Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
6. Unde electromagnetice
6. UNDE ELECTROMAGNETICE
6. Unde electromagnetice
265
n spaiu, ocupat sau neocupat de substan, l constituie cmpul electromagnetic, o nou form de existen a materiei. r Starea local a cmpului electromagnetic este descris de vectorii D r r inducia electric, H - intensitatea cmpului magnetic, E - intensitatea r cmpului electric i B - inducia magnetic, iar starea corpurilor este descris de marimea scalar - densitatea volumic de sarcin electric i marimile r r vectoriale: j - densitatea curentului de conducie, P - polarizarea electric, r M - magnetizaia.
266
6. Unde electromagnetice
Relaia (6.4), valabil att n vid ct i n orice alt mediu, att omogen ct i neomogen, inclusiv n regim variabil, indic faptul c n natur nu exist distribuii de sarcini magnetice, liniile de cmp magnetic fiind ntotdeauna linii nchise.
(6.5)
(6.6)
F H este permitivitatea vidului, iar 0 = 4 10 7 m m este permeabilitatea magnetic a vidului. n cazul corpurilor dielectrice fr o polarizaie electric permanent, r polarizarea P este doar temporar, ea fiind proporional cu cmpul electric r aplicat E . n cazul mediilor omogene, izotrope i liniare relaia dintre acestea este: r r r P = Pt (E ) = 0 e E . (6.7)
unde 0 = 8,854 10 12 unde mrimea e , numit susceptibilitate electric, este o mrime scalar. Dac se nlocuiete polarizarea Pt (6.7) n expresia induciei electrice (6.5), rezult: r r D = 0 (1 + e )E (6.8) sau
r r D = E, dup ce am fcut notaia:
(6.9)
6. Unde electromagnetice
267
= 0 (1 + e ) .
(6.10)
Mrimea este o mrime de material i se numete permitivitatea electric a mediului. a Din relaia (6.10) rezult legtura dintre permitivitatea relativ r = 0 unui material i susceptibilitatea electric e a acestuia: r = 1 + e . n cazul mediilor omogene, liniare i izotrope fr magnetizare permanent, r r relaia dintre magnetizarea temporar a materialului M t i cmpul magnetic H care o produce este: r r r M t = M t H = mH
()
(6.11)
unde m este susceptivitatea magnetic a materialului. Introducnd relaia (6.11) n (6.6), obinem:
r r B = 0 (1 + m )H .
Cu notaia:
= 0 (1 + m )
unde este o mrime magnetic de material i se numete permeabilitate magnetic. n cazul mediilor conductoare, relaiile (6.9) i (6.14) trebuie completate cu legea conduciei electrice care, n scriere local, este: r rr r r j = j E = E + Ei . (6.15)
() (
Aceasta ne arat c n cazul mediilor omogene, lineare i izotrope densitatea superficial de curent electric este proporional cu cmpul electric aplicat, constanta de proporionalitate fiind conductivitatea electric a materialului. n relaia (6.15) se observ prezena i a unui alt termen de cmp electric r notat cu E i , numit cmp electric imprimat. Acesta este un cmp electric produs de alte fore dect de natur electromagnetic i anume: fore electrochimice, electrotermice sau electromecanice.
268
6. Unde electromagnetice
(1) spre mediul (2) i densitatea superficial de sarcin prezent pe suprafaa ( ) ce separ cele dou medii, considerate semiinfinite. r Aceast relaie exprim discontinuitatea componentei normale a lui D la traversarea suprafeei de separare dac pe aceasta exist o distribuie de sarcin 0 . n cazul n care = 0 , componenta normal este continu: (6.17) r Ecuaia de trecere pentru vectorul inducie magnetic B : r r r B 2 B1 1n = 0 . (6.18) r exprim continuitatea componentei normale a induciei B la suprafaa de separare a celor dou medii. r Ecuaia de trecere pentru vectorul intensitate a cmpului magnetic H este: r r r r r r H 2 H1 1 = j 1 1n (6.19) r unde j este densitatea de curent pe suprafaa care separ cele dou medii, iar r 1 este versorul tangentei la suprafaa (Fig. 6.1). r Conform relaia (6.19), componenta vectorului H tangenial la suprafaa de separare sufer un salt dac pe suprafa exist o distribuie superficial de curent r r j 0 . Dac ns j = 0 , atunci componenta tangenial a cmpului magnetic
D n1 = D n2 .
este continu:
H 1 = H 2 .
(6.20)
6. Unde electromagnetice
269
Fig. 6.1
Aceast relaie exprim continuitatea componentei tangeniale a intensitii cmpului electric la trecere dintr-un mediu n altul.
270
6. Unde electromagnetice
r r D = 0E
(6.26) (6.27)
respectiv
r r B = 0H .
Derivnd n raport cu timpul relaia (6.23) i innd cont de (6.26), obinem: r r H 2E = 0 . (6.28) t t 2 nlocuind ecuaia (6.14) n ecuaia (6.22) rezult: r r 1 H = E . t 0
(6.29)
innd cont de aceasta, ecuaia (6.28) se scrie: r r 2E 1 E = 0 . (6.30) 0 t 2 Dezvoltnd dublul produs vectorial din membrul stng al ecuaia (6.30), se obine: r r r E = E E , r unde 2 este operatorul Laplace. n cazul nostru, ( = 0 ) , E = 0 , iar
( )
ecuaia (6.30) capt forma: r r 2E E = 0 0 . (6.31) t 2 Pornind de la ecuaiile Maxwell (6.22 6.25) i procednd n acelai mod ca r n cazul cmpului electric, obinem o ecuaie similar pentru H : r r 2H H = 0 0 . (6.32) t 2 Ecuaiile (6.31) i (6.32) sunt identice cu ecuaia general a undelor care descrie propagarea unei unde ntr-un mediu liniar, omogen, izotrop i conservativ: 1 2 = (6.33) v 2 t 2 unde funcia descrie mrimea a crei perturbaie se propag cu viteza v . Trebuie s subliniem c n cazul undelor electromagnetice ecuaiile de acest tip sunt scrise pentru un mediu n care nu exist repartiii de sarcini electrice i cureni i, fr polarizare electric i magnetizare.
6. Unde electromagnetice
271
Comparnd ecuaia (6.31) cu ecuaia general a undelor (6.33), observm c r mrimea a crei perturbaie se propag este intensitatea cmpului electric E , iar viteza de propagare n vid a acesteia este: 1 v= =c. (6.34) 00 De asemenea, din compararea ecuaiilor (6.31) i (6.32), observm c i perturbaia intensitii cmpului magnetic se propag n acelai sens i cu aceeai vitez cu care se propag perturbaia intensitii cmpului electric. Ansamblul celor dou unde, o und electric i o und magnetic, care se propag simultan generndu-se una pe alta, constituie unda electromagnetic. Existena undelor electromagnetice a fost prezis de J. C. Maxwell n anul 1865 i descoperit experimental de H. Hertz n 1887.
(6.36)
( (
) )
(6.37) (6.38)
care nu reprezint altceva dect partea real a soluiilor complexe. De obicei se prefer forma complex pentru facilitatea calculului cu astfel de funcii. Aceste soluii ne furnizeaz intensitatea cmpului electric i magnetic la orice moment de timp rla distan mare fa de sursa de perturbaii electror magnetice, iar mrimile E 0 i H0 , care reprezint valorile maxime ale intensitii cmpului electric, respectiv magnetic, se numesc amplitudinea undei electrice, respectiv magnetice.
272
6. Unde electromagnetice
Exponentul: r r r t k r = (r , t )
(6.39)
se numete faza undei. Aa dup cum am mai discutat, locul geometric al tuturor punctelor n care r faza undei are aceeai valoare, (r , t ) = ct. , se numete suprafa de und sau suprafa echifaz. r r r n cazul unei unde care se propag de-a lungul axei Ox, r = x1x , unde 1x este versorul axei, ecuaiile (6.35) i (6.36) devin: r r E = E 0 e i(t kx ) (6.40) r r (6.41) H = H0 e i(t kx ) . n acest caz suprafaa echifaz este un plan normal la direcia Ox : t kx = ct. x = ct. r r Examinnd soluiile obinute pentru E i H se constat c faza acestora are aceeai expresie i de aceea se spune c cele dou cmpuri oscileaz n faz. Viteza cu care se deplaseaz suprafaa de faz constant, (x, t ) = ct. , se numete, dup cum tim, vitez de faz. Difereniind expresia fazei: dt kdx = 0 , rezult expresia vitezei de faz v : dx (6.42) v= = . dt k n cazul n care propagarea undei electro-magnetice are loc n vid, viteza de faz este c , o constant universal i are valoarea dat de relaia (6.34). Mrimea scalar , care se numete frecven unghiular sau pulsaie, este constant i exprim viteza de variaie a fazei: = . (6.43) t r Vectorul k , numit, dup cum tim, vector de und, ale crui direcie i sens coincid cu direcia i sensul de propagare ale suprafeei de und, are modulul dat de: (6.44) k= = x v astfel nct poate fi scris:
6. Unde electromagnetice
273
2 . (6.46) Inversul perioadei, notat cu : 1 (6.47) = T se numete frecven i reprezint numrul de oscilaii complete din unitatea de timp. Din (6.46) i (6.47) rezult: T=
= 2 .
adic:
(6.48)
Reamintim c distana parcurs de frontul de und ntr-o perioad se numete lungime de und, se noteaz cu , i este dat de relaia:
= vT .
(6.49)
De asemenea, se tie c modulul vectorului de und i lungimea de und stau n relaia: 2 . (6.50) k=
274
6. Unde electromagnetice
(6.54) r r Derivnd de dou ori n raport cu timpul E i H dai de (6.35) i (6.36) i apoi introducnd expresiile obinute n (6.31), respectiv (6.32), obinem: r r 2 + k2 E = 0 (6.55) r r 2 + k 2 H = 0 (6.56) r 2 unde k 2 = . Din ambele ecuaii, care nu pot fi satisfcute dect dac v2 r 2 + k 2 = 0 , obinem:
r r H E = 0 rt r E H = 0 t r D = 0 r B = 0 .
( (
) )
r r r ik ik 1k .
(6.57)
unde semnul - descrie unda progresiv iar semnul + unda regresiv. nlocuind operatorul n ecuaiile (6.53) i (6.54) obinem: r r ik 1k E = 0 (6.58) r r ik 1k H = 0 . (6.59) r r r r rezult c E 1k i H 1k . r r r Pentru a stabili configuraia vectorilor E , H i 1 , s nlocuim operatorul k
prin expresia sa dat de relaia (6.57) n ecuaia (6.52) i s inem cont c prima r derivat n raport cu timpul a vectorului E este: r r r i(t k r ) r E r = iE 0 e = iE . t Astfel, obinem: r r r ik 1k H = i 0 E . (6.60)
6. Unde electromagnetice
275
r r mprind relaia cu ik , schimbnd ordinea vectorilor 1 i H n produsul k vectorial i innd cont de relaiile (6.34) i (6.42), obinem: r 0 r r E= H 1k . (6.61) 0 Din aceast relaie rezult c vectorul r E este perpendicular pe planul determinat r r r de r i de direcia de propagare, iar E , H H i 1 formeaz un triedru drept (Fig. 6.2), k unde am considerat c propagarea undei are r r loc de-a lungul axei Ox 1k 1x .
0 / 0 ,
care are dimensiune de rezisten, poart numele de impedan intrinsec a vidului si are valoarea 0 = 376,7 . Tot din r r aceast relaie, rezult c n vid ntre mrimile vectorilor E i H , exist relaia: r r 0 E = 0 H . (6.62) n cazul propagrii undei electromagnetice ntr-un mediu dielectric linear, omogen, izotrop i conservativ, de permitivitate i permeabilitate , relaia (6.62) devine:
Fig. 6.2
r r E = H .
(6.63)
(6.64) r n cazul unei unde electromagnetice pentru care cmpul electric E oscileaz n aa fel nct rmne mereu paralel cu o singur direcie din planul perpendicular pe direcia de propagare, se spune c unda este liniar polarizat, r sau plan polarizat. Planul n care oscileaz vectorul E se numete plan de r vibraie iar planul n care oscileaz vectorul H se numete plan de polarizare.
276
6. Unde electromagnetice
r r r S = E H.
(6.65)
Modulul vectorului lui Poynting reprezint densitatea fluxului de energie, adic energia transferat n unitatea de timp prin unitatea de arie normal pe direcia de propagare. Aceasta este tocmai intensitatea undei, a crei medie este r dat de media temporal a modulului vectorului Poynting, S :
1 I= T
r S dt .
(6.66)
Vom rvedea c aceasta este proporional cu ptratul amplitudinii undei r electrice, E 0 , respectiv cu ptratul amplitudinii undei magnetice, H0 . ntrr r r adevr, dac n (6.66) se nlocuiete S = E H , i se ine cont de expresiile (6.37) i (6.38), se obine:
1 I= T
T
r 2 E 0 cos 2 (t kx ) dt ,
(6.67)
(6.68)
6. Unde electromagnetice
277
Trebuie s menionm c direcia de propagare a undelor electromagnetice nu se modific atta timp ct mediul este omogen i izotrop. Ne intereseaz s studiem, n cele ce urmeaz, modificarea direciei de propagare n cazul unui cmp electromagnetic cu discontinuiti. Vom presupune suprafaa rde discontinuitate ca fiind local plan i plasat n planul xOy, versorul 1n fiind orientat n sensul negativ al axei Oz. Axa Ox este aleas n planul de inciden definit de axa Oz i de direcia de propagare a undei incidente. Incidena are loc dinspre mediul 1, descris de mrimile 1, 1 nspre mediul 2, descris de mrimile 2 , 2 , mediile 1 i 2 reprezentnd medii omogene i izotrope (Fig. 6.3). Considernd cele dou medii ca fiind dielectrici fr absorbie iar unda electromagnetic o und optic adic (0,4 0,7 ) m , putem aproxima mrimile de material r1 i r 2 ca fiind aproximativ egale cu unitatea, astfel c 1 = 2 = 0 , iar indicii de refracie ai celor dou medii vor fi 1 1 , respectiv n 2 = . n1 = r1 r2
Fig. 6.3
Indexnd mrimile caracteristice pentru cele treirunde incident, reflectat i r r transmis (refractat) cu i, r i t i notnd cu 1i ,1r i 1t versorii lor de propagare, respectiv cu 1 = (1 / 1 )1/ 2 i 2 = ( 2 / 2 )1/ 2 impedanele celor dou medii, cele trei unde electromagnetice armonice plane pot fi scrise astfel:
278
6. Unde electromagnetice
[( [( [(
)]
)] )]
(6.69)
r r Vectorii E i H , pot fi descompui ntr-o component paralel cu planul de inciden r xOz r i r o component normal la acest plan: r r r E = E || + E , H = H|| + H .
Studiul reflexiei i refraciei undei incidente Ei , Hi conduce atunci la studiul r r r r separat al reflexiei (refraciei) undei E i || , Hi , respectiv E i , Hi || . Pentru a
stabili relaia ce leag ntre ele intensitile cmpului electric i magnetic ale celor trei unde, incident, reflectat i refractat plecm de la legile de continuitate pe frontier date de ec. (6.21) r (6.19), scrise separat pentru cele dou stri de i r polarizare. Pentru unda E i || , Hi putem scrie atunci: r r r E i || cos i + E r || cos r = E t || cos t (6.70)
respectiv
(6.71) r n ecuaia (6.71) Hr a fost luat cu semn negativ deoarece direcia de r r r propagare a undei reflectate este inversat, iar ansamblul de vectori Hr ,1r , E r r r r trebuie s formeze la fel ca i Hi ,1i , E i un triedru drept. Pentru ca ec. (6.70) s poat fi satisfcut este necesar ca fazele celor trei unde s fie egale: r rr 1 r i = K i r it = i i t v 1 r r r 1 r r = K r r r t = r r t (6.72) v 1 r r r 1t r t = K t r t t = t t . v 2
r r r (Hi Hr ) = H t .
6. Unde electromagnetice
279
Aceast condiie poate s fie satisfcut la orice moment de timp i n orice punct al planului de discontinuitate xOy, notat cu , doar dac cele trei unde au aceeai frecven: i = r = t (6.73) r r r iar versorii direciilor de propagare 1i ,1r ,1t sunt coplanari, aflndu-se n planul de r r inciden dat de versorii 1i i 1n . Egalitatea fazelor undei incidente i reflectate i = r conduce atunci la legea reflexiei, adic la egalitatea dintre unghiul de inciden i cel de reflexie:
i = r
(6.74)
iar egalitatea dintre fazele undei incidente i transmise i = t conduce la legea lui Snellius, sau legea refraciei, adic: sin i v n = 1 = 2 =n (6.75) sin t v 2 n1 unde prin n am notat indicele de refracie relativ definit prin raportul n 2 / n1 . Ecuaia (6.70) conduce atunci la urmtoarea relaie ntre amplitudinile celor trei unde: cos t (6.76) A i || + A r || = A t || . cos i Deoarece intensitile cmpului electric, respectiv, magnetic, i versorii de propagare sunt reciproc ortogonali, din ec. (6.69) obinem;
Hi = 11 E i || Hr = 11 E r ||
(6.77)
H t = 21 E t || . Modulele vectorilor reprezint de fapt amplitudinile undelor. innd cont de egalitatea fazelor demonstrat anterior i de ec. (6.77), putem rescrie ec. (6.71): 1 1 1 A i || A r || = A t || . (6.78) 1 1 2
Deoarece
1 2 v = = 1 = n , obinem: 2 1 v 2 A i || A r || = nA t || .
(6.79)
280
6. Unde electromagnetice
Introducnd coeficientul de reflexie r i coeficientul de transmisie t prin raportul amplitudinilor corespun-ztoare, putem defini mrimile r|| i t || :
r|| = t || =
A r || A i || A t || A i ||
.
(6.80) (6.81)
(6.82)
2 sin t cos i 2 = . (6.83) cos t sin( t + i ) cos( t i ) +n cos i r r n cazul undei E i , Hi || ecuaiile de continuitate pe frontier (6.21) i t || =
r r r (E i + E r ) = E t
respectiv r r r cos iHi || cos r Hr || = cos t H t || . innd cont de egalitatea fazelor, rescriem ec. (6.84):
A i + A = A t .
Pentru prelucrarea ec. (6.86), pe lng egalitatea fazelor trebuie s lum n considerare i ec. (6.74). De asemenea, analog cazului precedent, folosim relaia 1 = n i substituim amplitudinile intensitilor cmpului magnetic paralel prin 2 amplitudinile intensitilor cmpului electric ortogonal la planul de inciden, folosind ec. (6.69). Se obine astfel: cos t A i A r = nA t . (6.87) cos i
6. Unde electromagnetice
281
Definind coeficienii de reflexie r i transmisie t : A r = r A i A t = t A i din ec. (6.87) i (6.86) obinem imediat: cos i n cos t sin( t i ) r = = cos i sin( t + i ) +n cos t respectiv
(6.88) (6.89)
(6.90)
(6.91)
Ecuaiile (6.82), (6.83), (6.90) i (6.91) sunt cunoscute sub denumirea de formulele lui Fresnel. Pentru cazul incidenei normale, i = r = t = 0 , formulele lui Fresnel capt forma simpl: 1 n r = r|| = 1+ n (6.92) 2 t = t || = . 1+ n n cazul n care unghiul de inciden satisface condiia i = t (6.93) 2 se observ c n ec (6.82) r|| se anuleaz, ceea ce revine la a spune c unda reflectat va fi polarizat transversal (nu se mai reflect dect unda E ). Unghiul de inciden care satisface ec. (6.62) numit unghi Brewster, B este dat de relaia:
tg B = n
(6.94)
Pe de alt parte, dac n < 1, adic n1 > n 2 , iar unghiul de inciden i > arcsin n = L , adic sin i > n , din ec. (6.75), obinem:
282
6. Unde electromagnetice
sin i > 1. n n acest caz, unda electromagnetic nu mai poate fi transmis pentru nici una din strile de polarizare. Astfel, pentru i > L obinem reflexia total, unda fiind integral reflectat. Pertea spaial a fazei undei transmise: r r 2 r r 2 (z cos t + x sin t ) Ktr = 1t r = 2 2 r este n acest caz o mrime complex deoarece 1t se gsete n planul de inciden sin i xOz conform Fig. 6.3, dar sin t = > 1 i n sin t =
sin i = i 1. n
Astfel,
r r 2 K t r = iz 2 sin i unde = 4 n
2
sin i n
2 z sin i = i + (x ) , 1+ x 2 2 2
r r 2 i(t ) 2e Et = A te
(6.95)
unde am reinut n exponeniala real doar semnal minus deoarece altfel funcia nu ar fi fost mrginit i nu ar fi avut sens fizic. Din ec. (6.95) observm c n mediul al doilea ptrunde totui o und, numit und evanescent, a crei amplitudine descrete rapid, adncimea de ptrundere fiind de cteva lungimi de und. Deoarece, de obicei, suntem interesai de reflexie i transmisie sub aspect energetic, trebuie s definim reflactana R , respectiv transmitana T , date de r raportul fluxurilor pe unitatea de timp printr-o arie dat dA , adic: r r S r dA (6.96) R= r r S i dA respectiv
6. Unde electromagnetice
283
r r S t dA T= r r . S i dA
(6.97)
Conform ec. (6.65), vectorul Poynting poate fi scris sub forma: r2 r E r S= 1 astfel c pentru fiecare und reflectana i transmitana capt forma:
R || =
2 A r||
(6.98)
A i2 ||
2 = r||
(6.99)
R | =
2 A r
A i2
2 = r
(6.100)
(6.101)
2 cos t 2 1 cos t A t t . (6.102) =n T = cos i 2 cos i A 2 i Cu ajutorul ec. (6.82) , (6.83), (6.90) i (6.91) se poate demonstra imediat, plecnd de la ec. (6.99 6.102), c:
R || + T|| = 1
(6.103)
i
R + T = 1. (6.104) Acest rezultat reprezint conservarea energiei n procesul de reflexie refracie, att pentru unda polarizat paralel ct i pentru cea polarizat perpendicular.
284
6. Unde electromagnetice
prezentnd proprieti comune, legate de producerea i detectarea lor, precum i de aplicaii specifice. Undele electromagnetice cu lungimile de und cuprinse ntre 1m i 10 3 m se numesc unde hertziene i sunt intens utilizate n tehnica comunicaiilor radio. Subdomeniul microundelor cuprinde u.e.m. pentru care 10 3 m < < 1m i este folosit att n tele-comunicaii ct i n radiolocaie. Producerea i detectarea acestor unde se face cu ajutorul dispozitivelor electronice. Undele electromagnetice pentru care 7,8 10 7 m < < 10 3 m constituie subdomeniul undelor (razelor) infraroii. Aceste unde sunt emise prin radiaie termic de ctre corpuri i prin tranziii moleculare. Undele avnd lungimea de und cuprins ntre 4 10 7 m i 7,8 10 7 m formeaz domeniul vizibil. Interaciunea dintre acestea i ochiul omenesc determin senzaia de lumin. Ele sunt obinute ca radiaie termic a corpurilor aduse la incandescen, prin descrcri electrice n gaze sau prin luminescen. Undele cu 10 9 m < < 4 10 7 m se numesc raze ultraviolete, mecanismele de emisie fiind aceleai ca la undele din domeniul vizibil. Undele electromagnetice a cror lungime de und este mai mic de 10 9 m constituie razele X, care rezult n urma unor procese atomice sau n urma frnrii sarcinilor electrice, iar razele 10 10 m sunt produse prin procese la nivelul nucleului sau n procese n care particip particulele elementare. n figura 6.4 este prezentat spectrul undelor electromagnetice i subdomeniile n care este mprit acesta.
Fig. 6.4