SISTEME PENTRU ACHIZIIA I PRELUCRAREA DATELOR

Durk Andrs Csaba Disciplina: Sisteme de Achiziie Facultatea de Inginerie Managerial i Tehnologic Specializare: Mecatronic i Robotic Universitatea din Oradea

Generaliti
Sistemele de achiziie de date (SAD) sunt dispozitive complexe care au una sau mai multe din urmtoarele faciliti:

- achiziia a unuia sau mai multor semnale analogice n vederea conversiei analog numerice; - generarea de semnale de test continue sau variabile; - generarea de comenzi numerice; - achiziia de intrri numerice;

Criterii de clasificare pentru SAD-uri:

dup modul de realizare;

dup condiiile de mediu n care lucreaz: s funcioneze: n medii favorabile sau de laborator n medii grele dup numrul de canale analogice: pot fi: unul mai multe canale analogice (multicanal)

Schema bloc a unui sistem de achiziie de date

Pentru conversia analog-numeric a unui numr mare de semnale analogice se pot folosi dou metode:
- multiplexarea semnalelor analogice:

x 1(t)

x2(t)

E&M MUX analogic

xn(t)

CAN

xm(k)

Sfrit coversie Start conversie Eantionare/memorare Adres canal m

- multiplexarea semnalelor numerice:

x 1(t)

CAN CAN EOC Start conversie

x2(t)

xm(k)

xn(t)

MUX numeric
CAN EOC Start conversie

Adres canal m Eantionare/memorare canal m

Moduri de control al transferului de informaii

Se pot transmite prin: - ntreruperi (transfer concurent) - interogare (transfer programat)

Start conversie Q Q S

Start conversie

End Of Conversion

R
WAIT

S declaneaz conversia R ieire al convertorului Q terminarea conversiei Q - sincronizarea vitezei de lucru

Interfa pentru furnizarea semnalelor analogice spre proces.

Aceste module realizeaz legtura ntre dou subsisteme:

subsistemul continuu (procesul condus) subsistemul ce opereaz cu informaia discretizat (subsistemul numeric)

Structuri de ieiri analogice multicanal

Schema bloc a interfeei analogice de ieire cu DMUX analogic

C C
u(kT) ncrcare

+ +

~ u 1( t ) ~ u 2(t)

CNA

DMUX analogic

C
Adres canal m

u n ( t)

Schema bloc a interfeei analogice de ieire cu DMUX numeric

R CNA
ncrcare

~ u 1( t ) ~ u 2(t)

u(kT)

DMUX numeric

R CNA
ncrcare
~

u n ( t)

R CNA
Adres canal m ncrcare

Tipuri de semnale

a) continuu necuantificat

b) continuu cuantificat;

x(t)

x(t)

a)

b)

Din punct de vedere matematic, semnalele continue (analogice sau cuantificate) sunt funcii de variabil real cu valori fie ntr-o submulime din R (semnal analogic), fie ntr-o mulime cu un numr finit de elemente (semnal cuantificat). - semnal continuu analogic: f:R(R (t(R ; (f(t) ( R

- semnal continuu cuantificat: f:R(Z (t(R ; (f(t) ( Z

Tipuri de semnale
a) discret eantionat (necuantificat)

b) discret cuantificat (numeric)

x(k)

x(k)

a)

b)

Din punct de vedere matematic, semnalele discrete (eantionate sau numerice) sunt funcii de variabil ntreag cu valori fie ntr-o submulime din R (semnal eantionat), fie ntr-o mulime cu numr finit de elemente (semnal numeric). - semnal discret eantionat: f:Z(R (k(Z ; (f(k) ( R - semnal discret numeric: f:Z(Z (k(Z ; (f(k) ( Z
Codomeniul R Domeniul R Domeniul Z Semnale analogice Semnale eantionate Codomeniul Z Semnale cuantificate Semnale numerice

Procedeul prin care dintr-un semnal analogic se obine un semnal cuantificat se numete cuantificare, iar valorile n numr finit, rezultate n urma cuantificrii se numesc valori cuantificate. Procedeul prin care dintr-un semnal analogic se obine un semnal eantionat se numete eantionare.
Semnale analogice
cuantificare

Semnale cuantificate

eantionare cuantificare

eantionare

Semnale eantionate

Semnale numerice

Circuite de conversie a semnalelor

Sistemul de reglare numeric trebuie s achiziioneze i s livreze date de la i respectiv ctre partea fixat care este un sistem continuu. Calculatorul prelucreaz numai semnale numerice. Astfel avem nevoie de convertoare analog - numerice (CAN) i de convertoare numeric analogice(CNA). Aceste circuite se mpart n dou categorii: -Conversie Analog/Numeric -Conversie Numeric/Analog

Module de achiziie de date

Firmele specializate realizeaz o varietate larg de module folosite n achiziia, prelucrarea i controlul mrimilor, care se pot conecta pe magistrala de extensie a calculatorului (ISA, EISA, MCA, PCI). n general, se ntlnesc:

module de intrare-ieire de uz general (I/E analogice, I/E numerice); module de intrare-ieire numerice (procesarea numeric primar se realizeaz pe modul); module de ieire analogice.

Module de achiziie asincrone, care permit culegerea de semnale pe mai multe canale (n general, de la 4 la 64 de canale ), utiliznd un multiplexor analogic, un singur circuit de eantionarememorare i un singur CAN. Module de achiziie sincrone, care permit achiziia de eantioane simultan de pe mai multe canale i care pot fi :

cu multiplexarea analogic a ieirilor circuitelor de eantionarememorare; cu multiplexarea numeric a ieirilor convertoarelor analog-numerice.