Utilitarul SISOTOOL Utilitarul SISOTool este o unealt pus la dispozi ie de mediul de dezvoltare MATLAB indispensabil oricrui inginer automatist

prin faptul c permite proiectarea rapid al sistemelor ce ndeplinesc anumite condi ii, precum i analiza sistemelor existente. La ncarcarea utilitarului se pot observa 3 zone de lucru: Root locus editor n care utilizatorul poate defini rdcinile i zerourile func ei de transfer Open loop Bode editor n care utilizatorul poate edita compensatorul aplicat sistemului Diagrama de faz a sistemului Aditional, se pot afia Open loop Nichols Editor n care se poate modifica compensatorul sistemului i Prefilter Bode Editor care permite ajustarea compensatorui care se aplic filtrului de semnal. Din meniul Analysis se pot afia grafice care reprezinat rspunsul sistemului care este proiectat sau analizat la diverse semnale de intrare, precum i alte diagrame, cum ar fi diagrama Niquist n bucl deschis. Meniul Tools con ine op iuni pentru conversia sistemului din domeniu continuu n domeniu discret, precum si o op iune pentru crearea unui proiect Simulink bazat pe sistemul care este analizat. Diagrama dup care este analizat sistemul este:

Filtru

Compensator

H(s)

Reactie Negativa
Pentru a realiza analiza unui sistem se definete sistemul n mediul MATLAB i se pornete utilitarul SISOTool. Din meniul File se selecteaz op iunea Import i se import sistemul creat mai nainte n variabila G (Plant). Filtrul, compensatorul si reac ia negativ sunt stabilite implicit la valoarea 1. Pentru a se folosi alte valori pentru ele se introduc in casetele corespunzatoare aceste valori fie ca valori constante fie ca sisteme definite in MATLAB. De asemenea se poate schimba schema predefinit de asezare a sistemului analizat. Rezultatele pentru sistemul cu func ia de transfer 1/(s+1) si filtru, compensator si reac ie negativ predefinite:

Analiza Sistemelor Pentru a demonstra procedura de analiz a unui sistem am ales drept exemplu circuitul RLC serie la care vom analiza raspunsul la frecven e ale semnalui de intrare joase. Schema circuitului este:

Func ia de transfer a circuitului este:

Vom stabili valori constante pentru L,C si R i anume: L=2 C=2 R = 1.5 Vom modela sistemul in MATLAB folosind func ia tf. Rezultatele ob inute:

Se observ c sistemul prezint 2 poli complexi cu partea reala mai mic decat 0 ceea ce ne arat c este un sistem stabil intrare ieire, fapt confirmat i de diagrama Nyquist. Raspunsul sistemului la semnal treapt i timpul de stabilizare:

Influenta compensatorului asupra sistemului Atunci cnd valoarea compensatorui crete, se observ din diagrama Bode c frecven a de tiere crete, precum i mrirea amplitudinii i numrului de oscila ii pn la intrarea sistemului n banda de stabilitate. Grafic pentru: compensator = 10.

Atunci cnd valoarea scade, se observ scderea frecven ei de tiere i de asemenea a numrului de oscila ii i a amplitudinii acestora. Grafic pentru: compensator = 0.1

Se observ c valoarea compensatorui nu are nici un efect asupra timpului de stabilizare.

Proiectarea Sistemelor Pentru a exemplifica func ia de proiectare a sistemelor oferita de SISOTool vom ncerca s proiectam un amplificator neinversor realizat cu circuite amplificatoare opera ionale.

Dup anumite calcule se ob ine urmatoarea func ie de transfer:

Se stabilesc parametri func ionali ai amplificatorui opera ional: a0 = 10^5 1 = 10^4 2 = 10^6 Rezultatele ob inute dup importarea datelor in SISOTool este urmtorul:

Din diagrama Nyquist se observ c sistemului trebuie s i se aplice o reac ie negativ pentru a se asigura o func ionare optim.

Func ia de transfer a reac iei negative este: H(s) = R1/(R1+R2) Se stabilesc valori pentru R1 i R2: R1 = 10k , R2 = 90 k