ESP PROGRAM ELECTRONIC DE CONTROL AL STABILITATII Instabilitatea poate aprea datorit inadaptrii vitezei, a unor situaii de urgen sau

u a altor condiii neprevzute.

Aceste circumstane pot fi, n special, periculoase pentru autovehicul, unde chiar pirderea momentan a controlului de ctre ofer poate duce la rsturnare sau rotirea acestuia Sistemul ESP aduce o mare contribuie la siguran prin monitorizarea parametrilor de stabilitate i declannd n mod automat comenzile potrivite situaiei. Este proiectat s funcioneze pe drumuri ude sau alunecoase (scopul fiind de a preveni rotirea autovehiculului n condiii de subvirare sau supravirare) i pe drumuri uscate (unde marele risc este rsturnarea ca rezultat al vitezei excesive sau a nclinrii adverse n curbe). Sistemul are senzori care msoar acceleraia lateral a centrului de greutate al autovehiculului. Dac acceleraia lateral depete o limit predeterminat, cuplul motor este anulat i sistemul de frnare intr n aciune. n circumstane extreme, ntreaga for de frnare poate fi aplicat autovehiculului. Sistemul poate detecta reacia oferului prin compararea unghiului de nclinare a autovehiculului cu ungiul direciei. Dac acestea nu corespund, cuplul motor este anulat i sistemul de frnare intr n funciune pentru a stabiliza autovehiculul. Care din frne vor fi activate (la care roat i la care din axe) depinde de natura instabilitii. Sistemul poate fi dezactivat. Acest mod este pentru autotractoarele care au de obicei centrul de greutate ridicat atunci cnd sunt complet ncrcate, dar foarte cobort cnd sunt

descrcate. Aceast caracteristic elimin riscul intrrii nedorite n funciune a ESP-ului cnd autovehiculul este gol. Cand sistemul ESP intr n funciune, informaia este stocat n memoria acestuia. Frecventele intrri n funciune indic faptul c oferul are nevoie de colarizare.