Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tablou general:
p supape de presiune N. I.- 1. Siguranta; deversare - 2. Succesiune - 3. Conectare - 4. Deconectare N. D.- Reducere Nh=pQ Q continuu dresel regulator de debit cu 2 cai - cu 3 cai servodistribuitor discontinuu distribuitoare supape de sens
Supape de presiune
Aceste echipamente influenteaza in mare masura presiunea din circuitele hidraulice.Ele pot indeplini una din urmatoarele functii: 1. Protectie la suprasarcina prin limitarea presiunii maxime(supapele de siguranta) 2. Realizeaza succesiunea miscarii a doua sau mai multe MH in functie de valoarea presiunii(supape de succesiune, de conectare si deconectare) 3. Leaga la circuit o ramura a acestuia la atingerea unei anumite valori a presiunii (supape de conectare 4. Leaga la rezervor pompa sau o ramura a circuitului (supapa de deconectare) 5. Controleaza si mentine constanta presiunea pe o ramura a circuitului, valoare mai mare decat in restul circuitului(supape de reducere)
In functie de tendinta manifestata de arcul supapei, acestea pot fi: normal inchise sau normal deschise. La cele normal deschise arcul are tendinta de a detine deschisa calea de trecere prin supapa. In fuctie de modul in care actioneaza arcul reglabil exista doua variante: 1. Supape de presiune cu comanda directa. 2. Supape de presiune cu comanda pilotata. 1. Supape de presiune cu comanda directa Sunt cele la care arcul reglabil actioneaza direct asupra elementului mobil al supapei
2. Supape cu comanda pilotata Sunt constituite din 2 supape de presiune: una principala si una pilot. La aceste supape arcul reglabil actioneaza asupra supapei pilot. Aceasta regleaza presiunea prin care se impune presiunea de deschidere a supapei principale
Din punct de vedere constructiv supapele pot fi diferentiate dupa 2 criterii: I In functioe de modul de prindere a circuitului hidraulic : a) Pentru placa b) Modulara c) De tip cartus II Tine de diametrul nominal al aparatului si supapa de presiune se realizeaza acoperind toata gama de diametre nominale ( DN 6, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 50, 100). Principiul de lucru al supapelor de presiune normal inchise Orice supapa de presiune are in componenta minimum 3 elemente: 1. Un element mobil 2. Un arc la care se poate regla comprimarea 3. Corpul aparatului in care este prelucrat si scaunul de asezare a elementului mobil Fp=p Fa= kx Pd Pd=
= kx
Fa`=k(x+h) Deschiderea supapei are loc din momentul in care forta de presiune creata de lichid este egala cu forta elastica din arc. Prin tensionarea puntii arcului reglam forta elastica si implicit presiunea la care se deschide supapa. Supapa nu intervine asupra valorilor presiunii aflate sub valoarea presiunii de deschidere. Ceea ce supapa asigura este limitarea presiunii in circuit la valoarea reglata prin tensionarea arcului. Daca supapa este legata in derivatie, inaltimea de ridicare h a elementului mobil urmareste legea de variatie a presiunii. Daca supapa este legata in serie, deschiderea ei trebuie sa asigure trecerea intregului debit de lichid (indiferent cu cat depaseste presiunea din circuit, presiunea de deschidere, ridicarea h a elementului mobil va fi aceeasi, dictata fiind de valoarea debitului)
In ceea ce priveste prima functie, Px intern, Tx intern diferenta dintre cele 2 metode de lucru consta in aceea ca supapa de deversare este deschisa tot timpul permitand deversarea la rezervor a unui surplus de debit, iar supapa de siguranta se va deschide atunci cand presiunea din circuit depaseste valoarea considerata maxim admisa. Toate cele 4 moduri de lucru prezentate pentru supapa normal inchisa cu comanda directa sunt valabile si pentru supapa normal inchisa cu comanda pilotata.
Pentru distribuitorul 1 pentru pistonul se alimenteaza MHL 1 dar catre MHL 2 nu trece lichid deoarece este intrerupta de supapa Sp2 normal inchisa. In aceasta situatie se realizeaza doar miscarea pistonului 1. Dupa ce acesta a parcurs intreaga cursa presiunea incepe sa creasca si in momentul in care valoarea reglata la Sp2 supapa se deschide si permite alimentarea celui de-al doilea motor incercand deplasarea pistonului. Pentru cel de-al doilea motor se poate regla si cu ajutorul droserului Dr amplasat pe conducta de evacuare. Se constanta ca prezenta supapei de presiune Sp 2 asigura succesiunea miscarii la cele 2 motoare. Pentru miscarea de revenire se conecteaza distribuitorul in pozitia II si se leaga camera motorului 1 la rezervor producandu-se revenirea pistonului acestuia sub actiunea arcului.Simultan va avea loc si miscarea la pistonul 2 la care se alimenteaza camera prin tija, la care lichidul evacuat pe tija este creat de supapa de sens Ss2. Pentru miscarea de revenire acelasi droser Dr intervine regland viteza. In circuitul hidraulic mai exista o supapa de presiune Sp1, aceasta functionand ca supapa de siguranta in cazul in care nu intervine droserul (la miscarea 1 si lucreaza ca supapa de deversare pentru 2 si 3).
Exemplul prezentat contine un caz mai rar de reglare a supapei de presiune exceptia constand in aceea ca drenajul Dr nu este legat la rezervor ci la un circuit de presiune. Din aceasta cauza presiunea de deschidere a supapei Sp2 nu poate fi considerata ca raportul dintre forta elicoidala si suprafata activa. In acest caz de conectare in ecuatia de forma apare suplimentar o forta de presiune p2-s, care actioneaza in acelasi sens cu forta dinamica. Deschiderea ei va avea loc in functie de caderea de presiune (p1, p2) considerate intre ptsi px. In circuitul exemplificat aceasta diferenta de presiune reprezinta diferenta de presiune de pe droserul Dr din circuitul motorului hidraulic rotativ. Practic in acest sistem supapa de presiune
Sp2 se va deschide in momentul in care caderea de presiune este egala prin valoarea impusa prin tensionarea arcului supapei. In acest mod este legata deschiderea supapei Sp2 de o anumita valoare care va parcurge droserul si prin aceasta de o anumita valoare a functiei motorului hidraulic rotativ. Pe aceasta baza in sistemul prezentat miscarea la motorul hidraulic liniar intr-un sens sau celalalt se va obtine doar atunci cand exista o anumita turatie la axul motorului hidraulic rotativ. In acest circuit supapa de presiune Sp2 este cea care conecteaza motorul liniar la sursa, pe perioada in care turatia la motorul hidraulic rotativ are o anumita valoare impusa. Pe circuitul motorului al doilea este amplasata supapa de presiune Sp2 care este legata cu comanda circuitului Sp1 si drenajul circuitului din rezervor, el lucrand ca supapa de conectare, rolul ei fiind ca atunci cand ramura din stanga deconecteaza camera cu tija prin conectarea acesteia la rezervor. In acest moment deplasarea tijei la motorul 2 se obtine numai dupa deplasarea cursei de deplasare a tijei la motorul 2 sau daca incarcarea tijei este la momentul 1. Pentru sensul tijei intra nu mai exista nici un fenomen de conditionare, miscarea putanduse face simultan sau succesiv in functie de conectarea electromagnetilor D1 si D2. Supapa de presiune Sp1 din acest circuit are rol de supapa de siguranta ea simuland valoarea presiunii admisa. Cele 4 moduri de conectare ale supapei de presiune normal inchisa cu comanda directa raman direct. si supapele normal inchise cu comanda pilotata.
1. Arcul supapei are doar rolul de a da caracterul normal inchis al acesteia si nu poate fi modificata tensionarea 2. Presiunea variabila de deschidere pentru aceasta supapa se impune cu ajutorul fortelor de presiune care pot avea anumite valori obtinute prin modificarea presiunii din incinta de comanda.Rolul modificarii valorii acestei presiuni revine unei supape numita supapa pilot, care este o supapa de presiune normal inchisa cu comanda directa. Necesitatea existentei supapei pilotate din urmatoarele considerente:
1. Diametrul nominal care impune ca peste o anumita valoare sa nu existe cresterea valorii de gabarit si se foloseste forta de presiune in loc de forta elastic de determinare 2. Necesitatea reglarii cu aceeasi supapa cu atat a unei presiuni mici cat si a unei presiuni mari. Daca se utilizeaza impunerea presiunii in circuitul hidraulic im mod evident aceasta depinde de comprimarea acesteia. Nu este posibil ca utilizand acelasi arc sa se poata impune valori mici si valori mari. Din acest motiv supapepele de presiune cu comanda directa sunt realizate de 3 categorii de dimensiuni ale presiunii: joase, medii, ridicate. Diferenta dintre cele 3 este doar in constanta elastica. Daca inlocuim impunerea cu forta elastic cu impunerea printr-o forta de presiune este evident ca putem regla atat presiuni joase cat si presiuni ridicate. 3. La supapele cu comanda directa apare in mod evident dependent presiunii reglate de debitul care parcurge supapa. Acest fenomen are drept cauza ridicarea elementului mobil odata cu cresterea debitului. Aceasta crestere suplimentara determina cresterea debitului si implicit cresterea presiunii necesare mentinerii elementului mobil ridicat. In cazul in care forta de impunere a presiunii de deschidere este o forta de presiune. Fenomenul de dependenta a presiunii de deschidere, a debitului care trece prin supapa ramane si in cazul supapei pilotate. Supapa este tot cu comanda directa, dar diferentele realizate ridicarii elementului mobil sunt mult mai mici in cazul supapei pilotate.
1. Pentru diametre nominale mari 2. Pentru cazul in care intervalul de presiune pe care dorim sa-l reglam este foarte larg 3. Pentru cazul in care dorim ca presiunea reglata sa fie cat mai putin influentata de debitul care trece prin aparat
Acestea participa la realizarea rezistentei hidraulice reglabile si tot ele sunt cele care fac comparatia intre diverse forte. In orice varianta constructive se respecta schema structural prezentata care este esentiala pentru ca aparatul sa lucreze conform modului de lucru impus. Elementul mobil 1 al supapei principale este cel care realizeaza functia de comparator sesizand pe fata inferioara o forta de presiune dependenta de presiunea din circuit iar pe fata superioara o forta de presiune dependent de Pc la care se adauga forta din arcul 2. Arcul 2 este cel care are rolul de a readuce elemental mobil pe scaunul din corpul 8 conferind supapei principale caracter de normal inchisa. Atata timp cat p este mai mica decat presiunea reglata la arcul 6 al supapei pilot, presiunea Pc va fi egala cu presiunea p, deoarece neaparand circuitul de lichid nu va aparea cadere de presiune pe rezistenta fixa 10. In aceste conditii fortele care actioneaza asupra elementului mobil 1 vor fi favorabile mentinerea acesteia asezat pe scaunul din corpul 8 (Re=) supapa principala ramanand inchisa. In momentul in care presiunea in circuit va atinge valoarea impusa prin reglarea initiala a supapei pilot, elemental mobil 4 al acesteia se deplaseaza de pe scaun si un debit de lichid va parcurge supapa pilot fiind evacuate pe Tx. Din acest moment apare curgerea lichidului pe canalizatia Tx si implicit o cadere de presiune pe rezistenta fixa 10. Astfel ca presiunea in spatele elementului mobil 1 va scadea si echlibrul de forte asupra elementului 1 va fi favorabil ridicarii acestuia deschizand fereastra de trecere din circuitul principal de la P catre T. Ca si in cazul supapei cu comanda directa pot fi obtinute 4 moduri diferite de legare in circuit deoarece atat pentru Px cat si pentru Tx exista 2 variante : legatura interna (Px legat cu P si Tx legat cu T) sau legatura externa prin inlaturarea dopurilor 11 sau 5 si obturarea legaturilor interne. Se obtin astfel cele 4 moduri de legare: - Px intern Tx intern (siguranta, deversare) - Px intern Tx extern (succesiune) - Px extern Tx extern (conectare) - Px extern Tx intern (deconectare) Aparatul din desen este in varianta demontare pe placa deoarece orificiile de legatura cu circuite P si T comunica pe aceeasi fata a aparatului numita oglinda (o) pe care sunt amplasate garniturile de etansare (9). Pentru legarea conductelor de legatura mai este necesar un bloc intermediar pe una din fetele caruia este montata supapa si pe oricare din celelalte 5 comunica cu iesire filetata cele 2 legaturi P, T putand fi legate conducte prin intermediul niblurilor.
Elementul mobil de tip sertar 1 materializeaza comparatorul C prin fetele sale superioara si inferioara. Pe fata superioara este asezata o forta de presiune dependenta de presiunea reglata Pr la iesirea din supapa iar pe fata superioara actioneaza forta din arcul 2 pe care il putem comprima cu ajutorul lui 3 modificand forta din arc si implicit valoarea presiunii reglate. Elementul mobil se afla in echilibru la egalitatea celor 2 forte: forta din arc sic ea de presiune (Pr x s). Daca presiunea reglata tinde sa se modifice efectul va fi deplasarea elementului mobil, modificarea deschiderii x si diminuarea debitului de lichid care parcurge supapa, obiectivul fiind ca presiunea sa revina la valoarea impusa. Elementul mobil va ajunge intr-o noua pozitie de echilibru cu o alta deschidere x` pentru care se ajunge ca presiunea sa fie egala cu cea impusa, variatia lui x compensand tendinta de modificare a presiunii Pr. Supapa de presiune normal deschisa lucreaza intr-o singura varianta si anume ca supapa de reducere.
Modelul matematic