Proiect la: Modelri complexe n mecanica vibra iilor

Profesor: Tlmaciu Nicoleta

Efectuat: Burlacu Alina
PROBLEMA 3
S se determine pulsa ia proprie, perioada i frecven a vibra iilor libere de ncovoiere ale
sistemului din figura format dintr-o bar din o el de lungime l
1
+ l
2
i elementul rigid de mas m.
Bara de sec iune dreptunghiular cu dimensiunile: l imea b = n [cm]; nl imea h = 2n
[cm]. n este numrul de ordine din grup.
DATE: E = 2,1 [N/m
2
],
l
1
= n [m] , ,
l
2
= 2n [m]
m = 100n [kg] ,
b =n [cm] = n [m]
h = 2n [cm] = 2n [m]
n = 4.
p = ?
T = ?
f = ?
Pentru n = 4
l
1
= 4 [m]
l
2
= 2n = 8 [m]
l = 3n = 12 [m]
m = 100n = 400 [kg]
b = 4 [m]
h = 2n = 8 [m]
ASPECTE ENERGETICE ALE VIBRATIILOR CU UN GRAD DE
LIBERTATE
1. VIBRATIA LIBERA NEAMORTIZATA
Ecuatia diferentiala a miscarii are forma,n acest caz:
(2.88) 0 + kx x m

Daca se nmulteste acesta relatie cu viteza se poate scrie:
(2.89) 0 + x kx x x m , care se mai poate scrie:
(2.90)
0
2
1
2
1
2 2

,
_

+ kx x m
dt
d

Tinnd seama de expresiile energiei cinetice si potentiale, relatia de mai sus se poate scrie:
(2.91)
( )
const V E E
sau
V E
dt
d
mec
+
+ 0
Rezulta ca energia mecanica a sistemului n vibratie libera fara amortizare se conserva si ramne
egala cu cea introdusa n sistem n momentul initial. Sistemul de acest tip este conservativ.
2. VIBRATIA LIBERA AMORTIZATA
Ecuatia diferentiala a miscarii are forma,n acest caz:
(2.92) 0 + + kx x c x m
Daca se nmulteste acesta relatie cu viteza se poate scrie:
(2.93)
2
x c x kx x x m + , care se mai poate scrie:
(2.94)
2 2 2
2
1
2
1
x c kx x m
dt
d

,
_

+
(2.95) ( )
dt
dx
x c V E
dt
d
+
Notnd :
dx x c dL
rez


, lucrul mecanic elementar al fortelor rezistente se poate scrie:
(2.96)
( )
rez mec
rez
dL dE
dL V E d

+
De aici rezulta ca energia mecanica scade, adica o parte a ei se disipeaza transformndu-se n alte
forme de energie.
3. VIBRATIA FORTATA FARA AMORTIZARE
Ecuatia diferentiala a miscarii are forma,n acest caz:
(2.97)
t F kx x m sin
0
+

Daca se nmulteste acesta relatie cu viteza se poate scrie:
(2.98)
t F x x kx x x m sin
0

+
, care se mai poate scrie:
dt
dx
t F kx x m
dt
d

,
_

+ sin
2
1
2
1
0
2 2

Notnd:
dx t F dL
pert
sin
0
, lucrul mecanic al fortei perturbatoare rezulta:
(2.99)
pert mec
dL dE
In acest caz, deoarece lucrul mecanic al fortei perturbatoare este un lucru mecanic motor, rezulta
ca energia mecanica a sistemului creste.
4. VIBRATIA FORTATA CU AMORTIZARE
Ecuatia diferentiala a miscarii are forma,n acest caz:
(2.100)
t F kx x c x m sin
0
+ +
Daca se nmulteste acesta relatie cu viteza se poate scrie:
(2.101)
t F x x kx x c x x m sin
0
+ +
, care se mai poate scrie:
dt
dx
x c
dt
dx
t F kx x m
dt
d

,
_

+ sin
2
1
2
1
0
2 2
sau:
(2.102)
( )
pert rez
dL dL V E d + +
Variatia energiei mecanice ntr-un ciclu va fi:
(2.103)

+
/ 2
0
/ 2
0
pert rez m
dL dL E
In regim permanent legea de miscare si derivatele sale au urmatoarele expresii:
( ) t A x sin
( ) t A x cos

( ) dt t A dx cos
Lucrul mecanic al fortei perturbatoare n cadrul unui ciclu va fi:
( )
( )



sin cos sin
cos sin sin
0
/ 2
0
0
/ 2 / 2
0
0 0
A F dt t t A F
dt t A t F dx t F L
o
pert

Tinnd cont ca : 2
1
2

,
_

p
p c
c
tg
cr

, se poate scrie :
2
2
2
2
2 1
2
1
sin

,
_

+
1
1
]
1

,
_

p c
c
p
p c
c
tg
tg
cr
cr

Inlocuind aceasta relatie n expresia lucrului macanic al fortei perturbatoare rezulta:

(2.104)

2
2
2
2
0
2 1
2
cA
p c
c
p
p c
c
A F L
cr
cr
pert

,
_

+
1
1
]
1

,
_

Lucrul mecanic efectuat de forta rezistenta ntr-o perioada este:

(2.105)
( )

2
/ 2
0
/ 2
0
2 2 2
cos cA dt t cA dx x c L
rez

Deci, variatia energiei mecanice ntr-un ciclu va fi :

(2.106)

+ +


/ 2
0
2 2
/ 2
0
0 cA cA dL dL E
pert rez m
Din aceasta relatie rezulta ca energia introdusa n sistem ntr-o perioada de catre forta perturbatoare
este egala cu energia disipata n acelasi timp datorita fortei rezistente. Relatia de mai sus este
valabila pentru orice valoare a pulsatiei fortei perturbatoare, deci si pentru = p si, deci, miscarea
la rezonanta este stabila n prezenta amortizarii.
PROBLEMA 3
S se determine pulsa ia proprie, perioada i frecven a vibra iilor libere de ncovoiere ale
sistemului din figura format dintr-o bar din o el de lungime l
1
+ l
2
i elementul rigid de mas m.
Bara de sec iune dreptunghiular cu dimensiunile: l imea b = n [cm]; nl imea h = 2n
[cm]. n este numrul de ordine din grup.
DATE: E = 2,1 [N/m
2
],
l
1
= n [m] , ,
l
2
= 2n [m]
m = 100n [kg] ,
b =n [cm] = n [m]
h = 2n [cm] = 2n [m]
n = 5.
p = ?
T = ?
f = ?
Pentru n = 5
l
1
= 5 [m]
l
2
= 2n = 10 [m]
l = 3n = 15 [m]
m = 100n = 500 [kg]
b = 5 [m]
h = 2n = [m]
COMPUNEREA VIBRATIILOR ARMONICE
COMPUNEREA VIBRATIILOR PARALELE DE ACEEASI PULSATIE
Fie un punct material care execut simultan dou miscri vibratorii armonice, dup directii
paralele, cu aceeasi pulsatie p.
Legile de miscare sunt:
(1.7)
) sin(
) sin(
2 2 2
1 1 1

+
+
pt a x
pt a x
Miscarea rezultant se obtine nsumnd algebric cele dou miscri componente:
(1.8)
pt a a
pt a a
pt pt a
pt pt a
x x x
cos ) sin sin (
sin ) cos cos (
) cos sin cos (sin
) cos sin cos (sin
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2
1 1 1
2 1




+ +
+ +
+ +
+
+
Se noteaz :
(1.9)
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
sin sin
cos cos
A a a
A a a
+
+


Deci legea de miscare se mai poate scrie:
(1.10) pt A pt A x cos sin
2 1
+
Relatia de mai sus reprezint o sum de dou armonice. Ea se mai poate scrie n forma:
(1.11)
pt A pt A pt A x cos sin cos sin ) sin( + +
Constantele A si se determin prin identificarea termenilor din relatiile (1.10) si (1.11):
(1.12)

sin
cos
2
1


A A
A A
Din relatia (1.11) se vede c miscarea rezultant este tot o vibratie armonic de aceeasi pulsatie p
ca si miscrile componente.
Cu ajutorul relatiilor (1.12) se determin mrimile caracteristice pentru miscarea rezultant,
amplitudinea A si defazajul :
(1.13)
2 2 1 1
2 2 1 1
1
2
1 2 2 1
2
2
2
1
2
2
2
1
cos cos
sin sin
) cos( 2

+
+

+ + +
a a
a a
tg arc
A
A
tg arc
a a a a A A A
Miscrile vibratorii armonice paralele, de aceeasi pulsatie se pot compune si geometric
folosind vectorii rotitori.Se consider cele dou vibratii armonice paralele de aceeasi pulsatie
reprezentate prin vectorii rotitori OA si OB (Fig.1.4). Modulele celor doi vectori sunt respectiv
2 1
a si a . Vectorii se rotesc cu aceeasi vitez unghiular p. Miscarea rezultant este
reprezentat de vectorul sum OC, de modul:
(1.14) ) cos( 2
1 2 2 1
2
2
2
1
+ + a a a a A
Defazajul este dat de relatia:
(1.15)
2 2 1 1
2 2 1 1 1 1
cos cos
sin sin

a a
a a
ED OE
D A CA
OD
CD
tg
+
+

+
+