UNIVERSITATEA DIN PETROANI

FACULTATEA: INGINERIE MECANIC I ELECTRIC

SPECIALIZARE: Instalati Si Echipamente Pentru Procese Mecanice



















PROIECT DE SEMESTRU

Ingineria Sistemelor Mecanice II












Coordomator: student:
Prep. Univ. Drd. Ing. Urdea Gh. Bogdan Can Coriolan Constantin










2011-2012





IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 2





S se dimensioneze un angrenaj cicloidal cu boluri din componena unui reductor combinat cu roi
dinate evolventice pentru acionarea transportului TR-2.

Rezolvare: Se adopta schema care permite montarea motorului de acionare,paralel cu jgheabul
transportorului.Treapta conic inclus este adoptat cu raportul de transmitere fiind format din dou roi
identice cu roile pinion de la actuala transmisie a transportorului TR-2.Datele iniiale ca i metodica de
calcul a treptei planetar cicloidale este artat in cele ce urmeaza.


N=3

1.Date iniiale:
Puterea de transmis
kW P 13 =
Turatia de intrare
min / 1500
1
rot n =
Raportul de transmitere
N u + = 20
23 = u
Conditii de functionare
-in trei schimburi,regim greu
2.Turatia la iesire
min /
1
2
rot
u
n
n =
min / 217 , 65
2
rot n =
3.Momentul de torsiune la iesire
Nm
u
P
T , 9550
2
=
Nm T 5397
2
=
4.Raza de dispunere a bolturilor
Rb(constructiv)
mm R
b
180 =
5.Numarul de bolturi
u Z Z Z
a a b
= + = ; 1

243
24
=
=
=
a
a
b
Z
u Z
Z

6.Raza centroidei rotii cu bolturi

5 , 1
120
5 , 1
180
=
= =
=

mm r
R
r
b
b
b

-coeicient de deplasare de profil
IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 3


7.Distanta dintre axe (excentricitatea)

mm a
mm
R
Z
e a
b
b
92 , 4
,
1
=
= =

8.Raza centroidei rotii satelit

mm r
mm
Z
r a r r
a
b
b b a
08 , 115
,
1
1
=
|
|
.
|

\
|
= =

9.Unghiul
min
| corespunzator razei de curbura minime a profilului teoretic

( )
933 , 2 cos
1
cos 3 cos
7 , 0 cos cos
1
cos cos
min
2
min
2
=

=
= =
+
+
= =

| |
| |

| |
b
b
Z
Z

10.Raze de curbura minima
min
T
a profilului teoretic pe portiunea convexa

( )
( )
mm
mm
d c
b a
mm d
mm
r
Z
d
mm c
mm
r
Z
c
mm b
mm b
mm a
mm a
T
T
b
b
b
b
043 , 12
,
cos
cos
87 , 0
,
1
218 , 0
,
3
, 2
25 , 3
, 1
min
min
2
3
min min
2
2
=


=
=

=
=
+
=
=
=
=
+ =

|
|

11.Raza bolturilor rotii centrale,
c
r

mm r
mm r
c
T c
021 , 6
,
2
1
min
=
=

IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 4


12.Razele exterioare si interioare ale satelitilor

mm R
mm r a R R
mm R
mm r a R R
ia
c b ia
ea
c b ea
771 , 182
,
271 , 189
,
=
=
=
+ =

13.Inaltimea dintilorrotii satelit

mm h
mm
Z
R
h
sau
mm h
mm a h
sau
mm h
mm R R h
b
b
ia ea
5 , 6
,
1
2
5 , 6
, 2
5 , 6
,
=
=
=
=
=
=

14.cota de control a dimensiunilor rotii satelit

mm M
mm r R R R M
c b ia ea
042 , 372
, 2 2
=
= + =

15.Raza de dispunere a bolturilor cuplajului
v
R

mm R
mm R R
v
b v
117
, 65 , 0
=
=

16.Diametrul bolturilor cuplajului

mm d
mm
Z R
M
d
ai v v
S
40 , 12
,
10
5 , 11
1
3
1
=


=
o
|

-momentul de torsiune ce revine unui satelit

Nm M
Nm Mt M
s
s
1046
, 55 , 0
2
=
=

-momentul de torsiune la iesirea din reductor

Nm Mt
Nm
n
P
Mt
1903
,
9550
2
2
2
=

=

-coeficient
25 , 0 = |
-numarul bolturilor (se alege constructiv)
12 =
v
Z
-efortul unitar admisibil de incovoiere
20 : , 160
2
OLC Material
mm
N
ai
= o
Se adopta mm d 12
1
=

IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 5



17.Latimea satelitului

mm B
mm d B
12 12 0 , 1
0 , 1
3 , 1 ....... 8 , 0
,
1
= =
=
=
=

18.Diametrul alezajelor din sateliti

mm d
mm a d d
v
v
5 , 26
, 2
2
=
+ =

-diametrul bolturilor cu bucsa

mm d
mm S d d
20
, 2
2
1 2
=
+ =

-grosimea peretelui bucsei(se adopta constructiv)
mm S 4 =
Verificare:
10
24 5 , 1
180
2
5 , 26
25 , 3
2
5 , 26
2
20
2 2 2
2
=

= =

= =
b
b v v
Z
R d
a
d d

Conditia se verifica.

19.Diametrul lagarului satelitilor

( )
mm D
mm d R D
v v
375 , 176
, 2 85 , 0
=
s

Se adopta: mm D 176 =

20.Forta in lagarele satelitilor

15 , 0
13528
,
4
1
10
2
3
=
=
|
|
.
|

\
|

=

y
S
y
v
a
a
S
S
K
N F
N K
R
r
r
M
F
t


21.Turatia rulmentului pe excentric

min
1526
min
1530
min
,
1
2
2 2
rot
n n
rot
n
rot
n
Z
Z
n n n
m H
H
H
b
b
H H
= =
=

= + =


22.Durabilitatea rulmentilor satelitilor
rot mil
L n
L
h H
. ,
10
60
6
2

=
-pentru 20000 =
h
L ore

IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 6


rot mil L . 918 =

23.Capacitatea dinamica a rulmentului satelitului

daN C
F
C
rot
n
ore L
daN F
F
C
C
S
H
h
S
S
167747
; 4 , 12
;
min
1530
; 20000
,
2
=
=
=
=

|
|
.
|

\
|
=


24.Rolele rulmentilor:
-numar de role
mm
d
D
mm
d
D
Z
r
, 12 .... 10
, 1
=
|
.
|

\
|
= t

55 , 34 ........ 27 , 28 =
r
Z mm
Se alege mm Z
r
34 =
-diametrul rolei (constructiv)
mm d 15 =
-lungimea rolei

mm l
mm B l
12
,
=
=

-dimensiunea centrelor rolelor

mm D
mm d D D
161 15 176
,
0
0
= =
=

Verificare: 719 , 33
15
161
= t .Dimensiunile si numarul rolelor sunt bine alese.

25.Diametrul excentricului

mm D
mm d D D
146 15 2 176
, 2
1
1
= =
=


26.Forta de apasare pe rola cea mai incarcata

N P
N
n
F
P
S
1945
, 6 , 4
=
=





IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 7


27.Verificarea la solicitarea de contact a rulmentilor


2
2
2
6
2
2 1
2 1
1
1
20684
, 418 , 0
10 1 , 2
, 2
139 , 0
146
1
15
2
194 , 7
139 , 0
1
1
,
1 2 1
cm
daN
cm
daN E
l
P
cm
daN
E
cm
daN
E E
E E
E
cm
cm D d
H
red
red
H
red
red
red
=
=
=
+

=
= +
=
+ =

28.Verificarea capacitatii de incarcare a rulmentului

N C
N l d Z C
C C
ef
r ef
ef
122188 12 15 32 60
, 60
7 , 0
7 , 0
= =
=
s


29.Sarcina radiala admisibila pe excentric (inelul interior)

( )
N P
N
L n
l d Z
P
h H
r
694
,
60
1
3 , 0
2
7 , 0
1
=


=


30.Turatia limita a rulmentului


1
lim
1
1
lim
min 2329
176 146
750000
min ,
750000

=
+
=
+
=
n
D D
n


31.Forta maxima de contact dintre dintiisatelitiilor si bolturile rotii centrale


N P
N
Z R
M
P
b
S
814 , 774
,
10 4
max
3
max
=


=



IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 8



32.Tensiunea la solicitarea de contact intre dintii satelitului si bolturile rotii centrale


MPa
MPa E
B
P
H
red H
13906
,
1
418 , 0
max
max
=
|
|
.
|

\
|
=
o

o

-curbarea redusa maxima a profilului cicloidal


T
min max
4 1

=
|
|
.
|

\
|

33.Lungimea bolturilor cuplajului


7 ; 2 , 7 12 6 , 0
6 , 0
31 7 112 2 '
, 2 '
= =
s
= + =
+ =
o
o
o
adopta Se
B
mm B
mm B B

34.Forta pe cel mai incarcat bolt


N Q
N
R Z
M
Q
v v
S
4023 '
,
4 , 5
'
=

=


35.Bratul fortei pe bolt


m L
mm
B
B L
25
2
12
7 12
,
2
= + + =
+ + = o

36.Efortul unitar de incovoiere in sectiunea de incastrare

MPa
MPa
d
L Q
857 , 592
,
' 32
1
3
1
1
=


=
o
t
o

Se iau urmatoarele masuri:

MPa
mm d N Q mm L mm d zulta
mm d mm mm R
i
V
V
687 , 28
26
37 4680 32
5 , 40 , 2250 ' , 22 , 34 : Re
, 26 , 4 , 130
3
2
1
=

=
= = = =
= = =
t
o
o

Valoarea MPa
i
687 , 28 = o e acceptabila
Material:Rul.1 STAS 1456/4-75
IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 9



37.Presiunea de contact dintre bolt si alezajul bucsei lui

MPa P
MPa
d B
Q
P
c
c
937 , 27
,
'
1
=

=



38.Verificarea la incovoiere a bolturilor rotii centrle


MPa
MPa
d L
b L P
i
c
i
939 , 32
,
1 , 0
2 '
2
max
=


=
o
o

Boltul se considera incastrat la ambele capete


MPa MPa
MPa
mm d mm mm L
mm b mm L N P
i i
i
c
100 16 , 8
18 , 8
1 , 0 20 48
11 37 48 , 1001
20 ' ; 4 ; 48 '
11 ; 37 ; 48 , 1001
3 2
2
max
= < =
=


=
= = =
= = =
o o
o
o


39.Presiunea de contact pe boltul rotii centrale


MPa P MPa P
MPa P
MPa
d B
P
P
a c
c
C
c
15 228 , 3
228 , 3
,
'
max
= < =
=

=

Bolturile rotii centrale sunt supradimensionate.

40.Predimensionarea arborilor reductorului


2
3
) 300 ...... 100 (
,
16
cm daN
mm
M
d
at
at
tk
K
=

=
t
t t

arborele I:
mm d
mm
M
d
cm daN M
cm daN
n
P
M
at
t
t
t
762 , 2
200
667 , 827 16
,
16
667 , 827
1500
13
95500
; 95500
3
1
3
1
1
1
1
1
=

=
= =
=
t
t t

IEPM 1 Proiect de semestru
Ingineria sistemelor mecanice II
Pagina : 10



Se adopta : mm d 45
1
= ,din motive constructive.
-arborele 2:

mm d d
cm daN M M
t t
45
667 , 827
1 2
1 2
= =
= =

-arborele 3 :

mm d
cm daN M
t
47 , 7
300
29 , 24579 16
29 , 24579
51 , 50
13
95500
3
3
3
=

=
= =
t

Se adopta mm d 75
3
=
Toti arborii:Material 18 Mn Cr-10 STAS 791-80.