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5.4.

Aplicaciones de las transformaciones lineales


Matrices elementales de transformaciones lineales en el plano Reflexin en el eje y Reflexin en el eje x Reflexin en la recta y= x [ [ ] [ [ ] ] [ ] ]

Expansin horizontal (k >1) o contraccin (0 < k < 1) Expansin vertical (k > 1) o contraccin (0 < k < 1) Desplazamiento horizontal Desplazamiento vertical [ [ ] ]

Reflexiones en el plano
Las transformaciones definidas por las siguientes matrices se denominan reflexiones. Las reflexiones tienen el efecto de mapear un punto del plano x y con su imagen especular con respecto a uno de los ejes de coordenadas o a la recta por y = x a) Reflexin en el eje y: T(x, y)= (-x, y) [ b) Reflexin en el eje x: T(x,y)=(x,-y) [ c) Reflexin en la recta y= x: T(x, y)= (y, x) [ ][ ] [ ] ][ ] [ ] ][ ] [ ]

Dilataciones y contracciones en el plano


Las transformaciones definidas por las siguientes matrices se denominan dilataciones o contracciones, dependiendo del valor del escalar positivo k.

a) Contracciones y dilataciones horizontales: T(x, y) = (kx, y) [ ][ ] [ ]

b) Contracciones y dilataciones verticales T(x,y)=(x,ky) [ ][ ] [ ]

Deslizamientos en el plano
Las transformaciones definidas por las siguientes matrices son deslizamientos. T(x, y) = (x + ky, y) [ ][ ] [ ] T(x, y = (x, y + kx) [ ][ ] [ ]

a) El deslizamiento horizontal definido por T(x, y) = (x + 2y, y). Bajo esta transformacin, los puntos del semiplano superior se deslizan a la derecha una cantidad proporcional a su coordenada y. Los puntos en el semiplano inferior se deslizan a la izquierda una cantidad proporcional al valor absoluto de su coordenada y. Bajo esta transformacin, los puntos sobre el eje x permanecen en su sitio.

b) El deslizamiento vertical definido por T(x, y) = (x, y + 2x). En este caso, los puntos del semiplano derecho se deslizan hacia arriba una cantidad proporcional a su coordenada x. Los puntos del semiplano izquierdo se deslizan hacia abajo una cantidad proporcional al valor absoluto de su coordenada x. Los puntos sobre el eje y permanecen inmviles.

Rotacin alrededor del eje z


Los ocho vrtices siguientes son de una caja rectangular cuyas aristas miden 1, 2 y 3 unidades V1 = (0, 0, 0) V6 = (1, 0, 3) V2 = (1, 0, 0) V3 = (1, 2, 0) V7 = (1, 2, 3) V8 = (0, 2, 3) V4 = (0, 2, 0) V5 = (0, 0, 3)

Encuentre las coordenadas de la caja cuando se hace girar en sentido a las manecillas del reloj alrededor del eje z el ngulo siguiente a) La matriz que produce una rotacin de 60 es [ [ ] ]

Al multiplicar esta matriz por los ocho vrtices de la caja se obtienen los siguientes vrtices de la caja rotada. Vrtice original V1 = (0,0,0) V2 = (1,0,0) V3 = (1,2,0) Vrtice rotado (0.00, 0.00, 0) (0.50, 0.87, 0) (-1.23, 1.87, 0)

V4 = (0,2,0) V5 =(0,0,3) V6 = (1,0,3) V7 =(1,2,3) V8= (0,2,3)

(-1.73, 1.00, 0) (0.00, 0.00, 3) (0.50, 0.87, 3) (-1.23, 1.87,3) (-1.73, 1.00, 3)

Se us una matriz para efectuar una rotacin alrededor del eje z. De manera semejante, es posible usar matrices para rotar figuras alrededor del eje x o del eje y. A continuacin se resumen los tres tipos de rotacin. Rotacin alrededor del eje x [ ]

Rotacin alrededor del eje y [

Rotacin alrededor del eje z [

La rotacin est orientada en contra del sentido del movimiento de las manecillas del reloj con respecto a una persona que observa de frente hacia la direccin negativa del eje indicado;