Herrera Kantn Geovani de J.

QU ES LA CINEMTICA? Es el estudio del movimiento sin consideracin de las fuerzas.

Diagramas de desplazamiento (s) Vs tiempo (t), velocidad (v) Vs tiempo y de aceleracin (a) Vs tiempo.

MECANISMOS Y MQUINAS un dispositivo que transforma Un mecanismo es

el movimiento segn un esquema deseable y generalmente transmite poca potencia.

Una mquina contiene por lo comn mecanismos diseados para proporcionar fuerzas significativas y transmitir potencia apreciable.

LA ANTIGEDAD

EL RENACIMIENTO
EL SIGLO XIX

Los antiguos egipcios inventaron las mquinas para construir pirmides y monumentos. Usaron la palanca, el plano inclinado y el rodillo de tronco. La aparicin de la rueda pudo haber sido en Mesopotamia hacia los aos 3000 y 4000 a.c.

 Una

gran cantidad de los primeros diseos de mquinas se dirigi hacia las aplicaciones militares.

Galileo Galilei: hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de partculas en planos inclinados a fin de comprender temas del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can hacia el 1604.

Andr Marie Ampre: La ciencia de los mecanismos debe, por tanto, no definir una mquina como un instrumento mediante el que se puede alterar la direccin y la intensidad de una fuerza dada, sino como un instrumento por medio del cual se puede alterar la direccin y la velocidad de un movimiento dado.

Con pocas excepciones todas las mquinas se disean para que las utilicen los seres humanos. Los factores humanos en la ingeniera constituyen el estudio de la interacciones entre el ser humano y las mquinas.

UN CUERPO RGIDO EN UN PLANO TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD

Conexin entre dos o ms eslabones (en sus nodos), la cual permite algn movimiento o movimiento potencial, entre los eslabones conectados..

MECANISMO ABIERTO

MECANISMO CERRADO

MECANISMO

ESTRUCTURA

ESTRUCTURA PRECARGADA