Curs 2 ANGRENAJE

5. FORE N ANGRENAJELE CILINDRICE n calculul transmisiilor mecanice este necesar s se in seama de caracterul sarcinii i al ocurilor, influenate de ctre tipul mainii motoare i al celei de lucru. Factorul care ine seama de influena mainii motoare i a celei de lucru asupra caracterului sarcinii i a ocurilor care apar n transmisia mecanic,este KA factorul regimului de funcionare, ale crui valori sunt prezentate n tabelul 5. innd seama de considerentele prezentate mai sus, n calcul transmiiilor mecanice i a organelor de maini se utilizeaz o putere de calcul a crei expresie este (1) Pc=KAP. Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinii roilor, ntre care apar fore de interaciune, normale la profilele dinilor, egale i de sens contrar. Forele normale Fn se consider aplicate n polul angrenrii C, la mijlocul limii roii, pe cilindrii de rostogolire. Tabelul 5 Caracteristica de funcionare a mainii motoare Uniform Caracteristica de funcionare a mainii antrenate Motor electric ocuri uoare Turbin, motor policilindric cu ardere intern ocuri medii Motor monocilindric cu ardere intern

Generatoare, ventilatoare, turbocompresoare, transportoare, ascensoare Uniform uoare, mecanisme de avans ale mainilor unelte, amestectoare pentru materiale cu densitate uniform Transmisia principal a mainilor unelte, ascensoare grele, mecanisme de rotaie ocuri ale macaralelor, pompe policilindrice, medii agitatoare i amestectoare pentru materiale cu densitatea neuniform Foarfeci, tane, prese, laminoare, maini ocuri siderurgice, prese de brichetat, puternice concasoare, instalaii de foraj

1,25

1,5

1,25

1,5

1,75

1,75

2,25

Pentru calculul arborilor i a lagrelor care susin roile dinate, este necesar cunoaterea acestor fore i, n majoritatea cazurilor, a componentelor acestora: tangenial Ft, tangent la cercul de rostogolire; radial Fr, perpendicular pe axa roii; axial Fa, paralel cu axa roii (apare numai la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, la angrenajele conice i la cele melcate). Pentru determinarea acestor fore, este necesar s se stabileasc momentul de torsiune T la arborele mainii motoare, n funcie de parametrii caracteristici ai motorului de antrenare: puterea motorului P i turaia acestuia n. Momentul de torsiune la arborele mainii motoare se determin cu relaia Pc [kW ] [Nmm]. (2) T = 9,55 10 6 n [rot / min ]

Componenta tangenial, pentru toate tipurile de roi, se determin cu relaia 2T Ft = , (3) dw

n care dw reprezint diametrul cercului de rostogolire al roii respective Componentele radiale i axiale se determin pentru fiecare tip de angrenaj n parte.
5.1. Fore n angrenajul cilindric cu dini drepi

Fig.17

n acest caz, fora de interaciune normal Fn, orientat dup direcia liniei de angreanre AE (fig.17), se descompune n dou componente: o component tangenial Ft, determinat cu relaia (3), i o component radial Fr, determinat cu relaia Fr = Ft tg w ; (4) fora normal se determin cu relaia
Fn = Ft . cos w

(5)

Fig.18

ntre forele care acioneaz asupra celor dou roi ale angrenajului, exist relaiile |Ft2|=|Ft1|, |Fr2|=|Fr1|, |Fn2|=|Fn1|, calculndu-se numai forele care acioneaz asupra pinionului (Ft1, Fr1 i Fn1). Sensul forelor tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii (conductoare sau condus) i de sensul de rotaie, astfel (v. fig.17): la pinion, Ft1 fiind for rezistent, se opune micrii i are sens invers sensului de rotaie; la roata condus, Ft2 este for motoare i are acelai sens cu sensul de rotaie. Sensul forelor radiale este dinspre polul angrenrii spre centrul fiecrei roi (v. fig.17).

5.2. Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinai

Fig.19

Fora de interaciune dintre dini Fn, normal la profilele dinilor n contact i cuprins n planul angrenrii, se descompune ntr-un plan normal pe direcia dintelui, definit pe cilindrul de rostogolire ntr-o component radial Fr i o component Ftn, tangent la cilindrul de rostogolire i normal pe direcia dintelui (fig.18). ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire, fora Ftn se descompune ntr-o component tangenial Ft i o component axial Fa (v. fig.18). Cunoscnd relaia de determinare a forei tangeniale Ft, relaia (3), din fig.18 se determin relaiile pentru determinarea celorlalte fore:

Fr = Ftn tg wn = Fa = Ft tg , Fn =

Ft tg wn , cos

(6) (7) (8)

Ftn Ft = . cos wn cos cos wn

ntre aceste fore exist relaiile: |Ft2|=|Ft1|; |Fr2|=|Fr1|; |Fa2|=|Fa1|; |Fn2|=|Fn1|. Sensul forelor tangeniale i radiale se stabilete la fel ca n cazul angrenajelor cilindrice cu dini drepi. Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dinilor i de rolul roii n cadrul angrenajului (conductoare sau condus). Modul de stabilire a sensului forelor axiale este prezentat n fig.19 i are n vedere faptul c fora axial Fa provine din descompunerea forei Ftn (v. fig.18), perpendicular pe direcia dintelui i, deci, dac se cunoate sensul forei tangeniale Ft, rezult sensul forei axiale Fa (de aceeai parte a dintelui).
6. CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJELOR CILINDRICE

Calculul de rezisten are drept scop prentmpinarea principalelor forme de deteriorare a angrenajului: pittingul (apariia de ciupituri pe flancurile active), datorit solicitrii de contact, i ruperea dinilor prin oboseal, datorit solicitrii de ncovoiere.
6.1. Calculul la solicitarea de contact

Calculul la solicitarea de contact se efectueaz avnd la baz relaia de determinare a tensiunii maxime de contact, stabilit de Hertz pentru contactul dup generatoare a doi cilindri (fig.20)

H = ZE

Fnc 1 , lk

(9)

n care: Fn reprezint fora normal la suprafeele n contact dintre cei doi cilindri; lk=B lungimea liniei (generatoarei)

Fig.20

de contact; ZE factorul de elasticitate al materialelor cilindrilor, dependent de modulii de elasticitate longitudinal E i de coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai materialelor celor doi cilindri; 1/ curbura redus, definit de relaia 1 1 1 = + , (10)

n care 1,2=D1,2/2 reprezint razele de curbur ale celor doi cilindri. Valorile factorului de elasticitate ale materialelor roilor, sunt indicate n tabelul 6. Tabelul 6 Materialul pinionului Materialul roii Oel laminat Oel turnat Font nodular Bronz cu staniu turnat Bronz cu staniu Font cenuie Oel turnat Font nodular Font cenuie Font nodular Font cenuie Font cenuie Textolit ZE, MPa 189,8 188,9 181,4 155 159,8 165,4 ... 162 188 180,5 161,4 173,9 156,6 146 ... 143,7 56,4

Oel

Oel turnat

Font nodular Font cenuie Oel

Relaia (9) a fost stabilit pe baza urmtoarelor ipoteze (ipotezele lui Hertz): cilindrii sunt omogeni i izotropi; materialele celor doi cilindrii sunt elastice i respect legea lui Hooke; fora normal Fn este aplicat static; tensiunile de contact se repartizeaz uniform pe lungimea liniei de contact dintre cei doi cilindri; limea b0 a suprafeei de contact care ia natere prin deformarea elastic a celor doi cilindri este foarte mic, comparativ cu lungimea acestora; suprafeele de contact sunt netede; efectul forelor de frecare dintre suprafeele n contact se neglijeaz. Fig.21 Contactul dintre doi dini ai unui angrenaj cilindric cu dantur dreapt poate fi studiat prin analogie cu contactul dintre doi cilindri (fig.21), corectnd relaia de calcul a tensiunii maxime H. Coreciile necesare iau n considerare deosebirile existente ntre modelul teoretic care a stat la baza stabilirii relaiei lui Hertz i angrenajul real. Aceste deosebiri sunt:

dinii, avnd profil evolventic, au razele de curbur ale flancurilor variabile; fora de interaciune dintre dini nu acionez static, sarcinile dinamice exterioare datorindu-se mainii motoare i a celei antrenate; n timpul angrenrii pot s apar i sarcini dinamice interne, datorit erorilor de execuie i/sau montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i ale celorlalte piese ale subansamblului din care face parte angrenajul (arbori, lagre, carcas); tensiunile de contact se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact, datorit impreciziilor de execuie i montaj i a deformaiilor elastice ale diniilor i a celorlalte piese ale subansamblului din care face parte angrenajul (arbori, lagre, carcas), precum i datorit erorii de direcie a dinilor; transmiterea sarcinii se realizeaz ntr-o anumit perioad din timpul angrenrii, dependent de mrimea gradului de acoperire prin mai multe perechi de dini; sarcina nu se repartizeaz uniform pe perechile de dini aflate simultan n agrenare, din cauza erorilor de execuie (de pas) i a deformaiilor elastice ale dinilor; existena forelor de frecare. Rezistena flancurilor dinilor la solicitarea de contact este determinat de valorile maxime ale tensiunilor la aceast solicitare, impunndu-se stabilirea zonei n care apar aceste valori maxime. Din

Fig.22 analiza diagramei perechilor de dini aflate n angrenare (fig.22), rezult c este justificat considerarea poriunii K1K2 a segmentului real de angrenare, unde angrenarea este unipar, ca zon n care apar tensiunile maxime de contact. n punctul interior de angrenare unipar K1, tensiunea de contact are

valoarea maxim HK1, din care cauz ciupiturile apar, iniial, n aceast zon. Dat fiind lungimea relativ redus a segmentului K1K2 i unele solicitri suplimentare care apar n zona polului angrenrii, datorit schimbrii de sens a forelor de frecare, este justificat recomandarea ISO de a adopta ca poziie de calcul, pentru calculul la solicitarea de contact, angrenarea dinilor n polul angrenrii C (v. fig.22). Valoarea tensiunii maxime, corespunztoare contactului n pol a celor doi dini aflai n angrenare, se stabilete pe baza relaiei (9), n care se nlocuiesc mrimile respective prin cele caracteristice angrenajului. Curbura redus 1/ se dermin n funcie de razele de curbur ale profilelor dinilor, n polul angrenrii C, stabilite din triunghiurile O1AC i O2EC (v. fig.22): d b1 1 = AC = 2 tg w ; (11) = EC = d b 2 tg , w 2 2 cu relaia (10)
2 1 1 (12) d + d . 1 2 tg w b1 b2 Avnd n vedere c diametrele cercurilor de baz pot fi exprimate n funcie de diametrele cercurilor de divizare i innd seama de faptul c raportul de angrenare are expresia u = d 2 / d1 , (13) 1 = 1 + 1 =

rezult expresia curburii reduse u +1 1 2 = . d1 cos tg w u

(14)

Fora normal Fn, de interaciune dintre dinii aflai n angrenare, se exprim n funcie de componenta tangenial, calculat la nivelul cercului de divizare (fig.23), rezultnd Fn = Ft / cos . (15)
Pentru a evidenia diferenele care apar ntre modelul hertzian de calcul i angrenajul real, fora normal Fn se corecteaz, ajungndu-se la expresia forei normale corectate

Fig.23
Fnc = Fn K V K H K H =

Ft K V K H K H . (16) cos Consideraiile privind caracteristicile factorilor de calcul din relaia (16) sunt prezentate n continuare: KV factorul dinamic, care ia n considerare sarcinile dinamice suplimentare, datorate erorilor de execuie i montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i ale pieselor subansamblului din care face parte angrenajul; factorul dinamic se determin cu relaia

u2 10 5 , (17) 2 1+ u n care: fF reprezint factorul de corecie a sarcinii, ale crui valori sunt prezentate n tabelul 7, n funcie de treapta de precizie, de tipul angrenajului (cu dini drepi sau nclinai n acest K V = 1 + f F K z1 v

ultim caz, valorile lui fF se determin, n cazul n care <1, prin interpolare liniar ntre valorile indicate pentru angrenajul cu dini drepi i, respectiv, pentru cel cu dini nclinai) i de sarcina specific w; F (18) w = t KA , b1 n care Ft reprezint fora tangenial, iar b1 limea pinionului. K factorul danturii (v. tabelul 7) ; z1 numrul de dini ai pinionului; v viteza periferic (v=d1n1, cu d1 diametrul de divizare al pinionului, n1 turaia pinionului); u raportul de angrenare; n calculele de predimensionare KV = 1,05 ... 1,10. Tabelul 7 3 4 5 6 Treapta de precizie 7 8 9 10 11 12

w, N/mm 100 200 350 500 800 1200 1500 2000 K w, N/mm 100 200 350 500 800 1200 1500 2000 K

1,61 1,18 1 0,93 0,86 0,83 0,81 0,8 25

1,81 1,24 1 0,9 0,82 0,77 0,75 0,73 29

2,15 1,34 1 0,86 0,74 0,67 0,65 0,62 36

Angrenaje cilindrice cu dini drepi fF 2,45 2,73 2,95 3,09 1,43 1,52 1,59 1,63 1 1 1 1 0,83 0,79 0,77 0,75 0,67 0,61 0,56 0,53 0,59 0,51 0,45 0,41 0,55 0,47 0,4 0,36 0,51 0,43 0,35 0,31 47 62 90 114

3,22 1,67 1 0,73 0,5 0,37 0,32 0,27 174

3,3 1,69 1 0,72 0,48 0,35 0,3 0,24 233

3,37 1,71 1 0,72 0,47 0,33 0,27 0,22 400

1,96 1,29 1, 0,88 0,78 0,73 0,7 0,68 15

2,21 1,36 1 0,85 0,73 0,66 0,62 0,6 16

Angrenaje cilindrice cu dini nclinai, cu 1 fF 2,56 2,82 3,03 3,19 3,27 3,35 1,47 1,55 1,61 1,65 1,68 1,7 1 1 1 1 1 1 0,81 0,78 0,76 0,74 0,73 0,72 0,65 0,59 0,54 0,51 0,49 0,47 0,56 0,48 0,42 0,38 0,36 0,33 0,52 0,44 0,37 0,33 0,3 0,28 0,48 0,39 0,33 0,28 0,25 0,22 23 32 46 68 95 145

3,39 1,72 1 0,71 0,46 0,32 0,27 0,21 200

3,43 1,73 1 0,71 0,45 0,31 0,25 0,2 300

KH factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii (pentru solicitarea la contact), care ia n considerare distribuia neuniform a sarcinii pe limea danturii, datorat abaterii liniei flancului n planul de angrenare; influneele cele mai mari sunt generate de: erorile de execuie (eroarea de direcie a dinilor), abaterile de la coaxialitate ale lagrelor arborilor; jocurile din lagre; rigiditatea danturii, a roilor, arborilor, lagrelor, carcasei etc. Relaia de calcul a factorului KH este K H = 1 + (K 1) f w f p

1, 39

(19)

n care, K reprezint factorul de lime a danturii, ale crui valori sunt prezentate n tabelul 8, n funcie de treapta de precizie i de limea danturii pinionului; fw factorul ncrcrii liniare wt=wKV cu valorile prezentate n tabelul 9; fp factorul perechilor de materiale (pentru oel/oel, fp=1, iar pentru font/font, fp=0,5); n calculele de predimensionare KH = 1,3 ... 1,75 pentru oel. Tabelul 8 Limea pinionului, mm < 20 20 ... 40 40 ... 100 100 ... 160 160 ... 315 315 ... 560 560 < Treapta de precizie 3 1,06 1,07 1,08 1,10 1,12 1,15 1,21 4 1,06 1,08 1,08 1,10 1,13 1,17 1,21 5 1,07 1,08 1,09 1,12 1,14 1,18 1,22 6 1,08 1,09 1,09 1,13 1,15 1,19 1,24 7 1,10 1,11 1,13 1,16 1,18 1,21 1,27 8 1,13 1,14 1,16 1,19 1,21 1,24 1,29 9 1,17 1,19 1,20 1,23 1,26 1,28 1,32 10 1,23 1,25 1,28 1,33 1,34 1,37 1,40 11 1,32 1,36 1,40 1,46 1,48 1,51 1,54 12 1,48 1,53 1,59 1,66 1,69 1,70 1,74 Tabelul 9

fw wt, N/mm

1 350

1,15 300

1,3 250

1,45 200

1,6 100

KH factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal (pentru solicitarea la contact), pe perechile de dini aflate simultan n angrenare, care evideniaz repartiia neegal a sarcinii ntre perechile de dini aflate simultan n angrenare, datorit erorilor de pas; acest factor se determin cu relaia

K H =

0,9 + 0,4 2

K H = 0,9 + 0,4

2( 1) c ( f pe y p ) wt K F

c ( f pe y p ) , dac 2 i wt K F

(20)
(21)

, dac >2.

Semnificaia parametrilor care intervin n relaiile (20) i (21) este urmtoarea: reprezint gradul de acoperire total (n cazul angremajelor cilindrice cu dini nclinai) i = pentru angrenajele cu dini drepi; KF=1+(K-1)fwfp factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii, pentru solicitarea la ncovoiere; c rigiditatea total medie a dinilor n angrenare, pe unitatea de lime (pentru oel c=20); fpe abaterea pasului de baz nainte de rodaj, iar yp mrimea cu care se reduce prin rodaj abaterea iniial a pasului de baz (valorile parametrilor fpe i yp sunt prezentate n tabelul 10, n funcie de treapta de precizie. n calculele de predimensionare, KH=1,25 pentru dantur dreapt i KH=1,4/cos2 pentru dantur nclinat, unde reprezint unghiul de nclinare al danturii Lungimea liniei de contact lk este egal cu
l k = b / Z 2 ,

(22)

unde Z reprezint factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, dependent de gradul de acoperire . Valorile acestuia se determin cu relaia Z = 4 (1 ) + , 3 (23)

n care, n cazul danturii drepte =0, iar n cazul danturii nclinate, dac >1, n relaia (23) se consider =1. n calculele de predimensionare, Z=0,894 pentru dantura dreapt i Z=0,845 pentru dantura nclinat. Tabelul 10 Treapta de precizie fpe, m yp, m 3 3 0,2 4 5 0,7 5 9 1,5 6 15 2,5 7 25 4 8 40 8 9 60 15 10 100 30 11 145 45 12 220 60

nlocuind n relaia (9) mrimile date de relaiile (14), (16) i (22), notnd cu Z H =

2 cos tg w
2

factorul zonei de contact i innd seama de relaiile: cos w 2a w 2T , d w1 = , Ft = 1 , d1 = d w1 u +1 d1 cos se obine, n final, expresia tensiunii efective de contact

Z Z Z = E H aw

T1 (u + 1)3 cos , K V K H K H HP 2b cos w u

(24)

n care b=min(b1; b2) i HP reprezint rezistena admisibil la solicitarea de contact. Pentru dimensionare, se nlocuiete b=aaw i se obine a w = (u + 1) 3 T1 K V K H K H
2 2a u HP

(Z E Z Z H )2

cos , cos w

(25)

unde a reprezint coeficientul de lime al roii (a=b/aw); valorile coeficientului a sunt indicate n tabelul 11. Tabelul 11 Destinaia angrenajului Reductoare cu o treapt v = 8 ... 25 m/s v = 2 ... 10 m/s v = 1 ... 3 m/s Treapta I Treapta a II-a i urmtoarele a 0,30 0,60 1 0,25 ... 0,33 0,35 ... 0,45

Reductoare cu dou sau mai multe trepte

Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini nclinai se efectueaz analog cu cel al angrenajelor cilindrice cu dini drepi, inndu-se seama de particularitile datorate nclinrii dinilor; dinii nclinai intr, respectiv ies din angrenare progresiv (fig.24), fapt ce determin existena simultan a mai multor perechi de dini n angrenare; la gradul de acoperire n plan frontal i se adaug gradul

Fig.24

de acoperire suplimentar , datorat nclinrii dinilor, gradul de acoperire total =+ contribuind la creterea capacitii portante i la o funcionare silenioas a angrenajului cu dini nclinai. Distribuia sarcinii de-a lungul liniei de contact este neuniform, fiind nefavorabil pentru solicitarea de contact (este maxim n zona cilindrului de rostogolire) i favorabil pentru solicitarea de ncovoiere (este minim la vrful dintelui). Linia de contact dintre dinii aflai n angrenare este nclinat pe flancul activ al dintelui nclinat cu unghiul b, lungimea de calcul pentru solicitarea de contact fiind (fig.25) b bnH = . (26) cos b Legtura dintre razele de curbur, din planul normal n i din planul frontal t, este dat de relaia (fig.26)

Fig.25

n =

t . cos b

(27)

Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini nclinai se efectueaz n planul normal , n care dimensiunile dintelui sunt minime; n acest plan acioneaz fora de interaciune dintre dinii aflai n angrenare Fn, iar modulul normal mn este standardizat. Pentru a obine forma i dimensiunile dinilor roii reale n plan normal, roata cilindric cu dini nclinai se nlocuiete cu o roat cilindric cu dantur dreapt fictiv, numit roat echivalent, a crei dini au aceeai form i dimensiuni cu ai dinilor roii reale n plan normal. Angrenajul obinut din dou roi echivalenete este un angrenaj echivalent, cilindric cu dantur dreapt, de tipul celui real cu dantur nclinat, deplasrile de profil fiind identice cu cele din planul normal ale roilor reale, definite de coeficienii xn1,2. Fig.26

Scopul urmrit este aplicarea relaiilor stabilite pentru angrenajul cilindric cu dantur dreapt la angrenajul echivalent i determinarea, n final, a relaiilor de calcul pentru angrenajul cilindric cu dantur nclinat, care s in seama i de particularitile acestuia. Pentru elementele geometrice ale angrenajului echivalent se pstreaz relaiile de legtur definite pentru angrenajul cilindric cu dantur dreapt; pentru a face distincie ntre cele dou tipuri de angrenaje, elemenetele geometrice pentru angrenajul echivalent i roile echivalente au la indici litera n (de la planul normal). Diametrele cercurilor de divizare se obin introducnd n relaia (27) raza de curbur a profilului dintelui roii reale (din planul frontal) i raza de curbur a profilului dintelui roii echivalente (din planul normal) (fig.27) d (28) t = sin t 2 d (29) i n = n sin n , 2 rezultnd

a Fig.27

d n1, 2 = d1, 2

d1, 2 sin t sin n 1 = d1, 2 = , sin n cos b sin n cos b cos b cos 2 b

(30)

unde sint= sinn/cosb. Numerele de dini se determin prin nlocuirea diametrelor de divizare cu produsul dintre modul i numrul de dini corespunztoare celor dou tipuri de roi d1, 2 mn 1 1 d n1, 2 = mn z n1, 2 = mt z1, 2 = z1, 2 , = 2 2 2 cos b cos b cos b cos
rezultnd z n1, 2 = z1, 2 cos b cos
2

(31)

Diametrele cercurilor de rostogolire se determin cu relaia d1, 2 cos n cos n cos wt cos n 1 d wn 1, 2 = d n1, 2 = = d w1, 2 , 2 2 cos wn cos b cos wn cos t cos b cos wn rezultnd expresia distanei dintre axe

(32)

a wn =

cos 1 (d wn1 + d wn 2 ) = 1 (d w1 + d w2 ) cos wt 1 cos n = a w cos wt 1 cos n . (33) 2 2 2 cos t cos b cos t cos 2 b cos wn wn

Raportul de angrenare se determin cu relaia z2 2 z cos b cos un = n2 = =u. z1 z n1 cos 2 b cos

(34)

Momentul de torsiune la arborele de intrare al pinionului angrenajului echivalent se determin avnd n vedere c angrenajul echivalent i cel real sunt ncrcate cu aceeai for Fn, iar momentele de torsiune se determin ca produs ntre componenta tangenial a forei normale i raza cercului de divizare corespunztoare fiecrui angrenaj Ft1 d1 d Ftn1 n1 cos Tn1 cos 2 b 1 2 = ; (35) = = d1 T1 Ft1d1 cos cos 2 b Ft1 2

a Fig.28

avnd n vedere c F Ftn1 Ft1 d1 i (fig.28) Fn = = , rezult Ftn1 = t1 . d n1 = 2 cos cos n cos n cos cos b Din relaia (35), rezult T1 . Tn1 = cos cos 2 b (36)

Pentru efectuarea calculului la contact se pleac de la relaia de calcul la solicitarea de contact a angrenajului cilindric cu dini drepi, scris pentru angrenajul echivalent

H =

Z E Z Z Hn a wn

(u + 1) cos n Tn1 HP , K V K H K H n 2bnH cos wn un

3

(37)

iar n urma nlocuirii parametrilor caracteristici angrenajului echivalent, determinai anterior, a unor notaii i relaii trigonometrice, se obine relaia de calcul pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai

H =

Z E Z Z H Z aw

T1 (u + 1)3 cos t , K V K H K H HP cos wt u 2b

(38)

n care Z reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de contact. Pentru dimensionare, se nlocuiete b=aaw i se obine
a w = (u + 1) 3 T1 K V K H K H
2 2a u HP

(Z

Z Z H Z )

cos t cos wt

(39)

n care Z H =

2 cos b (la predimensionare Z H = 2.49 cos ) i Z = cos . cos 2 tg w

6.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere

Calculul la solicitarea de ncovoiere are ca scop evitarea ruperii dinilor prin oboseal, la baza acestora. Tensiunea de ncovoiere are valoare maxim la baza dintelui, n zona de ncastrare a acestuia n corpul roii, iar calculul ei se efectueaz pe baza urmtoarelor ipoteze : fora normal se consider concentrat la vrful dintelui, unde braul forei este maxim (fig.29) situaie corespunztoa-re intrrii n angrenare a dintelui roii conduse, respectiv ieirii din angrenare a dintelui roii conductoare, fora fiind preluat de un singur dinte (fig.30); se neglijeaz solicitarea de compresiune determinat de componeta radial Fra a forei normale Fn i solicitarea de forfecare determinat de componenta tangenial Fta a aceleiai fore (v. fig.29); Fig.29 grosimea dintelui SF, n seciunea periculoas, este delimitat de punctele de tangen dintre profilul de racordare al dintelui la corpul roii i dou drepte nclinate la 30o fa de axa de simetrie a dintelui (v. fig.29). Dintele poate fi asimilat cu o grind ncastrat, solicitat la ncovoiere, seciunea periculoas avnd fom dreptunghiular, cu dimensiunile bxSF. Tensiunea maxim de ncovoiere (teoretic) se determin cu relaia M F h F cos ' a hFa . F = i = ta 2Fa = n 2 Wz bS F bS F
6 6

(40) Pentru calculul tensiunii de ncovoiere reale, se introduce, n relaia (40), factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza Fig.30

dintelui YSa, care ine seama de concentrarea tensiunilor la baza dintelui i de starea complex de tensiuni din seciunea periculoas, fiind dependent de numrul de dini z i de coeficientul deplasrii de profil x i factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere Y, care ine seama de faptul c sarcina se repartizeaz n anumite perioade ale angrenrii pe mai multe perechi de dini aflai n angrenare. Factorul Y se determin cu relaia (la predimensionare =1,6): 0,75 . (41) Y = 0,25 +

Expresia tensiunii maxime de ncovoiere devine F cos ' a hFa F = nc YSa Y . (42) 2 bS F 6 Fora normal corectat Fnc, pentru angrenajul cu dini drepi, se determin cu relaia Ft Fnc = Fn K V K F K F = K V K F K F . (43) cos Factorii KV, KF i KF au aceleai semnificaii ca n cazul calculului la solicitarea de contact, cu meniunea c factorul KV are aceleai valori ca i la solicitarea de contact. Factorul KF se determin cu relaia

K F = 1,39 K H ,
iar factorul KF= KH. Expresia tensiunii maxime de ncovoiere devine h 6 Fa cos ' a Ft K V K F K F , Y YSa m 2 F = bm SF cos m iar dac se impune condiia de limitare a tensiunii de ncovoiere, rezult relaia F F = t K V K F K F Y YSa YFa FP , bm n care h 6 Fa cos ' a YFa = m 2 SF cos m

(44)

(45)

(46)

(47)

reprezint factorul de form al dintelui pentru solicitarea la ncovoiere, dependent de numrul de dini z i de coeficientul deplasrii de profil x. Dac se noteaz cu YFS=YFa YSa factorul de corecie a tensiunii de ncovoiere, relaia (46) devine F F = t K V K F K F Y YFS FP . (48) bm Valorile factorului YFS sunt indicate n tabelul 12, n funcie de coeficientul deplasrii de profil x (pentru dantur nclinat se consider xn) i numrul de dini z (pentru dantur nclinat se consider zn) (la predimensionare xn=0).

Tabelul 12 z
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 60 70 80 100 150 200 400

x
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 4,56 4,66 4,60 4,70 4,65 4,88 4,83 4,77 4,88 4,80 5,0 5,07 5,15 5,0 4,88 4,67 4,53 4,43 4,37 4,28 4,23 4,20 4,18 4,19 4,24 4,35 4,63 4,95 4,83 4,74 4,57 4,45 4,38 4,33 4,25 4,22 4,20 4,19 4,22 4,33 4,38 4,63 4,89 4,78 4,70 4,62 4,50 4,40 4,34 4,30 4,20 4,22 4,21 4,21 4,25 4,28 4,42 4,63 4,85 4,74 4,65 4,58 4,53 4,42 4,35 4,31 4,28 4,25 4,23 4,23 4,24 4,28 4,32 4,45 4,63 4,70 4,62 4,55 4,50 4,45 4,37 4,33 4,29 4,27 4,25 4,24 4,24 4,26 4,31 4,35 4,55 4,63 4,71 4,66 4,58 4,52 4,47 4,43 4,40 4,34 4,30 4,28 4,27 4,26 4,26 4,27 4,29 4,35 4,38 4,56 4,63 4,74 4,67 4,63 4,58 4,55 4,49 4,44 4,40 4,37 4,35 4,32 4,29 4,28 4,28 4,28 4,29 4,30 4,32 4,38 4,40 4,57 4,63 4,59 4,55 4,51 4,48 4,45 4,41 4,38 4,36 4,34 4,32 4,30 4,29 4,29 4,29 4,30 4,31 4,33 4,35 4,41 4,45 4,58 4,63 4,55 4,51 4,47 4,45 4,42 4,40 4,38 4,36 4,34 4,33 4,32 4,31 4,30 4,29 4,31 4,32 4,33 4,34 4,36 4,38 4,44 4,48 4,58 4,63 4,51 4,47 4,43 4,41 4,38 4,37 4,36 4,34 4,33 4,32 4,31 4,31 4,31 4,31 4,30 4,32 4,33 4,34 4,35 4,37 4,37 4,42 4,47 4,50 4,58 4,63 0,5 4,45 4,41 4,38 4,36 4,34 4,33 4,32 4,31 4,30 4,30 4,30 4,30 4,30 4,30 4,30 4,31 4,32 4,33 4,35 4,36 4,38 4,40 4,42 4,45 4,50 4,55 4,58 4,63 0,6 4,30 4,28 4,27 4,27 4,26 4,26 4,26 4,26 4,27 4,27 4,27 4,28 4,29 4,30 4,30 4,30 4,32 4,35 4,37 4,38 4,41 4,43 4,44 4,47 4,51 4,55 4,59 4,63 0,7 4,17 4,18 4,18 4,19 4,20 4,21 4,21 4,22 4,23 4,24 4,25 4,27 4,28 4,29 4,30 4,30 4,33 4,36 4,38 4,40 4,43 4,45 4,46 4,49 4,53 4,55 4,60 4,63 4,10 4,12 4,13 4,15 4,16 4,18 4,19 4,20 4,22 4,24 4,26 4,28 4,30 4,30 4,33 4,36 4,38 4,40 4,43 4,45 4,46 4,49 4,53 4,55 4,60 4,63 4,07 4,08 4,11 4,13 4,15 4,16 4,18 4,20 4,23 4,25 4,27 4,28 4,34 4,36 4,38 4,40 4,43 4,45 4,46 4,49 4,53 4,55 4,60 4,63 4,03 4,05 4,08 4,10 4,12 4,15 4,18 4,20 4,23 4,25 4,29 4,33 4,35 4,38 4,41 4,45 4,46 4,49 4,53 4,55 4,60 4,63 0,8 0,9 1

n funcie de momentul de torsiune la pinion T1 i innd seama de expresiile: cos w 2a w 2T Ft = 1 , d1 = d w1 , d w1 = , m = d1 / z1 , cos d1 u +1 se poate scrie

F 1, 2

T z (u + 1) cos 2 = 1 1 K V K F K F Y YFS 1, 2 FP1, 2 . 2 2b1, 2 a w cos 2 w

2

(49)

ntre tensiunile maxime de ncovoiere, diferite pentru cele dou roi ale unui angrenaj, exist raportul F 1 b2 YFS1 = , din care rezult F 2 b1 YFS 2

F 2 = F1

b1 YFS 2 FP 2 . b2 YFS1

(50)

Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia (49), b=a aw i rezult expresia

Y T z (u + 1) cos 2 aw = 3 1 1 K V K F K F Y FS 2 2a cos w FP
2

. max

(51)

Pentru cazul angrenajelor cu dini nclinai, nclinarea dintelui determin mrirea lungimii acestuia, n calculul la ncovoiere considerndu-se o lungime medie, definit pe cilindrul de divizare (v. fig.24) b . (52) bnF = l = cos

Pentru determinarea tensiunii de ncovoiere, n cazul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai, se procedeaz n mod asemntor ca la solicitarea de contact, plecnd de la relaia

F 1, 2

T z (u + 1) cos 2 n = n1 n1 n 2 K V K F K F Y YFS1, 2 FP1, 2 , 2bnF 1, 2 a wn cos 2 wn

2

(53)

rezultnd relaia de calcul pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai

F 1, 2 =

T1 z1 (u + 1) cos 2 t K V K F K F Y Y YFS 1, 2 FP1, 2 , 2 2b1, 2 a w cos cos 2 wt

2

(54)

n care Y reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de ncovoiere, care se determin cu relaia (la predimensionare =1) 0,75 cos 2 (la predimensionare Y = 0,25 + 0,53 cos 2 ). (55) Y = 1 , iar Y = 0,25 + o 120

Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia (54), b=a aw i rezult expresia distanei dintre axe aw = 3
2 Y T1 z1 (u + 1) cos 2 t K V K F K F Y Y FS . 2 2a cos cos wt FP max

(56)