Master Mcatronique 1. Cours Moteurs. J Diouri.

2012

Moteurs asynchrones. 5
Ou moteurs induction

Rfrences : lectrotechnique, Thodore Wildi, lectricit au service des machines, Bernard Schneider et Alain Beuret, Haute cole dIngnierie et de Gestion de Canton de Vaud, Suisse: www.iai.heig-vd.ch ; G. Pinson, Physique Applique, www.syscope.net/elec Exercices et problmes dlectrotechniques, Luc Lasne, Dunod 2005

Exercice prliminaire

Laimant se dplace la vitesse v. Les rails sont conducteurs en court-circuit. quation dynamique des rails ?

Moteur asynchrone Principe

Les rails sont le sige dune fm. donne par Ils sont donc soumis la force de Laplace

e = Blv
F = IlB

et dun courant I =

e R

Les sens de F est tel que leffet soppose la cause : le rail essaie de rattraper le champ, une vitesse V. Ecrivons lquation du mouvement du rail un instant t :

l 2B2 dV F = i (t )lB = (v V (t )) = m R dt

Do :

mR V (t ) = v(1 e ) ; = 2 2 l B

Le rail voit sa vitesse augmenter pour sapprocher de v sans jamais latteindre. Si v=V , F=0 (pas de flux coup) Nous avons construit un moteur asynchrone linaire. Moteur rotatif ? Champ tournant.

Production du champ tournant

Thorme de Ferraris Trois bobines parcourues par un systme de courants triphas quilibr et dcales de 120, produisent au centre un champ magntique tournant la pulsation des courants Principe inverse de la production des systmes triphass.

Champs

Champs

Dmonstration du thorme de Ferraris

Courants dans les bobines p=1
ia = I 2 cos t ; ib = I 2 cos( t 2 4 ) ; ic = I 2 cos( t ) 3 3

Champ cr par chaque bobine dans la direction p paires de ples

Ba = kia cosp ; Bb = kib cos(p 2 4 ) ; Bc = kic cos(p ) 3 3

Champ total dans la direction

3 B = Ba + Bb + Bc = k I 2 cos( t p ) 2

Champ tournant, calcul de la vitesse

d t p = 0 = dt p

dans le sens +

Si on permute 2 courants, a et b
3 B = Ba + Bb + Bc = k I 2 cos( t + p ) 2

t + p = 0

d = dt p

dans le sens -

t=0

Stator Production du champ tournant

t=

2 6

ns (tr/min) =
ns=vitesse de rotation du champ, vitesse synchrone, f = frquence des courants statoriques p= nombre de paires de ples par phase (ici p=1). Nombre de bobines/phase (2 ples/bobine)

n = p

60 60 f ( Hz ) 2 ns (tr / min) = p p

B = Bmax cos( t p )

Rotor en cage dcureuil

Constitution
Stator

Ba Bb Bc

Bobines A, B et C du stator en toile, point commun N. 2 ples par phase

quations
:Si B(H )
Vitesse de rotation du rotor

est homogne au niveau de la spire

Vitesse du champ tournant =Pulsation courants statoriques (si p=1)

(t ) = B .S . cos (t ) = 0 cos[ ( )t ]

d do la fm. induite : e(t ) = n = n. 0 ( ) sin( )t dt pulsation r = g est le glissement (g ou s) E = gE au rotor co Ec 0 = n 0

Eco = tension induite au rotor bloqu et circuit ouvert : E 0 = 0 ; g = 1
Gros Moteurs P>1MW Petits moteurs P<10 kW

En labsence de glissement, pas de flux coup, fm.=0

A vide (sans charge) : En charge : E 0, I 0, C 0 , g 0

E et I augmentent, donc C jusqu quilibrer la charge (g 0.5% 3 %)

quivalence transformateur
2 bobinages (triphass), un circuit magntique comprenant une partie fixe et une partie mobile spares par un entrefer. Induction mutuelle

E1 quations R1, rsistance du stator L1 inductance de fuite stator flux net au stator 1 Idem R2 et L2

E2

V1 = R1 I1 + jL1I1 + j R2 I 2 + jL2 I 2 + j g

E1

V2 = 0 = R2 I 2 + jL2 g I 2 + jg
E2

Circuit quivalent (par phase) : larrt (g=1)

stator

rotor

s= g=

Glissement (slip)

T Wildi, p 566

Circuit quivalent (par phase) : en marche (g1)

r = g s

E2 = sE1 = ( jsx2 + r2 ) I 2

I1 = I 2 =
Frq. f Frq. sf

E1 r2 2 x +( ) s
2 2

Pour les puissances > 2 kW (I0<<Ip), on peut dplacer la branche parallle lentre

Bilan des puissances, calcul du couple et du rendement x=x1+x2

Pm Pr (1 s ) Pr C= = = s (1 s ) s
Pertes fer stator

Es2 r2 2 2 + r1 I 1 + I1 Puissance active absorbe (par phase): P = Rf s

Puissance ractive absorbe :
Courant de ligne

Pertes Joule stator

Ip =

Puissance Joule rotor

Pjr = r2 I1 = sPr
2

P2 + Q2 Es

E Q= + xI12 Xm
2 s

Puissance fournie au rotor Pr

P cos = S

Es2 r2 2 r2 Puissance mcanique Pm = Pr PJr = Pr (1 s ) P = 3 I = 3 r 1 s s (r + r2 ) 2 + x 2 s grand Pertes Joule importantes 1 s

Es r2 1 C= 3 s s ( r + r2 ) 2 + x 2 1 s
2

C Es2 ; Cmax indpendant de r2

Mais smax dpend de r2

Es2 r2 1 Cd = 3 s (r1 + r2 ) 2 + x 2
Cmax = 3E 2 s r1 +
2 s

(r 0) 1 1 3 Es2 1 2 2 2 s L r1 + x

smax =

r2 r12 + x 2

Cmax 1 4 + a 2 1 x a ; a= 2 Cd 2 1+ 1+ a 2 r

Contrle possible du couple Contrle impossible du couple

Zone de fonctionnement (s~0)

Caractristique mcanique

Es2 r2 1 C= 3 s (r + r2 ) 2 + l 2 1 s

Cmax

3 Es2 1 = Cd = 1hp=746r2W r12 + l 2 2 +

s=1

s=0

3,6 kW

3,6 MW

r1 = 1.5 r2 = 1.2 x = 6

X m = 110 R f = 900

r1 = 0.083 r2 = 0.08 x = 2.6

X m = 46 R f = 600

r1 r2 ; x = L (4 40)r

T Wildi, p 572

Exemple : MAS 3 : 75 kW, 600V (ligne), 60 Hz, 2p, Puissance consomme : 70 kW, Il=78 A, N=1763 tr/min ; Pf=2 kW, Pv=1,2 kW ; Rsistance entre 2 bornes du stator : 0.34 Calculer : Puissance fournie au rotor ; pertes Joule rotor, puissance mcanique fournie la charge, rendement, couple transmis la charge

338 N.m

0.34 2 f / 2 184.6 * 782 = 3.1kW ; g = = 0.02; PJr = gPr 2 2 f / 2 62400 62.4 C= ; = = 89.1% 184.6 70 PJs = 3 *
=
Pa ( PJs Pf PJr ) Pmc Pa = 1 g (1 g )( PJs + Pf ) + Pmc Pa < 1 g

T Wildi, page 525

Bilan des puissances

Essais, dtermination des paramtres

Essai vide (Xm et Rf)
Rf

Essai rotor bloqu (s=1), x et r2 U

UN 1 6

r1

r2/s

Mesure de la rsistance r1 du stator

R =

2r1 en 2r1 / 3 en

Fonctionnement en gnratrice
Le moteur est entran n > ns

Si n > ns : Pr <0 , le rotor fournit lnergie active (s<0)

Pr = 48.I12= 48 254 (- 48 + 1,5) + 6
2 2

= 1410 W

Pf= 2542/900= 71.7 W ; PJs=r1I12= 44,1 W ; Ps=1410-71,7-44,1

Ps

Pmc

Pr

?Q ? , cos

Puissance ractive ncessaire pour crer le champ tournant : partir du rseau ou dune batterie de condensateurs (autonomie). oliennes.
T Wildi, page 574

Dmarrage
Id >> In A Tout moment il faut C > Cch. . On dmarre en toile, ensuite on passe triangle

Point de fonctionnement

Ou utiliser des rhostats avec des bagues au rotor au dmarrage, mises en Charge CC en fonctionnement (possible seulement avec moteur bagues-rotor bobin) : Temps de dmarrage pour atteindre la vitesse , tension et frquence constantes t Jd t= 0 C C m r Le moteur acclre dautant plus vite que lcart des couples est grand
lectricit au service des machines, p206, www.heig-vd.ch

Freinage, acclration
Par rcupration (rduction de v) Cch = 60 Nm, N=1760 tr/min (1) courbe (A) : U=460 V, f=60 Hz
Diminuer U et f (convertisseur de frquence) dans les mmes proportions, passer de (A) (B) : le point de fonctionnement se dplace de 1 vers 2 (couple ngatif, rcupration dnergie, le moteur fonctionne en gnrateur), la vitesse diminue, en (3), C=0 puis en (4) (charge maintenue, ici 60J), mais vitesse plus faible. Arrt si f dcroissante vers 0. Pour acclrer, raisonnement inverse. Par inversion : Inverser 2 phases (inversion de vitesse)

Moteur 18,5 kW

Charge

Par injection dun CC : Entre 2 phases, flux, courants induits qui sopposent la cause, couple oppos. Plus efficace si I c grand

Rcupration dnergie Wildi, page 587

Contrle du couple en rgime permanent

Onduleur MLI triphas Modulateur de Larguer dimpulsion, ou( )Pulse Width Modulation, PWM

Possibilit de rglage U/f constant

Ce qui revient maintenir constant le flux statorique et les( )pertes Joule rotor

Vs s

; PJr

1 s2
Courbes U/f constant

Il na pas t tenu compte des pertes et des fuites. Commande efficace aprs un certain seuil de dmarrage

Rf. G. Pinson, Physique Applique, C25 et C34

Simulation

Alimentation dune MAS sous tension sinusodale Schma bloc, Simulink

Voir aussi (Web) : MACHINE ASYNCHRONE, COMMANDE EN COURANT, AUTOPILOTAGE FREQUENTIEL, Mme Le Bihan ; Machine Asynchrone, A Cunire et G Feld ; Modlisation et commande de la MAS, I Baghli, 2005

Commande vectorielle
Principe : contrler sparment le flux et le couple Mthode : Le champ tournant est dcompos en deux champs (fictifs) perpendiculaires crs par 2 courants en quadrature i d () et iq() (Transformation de Park). Dans le repre du rotor, on montre que le moteur est quivalent un MCC (id courant inducteur sert commander le flux donc la vitesse et iq courant induit sert commander le couple)

Rf.(Web) : G. Pinson, physique applique. C34

Branchements
toile
W1

Triangle

En toile : Couple faible

Attention : les bobines sont :raccordes en diagonale

En triangle : Couple plus fort. Dmarrage en 2 temps : toile puis triangle.

Moteur double vitesse

Ventilateurs, pompes, perceuses En jouant sur le mode de branchement des bobines avec deux ples seulement : I1=I2
Vitesse Vitesse /2

Schma indicatif pour une phase. A droite, I1 et I2 tant de mme sens, les ples sont de mme signe = 2 paires de ples

Modes de connexion des phases (machine 2pp 4pp)

1. Alimentation entre 123, 456 en lair 2. Alimentation entre 456, 123 en CC

Wildi, page 548

Applications Domestique (machines laver, sche linge, tondeuse), Industrie (machines outils, traction). Existe en monophas (domestique) et en triphas (industrie) Peut avoir un bon couple au dmarrage Entranement vitesse variable (variateur de vitesse, convertisseur de frquence) Bon rapport couple / volume Utilisations vitesse fixe : pompes, ventilateurs, convoyeurs, ascenseurs Traction, trolley, locomotive

Plaque signaltique
I dm 6. I pl .ch I vide (0.3 0.5) I pl .ch
Tension supporte par un enroulement

Rsistance lchauffement 140C

Avec un rseau 127/220 : dmarrer en triangle Avec un rseau 380/660 : dmarrer en toile
Valeur approximative du : courant en pleine charge
I ( A) 800 PkW U (V )

http://www.moteurselectriques.fr/documentations.php

Schma de liaison au secteur

Q : Sectionneur avec fusible, isole la machine pour entretien, protge contre CC Contacteur Km : alimenter le moteur avec commande manuelle ou automatique Relais thermique F : protge contre la surcharge, dtecte la diffrence de courant entre phases en cas de coupure dune liaison Le transfo abaisse la tension 24V pour garantir la scurit des utilisateurs

Moteur Asynchrone Monophas : Constitution

Champ produit par p paires de ples
T Wildi, 640-661

B ( , t ) = Bm cos p cos t
Electronic Machines and Electromechanics, , 1998, p154Syed Nasar

B ( , t ) =

Bm [sin( t p ) + sin( t + p )] 2

Equivalent 2 champs tournants en sens inverses . Couple rsultant nul au dmarrage

Le moteur monophas ne dmarre pas tout seul. Ncessit dun enroulement auxiliaire (EA) au dmarrage. Il constitue avec lenroulement principal (EP) un systme biphas. Lenroulement auxiliaire est mis hors circuit ds que le moteur atteint 75% de sa vitesse
On peut dfinir 2 glissements

sf =

ns n n + n = s; sb = s = 2 s ns ns

Moteur phase auxiliaire rsistive

Split Phase Motors
Bm [cos( t ) cos p + cos( t

) cos( p )] = Bm cos( t p ) 2 2

Enroulement principal forte ractance faible rsistance Enroulement auxiliaire faible ractance, forte rsistance

Cd = kI a I s sin
Risques dchauffement de lenroulement auxiliaire (Id~7In). Linterrupteur centrifuge doit souvrir en 1-2 secondes. Relais thermique. Ne convient pas aux dmarrages frquents. Usages : petites puissances (200W), ventilateurs, pompes, machines-outils
Courant principal Courant auxiliaire

Caractristique en charge

Les 2 enroulements sont excits : la vitesse nominale est atteinte en moins d1s

Enroulement ppal seul

Utilisation : mme que le triphas pour les petites puissances < 1 kW

Moteur dmarrage par condensateur

Capacitor Start Motor
qqs 10 F

Usage : ~10 kW, pompes pistons, compresseurs, gros ventilateurs

C introduit un dphasage positif /E Dphasage plus grand entre les 2 courants ppal et auxiliaire. Id~5In

Couple au dmarrage plus grand

Circuit quivalent
A partir des donnes de la diapo 28 :

En charge La maille suprieure correspond au champ tournant direct et la maille infrieure au champ tournant inverse

Rotor bloqu
Wildi, p 659

?A vide

Exercice

hp =760/4=190 W ; p=2

On procde pour chaque circuit comme pour le MAS triphas

-

On calcule les couples C+ et C-, le couple net est C+-C

Wildi, p 660