Sunteți pe pagina 1din 7

1.2.

1 Centre de mas
Timp mediu de studiu: 2 ore

Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul va fi
capabil s
- defineasc centrul de mas al unui sistem de puncte materiale
- descrie proprietile centrelor de mas
- utilizeze tabelele care conin centrele de mas ale corpurilor elementare
- calculeze centrele de mas ale corpurilor compuse simple n plan i n
spaiu

1.2.1.1 Definiia centrelor de mas
Se alege un sistem ortogonal de axe de coordonate Oxyz i un sistem de puncte
materiale P
i
, n i , 1 = , de mase m
i
i de vectori de poziie
i
r

, fa de originea O a
sistemului de axe. Pentru un sistem de puncte materiale (P
i
) , n i , 1 = , punctul C, cu
vectorul de pozitie dat de formula (1) se numete centrul de mas (de greutate) al
sistemului de puncte materiale (P
i
)
n is s 1
.

1
1
n
i i
i
C n
i
i
m r
r
m
=
=

. (1)
Notnd cu M suma maselor punctelor materiale din sistem, adic

M =

=
n
i
i
m
1
,

i
n
i
i C
r m r M

=

=1
. (2)
Se presupune c, fa de sistemul de coordonate considerat, avnd originea n
O, punctele P
i
au coordonatele (x
i
, y
i
, z
i
). Atunci, coordonatele centrului de mas sunt

=
=

=
n
i
i
n
i
i i
C
m
x m
x
1
1
;

=
=

=
n
i
i
n
i
i i
C
m
y m
y
1
1
;

=
=

=
n
i
i
n
i
i i
C
m
z m
z
1
1
(3)
unde , ,
C C C
x y z sunt coordonatele centrului de mas.
Fcnd trecerea la medii continue, se obin formulele

}
}

=
dm
dm r
r
C

,
de unde rezult coordonatele


}
}

=
dm
dm x
x
C
,
}
}

=
dm
dm y
y
C
,
}
}

=
dm
dm z
z
C
,
unde integralele sunt integrale de volum, de suprafa sau integrale curbilinii, dup
cum avem de-a face cu volume, suprafee sau curbe materiale, iar dm este masa
elementului de mas respectiv pentru volum, suprafa, curb.

1.2.1.2 Proprietile centrelor de mas
Proprietatea 1
Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale se gsete n interiorul oricrei
suprafee convexe E , care conine n interiorul su toate punctele sistemului.
Proprietatea 2
Dac punctele materiale ale unui sistem se afl pe o dreapt, atunci centrul de mas
se afl i el pe respectiva dreapt.
Proprietatea 3
Dac sistemul de puncte materiale se afl ntr-un plan, atunci centrul de mas al
sistemului se afl n acelai plan.
Proprietatea 4
Dac un sistem de puncte materiale are un plan, o ax de simetrie sau un centru de
simetrie, atunci centrul de mas al sistemului se afl n acel plan, pe acea ax
respectiv n acel centru de simetrie.
Proprietatea 5
Dac un sistem de puncte materiale S se
compune dintr-un numr de p subsisteme (S
1
),
(S
2
),, (S
p
), ale cror mase sunt M
1
, M
2
, , M
p
, iar centrele lor de mas sunt C
1
,
C
2
,, C
p
, atunci centrul de mas al sistemului (S) se obine din formula

1
1
i
p
i C
i
C p
i
i
M r
r
M
=
=

(4)


ca i cum masele subsistemelor componente, M
i
, s-au concentrat n centrul lor de
mas.
n formula de mai sus,
i
C
r sunt vectorii de poziie ai centrelor de mas C
i
i
C
r


este vectorul de poziie al centrului de mas al sistemului de puncte materiale
considerat iniial.
Proprietatea 6
Dac un sistem de puncte materiale (S) poate fi considerat ca provenind dintr-un
sistem (S
1
), din care a fost eliminat un sistem (S
2
), i dac se cunosc masele M
1,
M
2

i centrele de mas C
1
, C
2
ale celor dou sisteme, atunci centrul de mas al
sistemului (S) se obine din



1 2
1 2
1 2
C C
C
M r M r
r
M M

.(5)

1.2.1.3 Calculul centrelor de mas
Coordonatele centrelor de mas ale corpurilor compuse, se determin folosind
proprietile centrelor de mas, pe baza formulelor din aceste tabele.
Aplicaia 1
Se consider placa plan omogen,
avnd forma i dimensiunile din fig. 1.
Cunoscnd a, b, c i h, s se determine
coordonatele centrului de mas al plcii.
Soluie
Se consider sistemul cartezian de axe
din figur i se descompune placa n trei
plci elementare, de forma unor
dreptunghiuri. Rezultatele sunt coninute
n tabel. Se folosete formula de calcul
dat de proprietatea 5 i se obine
( )
( ) c h b a
c hc b a
c h b a c
c hc b a
c
A
x A
x
i
i
i
i i
c
2 2
2
) 2 (
2
2
2 2 2
2 2 2
3
1
3
1
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =

=
=

( ) c h b a
h hc ac bc ah
A
y A
y
i
i
i
i i
c
2 2
2 2
2
3
1
3
1
+ +
+ +
= =

=
=
,




unde C este centrul de mas al plcii date.

Figura

x
i
y
i
A
i
A
i
x
i
A
i
y
i



c(b-c)





c(a-c)




hc






Tabelul 1

1.2.1.4 Momente statice
Se numete moment static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan t mrimea
scalar egal cu suma produselor dintre masele punctelor materiale i cotele acestora fa de
planul considerat.
Planul t mparte spaiul n dou semispaii. Atunci cnd punctele se afl n unul
dintre aceste dou semispaii, cotele reprezint chiar distana dintre puncte i plan, iar cnd
punctele se afl n semispaiul opus, cota este egal cu opusul distanei punctului la plan.
n aceste condiii, sumele

= = =
n
i
n
i
i i
n
i
i i i i
z m y m x m
1 1 1
; ; reprezint momentele statice ale
sistemului de puncte materiale n raport cu planele yOz, zOx, xOy.

=
=
n
i
C i i
x M x m
1


=
=
n
i
C i i
y M y m
1
,

=
=
n
i
C i i
z M z m
1
,
se poate formula urmtoarea teorem, cunoscut sub numele de teorema momentelor statice.
Teorem
Momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan este egal cu produsul
dintre masa ntregului sistem i cota centrului de mas al sistemului fa de respectivul plan.
D
A B
C
H
E F
G
I
O A
H
2
c b +
2
c a +
2
c
2
h
2
2 c h
2
c
2
) (
2 2
c b c
2
) (
2 2
c a c
2
2
hc
( )
2
2
c b c
( )
2
) ( 2 c a c h c
2
2
c h
2
( )
2
c a b h
c
+ +

2 2
2
(
2 ) / 2
c a b
hc c
+ +
+
2
(2
2 ) / 2
c ah bc ac
hc h
+
+
Consecin
Din teorema rezult c, dac momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu
un plan este nul, atunci centrul de mas se gsete n acel plan.
Pentru sistemele de puncte materiale situate ntr-un plan, se introduc momente statice prin
urmtoarea definiie:
Definiie
Mrimea scalar egal cu suma produselor dintre masele punctelor unui sistem plan i
ordonatele lor la o ax din planul sistemului se numete moment static n raport cu o ax.
Deci, pentru un sistem de puncte materiale situate ntr-un plan, n care se consider un sistem
de axe de coordonate xOy, sumele
1
n
i i
i
m x
=

i
1
n
i i
i
m y
=

pot fi interpretate ca fiind momente


statice n raport cu axele Oy respectiv Ox.
Teorem
Momentul static al unui sistem de puncte materiale situate n acelai plan, fa de o ax din
planul sistemului, este egal cu produsul dintre masa sistemului i ordonata centrului de mas.
Ca i mai sus, dac momentul static al sistemului de puncte materiale situate n acelai
plan fa de o ax din plan este nul, centrul de mas al sistemului se gsete pe acea ax.

1.2.1.5 Teoremele lui Guldin-Pappus
n continuare, sunt prezentate dou teoreme legate de centrele de mas ale unor corpuri
omogene, generate prin rotaia unor arce de curbe i a unor suprafee plane nchise n jurul
unei axe.
Teorema 1
Aria suprafeei generate de un arc de curb plan care se rotete n jurul unei axe din planul
curbei (arcul fiind situat n ntregime de aceeai parte a axei) este egal cu lungimea arcului de
curb, nmulit cu lungimea cercului descris de centrul de mas al curbei date, considerat
omogen.

( )
2
rot C
A y l AB t = ,
unde
C
y t 2 este lungimea cercului descris de centrul de mas.
Teorema 2
Volumul corpului generat prin rotirea unei suprafee plane nchise n jurul unei axe din planul
su (suprafaa fiind omogen i situat n ntregime de aceeai parte a axei), este egal cu
produsul dintre aria acestei suprafee i lungimea cercului descris de centrul ei de mas.
Exerciii
1. Definii centrul de mas al unui sistem de puncte materiale
2. Enumrai proprietile centrelor de mas.
3. Calculai centrul de mas al curbei materiale avnd forma i dimensiunile din
figur:

4. Calculai centrul de mas al suprafeei materiale avnd forma i dimensiunile
din figur.

5. Calculai centrul de mas al corpului omogen avnd forma i dimensiunile din
figur.


Rezolvri:
1. curs
2. curs
3. Curba se descompune ntr-un segment de dreapt i un semicerc. Se scriu
coordonatele centrelor celor dou subsisteme i se folosete proprietatea 5 a
centrelor de mas.
4. Placa plan se descompune ntr-un dreptunghi i un triunghi, din care se
elimin un sfert de cerc. Se flosesc proprietile 5 i 6 ale centrelor de mas.
5. Corpul admite ax de simetrie. Conform proprietii 4, centrul de mas se afl pe
axa de simstrie. Corpul este format dintr-un trunchi de con, din care se elimin un
cilindru. Se caut n tabele poziia centrului de mas al trunchiului de con i e
folosete proprietatea 5

S-ar putea să vă placă și