Spaii euclidiene

Noiunea de produs scalar Fie V un spaiu vectorial real. Definiie Se numete produs scalar pe spaiul vectorial real V o aplicaie : V V R , notat ( x, y ) = <x, y > , care are urmtoarele proprieti: 1) < x, y >= < y, x >, x, y V (produsul scalar este comutativ). 2) < 1 x1 + 2 x2 , y >= 1 < x1 , y > +2 < x2 , y >, x1 , x2 , y V , 1 , 2 R (produsul scalar este liniar n prima variabil). 3) < x, x > 0, x V i < x, x > = 0 x = 0 , (produsul scalar este pozitiv definit). Definiie Se numete spaiu euclidian un spaiu vectorial real de dimensiune finit pe care s-a definit un produs scalar. Observaii: 1) Din condiiile 1) i 2) ale definiiei de mai sus rezult c produsul scalar este liniar i n variabila a doua. ntr-adevr, oricare ar fi scalarii i oricare ar fi vectorii avem < x, 1 y1 + 2 y 2 >= 1 < x, y1 > + 2 < x, y 2 > , 1 , 2 R , x, y1 , y 2 V 2) Produsul scalar dintre vectorul nul i oricare alt vector din V este egal cu zero < x,0 >= <0, x >= 0, x V Exemple de produse scalare 1) Pe spaiul vectorial R n se definete produsul scalar canonic a doi vectori x = ( x1 ,..., xn ) , y = ( y1 ,..., y n ) prin formula < x, y >= x1 y1 + x2 y 2 + ... + xn y n 2) Pe spaiul vectorial C([a, b]) al funciilor reale continue pe intervalul [a, b] se definete produsul scalar canonic a dou funcii f i g prin formula < f , g >= f (t ) g (t )dt
a b

Inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakovsky Propoziie Dac V este un spaiu vectorial real pe care este definit un produs scalar < , > , atunci, pentru oricare doi vectori x i y din V, este adevrat inegalitatea < x , y > < x, x > < y , y > n inegalitatea de mai sus avem egalitate dac i numai dac vectorii x i y sunt liniar dependeni. Norma asociat unui produs scalar Definiie Se numete norm pe spaiul vectorial V o funcie N : V R, notat N ( x) = x , care are urmtoarele proprieti: 1) x 0, x V i x = 0 x = 0. 2) x = x , x V , R . 3) x + y x + y , x, y V (inegalitatea triunghiului). Un spaiu vectorial V pe care este definit o norm se numete spaiu vectorial normat. Propoziie Dac V este un spaiu vectorial real pe care este definit un produs scalar < , > , atunci aplicaia : V R definit prin formula x = < x, x > este o norm pe V. Exemple de norme Pe spaiul euclidian Rn norma asociat produsului scalar canonic definit prin relaia < x, y >= x1 y1 + x2 y 2 + ... + xn y n , numit norma euclidian, este dat de formula x = x12 + ... + xn2 oricare ar fi vectorul x R n . Pe spaiul vectorial real infinit dimensional C([a, b]) al funciilor reale continue pe intervalul [a, b], norma asociat produsului scalar definit prin relaia < f , g >= f (t ) g (t )dt , este dat de formula
a b

f =

f
a

(t )dt ,

f C ([ a, b]).

Unghiul dintre doi vectori Fie V un spaiu euclidian. Folosind definiia normei euclidiene x = < x, x > , inegalitatea Cauchy-Schwarz-Buniakovsky se poate scrie sub forma < x, y > x y de unde, pentru x i y diferii de vectorul nul, < x, y > 1. obinem 1 x y Definiie Fie V un spaiu euclidian i x, y doi vectori nenuli din V. Se numete msura unghiului dintre vectorii x i y numrul real [0, ] dat de formula < x, y > cos = . x y Definiie Fie V un spaiu euclidian. Doi vectori x i y V se numesc ortogonali i se noteaz x y dac produsul lor scalar < x, y >= 0. Exemplu: Fie V = R 3 . S se gseasc un vector z de norm egal cu 1 i orthogonal cu vectorii x = (2,1,0) i y = (3,2,0) . Mulimi ortogonale i ortonormate Definiie O submulime S V se numete ortogonal dac oricare doi vectori distinci din S sunt ortogonali. O submulime S V se numete ortonormat dac S este ortogonal i oricare vector din S are norma egal cu 1. Observaie Din orice mulime ortogonal S = { x1 , x2 ,..., xm } , care nu conine vectorul nul, se poate construi o mulime ortonormat. ntr-adevr, dac xi mprim fiecare vector xi S la norma sa i notm yi = , atunci xi mulimea { y1 , y 2 ,..., y m } este o mulime ortonormat. Propoziie ntr-un spaiu euclidian V, orice submulime ortogonal S = { x1 , x2 ,..., xm } , care nu conine vectorul nul, este liniar independent.

Teorem (Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt) Fie V un spaiu euclidian i L = { x1 , x2 ,..., xm } o submulime liniar independent a lui V. Pornind de la submulimea L se poate construi o submulime M = { y1 , y 2 ,..., y m } care are urmtoarele proprieti: 1) Toi vectorii mulimii M sunt nenuli. 2) M este o mulime ortogonal. 3) Pentru orice k, 1 k m, vectorii y1 , y2 ,..., ym genereaz acelai subspaiu vectorial cu cel generat de x1 , x2 ,..., xm , adic Sp ( y1 , y 2 ,..., y m ) = Sp ( x1 , x2 ,..., xm ) . yi , i = 1, 2, . . . , m, este 4) Mulimea S = { z1 , z 2 ,..., z m } , unde z i = yi ortonormat i Sp ( z1 , z 2 ,..., z m ) = Sp ( x1 , x2 ,..., xm ) , oricare ar fi 1 k m. Demonstraie. Vectorii mulimii M se construiesc conform formulelor de mai jos y1 = x1 y2 = x2 + 21 y1 , y3 = x3 + 31 y1 + 32 y2 , ym = xm + mj y j ,
j =1 m 1

unde ij sunt scalari reali care se determin din condiiile ca fiecare vector yi s fie ortogonal pe cei determinai anterior: < yi , y j >= 0, i = 2..m, j = 1.. i1 1) Din definirea vectorilor yi rezult c acetia se pot scrie i sub forma yi = xi + ij x j ,
j =1 i 1

Dac ar exista un vector yi , 1 i m, astfel nct yi = 0, atunci relaia de mai sus arat c mulimea { x1 , x2 ,..., xi } este liniar dependent, ceea ce este imposibil deoarece mulimea L este liniar independent i, n consecin, orice submulime a sa este tot liniar independent. Prin urmare, yi 0, oricare ar fi 1 i m. 2) Pentru i = 2, condiia < y 2 , y1 >= 0, devine 0 = < x2 , y1 > + 21 < y1 , y1 >

de unde se obine 21 =

< x2 , y1 > < y1 , y1 >

Prin urmare, y 2 = x2

< x2 , y1 > y1 , < y1 , y1 >

Pentru i = 3, condiia < y3 , y1 >= 0, devine 0 = < x3 , y1 > + 31 < y1 , y1 > + 32 < y 2 , y1 > < x3 , y1 > Deoarece < y 2 , y1 >= 0, se obine 31 = < y1 , y1 > Analog, condiia < y3 , y 2 >= 0, devine 0 = < x3 , y 2 > + 31 < y1 , y 2 > + 32 < y 2 , y 2 > . < x3 , y 2 > Cum < y1 , y 2 >= 0, se obine 32 = . < y2 , y2 > Deci y3 = x3 < x3 , y1 > < x3 , y 2 > y1 y2 . < y1 , y1 > < y2 , y2 > n cazul general, condiiile < yi , y j >= 0, i = 2..m, j = 1.. i1, implic 0 = < yi , y j >= <xi + ik y k ,y j >= <xi , y j > + ik < y k ,y j >
k =1 k =1 i 1 i 1

innd seama c < y k , y j >= 0 , dac k = 1..i 1, k j , rezult < xi , y j > 0 = < xi , y j > + ij < y j , y j > de unde se obine ij = < yj, yj > i 1 < x , y > i j y i = xi y j , i = 2..m. Deci j =1 < y j , y j > Evident, vectorii yi astfel construii sunt ortogonali doi cte doi. 3) Egalitatea Sp ( y1 , y 2 ,..., y m ) = Sp ( x1 , x2 ,..., xm ) rezult imediat din
y1 = x1 y2 = x2 + 21 y1 , y3 = x3 + 31 y1 + 32 y2 ym = xm + mj y j ,
j =1 m 1

cele dou moduri de scriere

i yi = xi + ij x j ,
j =1

i 1

4) Rezult deoarece din orice mulime ortogonal M = { y1 , y 2 ,..., y m } , care nu conine vectorul nul, se poate construi o mulime ortonormat. Baze ortonormate Definiie
B = { e1 , e2 ,..., en } a lui V se numete baz ortogonal dac oricare doi vectori distinci din B sunt ortogonali < ei , e j >= 0,

Fie V un spaiu euclidian de dimensiune n peste R. O baz

Definiie Baza B se numete baz ortonormat dac este ortogonal i orice vector din B are norma egal cu 1. Altfel spus, B = { e1 , e2 ,..., en } este baz ortonormat dac < ei , e j >= ij , unde
0, i j ij = . 1, i = j

Teorem: n orice spaiu Euclidian exist o baz ortonormat. Avantajele folosirii bazelor ortonormate a) Calculul componentelor unui vector x V ntr-o baz ortonormat se face extrem de simplu cu ajutorul produsului scalar i nu prin rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare. b) ntr-un spaiu euclidian n-dimensional dotat cu o baz ortonormat formulele de calcul pentru produsul scalar dintre doi vectori i norma unui vector au aceeai form cu cele din Rn. c) Matricea de trecere ntre dou baze ortonormate este o matrice ortogonal, adic o matrice a crei invers este egal cu transpusa sa. Propoziie Fie V un spaiu euclidian de dimensiune n peste R i B = { e1 , e2 ,..., en } o baz ortonormat a sa. Atunci dac vectorul x V are n baza ortonormat B scrierea x = 1e1 + 2e2 + ... + n en atunci componentele sale n aceast baz sunt date de formulele j = < x, e j >, j = 1..n Prin urmare, orice vector x V are n baza ortonormat B = { e1 , e2 ,..., en } scrierea x = < x, e1 > e1 + < x, e2 > e2 + ...+ < x, en > en

Exemplu: n spaiul euclidian V = R 3 s se gseasc o baz ortonormat pornind de la baza: B = { e1 = (1,1,1), e2 = (1,1,1), e3 = (1,1,1)} . Care este scrierea vectorului x = (2,1,3) n noua baz. Matricea de trecere dintre dou baze ortonormate Fie C o matrice cu n linii i n coloane cu elemente reale. Definiie O matrice C M n, n ( R) se numete matrice ortogonal dac CC T = C T C = I n Din definiia de mai sus rezult c o matrice ortogonal C este inversabil i C 1 = C T Propoziie Fie V un spaiu euclidian de dimensiune n peste R, B = { e1 , e2 ,..., en } o baz ortonormat a sa i B = { f1 , f 2 ,..., f n } o alt baz a lui V, iar C matricea de trecere de la baza B la baza B. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: 1) Baza B este ortonormat. 2) Matricea C este o matrice ortogonal. Subspaiul ortogonal unui subspaiu vectorial Fie V un spaiu euclidian i A o submulime a sa. Se spune c vectorul x V este ortogonal pe mulimea A i se noteaz x A, dac < x, a >= 0, a A. Vom nota A = {x V |< x, a >= 0, a A} A este un subspaiu vectorial al lui V i se numete subspaiul ortogonal mulimii A. Pentru a demonstra c un vector x este ortogonal pe un subspaiu vectorial S este suficient s se demonstreze c x este ortogonal pe vectorii unei baze a subspaiului S. Propoziie Fie S un subspaiu vectorial al spaiului euclidian V, B = { e1 , e2 ,..., em } o baz a lui S i x un vector oarecare din V. Avem echivalena: x S x e j , j = 1..m. Demonstraie Dac x S , atunci, evident, x e j , j = 1..m deoarece e j S .

 Presupunem c x e j , j = 1..m . Avem de demonstrat c < x, y >= 0 , oricare ar fi vectorul y S . Cum orice vector y S se scrie n baza B sub

forma y = y j e j , obinem < x, y >= <x, y j e j >= y j < x, e j >= 0 .

j =1 j =1 j =1

Teorem (Teorema subspatiului ortogonal) Fie V un spaiu euclidian si W S un subspatiu finit dimensional al sau. Atunci V = S S . Demonstraie. Trebuie s artm c orice vector x V se scrie n mod unic sub forma x = w + u cu w S i u S . Subspaiul S fiind finit dimensional, notm cu m dimensiunea sa i considerm o baz ortonormat B = { e1 , e2 ,..., em } a lui S. Fie x un vector oarecare din V. Vectorul w definit prin egalitatea w = < x, e1 > e1 + < x, e2 > e2 + ... < x, em > em aparine subspaiului S. Notm u = x w i demonstrm c u S . n baza propoziiei anterioare, este suficient s demonstrm c u e j , j = 1..m.
< u, e j >= <x w, e j >= <x, e j > < x, e1 >< e1 , e j > < x, e2 >< e2 , e j > ... < x, em >< em , e j >

Deci x = w + u cu w S i u S V = S + S . Pentru a demonstra c e suma direct demonstrm c S S = { 0} . Fie x S S , < x, x >= 0 x = 0 S S = { 0} .

= < x, e j > < x, e j >= 0 u S .

Corolar Dac V este un subspaiu euclidian finit dimensional, atunci orice S subspaiu vectorial al lui V, atunci are loc descompunerea V = S S . Exemple: n R2: S = {( x,0) | x R}, S = {(0, y ) | y R}, R 2 = S S . n R3: S = {( x, y,0) | x, y R}, S = {(0,0, z ) | z R}, R 3 = S S . Aplicaie; Dac V = R 3 este considerat ca spaiu euclidian gsii subspaiul ortogonal al subspaiului generat de e1 = (1,2,2), e2 = (2,1,2) i o baz a sa.