical. Ca s descriem aceast micare n spaiul fazelor, vom desena graficul impuls distan. De exemplu, pentru un corp de 1kg, care cade de la 20 m la suprafaa Pmntului (g = 10 m/s2) acest grafic este prezentat n figura 4.14.
20 2,0 s 1,8 s 15 x = 19 m x = 20 m x = 21 m

1,6 s 1,4 s

p(kg m/s)

1,2 s 10 1,0 s

5 0,5 s

0 0 5 10 x (metri) 15 20

Fig. 4.14. Traiectoria n spaiul fazelor pentru cderea unui corp.

#

Strile succesive ale corpului care cade sunt parcurse de la pozitia iniial (x = 0) la cea final (x = 19 m, 20 m i 21 m) i vizualizate pe curba traiectoriei n spaiul fazelor. Dac dorim, putem marca pe traiectorie i unele momente de timp (calculate din ecuaia de micare) astfel nct s putem urmri i momentele strilor n succesiunea lor (pe grafic sunt trecute n fraciuni de secund). Se observ c parcurgerea traiectoriei n spaiul fazelor se face prin stri succesive, din aproape n aproape, ordonate de la stnga spre dreapta. Aceast observaie va fi important pentru analiza de mai trziu. De asemenea, pe grafic s-au prezentat pe lng traiectoria n spaiul fazelor a corpului care cade de la 20 m i cea a cderii lui de la 19 m sau 21 m pentru a putea compara traiectoriile n spaiul fazelor. b) Oscilatorul liniar simplu descris n spaiul fazelor. Oscilatorul este prezentat mai jos (fig. 4.15).

Fig. 4.16. Micarea oscilatorie n graficul spaiu-timp i n spaiul fazelor. Oscilaia prezentat n coordonatele x t i traiectoria n spaiul fazelor i pentru oscilator.

Dac ne uitm la ecuaia elipsei i la ecuaia obinut anterior pentru oscilator, vedem c cele dou au aceeai form matematic n care putem s recunoatem cele dou semiaxe a i b:

Fig. 4.15. Oscilatorul liniar armonic.

Dac ne amintim de expresiile energiei cinetice i energiei poteniale pentru un oscilator, legea de conservare a energiei se scrie astfel:
p 2 kx 2 + = const. (4) 2m 2 Dac rescriem aceast relaie scond n eviden impulsul i coordonata i mprim prin energia total, obinem: E tot = E cin + E pot =

p2 kx 2 + = 1, 2mE tot 2E tot sau i mai aproape de ce dorim s vedem:

p2 x2 + = 1. (5) 2mE tot (2E tot / k ) Aceast relaie care pare complicat este, de fapt, ecuaia care descrie o elips:

2E tot i b = 2mE tot . (7) k Deci, n fiecare moment, un punct P de pe elips este caracterizat prin dou coordonate, una fiind x (chiar coordonata de poziie a obiectului legat de arc) i alta y (adic impulsul pe care-l are acest obiect n micare). Punctul P, cu aceste coordonate, n graficul impulscoordonat se numete punct figurativ i ne descrie prin micarea lui pe elips strile pe care le parcurge obiectul n decursul oscilaiei lui n timp. Aceast descriere se face astfel n spaiul fazelor iar elipsa se numete traiectorie n spaiul fazelor. Spre deosebire de traiectoria n spaiul fazelor pentru cderea corpurilor, traiectoria n spaiul fazelor pentru micarea oscilatorie (neamortizat), este o elips, respectiv o curb nchis. O proprietate interesant se poate vedea dac calculm aria acestei elipse. Aria elipsei este dat de formula Aria = a b, (se observ c pentru cerc a = b i formula se transform n relaia cunoscut pentru aria cercului, a2). Dac introducem expresiile pentru a i b n relaia pentru aria descris de traiectoria elipsei n spaiul fazelor obinem: a= m (8) k Dac ne amintim c pentru un oscilator armonic frecvena este dat de relaia: Aria = 2E tot
1 k (9) 2 m atunci aria descris de traiectoria oscilatorului n spaiul fazelor va fi: =

x2 y2 + = 1 , (6) a2 b2 unde x i y sunt cele dou coordonate ale unui punct pe elips iar a i b sunt cele dou semiaxe ale elipsei (fig. 4.16).
#

E tot . (10) Aceast relaie remarcabil de simpl ne arat o serie de lucruri care merit observate: dac energia total crete sau scade, atunci elipsa care descrie micarea va avea o arie mai mare sau mai mic, prin creterea sau descreterea proporional a semiaxelor; dac aria trebuie s rmn constant, atunci frecvena de micare i energia total rmn proporionale; Din prima observaie putem nelege uor ce se ntmpl dac, spre exemplu, oscilatorul pierde energie, adic este un oscilator amortizat (aa cum sunt toate oscilatoarele reale care nu sunt ntreinute). n acest caz, forma traiectoriei n spaiul fazelor va fi doar aproximativ eliptic, Aria =

deoarece pierderea de energie (continu) se va resimi prin continua micorare a celor doua semiaxe i traiectoria va fi de gen spiral (fig. 4.17).

Fig. 4.17. Micarea oscilatorie amortizat n graficul spaiu-timp i n spaiul fazelor. Oscilaia prezentat n coordonatele x t i traiectoria n spaiul fazelor i pentru oscilatorul amortizat.

C.2. Atractori
Dac analizm puin ultimul rezultat, observm c traiectoria oscilatorului amortizat n spaiul fazelor arat c punctul figurativ se deplaseaz i n final ajunge n centrul sistemului de coordonate. Acest rezultat este normal, cci odat ce oscilatorul pierde energie, amplitudinea oscilaiilor scade, la fel ca i amplitudinea vitezei obiectului, pn ce obiectul se oprete. Punctul de oprire este x = 0 i v = 0, adic originea coordonatelor spaiului fazelor. Se spune c acest punct (final) este un punct de echilibru, sau n acest caz un punct atractor. Pentru acest caz echilibrul se realizeaz atunci cnd punctul figurativ ajunge n originea sistemului de coordonate. Descrierea n spaiul fazelor a dinamicii evoluiei unui sistem, aa cum am vzut pn acum, pare s nu aduc ceva important n nelegerea mai profund a evoluiei unui sistem. n realitate, dac sistemul este mai complicat descrierea n spaiul fazelor poate s evidenieze aspecte care altfel ar fi greu de observat. S analizm un caz relativ simplu i uor de neles calitativ. 1. Sistemul vntor-vnat (oi lupi pe o insul, sau rechini i crevei), evoluia sistemului n spaiul fazelor (modele de competiie). S presupunem c undeva exist o zona limitat n care coexist doar dou tipuri de vieuitoare, rechini i crevei. Rechinii mnnc creveii. Si iat problema: care este dinamica populaiei de rechini i crevei? Prin dinamica populaiei se nelege modul n care variaz n timp numrul de rechini i numrul de crevei, presupunnd c i rechinii i creveii se nmulesc sau mor normal, cu o rat (numr de nateri sau de mori n unitate de timp) care depinde de condiiile de via: numrul creveilor (n1) crete atunci cnd numrul rechinilor (n2) descrete i reciproc. Graficul (calitativ) al evoluiei populaiilor celor dou specii este dat n figura 4.18.

Fig. 4.18. Sistemul vntor-vnat.

Cum interpretm aceste grafice? n graficul a, pe cele doua axe sunt puse: x numrul de crevei, y numrul de rechini. Valorile dau situaia momentan printr-un punct n spaiul fazelor. Pentru o populaie iniial dat de crevei i de rechini, traiectoria n spaiul fazelor este o curb #!

nchis ca n cazul oscilatorului armonic: cele dou populaii cresc sau scad n numr alternativ. Dac exist muli rechini, se mpuineaz numrul de crevei. Dar n acest caz rechinii nu mai au ce mnca aa c numrul lor scade. Dar ca urmare a acestei scderi, numrul de crevei va crete .a.m.d. Fenomenul este oscilator (figura b), dar nu armonic (adic nu (figura c). Dar este interesant de evideniat c n unele condiii ale dinamicii de interacie sinusoidal, respectiv nu are o singur frecven caracteristic). Pentru alte valori iniiale ale populaiilor, curbele nchise se regsesc, ns pot avea forme sau arii nchise de ele, de valori diferite dintre cele dou specii, curba la care se ajunge la echilibru (cea care urmeaz tot timpul aceeai traiectorie n spaiul fazelor) se stabilizeaz i mai ales nu depinde de valorile iniiale ale populaiilor; indiferent de populaia iniial, situaia oscileaz pe aceeai traiectorie n spaiul fazelor (figura d). Se spune c avem de a face cu un atractor. Atractorul se caracterizeaz printr-o form bine definit a traiectoriei n spaiul fazelor i care se atinge la echilibru indiferent din ce zon (a spaiului fazelor) pornete evoluia sistemului. Aceast comportare este foarte des prezent n ecosistemele animale, mai ales n cele relativ izolate. Acest model este extrem de util pentru a determina dinamica populaiei funcie de condiiile existente i permite prognoza evoluiei populaiilor identificnd factorii de care aceast dinamic depinde i putnd astfel controla sistemul. In istorie, creteri necontrolate ale unor specii n dauna altora, sau a interveniei umane n necunotin de cauz, au produs dezechilibre ecologice. Acum, graie acestor modele, putem gsi mai uor i mai sigur modul de a echilibra i nsntoi ecosistemele prin echilibrarea speciilor conlocuitoare. n general cnd ntr-un sistem exist cel puin dou tendine contrarii n competiie, o astfel de dinamic este de ateptat. 2. Un exemplu din fizic este cel al magnetizrii i demagnetizrii unui material feromagnetic (de exemplu, oel). Un material magnetic are n constituia lui dipoli magnetici care se pot orienta n cmp magnetic, producnd fenomenul de magnetizare. n acelai timp, agitaia termic, determinat de temperatura diferit de zero K, caut s dezorganizeze acest sistem de dipoli cu tendina de ordonare sub influena unui cmp magnetic. Exist astfel dou tendine n competiie: magnetizarea materialului, sub influena unui cmp magnetic extern i demagnetizarea lui, datorat agitaiei termice. Din aceste dou #"

tendine rezult o stare intermediar de magnetizare a corpului. Dac acum cretem sau descretem intensitatea cmpului magnetic extern, magnetizarea se va modifica. Curba de variaie n timp a magnetizrii se numete curb de magnetizare sau demagnetizare iar atunci cnd cmpul magnetic extern crete i descrete periodic, se obine o curba nchis denumit curb de histerezis (fig. 4.19). Curba de histerezis este un exemplu tipic de evoluie a unor procese n competiie (ordonare-dezordonare, considerat ca o transformare de faz) i explic dinamica de magnetizare.

Fig. 4.19. Curba de histerez care scoate n eviden c magnetizarea i demagnetizarea unui corp feromagnetic se fac pe drumuri diferite

3. Experiment pe calculator. Curba logistic Dac dinamica de competiie este destul de dificil de verificat sau prelucrat cu metode simple (avnd nevoie de un aparat matematic de calcul ceva mai evoluat), putem ns s exemplificm un astfel de caz utiliznd chiar i un simplu calculator de buzunar. S presupunem un model simplu, idealizat: pe o insul triesc n pace nite iepuri, care nu au acolo nici un duman. Ca atare, att timp ct au ce mnca (iarb) ei triesc, se nmulesc i mor n mod natural. Descriem aceast situaie printr-o dinamic a numrului de iepuri care exist pe insul la un moment dat. Fie acest numr x. Pentru a scrie ecuaia care descrie evoluia numrului de iepuri, adic variaia lui x n timp, va trebui sa construim o ecuaie care dup rezolvare s ne spun ce se ntmpl cu numrul de iepuri. n acest scop, s vedem de cine depinde creterea sau descreterea acestui numr. Deoarece exist destul iarb pe insul, nseamn c numrul de iepuri care vor aprea dup o generaie (considerat ca unitate de timp) va fi proporional cu numrul de iepuri existeni n generaia anterioar. Vom scrie acest lucru astfel:
x 2 x1 = cx 1 (11) t 2 t1

Aici (t2 t1) = , unitatea de timp (generaia), x1 este numrul de iepuri din generaia iniial, x2 este numrul de iepuri din urmtoarea generaie, iar c este o constant. Aceast ecuaie se citete aa: creterea (x2 x1) populaiei n unitatea de timp, , este proporional cu numrul de iepuri din generaia anterioar. Coeficientul c este o constant care indic (descrie) viteza de cretere a populaiei. Dac se rescrie ecuaia de mai sus astfel: x 2 x 1 = cx 1 , sau x 2 = x 1 + cx 1 . (12) evoluia se poate calcula i interpreta simplu. Relaia ne arat c la fiecare generaie populaia de iepuri crete cu cantitate cx1. Dac c = 0, populaia rmne constant n timp. Daca c este > 0, populaia crete, dac c este < 0, populaia va descrete. Pentru exemplificare vom alege x1 = 1000, i c = 0.01. nseamn c dup prima generaie vom avea o populaie de x 2 = 1000 + 0,0110001 = 1000 + 10 + 1010 iepuri. n generaia urmtoare vom avea (i vom nota totdeauna, la fiecare dou generaii consecutive, generaia anterioar cu x1 i generaia care apare cu x2): x2 = 1010 + 0,0110101 = 1020,1. Dac continum calculele vom obine pentru generaiile succesive urmtoarele cifre pentru populaie: 1030,301, mai departe 1040,60401 .a.m.d. Putem s facem calculul cu un simplu calculator de buzunar. Dup un timp de calcul vom vedea c populaia ncepe s creasc tot mai rapid: este normal cci creterea se accelereaz pe msur ce numrul de iepuri crete .a.m.d. Datele obinute pot fi trecute pe un grafic ca cel ce urmeaz (fig. 4.20).
1.5x10
5

1.0x10 Populatia

x0 = 1000 c = 0.05

0.5x10

c = 0.04

c = 0.03 c = 0,01 0 20 40 Generatii 60 80 100

Fig. 4.20. Evoluia exponenial a populaiei

Se vede de aici c pentru un coeficient de cretere de 0,01, dup 100 de generaii populaia devine mai mare de 2500 de iepuri, dar pentru un coeficient de cretere de numai cinci ori mai mare, c = 0,05, dup 100 de generaii populaia ajunge la 1,5.105 = 150.000. Creterea este foarte

rapid la coeficieni de cretere mai mari. Ce nseamn un coeficient de 0,05? nseamn apariia de 5 iepuri din 1000 iniiali, la o generaie. Acest coeficient este n realitate foarte mic. Ar fi normal s considerm c n medie apare dup o generaie mcar un iepure la doi iniiali, adic un coeficient de 50% (= 0,5). n aceast situaie creterea populaiei este absolut vertiginoas. Sunt necesare doar 10 generaii pentru a ajunge la o populaie de 150.000 de iepuri! Modul de cretere studiat se numete exponenial. Acest model este valabil la orice sistem de populaii sau mrimi a crui cretere n unitate de timp este proporional cu populaia dintr-o generaie anterioar. Atunci cnd punei banii la banc avei parte de o astfel de cretere, doar c la banc coeficientul de cretere este de obicei de ordinul a 3% - 8% iar unitatea de timp este anul! Putei s v calculai singuri creterea depozitului bancar n timp dup acelai model ca i cel de sus. Dar ce se ntmpl de fapt cu populaia noastr de iepuri? Iepurii, la o astfel de cretere exponenial, vor avea n curnd o problem: nu vor mai avea ce s mnnce, se termin iarba! Populaia de iepuri va suferi de foame iar creterea se va ncetini, adic coeficientul c va scdea. Cum se ine cont n model de acest efect de modificare a coeficientului? Se poate considera c acest coeficient scade odat cu creterea populaiei astfel nct de la o anumit populaie maxim (limit) populaia nu va mai crete (adic c devine egal cu zero). Dac se ine cont de acest efect, ecuaia care descrie variaia populaiei poate fi scris (dup unele modificri matematice la urmtoarea form: X = 4X(1 X), (13) unde X este acum populaia exprimat sub form relativ la maximum de populaie posibil (X = 1 este valoarea maxim, iar X = arat populaie nul), iar joac rolul coeficientului de cretere. Ecuaia de mai sus se numete ecuaie logistic i descrie acest caz al cantitii limitate a resurselor alimentare (iarb) ale iepurilor de pe insul. Din modul n care s-a ales variabila X, ea poate s ia valori ntre 0 i 1, iar poate avea orice valoare ntre 0 i 4. Coeficientul se mai numete parametru de control deoarece pentru acest model, el controleaz schimbarea dinamicii de cretere a populaiei. Motivul acestor alegeri este neesenial pentru a descrie ce se ntmpl n acest caz. Spaiul fazelor n acest caz se reduce la urmrirea succesiunii strilor dup fiecare generaie. Este evident c discutnd de generaii, vom avea stri pe care le putem defini la o generaie sau alta i nu vom putea discuta despre o generaie fracionar, cum ar fi 2,3 sau 15,6 generaii! ##

Prin urmare, pe graficul succesiunii strilor se vor reprezenta puncte care reprezint starea la acel moment, iar liniile care unesc strile nu au nici o alt interpretare dect de a ne permite urmrirea mai lesnicioas a evoluiei de la o stare la alta. Dac efectum calculele dup acelai model ca cel anterior, vom obine pentru modelul logistic urmtoarea desfurare de evenimente descrise n spaiul fazelor. Calculul poate fi fcut i cu un simplu program scris n BASIC: FOR I=1 TO 40 X=LAMBDA*X*(1-X) PRINT X NEXT

Fig. 4.21, c. Evoluia conform modelului logistic.

Fig. 4.21, d. Evoluia conform modelului logistic.

Fig. 4.21, a. Evoluia conform modelului logistic.

n graficele care urmeaz se vede modul n care variaz populaia de iepuri funcie de timp, pentru diferite valori ale parametrului de control.

Fig. 4.21, e. Evoluia conform modelului logistic.

Cele dou tabele dau rezultatele evoluiei sistemului logistic pentru trei valori ale lui .

Fig. 4.21, b. Evoluia conform modelului logistic.

Graficele corespund la un parametru de control care au valorile l = 0,9 (prezint a scdere continu spre zero, fig. 4.20, a), 2,60 (stare staionar cu perioada 1) (fig. 4.21, b, 3,20 (stare staionar cu perioada 2), 3,52 (stare staionar cu perioada 4, fig. 4.21, d), 4,00 (comportament haotic, fig. 4.21, e). #$

Primul tabel corespunde evoluiei sistemului care pleac de la valoare iniial X0 = 0,4 iar al doilea corespunde evoluiei pentru X0 = 0,35.

fluture, undeva pe glob, poate s conduc n viitor la modificri dramatice ale strii vremii, n alt parte de pe glob. Efectul se mai numete efect de sensibilitate la condiii iniiale. Dac un asemenea efect dramatic se poate produce chiar i n cazul unui sistem simplu, atunci pentru sisteme mai complicate acest efect trebuie s fie cu siguran prezent. n imaginea urmtoare (fig. 4.22) se ilustreaz grafic evoluia a dou sisteme (a, b) practic identice ce pornesc din aceleai condiii iniiale. Dup un timp mai mult sau mai puin scurt, evoluia celor dou sisteme se difereniaz n att nct nu se va mai putea face nici o predicie a evoluiei lor viitoare.

Valorile ngroate scot n eviden diferenele de evoluie ntre cele dou cazuri. Ceea ce este evident de aceast dat este faptul c pentru = 4, predictibilitatea este inexistent n sensul c mici variaii ale condiiei iniiale schimb complet evoluia ulterioar a sistemului. S comparm acest rezultat cu cel obinut pentru exemplul analizei cderii corpurilor. Acolo, mici variaii ale condiiei iniiale (x = 19, 20 sau 21 m) evident modific evoluia sistemului, dar aceast evoluie este predictibil i deci utilizabil practic. In cazul unui fenomen care urmeaz un model de tip logistic, la parametrii de control > 3,52 evoluia sistemului devine nepredictibil! Cteva concluzii importante se pot extrage din acest experiment (matematic) simplu: a) Cu toate c starea sistemului este descris de o ecuaie simpl i foarte bine definit (ecuaia logistic), evoluia acestui sistem poate fi predictibil sau impredictibil, depinznd de valoarea parametrului de control; pentru valori ale parametrului de control mai mari dect o valoare critic, sistemul se comport haotic. Spune c avem de a face cu haos determinist. Cuvntul determinist provine de la faptul c avem o ecuaie matematic corect care descrie sistemul, dar comportamentul sistemului n acest regim este impredictibil. b) Evoluia sistemului este foarte puternic dependent (mai ales n regiunea corespunztoare unui parametru de control mai mare dect cel critic) de condiia iniial. Aceast caracteristic este uneori denumit efect de fluture, descoperit de ctre Edward Lorenz (un meteorolog care a studiat sistemul atmosferic i care a dat un model simplu de atmosfer pe baza cruia a presupus c se pot face prognoze meteorologice mai precise). Efectul se mai poate enuna astfel: mici variaii ale condiiilor iniiale datorate, de exemplu, btii de aripi a unui

Fig. 4.22. Sensibilitatea la condiiile iniiale

Ct de important este aceast observaie poate fi neleas din urmtorul exemplu. Se tie astzi c evoluia vieii pe o planet (de exemplu Pmnt) este condiionat de stabilitatea climatic pe intervale de timp foarte mari (timpi geologici sau planetari). S-a ajuns azi la concluzia c Pmntul a putut fi leagnul vieii deoarece clima a fost relativ stabil pe o mare ntindere de timp. S-a observat c alte planete nu au beneficiat de o astfel situaie. Motivul pentru care Pmntul a fost n aceast situaie favorabil a fost determinat de faptul c la un moment dat, la scar cosmic de timp, Pmntul a captat Luna. Captarea Lunii a stabilizat axa de rotaie a Pmntului permind o evoluie lent, dar stabil a climei, i astfel viaa a putut s apar, s se stabilizeze, s evolueze i s ajung acolo unde este acum. Altfel micarea planetelor n jurul Soarelui ar fi fost destul de impredictibil i de haotic astfel nct pe termen lung clima nu ar fi fost stabil, ar fi avut variaii drastice, aa cum constatm c exist pe Mercur, Marte sau Venus, spre exemplu. c) Cauza acestei sensibiliti la condiiile iniiale i care are ca rezultat o comportare impredictibil a sistemului este dat de natura neliniar a sistemului n cauz. Pentru orice sistem fizic neliniar, ne putem atepta ca n anumite #%

condiii el s treac ntr-un regim de haos determinist astfel nct evoluia lui ulterioar s nu mai poat fi prezis. Insistm asupra faptului c nepredictibilitatea evoluiei sistemului nu este determinat nici de complexitatea sistemului, nici de cunoaterea imperfect a condiiilor iniiale, nici de necunoaterea exact a legii de evoluie i nici din cauze de calcul matematic. Impredictibilitate este de natur organic adic rezid n natura lucrurilor sau a fenomenelor nsi. d) Deoarece majoritatea sistemelor reale sunt neliniare (i nu ne referim la modelele liniare folosite pentru studiul simplificat al fenomenului) aspectele de haos determinist sunt prezente peste tot. Doar aproximaiile simple sunt liniare i predictibile. n schimb, unele sisteme prezint

impredictibilitate chiar pentru o evoluie pe termen scurt (cum ar fi fenomenele meteorologice) sau pe un termen lung (cum sunt cele de natur cosmic). Rezult c este nevoie s tim pn n ce moment putem conta pe o predictibilitate acceptabil i de la ce moment nu mai avem aceast posibilitate. Studiul dinamicii neliniare a fenomenelor poate s dea rspuns la aceast ntrebare. Este necesar cunoaterea precis a sistemului i luarea n considerare a acelor aspecte care prezint neliniaritate, chiar dac aparent aceste efecte (sau termeni n ecuaiile sistemului) sunt neglijabile. Se constat ns c ele nu sunt neglijabile. Rolul dinamicii neliniare este s indice limitele pn la care aproximaiile pot da rezultate predictibile.

C.3. Sisteme departe de echilibru

Majoritatea sistemelor care pot prezenta fenomene descrise ca haos determinist sunt sisteme departe de echilibru. Un sistem se numete departe de echilibru dac se gsete ntr-o stare care, n mod normal, nu poate s subziste fr o intervenie din afar. De exemplu, un oscilator real are nevoie de un supliment continuu de energie pentru a-i menine oscilaiile. Pentru ca un corp nclzit, s rmn n starea respectiv, trebuie s primeasc ncontinuu energie din exterior (ca atunci cnd fierbem mult timp mncarea care necesit o preparare la o temperatur constant, sau pentru ca un bec s lumineze etc.). Aceste sisteme sunt deci sisteme disipative, adic sisteme care pierd energie (spre exterior). Efectele de neliniaritate se simt cu att mai mult cu ct aducem sistemul mai departe de echilibru, deci cu ct energia furnizat sistemului este mai mare. Un exemplu clasic i destul de simplu este cel al oscilaiilor unui pendul mai complex. Ce nseamna asta? S analizm, pentru nceput, o situaie simpl la prima vedere, dar care ridic unele ntrebri serioase dac examinm situaia mai n amnunt. Este vorba de experiena simpl pe care am avut-o n copilrie, atunci cnd ne-am dat n leagn. O schi clarificatoare ne va ajuta. Leagnul este, n esen, un pendul n care ne putem da. Din fizic tim c pentru ca un pendul s se pun n micare, trebuie scos din starea de echilibru (fig. 4.23). De obicei, atunci cnd ne suim n el l scoatem din echilibru i astfel ne balansm. Dar pentru a ntreine balansul, trebuie s-i furnizm energie. n acest scop tim s folosim o serie de micri, care corespund modificrii centrului de greutate #&

Fig. 4.23. Fizica leagnului.

i care permit chiar amplificarea micrii, astfel n ct cei mai curajoi se pot da i peste cap. Analiza fizic a acestei micri nu este deloc simpl. n orice caz, este un exemplu tipic de sistem neliniar! Meninerea oscilaiilor presupune n acest caz aducerea sistemului departe de echilibru. Un copil cu experien poate controla perfect aceast micare. Cum o descriem? n graficul de mai sus (fig. 4.24) se poate recunoate descrierea oscilaiilor n spaiul fazelor, pe elipsele desenate.

Fig. 4.24. Traiectorii n spaiul fazelor pentru micarea leagnului.

Cele dou variabile ale graficului sunt unghiul i variaia n unitate de timp a acestui unghi. Unghiul joac rol de coordonat de poziie, iar variaia lui n timp joac rol de impuls (generalizat). Este necesar s utilizm variabila unghi deoarece oscilaiile sunt mari i deci nu putem aproxima micarea cu aceea a unui oscilator liniar. n graficul de mai sus elipsele descriu oscilaia leagnului pentru amplitudini relativi mici (curbele 1 i 2). Dar dac copilul din leagn dorete s-i fac un balans mai mare el se poate da peste cap (curbele 3 i 4). n acest caz, unghiul poate s aib valori mai mari dect 3600 i deci graficul trebuie s permit descrierea acestui caz. De aceea el are pe axa orizontal valoarea unghiului care poate s creasc indefinit, peste 3600. Oscilaia din jurul punctului A, este aceea obinuit la un pendul. Oscilaia din jurul punctului B, corespunde oscilaiei n jurul verticalei, dup ce copilul s-a rotit odat n jurul punctului de rotaie. Poziia vertical, cu capul n jos a fost atins n punctul C. Traiectoriile 3 i 4 din spaiul fazelor indic aceast situaie n care se pot face un numr mare de rotiri, care s duc la creterea continu a unghiului de rotaie. Cazul acesta se poate ntlni atunci cnd la un concurs gimnastul realizeaz la bara fix multe rotaii, figur denumit n limbaj sportiv gigantica. Ce putem s spunem despre evoluia acestui sistem, privind traiectoria lui n spaiul fazelor? n primul rnd, observm c doar n punctul C (i toate cele echivalente), variaia unghiular este nul. Pentru un pendul n micare, acestea sunt singurele puncte de repaus. Punctele A i C pot fi de repaus doar dac pendulul nu se mic de loc (nu are energie cinetic). Punctele A i B sunt puncte de echilibru stabil i reprezint finalul sistemului lsat s evolueze liber (s disipeze toat energia). Punctul C este un punct de echilibru instabil, cci pendulul aflat n aceast poziie se va dezechilibra la cea mai mic perturbaie i se va duce spontan spre A sau B. Acest punct se numete punct de a. Punctele A i C se numesc centre sau puncte fixe. Traiectoria 3 care trece prin punctul C se numete separatrice, cci separ zonele n care oscilaia este limitat de zonele n care oscilaia este nelimitat (unghiul poate s creasc indefinit). Toate acestea au fost necesare pentru a putea descrie n spaiul fazelor o micare mai complex. S prezentm un astfel de caz. Pendulul dublu Un exemplu clasic i destul de simplu este cel al oscilaiilor unui pendul mai complex (format, de exemplu, din asocierea a mai multor pendule simple ca, de exemplu, n figura 4.25).

Fig. 4.25. Trei variante de pendule multiple.

In figura 4.26 se prezint un pendul dublu, n dou poziii diferite de micare.

Fig. 4.26. Pendulul dublu n dou momente de oscilaie.

Surpriza cea mare este faptul c acest sistem, ceva mai complicat dect cel al unui pendul simplu, posed o micare care se ncadreaz n aa numitul haos determinist. Micarea este haotic deoarece nu putem prevedea poziiile succesive ale celor dou pendule, unghiurile q1 i q2 putnd s varieze complet haotic n timp. La dou reluri succesive ale oscilaiilor (pe figura 4.27, evoluiile a i b), desfurarea evenimentelor va diferi. Suntem n cazul haosului determinist.

Fig. 4.26. Imagine a haosului determinist.

Atractori stranii Am vzut c evoluia oricrui sistem dinamic se poate descrie n spaiul fazelor dac avem setul de ecuaii care #'

descrie sistemul. Dup ce oamenii de tiin au descoperit proprietile curioase ale unor sisteme dinamice descrise prin ecuaii simple (cum ar fi curba logistic) au dezvoltat o direcie nou n matematic i n fizic i anume experimentul pe calculator. Experimentul pe calculator nu este un simplu calcul, sau o simpl modelare sau vizualizare a unui fenomen. Este altceva. Este ca un fel de realitate virtual, n sensul c poi s-i construieti un sistem fizic dup cum doreti, dnd doar sistemul de ecuaii de plecare. Dac acest sistem corespunde sau nu cu un sistem fizic, rmne de vzut. Este un experiment de tipul s vedem ce se ntmpl dac.. Studiem sistemul n spaiul fazelor calculatorul face toate calculele, iar noi ncercm s interpretm rezultatele. S-au fcut nenumrate astfel de experimente. Pentru majoritatea s-au descoperit i fenomen fizice care pot fi explicate cu ajutorul lor. Un exemplu din multele existente este aa numitul sistem Hnon, dup numele celui care l-a studiat. n figura 4.24 este prezentat sistemul Hnon ca sistem de ecuaii de tip iterativ (ca i curba logistic) precum i o poriune din evoluia din spaiul fazelor a sistemului. Din multe experimente s-au tras o serie de concluzii, comune pentru nenumrate cazuri. Cteva dintre cestea sunt urmtoarele: a) Sistemul Hnon parcurge strile din spaiul fazelor pe curbe de forma indicat n figura 4.28, indiferent de valorile iniiale ale variabilelor x i y.

b) Dac ns ncercm s urmrim temporal succesiunea de stri vom avea o mare surpriz. Ceea ce se ntmpl putei vedea n figura 4.29, unde pe traiectorie au fost indicate punctele (strile) n succesiunea lor. Se observ lipsa oricrei ordini n aceast succesiune. S ne amintim de traiectoria eliptic n spaiul fazelor a oscilatorului armonic. Acolo putem gsi totdeauna succesiunea de momente care sunt ordonate, unul dup altul, astfel nct putem s definim un sens de mers (evoluie) pe traiectoria din spaiul fazelor. Avem, cu alte cuvinte, predictibilitate. Acest lucru nu se ntmpl cu traiectoria multor sistem dinamice reale. Succesiunea strilor este total aleatoare, dar mulimea strilor va fi mereu aceeai, indiferent de condiiile iniiale. Acest gen de comportare a condus la termenul de straniu i este caracteristic multor sisteme dinamice neliniare i mai ales unor sisteme departe de echilibru.

Fig. 4.29. Traiectorie n spaiul fazelor pentru un sistem de tip Hnon, n care sunt prezentate succesiuni ale strilor, numerotate n ordine cresctoare.

Fig. 4.28. Traiectorii n spaiul fazelor pentru sistemul Hnon.

Faptul c toate strile sistemului se gsesc pe acele curbe, arat c ele sunt singurele traiectorii stabile ale sistemului. Sistemul nu poate s se gseasc dect n colecia de stri din figur. Numim aceste traiectorii atractori stranii i vom vedea de ce sunt stranii. $

Tot ceea ce am discutat pn acum este valabil pentru sistemele care sunt departe de echilibru. De obicei, chiar dac sistemul este neliniar, dac el este foarte aproape de echilibru, efectele neliniaritii nu se vd i de multe ori considerm c sunt sisteme cumini. n realitate nu este aa. Este doar rezultatul faptului c sunt aproape de echilibru. Am putea spune c noi trim ntr-o lume fizic n care energiile implicate sunt relativ mici, iar efectele neliniaritilor nu se vd. Cum mergem la energii mai mari cum ele ncep s se vad, iar fenomenele capt alt comportare, uneori total neateptat. Am putea spune, prin analogie, c la fel cum n teoria relativitii apar fenomene neateptate cnd ne apropiem de viteza luminii, i aici apar fenomene neateptate atunci cnd energia crete.

Alte provocri
Schimbarea de stare de la curgerea laminar la cea turbulent este un alt exemplu de sistem haotic. Fumul de igar (fig. 4.30 a) sau cele dou jeturi ale unei galaxii (fig. 4.30 b) reprezint exemple interesante. Caracterul universal al fenomenelor haosului determinist poate fi vzut pe structura jeturilor observate la unele galaxii din spaiul cosmic (figura 4.30b), total asemntoare ca form cu cea a fumului de igar (figura 4.30a). Un exemplu frumos este cel al meandrelor pe fluvii prezentat la nceputul capitolului (fig. 4.4 Meandre pe Amazon). Aceste meandre nu sunt determinate de accidente de teren i nu sunt ntmpltoare. Ca i n cazul fumului sau a jeturilor prezentate, i aici apariia meandrelor este necesar din motiv de dinamic haotic. S facem un experiment simplu. Pe o plac de sticl bine curat i puin nclinat, se las s curg continuu un firior de ap. Firiorul va curge n josul plcii de sticl i ne ateptm s mearg direct n jos. Nu este ntotdeauna aa. Dac micorm mult nclinarea plcii de sticl i dac firicelul de ap este n adevr foarte slab, vom observa c traiectoria lui va ncepe s erpuiasc! Un exemplu simplu de tranziie de la micarea determinist (predictibil) la una nepredictibil. Nu tim precis nici cnd i nici cum se va duce firicelul de ap! 3. Sensibilitatea la condiiile iniiale: exemplu pe masa de biliard

a.

b.

Fig. 4.30. Fumul de la o igar (a) i jeturile galaxiei 3C449 (b).

Fenomenul poate fi neles calitativ astfel. Fumul de igar se urc datorit densitii mai mici a aerului cald. Pe msur ce urc, viteza lui crete. Curgerea este laminar n sensul obinuit folosit la curgerea unor fluide. La un moment dat, brusc, jetul (fuiorul) de fum ncepe s curg dezordonat. Face rotocoale, vrtejuri i ncepe s se disperseze n spaiu. Se spune c trece ntr-o curgere turbulent. Ce anume a determinat ca micarea laminar s se transforme n una turbulent? Cauzele sunt mult mai profunde i, aa cum se schimb starea de agregare (la topire, vaporizare, solidificare etc.) la fel se schimb i aici starea de micare (adic caracterul ei): de la laminar trece la turbulent. Este un exemplu tipic pe care-l vedem uneori i la ruri. Starea turbulent nu este, de fapt, chiar haotic, aa cum pare la prima vedere. Vrtejurile presupun micarea coordonat, coerent, a miliarde de molecule, adic este extrem de bine organizat. Este un alt fel de micare ordonat, dar nu ca aceea din micarea mecanic, dar nici att de dezordonat ca a moleculelor dintr-un gaz! Aceast transformare (care face parte dintr-o categorie larg de transformri numite de ordine-dezordine) poate fi neleas doar n cadrul teoriei haosului.

Fig. 4.31. Dou traiectorii ale unei bile de biliard pe o mas special.

$

Mesele de biliard pot fi de diferite forme. Unele pot fi dreptunghiulare cum sunt cele clasice, altele pot fi ovale, altele pot avea unul sau mai multe obstacole n centru. S lum ca exemplu masa din figura 4.31 care are n centru un obiect cilindric, aezat vertical. Se constat practic i se demonstreaz matematic c dou loviri

practic identice (a,b), din acelai punct, duc dup un timp la traiectorii total diferite. Cu alte cuvinte, orict de mic ar fi diferena dintre cele dou loviri, dup un timp diferenele vor crete astfel nct traiectoria final nu poate fi prezis. Este un exemplu simplu de sensibilitate la condiii iniiale.

D. Elemente de geometrie fractal o incursiune n lumea formelor

Un fractal este un obiect geometric care este neregulat sau discontinuu la orice scar l-am privi i care este fracturat ntr-un mod specific. Obiectul fractal poate fi desfcut n pri care sunt fiecare similare cu obiectul original. Un fractal are o infinitate de detalii, care se prezint ntr-o succesiune care se repet. Cu toate c obiecte fractale au fost descoperite nc de la sfritul secolului al XIX-lea (1872- K. Weierstrass, 1904Helge von Koch) ele au fost recunoscute abia n 1975 ca reprezentnd un domeniu nou n matematic de ctre B. Mandelbrot care le-a denumit fractali. Mandelbrot a inventat cuvntul fractal, care deriv din latinescul fractus, derivat la rndul su din verbul frangere (a sparge, a face buci, a zdrobi n fragmente neregulate). Geometria fractal este astfel acea ramur a matematicii care studiaz proprietile fractalilor. S-a constat c nenumrate fenomene pot fi descrise folosind aceast geometrie iar fractalii i-au gsit aplicaii n tiin, tehnologie, economie, art, calculatoare i multe alte domenii. Noi i vom studia n contextul fizicii.

D.1. Noiunea de dimensiune

Cuvntul geometrie provine din limba greac de la Ge = Pmnt i metro = a msura. Geometria este o parte a matematicii care se ocup cu relaiile spaiale dintre figuri i a fost introdus de ctre Thales. Noiunea central a geometriei este congruena. n geometria dezvoltat de ctre Euclid, se spune c dou figuri sunt congruente dac ele sunt legate ntre ele prin relaii de reflexie, rotaie sau translaie. Exist mai multe tipuri de geometrii, unele care difer prin spaiul n care sunt definite: geometria plan sau euclidian, geometria pe o sfer etc., sau prin modul n care se definesc transformrile geometrice. Msurarea terenurilor (suprafeelor de pmnt) a fost una dintre primele activiti umane care au cerut msurtori de precizie. Spre exemplu, civilizaia egiptean s-a bazat pe fertilitatea vii Nilului, pe inundarea periodic (primvara) a malurilor lui. De aici a aprut necesitatea de a rempri terenul ntre oameni, dup inundaia care evident tergea orice urm de frontiere ntre terenuri. n acest scop, egiptenii aveau un corp de slujbai care msurau i arendau terenurile n fiecare an. Pentru aceasta foloseau frnghia cu noduri, care avea lungimea de 12 uniti (pri) i cu care se putea construi un triunghi dreptunghic, de laturi 3, 4 i 5, adic triunghiul lui Pitagora. Cu o astfel de frnghie se pot nota pe teren unghiurile drepte, respectiv se pot trasa, la orice scar, parcele dreptunghiulare de teren. $ Compararea i transformarea geometric a terenurilor a fost astfel bine dezvoltat n antichitate (fig. 4.32). Similaritatea este un concept extrem de important n geometrie. Conceptul de similaritate utilizat n matematic

Fig. 4.32. Pictur egiptean (aprox. 1400 .Hr.) n care se prezint operaia de msurare a terenului.

Fig. 4.33. Pantera.

Fig. 4.34 Transformri geometrice suferite de pantera anterioar.

este mai precis dect acela utilizat n vorbirea curent. Spre exemplu, n figura 4.33, avei un desen al unei pantere. Putei s recunoatei pantera similar cu ea, dintre cele patru prezentate n figura 4.34? Care este similar cu prima? Evident c ai ghicit. Dar oare cum ai raionat? Aducei-v aminte din matematic i explicai motivele pentru care dou triunghiuri sunt asemenea (fig. 4.35) i aplicai raionamentul la problema cu panterele.

Fig. 4.35. Triunghiuri asemenea.

Ce nseamn dimensiune geometric (concept introdus de ctre Euclid) i relaia cu numrul de grade de libertate ale unui sistem? Ne-am obinuit ca n viaa de toate zilele s aproximm formele care apar n natur prin noiuni geometrice abstracte, cum ar fi: puncte, linii, cercuri, plane. Aceast atitudine este un punct central al geometriei lui Euclid, exprimat n lucrarea lui denumit Elementele (fig. 4.36). Aceast carte reprezint de mai mult de dou mii de ani nu numai fundamentele geometriei dar i un exemplu de teorie axiomatic: se pleac de la axiome alese ca fiind evidente i se deduc de aici toate consecinele logice, corecte. Toate figurile geometrice sunt aadar mulimi de puncte care sunt mai mult sau mai puin conectate ntre ele. Printre aspectele fundamentale introduse de ctre Euclid a fost i noiunea de dimensiune. Prin definiie,

Euclid a atribuit dimensiunea zero unui punct, dimensiunea 1 unei curbe, dimensiunea 2 unei suprafee i dimensiunea 3 unui corp. De aici, se poate spune c o curb este o succesiune (dens) de puncte puse cap la cap, c o suprafa este compus din curbe puse una lng alta, iar un corp este o suprapunere de suprafee puse una peste alta. n toate cazurile, spaiul respectiv (1, 2 sau 3-dimensional) este complet umplut, adic nu rmn locuri goale. Este un mod intuitiv de a nelege structurile geometrice. Putem completa aceast imagine cu ideea (dezvoltat ulterior) c dac ncercm s stabilim poziia unui punct pe o dreapt avem nevoie de un numr (coordonat). Acest numr va indica distana pe curb de la un punct de pe curb, luat ca origine, pn la punctul considerat. Dac ns dorim s stabilim poziia unui punct n plan, avem nevoie de dou numere, iar dac dorim s stabilim poziia unui punct n spaiu sunt necesare trei puncte. Spunem c discutm despre un spaiu unidimensional (curba), bidimensional (suprafaa) sau tridimensional (corpul). Spunem, printre altele, c noi trim ntr-un spaiu tridimensional, cci ne putem mica pe trei direcii independente: nainte sau napoi, la dreapta sau la stnga, n sus sau n jos. Dac alegem s reprezentm spaiul printr-un sistem de axe (de exemplu rectangular - cartezian), cele trei numere de care avem nevoie pentru a stabili poziia unui punct n acest spaiu se numesc coordonate ale punctului. Cu ajutorul coordonatelor se poate descrie uor traiectoria unui obiect n spaiul fizic.

Fig. 4.29. Desen care imagineaz portretul lui Euclid alturi de imagini ale operei lui, cartea Elementele n ediii ceva mai noi.

$!

D.2. Limitele geometriei euclidiene

Pentru a nelege dificultatea ntmpinat n definirea intuitiv a dimensiunii s lum urmtorul exemplu. S considerm un ghem de sfoar cu diametrul de 10 cm, avnd firul de 1 mm grosime. De la 10 m distan, ghemul este asimilabil cu un punct (dimensiunea sa efectiv este 0); observat mai de aproape, de la 10 cm, de exemplu, ghemul este reprezentat printr-o bil tridimensional. Pe msur ce ne apropiem, dimensiunea efectiv a ghemului se schimb: la o distan de 10 mm, acesta este perceput ca un ansamblu de fire, putnd fi identificat cu o linie (dimensiunea sa efectiv este 1); la o distan de 0,1 mm firul este perceput ca un obiect cilindric i totul devine tridimensional. La scar microscopic, ghemul se reduce la o serie finit de atomi punctiformi i redevine 0 dimensional! Deci, dimensiunea efectiv a unui obiect oarecare nu are o valoare fix. Ea depinde de condiiile de observare. Unde intervine geometria n fizic? n general, n fizic se ignor forma obiectului, reducndul fie la un punct material, fie la o linie fr grosime, fie la o suprafa fr grosime .a.m.d. Dup cum spunea, de exemplu, Descartes, forma este aparena exterioar a corpurilor. Exist nenumrate probleme de fizic n care elementele geometrice sunt necesare pentru a calcula lungimi, arii sau volume, cum este n cazul mrimilor: densitate, rezisten electric a unui conductor, capacitate a unui condensator, mersul razelor de lumin printr-o lentil sau prism, expresia matematic a traiectoriei unui obiect n micare, forma suprafeei de und etc. n multe cazuri geometria intervine profund, esenial, dar uneori pentru o rezolvare mai simpl putem s nu o lum n considerare. Astfel, problema se simplific n mod corespunztor. Exist multe cazuri care scot n eviden faptul c uneori, n ncercarea de descriere a unui fenomen, prin simplificarea lui scap tocmai esena fenomenului. Pe de alt parte, luarea n considerare a situaiei reale complic enorm problema. Dar dac dorim ca fizica s explice fenomenele lumii reale va trebui s nu neglijm unele aspecte i s nu simplificm lucrurile. Ca un prim exemplu, s considerm un corp real care este mrginit de o suprafa real, care cu siguran nu este perfect plan. Oare putem neglija faptul c una dintre feele unui corp nu este perfect plan? Uneori da, alteori nu. De exemplu, atunci cnd avem o oglind, dac ea este destul de plan, imaginea n ea va fi destul de clar, dac nu, aceast imagine va fi neclar i distorsionat. De ce trebuie s studiem i suprafee care nu sunt perfect plane? Pentru c ele sunt, de fapt, suprafeele $" corpurilor reale. Aceste suprafee care nu sunt perfect plane, se numesc rugoase (fig. 4.37). Unde intervine faptul c o suprafa este rugoas? Iat cteva exemple: la curgerea fluidelor prin evi (rezistena la naintare i fenomenele de cdere de presiune de la uzina de ap pn la locuina noastr), la frecarea de alunecare a corpurilor (de la frnele mainilor la lagrele care trebuie s fie ct mai perfecte, de la realizarea sculelor de tiat pn la hrtia de mirghel, la contactele electrice de la ntreruptoare etc. S lum ca exemplu contactul electric. Un contact electric trebuie s aib o rezisten electric ct mai mic pentru c altfel se nclzete i se stric. n acest scop, suprafaa de contact trebuie s fie destul de mare, la fel i fora cu care sunt strnse cele dou suprafee metalice n contact. Dar dac suprafaa nu este perfect plan, contactul este prost. n figura 4.37 se arat (exagerat) un profil de suprafa real (rugoas).

Fig. 4.30. Elementele unei suprafee rugoase.

Dac facem contact ntre dou astfel de suprafee este limpede c aria real de contact este foarte mic (fig. 4.38). Cum calculm rezistena electric a unui astfel de contact? Putem modela destul de bine suprafaa de contact ca n figura 4.38 (cu a i b au fost notate cele dou suprafee ale contactului). Modelul scoate n eviden c numai n anumite puncte cele dou suprafee sunt realmente n contact. Cum calculm rezistena? Vom vedea c un model fractal poate conduce la rezultate bune.

Fig. 4.38. Model de contact electric care evideniaz contacte n puncte discrete.

D.2. Geometria fractal

Formele studiate n geometria fractal sunt caracterizate printr-o complexitate intrinsec, de o neregularitate fundamental, care se manifest la toate scrile de observaie. Pentru a nelege mai bine ce nseamn un fractal s lum ca exemplu o figur euclidian elementar, cercul de raz R, definit simplu, ca locul geometric al tuturor punctelor egal deprtate de centru. S calculm lungimea cercului aproximndu-l prin perimetrul unui poligon regulat de latur L, nscris n cerc. Lungimea cercului va fi aproximat (prin lips), cu o valoare dependent chiar de numrul laturilor poligonului N(L): P(L) ~ N(L)L O aproximare mai bun se face dac L scade, adic dac coarda se apropie din ce n ce mai mult de arcul subntins. Pentru o serie de poligoane nscrise n cercul de msurat, cu laturi din ce n ce mai mici, putem scrie c: L1 > L2 > L3 > > Ln i obinem irul de aproximri: P1(L1) < P2(L2) < P3(L3) < Pn(Ln) Se spune c obiectul analizat este msurabil, i deci are sens s discutm despre valoarea perimetrului, doar dac limita irului de mai sus exist, este finit i diferit de 0. n acest caz, limita este chiar valoarea cunoscut: P = 2R (P fiind perimetrul cercului). Analiza ne spune deci c pentru a minimiza eroarea, trebuie folosit o scar ct mai mic (poligon de latur ct mai mic) (fig. 4.39). secolului al XX-lea msurtori ale perimetrului coastelor unei insule (fig. 4.40). Surpriza mare a lui Richardson a constat n observaia c aproximrile din ce n ce mai bune ale perimetrului, facilitate de hri din ce n ce mai detailate, nu au format un ir convergent spre o limit finit, contrazicnd practic nsi ipoteza de baz a msurabilitii: lungimea msurat a coastelor a rezultat a fi cu att mai mare cu ct unitatea de msur era mai mic. Concluzia a fost c perimetrul liniei frnte a coastelor insulei reale (nu una idealizat, rotunjit i aproximat fie cu un cerc fie cu o elips, fie cu o alt form geometric euclidian) nu poate fi determinat.

Fig. 4.40. Harta rmurilor unei insule i dependena perimetrului de lungimea unitii de msur.

Fig. 4.32. Aproximarea unui cerc cu poligoane regulate nscrise (sau circumscrise), de latur h. Pentru cazul poligoanelor regulate lungimea tinde ctre 2R. Pentru curbe fractale (perimetrul rmurilor insulelor) tinde spre infinit!

Dar, se constat c nu orice obiect msurat se las supus msurrii. Lewis Richardson a efectuat la nceputul

n cazul msurtorilor unor corpuri reale, pe lng valoarea numeric gsit trebuie specificat i scara utilizat la msurtoare. Richardson a propus o formul empiric pentru calcularea perimetrului insulei, artnd c exist ntotdeauna dou constante i D, astfel nct numrul de laturi ale poligonului care aproximeaz insula s fie: N(L) = LD = D , (15) L (unde L reprezint lungimea laturii poligonului, sau a unitii de msurare. Atunci, lungimea liniei poligonale va fi dat de: P(L) = LN(L) P(L) = LLD= L1 D (16) Mandelbrot a gsit o semnificaie geometric pentru constantele i D care intervin n formula empiric de mai sus, i anume: reprezint lungimea coastei msurate iar D este dimensiunea ei fractal. Situaia se prezint la fel atunci cnd studiem, de exemplu, ce suprafa intern are plmnul (adic suprafaa de contact a plmnului cu aerul. Dac se fac msurtoarea i calculul respectiv, ajungem la concluzia uimitoare c $#

aria plmnului nostru este ceva mai mare dect a unui teren de tenis. Din nou, avem de-a face cu un mod de mpachetare a unei suprafee care ntr-o zon mic cuprinde o arie enorm, fapt specific unei structuri fractale. Astfel de cazuri se ntlnesc frecvent n realitate i cu siguran nu pot fi tratate prin fizica obinuit. n geometrie, sensul noiunii de dimensiune este legat de modul n care sunt descrise proprietile de similaritate i de scalare (transformare de scal) ale unei forme geometrice. Un segment de line poate fi considerat ca fiind de exemplu format din dou copii similare ale lui, fiecare scalat cu 1/2. Un ptrat poate fi considerat ca fiind format din patru copii ale lui (ptrele), fiecare scalat cu 1 (lungimea laturii). Un cub poate fi considerat ca fiind format din opt copii ale lui (cubulee), fiecare scalat cu 1 (lungimea laturii). S scriem mai exact aceast proprietate de scalare i care ne poate lmuri mai exact noiunea de dimensiune. Dac dividem un segment de linie de lungime 1 n N pri similare, fiecare de lungime micorat de k ori (factor de scal), atunci lungimea segmentului va avea proprietatea c N k = 1, adic segmentul este compus din N pri similare, fiecare parte fiind scalat cu factorul k=1/N. Dac facem aceeai operaie la un ptrat de arie unitate, diviznd latura cu factorul k, vom obine relaia N k2 = 1, adic suprafaa de arie unitate este compus din N pri (auto)similare scalate cu factorul k=1/N1/2 . Utiliznd aceeai logic, vom obine pentru un cub de volum unitate o relaie asemntoare: N k3 = 1, adic cubul de volum unitate este format din N pri (auto)similare scalate cu factorul k=1/N1/3. Examinnd cele trei relaii, observm c exponentul lui k este n fiecare caz o msur a dimensiunii de (similaritate), Ds (unde prin indicele s am specificat dimensiunea de similaritate), a obiectului geometric, astfel nct putem scrie n general c: N kDs = 1. Dac logaritmm aceast expresie obine o formul pentru determinarea dimensiunii:
ln(N ) . (17) ln(1/ k ) Pentru obiectele din geometria euclidian aceast dimensiune este un numr ntreg, 0, 1, 2 sau 3. Ds =

Fig. 4.41. Proprietile de scalare ale obiectelor geometriei euclidiene.

Exemplu de curb fractal Curba lui Von Koch a fost imaginat n 1904 de matematicianul suedez Helge Von Koch, constituindu-se ntr-un frumos exemplu de curb continu fractal. Generarea sa implic alegerea unui iniiator (dreapta), a unei legi de construcie i a unui proces de iteraie (se mai numete i recursiv, care se repet la nesfrit). Aceast operaie dictat de legea aleas, se aplic asupra fiecrei pri rezultate din operaia iniial (fig. 4.42).

Fig. 4.42. Generarea curbei Koch prin iteraie.

Concret, n acest caz, legea impune ca dreapta s fie divizat n k = 3 pri egale, s fie nlturat partea central i n locul ei s se pun un triunghi echilateral fr baz. Apoi, intervine procesul reversiv care presupune aplicarea legii pe fiecare segment de dreapt rezultat. n acest caz, cele 4 segmente devin, fiecare n parte, un nou iniiator, suportul a 4 imagini micorate i aezate dup aceeai regul, i aa mai departe.

D = lim
k 0

ln N (k ) (18) 1 ln k

Dac se repet acest proces, se obine o linie poligonal nchis cu laturi de lungime din ce n ce mai

$$

mic. Se observ c dup fiecare iteraie lungimea curbei crete. La limit, aceasta tinde la . Curba Koch nu este rectificabil (adic nu poate fi aproximat cu ir finit de segmente), dar suprafaa delimitat de ea are arie finit. Construcia este perfect regulat i, dup fiecare trecere de la un nivel la altul, numrul de unghiuri crete. De asemenea, numrul de laturi ale liniei poligonale i lungimea total a curbei crete, dar lungimile laturilor se micoreaz i toate acestea ntrun raport de autosimilaritate. S evalum dimensiunea sa fractal folosind formula anterioar:
D = lim ln N (k ) ln(3 4n ) (ln3 + n ln 4) = lim = lim = n k 0 n n 1 ln3 n ln3 ln 3
n

1 1 1 1 , , , , . 2 4 8 16 i unul pentru numrul de domenii ocupate raportat la numrul total de domenii, dependent de scar: n1 n 2 n 3 n 4 , , , , 4 16 64 256 Se consider un punct M care are coordonatele M (scara, numrul caracteristic determinat la acea scar). De

unul pentru scri:

1 n exemplu, M 1 , 1 2 n 1 2

1 n2 ; M2 , 4 n 1 4

, etc. i se

ln3 n ln 4 1 ln 4 (19) lim lim + = n + n ln3 n ln3 n ln3

D=

ln 4 = 1,26185 (20) ln3 Dac operaia aceasta se duce la infinit se obine o curba Koch care are o serie de proprieti interesante: are lungime infinit, este frnt n toate punctele ei, fiecare parte a curbei seamn cu ntregul. Curba obinut dup o infinitate de iteraii este un exemplu tipic de curb denumit fractal. Se spune c toate curbele obinute n iteraiile succesive sunt curbe pre-fractale, doar la limit curba frnt obinut este cu adevrat fractal. O metod practic de evaluare a unitii proprii (md) unei structuri fractale este cunoscut sub denumirea de box counting, adic numrarea cutiilor. S presupunem c avem o curb dat desenat ntr-un plan. Putem s alegem dimensiunea maxim a obiectului (curbei) i s construim un ptrat care conine obiectul de analizat. Lungimea laturii acestui ptrat poate fi considerat unitatea de msur. mprim aceast unitate n 2 pri 1 egale; se obin, la scara , 4 domenii din care doar (n1) 2 sunt ocupate de structura analizat. mprim din nou 1 fiecare ptrat n patru pri egale (scara ) i se obin 16 4 domenii, din care (n2) sunt ocupate de pri ale obiectului de analizat. Procedm asemntor, pn la limita rezoluiei de care dispunem. Se obin deci dou iruri:

reprezint ntr-un sistem ortogonal plan, de coordonate logaritmice. Dimensiunea fractal a obiectului va fi numeric egal cu panta dreptei trasat de punctele M1, M2, , Mn. Odat gsit valoarea lui D, se poate identifica obiectul, ca fiind fractal sau nu. Dac D este foarte aproape de 1 sau 2, atunci obiectul analizat este de tip euclidian. Dac D are valoare intermediar, fracionar, atunci acel obiect este fractal, caracterizat de valoarea determinat. Aceast metod este uor de aplicat cu ajutorul calculatorului, care face ca precizia s creasc foarte mult. Un exemplu de msurare a lui D cu aceast metod este prezentat mai jos (fig. 4.43).

Fig. 4.43. Metoda box counting aplicat la curba Koch.

Fractalii pot fi nelei ca fiind mulimi speciale de puncte (din anumite spaii metrice), care se difereniaz de alte $%

2. Imagini cu vopsele i figuri obinute la ndoire. Luai o coal de hrtie A4 i punei pe centrul ei puin vopsea de ulei sau eventual acuarel. Apoi ndoii hrtia n dou, apsai cele dou pri n contact i apoi dezlipii-le. Vei obine o figura simetric cu un contur neregulat. Exersai metoda box counting pe aceast figura dup ce vopseaua s-a uscat (fig. 4.46).

Fig. 4.44. Graficul log-log care permite determinarea dimensiunii fractale prin calcularea pantei dreptei obinute.

mulimi de puncte prin faptul c dimensiunea lor este fracionar, adic au dimensiunea nentreag. Dimensiunea fractal este un numr care cuantific gradul de neregularitate i de fragmentare a unei structuri geometrice sau a unui obiect din natur. 1. Determinai dimensiunea fractal pentru o frunz de ferig, sau o alt frunz (fig. 4.45). Autosimilaritatea frunzei de ferig se poate vedea prin existena unor replici n miniatur a frunzei pe fiecare rmuric. Copiai imaginea frunzei, (dac gsii una n natur o putei copia utiliznd o main de copiat de tip Xerox, la care putei obine o copie mrit, ceea ce avantajeaz msurtoarea), i utilizai metoda box counting.

Figura 4.46. Obiect fractal obinut prin procedeul descris.

3. Relaia diametru mas pentru hrtia mototolit. Faptul c un fractal are proprieti geometrice deosebite se poate vedea i din urmtorul experiment. Se iau dou coli de hrtie de format A0. Una dintre coli se taie ca n figura 4.47, b

Figura 4.47. Una dintre colile A0 se las neatins iar cealalt se decupeaz ca n figur.

Fig. 4.39. Frunza de ferig este un exemplu natural, perfect pentru noiunea de autosimilaritate.

Prin decupare se obin coli tot mai mici care au mase n raportul ariilor lor, adic 64, 32, 16, 8, etc. uniti. Se mototolesc toate prile obinute, inclusiv coala A0. Se obin o serie de bile din coli mototolite. Nu v fie fric s le strngei ct putei de tare! Vei obine un ir de bile tot mai mici, ca n figura 4.48. Msurai diametrul acestor bile i scriei-l ntr-un tabel n care trecei i aria colii din care a fost realizat bila. S observm c aceast arie este proporional cu masa hrtiei, cci densitatea hrtiei este constant iar grosimea

$&

Alctuii un grafic n care s trecei valorile log(mas) funcie de log(diametru). Vei obine o linie dreapt ca n figura 4.49.

Fig. 4.48. Imaginea bilelor de hrtie mototolit.

ei la fel. Datele pentru dou tipuri de hrtie experimentat de noi (alb i maro) sunt date ca exemplu n tabelul 1.
Tabelul 1. Datele pentru experimente cu dou tipuri de hrtie de densiti diferite. Fig. 4.49. Graficul log(mas) log(diametru) pentru ghemotoacele din hrtie alb.

Msurtorile indic, spre exemplu, pentru hrtia alb o pant de 1,21 ceea ce corespunde la o dimensiune fractal de 2.21.

Sinteza capitolului
Determinismul este o gndire filosofic care afirm c toate aciunile (inclusiv cele umane) sunt predeterminate de evenimente anterioare, astfel nct liberul arbitru este o iluzie. Haosul determinist exprim fenomenul de comportare nepredictibil care apare n sisteme guvernate de legi strict deterministe. Aspectul esenial care caracterizeaz sistemele haotice este comportarea neliniar care face ca modificri mici n condiiile iniiale ale unui experiment (sau ale unei situaii din lumea real) s poat avea consecine extrem de importante. Cu alte cuvinte, n aceste cazuri, erorile, determinate de impreciziile n cunoaterea condiiilor iniiale, cresc rapid n timp, astfel nct, de la un moment dat ncolo nu mai suntem n stare s prevedem comportarea viitoare a sistemului. ntr-un sistem nehaotic (adic n unul liniar) erorile sunt, de asemenea, prezente, i ele se cumuleaz n timp, dar rmn rezonabil de mici (limitate) astfel nct putem face o predicie mai mult sau mai puin exact. Aceast situaie nu apare ca urmare a incapacitii noastre de a efectua msurtori cu o precizie orict de bun. Acest aspect era cunoscut i de ctre gnditorii din Grecia Antic. Ei au dezvoltat ideea c un segment de dreapt conine un numr infinit de puncte. Ca atare, a defini o poziie pe dreapt (adic coordonata ei, cum spunem noi azi), presupune a face o aproximaie la valoarea real, cci ar trebui s cunoatem acel numr cu o precizie dat printr-un numr infinit de zecimale. Astfel nct, grecii antici au descoperit c pentru acesta pot utiliza fracia! Ei considerau c orice numr zecimal poate fi scris precis printr-o fracie. Din pcate (pentru ei) aceast iluzie s-a lovit de faptul c exist numere care nu pot fi scrise ca o fracie; aceste numere se numesc iraionale. Ca atare, cu toat bunvoina i ingeniozitatea, noi nu putem n principiu s cunoatem dect aproximativ poziia (unui punct pe un segment de dreapt). Rezult c problema predictibilitii se poate aplica doar la sisteme liniare la $'

care imprecizia (principial) asupra condiiilor iniiale nu afecteaz capacitatea noastr de predicie pe termen lung. Concluzia este aceea c natura n sine nu este de fapt determinist, cel puin nu n sensul clasic al cuvntului. n teoria lui Newton, natura a fost imaginat ca un Univers ceasornic, care merge perfect. Determinismul i predictibilitatea ne asigur c n anumite condiii putem prevedea i spune exacte evoluia n timp a unui sistem fizic. Sisteme impredictibile. Se constat c n natur i n tehnic exist sisteme a cror evoluie n timp este determinist dar impredictibil. Aceste exemple arat limitele predictibilitii aa cum am neles-o n fizica de pn acum. Limitele predictibilitii sunt parial legate de faptul c utilizm modele care sunt evident imperfecte i limitative. Am examinat de asemenea o serie de situaii n care sunt ndeplinite condiiile de apariie a comportamentului haotic. Aceast situaie se observ mai ales la sisteme aflate departe de echilibru, iar haosul care se observ are alt caracter ca de exemplu haosul molecular, care exprim comportarea aleatoare a moleculelor ntrun gaz.

Pentru a nelege aceast nou situaie, comportamentului unui sistem fizic se descriere utiliznd un nou concept spaiul fazelor. Descrierea comportamentului unui sistem fizic utiliznd traiectoria punctului figurativ n spaiul fazelor ne d un supliment de nelegere a comportamentului sistemului. Atractorul descris n spaiul fazelor, caracterizeaz comportamentului stabil sau instabil al unui sistem fizic. Dar dificultile noastre n a descrie fenomenele dinamice nu se opresc aici. S-au produs modificri n nelegerea noastr asupra geometriei spaiului n care trim. De la spaiul curb al relativitii generale la geometria fractal. Figuri autosimilare, sunt curbe plane sau spaiale, sau suprafee care constau din pri similare cu ntregul (Paul Pierre Lvy 1938), ele au proprieti care nu pot fi descrise prin geometria euclidian. Este important s se tie c astzi exist multe definiii pentru noiunea de dimensiune, ca un obiect poate fi autosimilar n mai multe moduri (relativ la diferite tipuri de transformri) i c nu orice fractal poate fi definit recursiv (prin iteraii). Teste

%