2.2.2.2.

Pri secundare i auxiliare Nivelele folosesc la orizontalizarea sau verticalizarea unui organ precum i la aducerea instrumentului n poziie de lucru. Nivela toric este format dintr-o fiol de sticl, nchis ermetic i umplut incomplet cu un lichid fluid (eter, alcool) avnd punctul de nghe cobort. In interiorul fiolei este un spaiu liber denumit impropriu bul de aer, spaiu ocupat de vaporii saturai ai lichidului. Pe partea superioar a torului sunt trasate diviziuni i repere dispuse simetric fa de mijlocul fiolei. Fiola este introdus ntr-un tub metalic iar ntregul ansamblu este fixat pe suport, cel puin la unul din capete, cu un urub de rectificare (fig. 2.16). Precizia nivelei este definit prin sensibilitatea ei i reprezint unghiul de nclinare a fiolei, corespunztor deplasarii bulei de aer cu o diviziune d (fig. 2.17). Notnd cu unghiul foarte mic corespunztor unei nclinri a fiolei, cu d lungimea arcului A1A2 descris de punctul Fig. 2.16 Nivela toric: a mijlociu al torului de raz R , rezult d = R , respectiv sensibilitatea seciune; b - vedere de sus. nivelei:

cc =

reprezentnd factorul de omogenizare. Din formul rezult c sensibilitatea nivelei este n funcie de raza de curbur R a fiolei; ca atare , fiolele cu raz de curbur mare au o sensibilitate ridicat ns, raza nu poate crete prea mult deoarece calarea aparatului devine anevoioas. Nivela sferic (fig. 2.18) servete la calarea aproximativ a aparatului prin aducerea n interiorul cerculeului reper a bulei de aer, avnd o sensibilitate mai redus. Nivela de contact (fig. 2.19) este o nivel toric la care capetele bulei sunt aduse, printr-un sistem optic, n faa operatorului. Cnd cele dou jumti ale capetelor bulei formeaz o parabol aparatul se consider calat. Acest tip de nivel se ntlnete la instrumentele cu care se determin diferenele de nivel (nivelmetre) precum i la teodolite unde servete pentru verticalizarea eclimetrului. Pe lng tipurile de nivele Fig. 2.17 Sensibilitatea nivelei. descrise mai sus mai pot fi ntlnite: nivele duble, nivele cu camer de compensaie, etc. Trepiedul permite instalarea aparatului n staie, la o nlime corespunztoare. Este prevzut cu trei picioare culisante, fiecare avnd n partea de jos cte un sabot metalic (fig. 2.20) iar in partea superioar o Fig. 2.18 Nivela sferic: a platform pe care se instaleaz seciune; b - vedere de sus. aparatul. In centrul platformei se gsete un lca circular sub care este fixat un inel de care se prinde un urub care folosete la prinderea aparatului pe trepied. Firul cu plumb folosete la centrarea aproximativ a aparatului n staie; este un fir de suspensie la capatul cruia se gsete capul cu urub i greutatea cu vrful de con (fig. 2.21).

d cc R

(2.6)

Dispozitivul de centrare optic (fig. 2.22) este constituit dintr-o mic lunet n centrul creia se gsete un reper (cruce, cercule) i o prism, ncorporate n ambaz. Folosete la centrarea definitiv a aparatului. Busola i declinatorul servesc la msurarea orientrilor magnetice a direciilor i se pot monta, la nevoie, pe una din furcile alidadei (fig. 2.23). Umbrela topografic asigur protecia aparatului i a operatorului pe timp de ploaie i de razele directe ale soarelui. 2.2.2.3. Sisteme optice, de citire i nregistrare Fig. 2.19 Nivel de contact. Pentru msurarea unghiurilor teodolitele sunt prevzute, n funcie de tipul constructiv, cu dispozitive de observare a cercurilor i de citire a gradaiilor. Sistemul optic este constituit dintr-un ansamblu de oglinzi, prisme i lentile care asigur iluminarea cercurilor i transportul imaginii acestora la microscop unde se fac citirile (fig. 2.24). Sistemul este specific fiecrui tip de aparat i mpreun cu dispozitivul de citire constituie caracteristica lui principal. Fig. 2.20 Trepied. Sistemul de citire permite evaluarea corect a gradaiilor pe cercuri pn n dreptul unui reper. Dac reperul se suprapune exact peste o diviziune citirea se face direct; de regul, ns, reperul se situeaz ntre dou diviziuni de pe cercul gradat, astfel nct, pentru a obine valoarea definitiv C la citirea direct c trebuie adugat cantitatea x (fig. 2.25). Aceast cantitate poate fi estimat, dar, pentru o evaluare ct mai corect a valorii x, s-au conceput diferite sisteme de citire: vernier, scri, micrometru. Determinarea preciziei de citire Fig. 2.21 Firul cu se face astfel: plumb. se identific sistemul de gradaie al cercurilor ( centezimal sau sexazecimal), privind n apropierea diviziunii zero, unde apare valoarea de 400g respectiv 3600; Fig. 2.23 Auxiliare ale tahimetrelor pentru msurare orientrilor se precizeaz magnetice: a - busola; b - declinatorul. care este valoarea celei mai mici diviziuni e Fig. 2.22 Dispozitiv de centrare optic: a de pe limb; aceasta dispozitiv montat la ambaza teodolitului; b dispozitiv ncorporat n construcia teodolitului. este, de obicei, la tahimetre de 1g, 50c, 20c iar la teodolite de 25c, 20c, 10c;

Fig. 2.24 Sisteme optice: a - Wild T2; b - Theo-030 Zeiss-Jena.

stabilire numrului de diviziuni n de pe sistemul de citire ( vernier, scri, micrometru); se calculeaz precizia de citire fcnd raportul celor dou valori stabilite anterior:

p=

e n

(2.7)

De exemplu, dac valoarea ultimei diviziuni de pe limb e = 1 g, numrul diviziunilor de pe sistemul de citire (scal) n = 100, precizia aparatului este p = 1c. Sistemul de citire i afiare direct a valorilor se ntlnete la teodolitele electronice la care citirea este fcut, transportat i vizualizat pe afiajul cu cristale lichide ( L. C. D.) al aparatului. Funcia de msurare a unghiurilor este declanat n microprocesor prin intermediul unei claviaturi simple iar citirea electronic la limb sau eclimetru i afiajul pe display se face instantaneu. Dispozitivele de nregistrare stocheaz rezultatele prin sisteme diferite. Carnetele de teren electronice sunt terminale ce pemit introducerea datelor n memorie fie semiautomat (prin tastare n cazul instrumentelor optico-mecanice) fie automat (la cele electronice); acestea sunt, de regul, microcalculatoare cu modulul BASIC integrat i cteva programe i memorator de reinere a msurtorilor i calculelor. Memoratorul de date ntlnit la aparatele electronice complexe, nregistreaz automat msurtorile pe dischete prin simpla atingere a tastelor de la claviatur. 2.2.3. Teodolite optice
Fig. 2.25 Rolul sistemului de citire.

Din aceast categorie fac parte instrumentele care au cercuri gradate din sticl i a cror imagine este adus ntr-un microscop montat lng lunet. Dei sub aspect constructiv i funcional teodolitele optice sunt asemntoare, acestea se difereniaz dup sistemul de citire i ca atare dup precizia lor. Din acest punct de vedere se disting mai multe tipuri reprezentative de teodolite-tahimetre. Tahimetre cu indice sau fir. Sunt instrumente simple, practic fr un sistem propriu-zis de citire i au o precizie mai redus. De exemplu, la modelul Theo 080-Zeiss n cmpul microscopului sunt aduse simultan imaginile suprapuse din dou zone ale cercurilor: sus cele de la eclimetru iar jos cele de la limb. Gradele i zecile de minute se citesc direct pn n dreptul firului-reper, iar unitile de minute se aproximeaz.

Tahimetre cu scal (scri). Aceste instrumente sunt foarte rspndite la noi datorit construciei lor simple, pentru sistemul de citire comod i suficient de precis. Cele mai reprezentative tipuri sunt: Wild T 16, Theo 020 (fig. 2.26), Theo 030 i TS 20A-Sokkia. In cmpul microscopului apar n mod independent imaginile gradate ale celor dou cercuri, orizontal i vertical, dintr-o singur regiune i totodat apar suprapuse peste fiecare imaginile mrite a Fig. 2.26 Teodolit - tahimetru Theo cte unei scale. 020 Zeiss Jena. Scala este alctuit dintr-o serie 1 - lunet; 2 - dispozitiv de centrare de linii echidistante care sunt optic; 3 - urub de mic amplitudine gravate pe o plcu de sticl i pentru lunet; 4 - urub de mic introdus n sistemul optic al amplitudine a cercului orizontal; 5 aparatului. Imaginea proiectat a dispozitiv pentru introducerea valorii scriei trebuie s corespund zero la cercul orizontal; 6 - prghie exact cu o diviziune de pe cercul pentru blocarea cercului orizontal ( a poziie liber; b - poziie blocat); 7 orizontal sau vertical (fig. 2.27). Fig. pentru blocarea lunetei n plan prghie 2.27 Scal Precizia scriei este egal cu (scri). vertical; 8 - microscop; 9 - vizor; 10 valoarea celei mai mici diviziuni
dispozitiv pentru fixarea busolei.

de pe cerc, care corespunde cu lungimea scalei, mprit la numrul gradaiilor scriei. Originea este marcat cu zero, iar sensul de cretere a diviziunilor este invers creterii valorilor gradaiilor pe cerc. Scria reprezint un sistem foarte uor de citire. In cazul n care diviziunea zero de pe scri se suprapune exact peste o diviziune de pe cerc citirea se face direct. In caz contrar se citesc gradele pn la diviziunea care este sub scri, iar n continuare se citesc minutele ncepnd de la zero al scriei pn la diviziunea peste care este suprapus scria. Un exemplu de citire este dat n figura 2.28. Introducerea gradaiei zero la cercul orizontal se face cu ajutorul unui sistem de prghie, situat pe alidada aparatului, care poate ocupa dou poziii: una corespunztoare micrii nregistratoare, cnd prghia este ridicat i alta corespunztoare micrii generale , cnd prghia este cobort. Cu prghia ridicat se rotete aparatul n plan orizontal pn ce n cmpul microscopului apare diviziunea zero de pe limb. Aparatul se blocheaz n plan orizontal i din urubul de mici micri se aduce zero de pe scri n Fig. 2.28 Exemple de citire la tahimetrul Theo-020 i Theosuprapunere cu zero de pe limb. In 030: g c g c continuare cercul orizontal se - cerc orizontal 372 08 , cerc vertical 291 86 ; 0 0 blocheaz cu ajutorul prghiei i se -cerc orizontal 235 05 , cerc vertical 256 52 vizeaz la semnalul dorit. Pentru msurarea unghiurilor se ridic prghia, adic se elibereaz limbul. Teodolite cu micrometru. Tipurile mai cunoscute la noi din aceast categorie sunt: Wild T1, Th 42-Zeiss Opton i cele din seria TM 20E-Sokkia. Pentru citirea gradaiilor se acioneaz iniial din tamburul micrometric montat pe furca alidadei, pn cnd firul reticular dublu ncadreaz o diviziune. Gradele se citesc direct pe cerc, minutele pe micrometru, n sensul creterii gradaiilor pn la imaginea firului, iar zecile de secunde se aproximeaz. Un exemplu de citire este dat n figura 2.29.
Fig. 2.30 Teodolit T2 Wild (seciune): 1- plac rigid; 2 - dispozitiv pentru introducerea unei valori la cercul orizontal; 3 - urub de blocare a micrii generale; 4 - urub de rectificare a cercului vertical; 5 nivel de calare; 6 - nivela cercului vertical; 7 - urub de mic amplitudine a lunetei n plan vertical; 8 - sistemul optic al nivelei cercului vertical; 9 oglind; 10 - cerc vertical; 11 - urub de blocare a cercului vertical; 12 ocular; 13 - microscop; 114 - urubul micrometrului optic; Fig. 2.29 Exemple de citire la teodolitul- 15 - obiectiv; 16 dispozitiv tahimetru Wild T1: de schimbare a imaginii cercurilor; - cerc orizontal: 188g14c90cc 17 - urub de mic amplitudine a cercului orizontal; 18 g - cerc vertical: 9 65c00cc. cerc orizontal; 19 - urub de calare; 20 - plac flexibil.

Teodolite cu citire prin coincidena diviziunilor. Din aceast categorie fac parte teodolitele propriu-zise de precizie ridicat ( 1cc 2cc), cele mai reprezentative tipuri fiind T2 Wild (fig. 2.30), Theo 010, Th 2 Zeiss. Pe acelai principiu se bazeaz i busola topografic Wild T0. In cmpul microscopului apar dou regiuni diametral opuse, fa n fa, prin suprapunere optic. Caracteristic acestor aparate este i faptul c n cmpul microscopului apare fie imaginea cercului orizontal, fie

imaginea cercului vertical, schimbarea imaginii fcndu-se cu ajutorul unui comutator de imagine, precum i imaginea micrometrului optic. Pentru citire, gradaiile ce se gsesc n poziii ntmpltoare se aduc n coinciden din rozeta micrometrului. In continuare, se identific gradaia scris drept, aflat, de obicei, n partea stng a microscopului i care reprezint gradele; se caut corespondentul gradaiei citite, scris invers i diferit cu 200g (1800), n sensul creterii gradaiilor. Pentru obinerea zecilor de minute se numr diviziunile de la gradele citite pn la gradaia opus (diferit cu 200g), fiecare diviziune avnd valoarea de 10c, respectiv 20c, n funcie de numrul de diviziuni pe care le au gradele (5 sau 3 diviziuni). Unitile de minute se iau din partea stng a micrometrului, pn n dreptul firului-reper, n sensul creterii gradaiilor. Zecile i unitile de secunde se citesc n partea dreapt a micrometrului n acelai mod ca i unitile de minute. In figura 2.31 se exemplific citirile. La teodolite, pentru introducerea valorii zero, se vizeaz mai nti semnalul topografic cu intersecia firelor reticulare, apoi se aduce micrometrul la zero, acionnd din rozeta de coinciden i n final se acioneaz din butonul de comand care controleaz poziia limbului pn ce diviziunea zero scris direct vine n coinciden cu diviziunea corespondent notat cu 200g sau 1800 scris invers. Deoarece butonul de comand are un pas mare, sistemul nu permite introducerea, cu uurin, a valorii zero. In acest caz, se acioneaz de rozeta micrometrului pn cnd se aduce n coinciden valoarea zero cu valoarea 200g, nemaipornindu-se cu valoarea zero ci cu o valoare apropiat de valoarea zero, valoare care se citete la micrometru. Pe lng tipurile de aparate prezentate, n practic se ntlnesc i alte tipuri cum ar fi: teodolite cu duble cercuri i micrometru, teodolite de nalt precizie, teodolite de construcie special i cele mai recente tipuri , teodolitele electronice. 2.2.4. Instalarea teodolitului n staie Instalarea aparatului n staie presupune operaia de calare i centrare. Prin calare se nelege verticalizarea axei principale, iar prin centrare aducerea acesteia la verticala punctului matematic al staiei (fig. 2.32). Condiiile se realizeaz cu ajutorul dispozitivelor anex i presupune Fig. 2.31 Exemple de citire la teodolitul T2: urmtoarele etape: a 249 Fig. 2.32 Teodolit instalat-n g17c64cc; b - 177g50c21cc. Centrarea aproximativ folosind staie. firul cu plumb. Trepiedul se instaleaz deasupra bornei astfel nct platforma s fie ct mai orizontal iar firul cu plumb, de lungime corespunztoare, s fie ct mai aproape de punctul marcat la sol prin bulon sau cui. Picioarele trepiedului fiind telescopice, se pot scurta n mod convenabil, se nfig n pmnt apsnd pe urechile saboilor, dup care se prinde aparatul pe trepied fr, ns, a-l strnge definitiv; Calarea aproximativ cu nivela sferic. Bula nivelei sferice se aduce n centrul cerculeului reper prin acionare din urubul de calare pe direcia cruia este deplasat; Calarea definitiv cu nivela toric. In acest scop se aduce nivela ntr-o poziie paralel cu dou uruburi de calare c1 i c2 i se acioneaz n sens invers i simultan pn cnd bula nivelei ajunge ntre repere (fig. 2.33, a ).

Fig. 2.33 Calaarea teodolitului: a - pziia I; b - poziia II; poziia III.

Apoi se rotete alidada pn cnd nivela toric ajunge ntr-o poziie aproximativ perpendicular pe prima (fig. 2..33, b). Se acioneaz din al treilea urub de calare c3 pn ce bula vine din nou ntre repere. Se repet operaiile, iar pentru control, nivela se aduce ntr-o poziie aproximativ paralel cu prima dar diferit cu 200g fa de aceasta (fig. 2.33, c). Dac bula rmne ntre repere nivela este bun iar aparatul este calat; n caz contrar este dereglat. Rectificarea se face n poziia a III a. Deoarece deplasarea bulei reprezint dublul erorii unghiulare de orizontalitate a nivelei, respectiv dublul erorii de verticalitate a axului principal, jumtate din aceast deplasare se elimin din urubul de rectificare R iar cealalt jumtate din uruburile de calare c1 i c2 (fig.2.34); Centrarea definitiv cu dispozitivul optic. Se realizeaz prin aducerea reperului din dispozitivul de centrare (cerculeul sau crucea) n suprapunere peste punctul matematic (topografic); aceast suprapunere se face prin uoare translatri ale aparatului pe msua trepiedului. In final aparatul se fixeaz pe trepied prin strngerea cu urubul pomp. a 2.2.5. Eroarea de centrare aparatului

Instalarea aparatului n staie trebuie fcut cu atenie deoarece pot aprea erori de centrare. O eventual eroare e, comis prin staionarea n punctul S n loc de staia S, va provoca la distana D o eroare unghiular care se deduce din raportul (fig. 2.35):

Fig. 2.34 Rectificarea nivelei.

Fig. 2.35 Eroarea de centrare a aparatului.

cc =

e cc D

Eroarea fiind foarte mic n comparaie cu D (civa milimetri fa de zeci, sute sau mii de metri) i lund valoarea maxim a expresiei cnd = / 2, rezult: (2.9)

e D e de unde sin = sin = sin sin D

(2.8)

Rezult c eroarea este direct proporional cu excentricitatea e i invers proporional cu lungimea vizei D. Ca atare, n cazul vizelor scurte se cere o atenie deosebit la centrarea aparatului. De exemplu pentru e = 1 cm, la D = 30 m, rezult o eroare de 2c13cc iar dac D = 120 m, rezult = 53cc iar la D = 1200m rezult = 5,3cc.