Sisteme automatizate de comand a proceselor tehnologice 1.

Destinaia i scopul crerii sistemelor automatizate de comand a proceselor tehnolog ice (SAD PT).

ntreprinderile ramurilor prelucrtoare sunt dotate cu utilaj de capacitate nalt i folo sesc tehnologii avansate cu multe niveluri. Pentru ele este caracteristic schimbr i continue n tehnologie i structura de producere, cooperarea larg a producerii. De regul, ca legitate a acesteia, este extinderea sarcinilor i funciilor de comand, c reterea dotrii tehnice i a numrului personalului de dirijare. Majorarea indicatorilor de producie, reducerea pierderilor de materie prim i majora rea calitii produciei finite la ntreprinderile funcionale, proiectate i reconstruite, sunt legate n primul rnd cu mrirea calitii de dirijare a obiectelor de producie, n ac lai rnd pe baza crerii i folosirii sistemelor automatizate de comand (SAC). ntreprinderile ramurilor prelucrtoare posed particulariti specifice , care determin ac tualitatea implementrii la ntreprinderi a SAC: predominarea proceselor tehnologice continui; prelucrarea materiei prime rapid alterabile; necesitatea respectrii s tricte a reetelor i parametrilor proceselor tehnologice pentru pstrarea valorii gus tative i nutritive a produciei; implementarea metodelor biochimice i fizico-chimice compuse de prelucrare a materiei prime. n conformitate cu standardul de stat SAC - sistem om-main, care asigur colectarea i prelucrarea automatizat a informaiei, necesare pentru optimizarea conducerii n dife rite sfere a activitii umane. Procesul de optimizare presupune organizarea unei conduceri, care ar asigura valoarea minimal sau maximal a criteriului, care caract erizeaz calitatea conducerii. n legtur cu aceea c termenul conducere se folosete n larg, SAC se pot deosebi dup tipul obiecelor de comand, caracterul i volumul de sar cinilor soluionate, criteriului de comand. n fig. 1 este prezentat ierarhia SAC.

Fig. 1. Ierarhia sistemelor automatizate de comanda n ramura

Indiferent de tipul obiectului de comand SAC realizeaz un asemenea proces automat izat de colectore i prelucrare a informaiei, care e necesar pentru luarea deciziilo r de comand. Cu toate acestea rolul omului n sistem este considerabil, deoarece un ir de sarcin i de comand nu sunt pe deplin studiate i nu sunt formalizate, iar realizarea lor nu poate fi totalmente automatizat i rmne dup om. Destinaia oricrui SAC, posibilitile lui funcionale i caracteristicile tehnice determin particularitatea obiectului, pentru care se creaz sistemul. Pentru SAC PT obiectu l dirijat este obiectul tehnologic de comand OTC, care reprezint totalitatea utila jului i realizarea cu ajutorul lui a procesului tehnologic dat. Destinarea SAC P T poate fi determinat ca o derulare exact de desfurare a procesului tehnologic i asi gurarea sistemelor ierarhic superioare cu informaia necesar. Crearea i funcionarea oricrui SAC PT trebuie s fie orientat la obinerea rezultatelor tehnico-economice necesare: reducerea costului de producie, mbuntirea condiiilor de m unc a personalului, etc. Pentru obinerea unor rezultate pozitive n SAC PT e necesa r de formulat clar scopul funcionrii sistemului, iar despre gradul lor de atingere a rezultatelor se judec dup criteriul de comand indicator, care caracterizeaz calita tea desfurrii PT i ia valori numerice n conformitate cu aciunile elaborate de sistema de dirijare.Olarg rspndire n SAD PT au primit criteriile de caracter tehnologice (pr oductivitatea instalaiei ,pierderile de materie) sau tehnico-economici (sinecostu l produciei , beneficiul). SAD PT contemporane snt diferite i se deosebesc dup gradul de dirijare automatizat a obiectului , mijloace tehnice folosite i multor altor indici i caracteristici.Un nivel mai nalt n ierarhia SAD l ocup SAD producerii (SAD Pr) i ntreprinderii (SAD).Ace te sisteme sunt destinate pentru rezolvarea problemelor principale de dirijare c u activitile de producere gospodrire a ntreprinderii n total sau a prilor componente xemplu seciilor) pe baza folosirii metodelor economico-matematice i mijloacelor BT B SAD n calitate de izvor de informaie se folosesc diferite forme de selectare a d

ocumentelor.Mai rspndit criteriu de dirijare pentru aceste sisteme este venitul ntr eprinderii pe perioada planificat,Maximalizarea acestui criteriu trebuie efectuat cu luarea n consideraie a celorlai indicatori n form de restricii. Sistemele ce funcioneaz n cadrul unei ntreprinderi (SAD PT i SAD) snt ndependente dar gate ntre ele.La dotarea cu SAD la ntreprinderi SAD PT primete de la sistema de n ivel mai sus problema i restriciile (nomenclatura i volumul produciei eliberate ,val orile date a indiciilor tehnico-economici i altor) i ndeplinete pregtirile i transmit erea informaiei la un nivel mai nalt n timpul procesului ,condiia utilajului i a indi cilor de baz a produciei eliberate.Uniunea limitat a ctorva SAD PT ntre ei sau SAD,nde linit n scopul mririi eficacitii economice i tehnice a funcionrilor ,aduce la apari reprinderi SAD ntegrate (SAD) ,n care sunt reunite rspunsurile organizatorice-econom ice a problemelor i dirijarea operativ cu PT.Nivelul de sus de dirijare este secto rul SAD (SSAD). 8.2 Structurile funcionale SAD PT. Organizarea dirijrii n SAD PT e legat de necesitatea primirii informaiei n timpul PT i determinrii regimului optimal de funcionare a obiectului,cu realizarea dirijrii p e NTO (nivel de tehnologie optimal) se ilustreaz pe fig. 8.2.

Dirijarea compus NTO e determinat de dimensiunile mari a vectorului de informaie (c e caracterizeaz starea momentan NTO) n diferite metode de prelucrare i forme de util izare a rezultatelor obinute. ntreinerea mersului optimal al procesului n SAD PT e posibil din contul realizrii n a ceste sisteme a multor operaii legate ntre ele: colectare ,stocare,analiz i prelucra re a informaiei despre NTO ;indicii de registrare sau indicare unor variabile i re glarea altor ,realizarea colectrii rspunsurilor determinate pentru dirijarea (U).nd eplinirea operaiilor enumerate se numete sisteme funcionale, cu toate acestea ndepli nirea funciilor ei instalate.n comparaie cu ACP oricare SAD PT este o sistem multifu ncional.Se deosebesc funciile interioare i exterioare ACP.Exterioare sunt funciile de terminate de propunerile sistemei,interioare-funciile de lucru ce ndeplinete efectu area calitativ a principalelor ,funciilor exterioare.Funciile exterioare SAD PT se m part n informaionale i dirijare.La cele informaionale se refer aa funciiSAD PT ,rezult tul ndeplinirii care const n prezentarea operatorului PT sau consumatorilor externi informaia despre lucrul procesului dirijat. Funciile caracteristice informaionale SAD PT sunt urmtoarele:controlul mrimilor para metrilor de baz a procesului(yiten):controlul corespunderii parametriilor procesu lui cu valori permise (yi* yiten yi) i informarea personalului despre apariia neco respunderii ;msurarea sau registrarea parametrilor la adresarea operatorului ; ca lcularea ctorva parametri sau indicilor complexi,ce nu se supun msurrii directe (de exemplu indicii ce caracterizeaz calitatea produciei gata);calcularea indicilor t ehnico-economici de lucru (OTC ,NTO) i alii. Funciile de dirijare SAD PT includ evenimente de elaborare i realizare dirijrilor c e acioneaz pe (OTC,NTO).La dirijrile de baz se refer urmtoarele funcii:stabilizarea pa ametrilor PT n uniti ,determinate de reglamentul tehnologic (yi=const.)programat dup programele date, n acelai rnd conectarea i deconectarea a unor maini i aparate n parte dirijare logistic n situaii tipice,determinarea locului strmt i n corelaie cu ncrc d a aparatelor de lucru ;formarea i realizarea interaciunilor de dirijare ,ce perm ite s ating regimul optimal dup criteriul tehnologic sau tehnico-economic. Dup metoda realizrii funciilor informaionale i dirijare se poate de divizat trei tipu ri de sisteme de baz cu complexe de calcul(CC),ce ndeplinete urmtoarele funcii inform aionale ,funcii aparat de dirijare central(sisteme supervizorice de dirijare) idiri jare digital nemijlocit(DDN). Structurile funcionale enumerate SAD PT cu complexul de calcul sunt ilustrate pe fig.8.3.Blocul de primire colectare i formare a informaiiei destinat pentru preluc rarea semnalelor ce caracterizeaz starea momentan (OTC).Cu izvoare de informaie tra nsmise la blocul de relatare a informaiei n CC i nemijlocit ACP a ctorva parametri , sunt traductoare de diferite tipuri.n SDA informaionale (fig.8.3. a)CC primete info rmaia necesar despre starea OTC ,se ndeplinete controlul centralizata lucrului su ,ca lcularea indicilor tehnici i tehnico economici complexi.

Datele despre obiect primite la CC,n rnd cu transmiterea la blocul de relatare inf ormaiile se pot reda i n SDA mai nalte.De la ele n CC vine informaia normativ i plani at pentru sistema propus.Diferena caracteristic a sistemei informaionale este aceia,c problema analizei informaiei ,primirea unui rspuns i deasemenea ndeplinirea interaciu nilor dirijateeste lsat pe personalul operativ.Pe msur acumulrii experienei de proiect are i exploatare SDA PT pe complexul de calculse las probleme de analiz a informaiei ,predestinate pentru pregtirea dirijrii i eliberrii recomandaiilor personalul operat iv de dirijare OTD. Aa sisteme se mpart n clase de sistem , ce funcioneaz n regim de s uitor. n sistema automatizat de dirijare a PT de la CC se execut funcia dirijrii supervizori ce (fig.8.3. b),complexul de calcul e conectat n contur nchis a automatizrii dirija te.Trstura principal (deosebirea) dirijrii supervizorice const n introducerea procesul ui n regim ,apropiat de cel optimal.Lucrul complexului de colectare a informaiei O TC puin se deosebete de cel descris mai sus.Prelucrarea informaiei n sistema de diri jare supervizoric i determinrii interaciunilor dirijate se execut cu folosirea modelu lui obiectului ,iar rezultatele apoi se transform n semnale de schimbare a problem ei i reglarea regulatoarelor.n vederea cu aceia c n aceste sisteme n contur este incl us CC dup personalul operativ rmne funcia de observare dup lucrul sistemei i intervine rea n procesul de dirijare n situaii de avarii(n linii punctate de legtur) sistemele a utomatizate de dirijare a proceselor tehnologice cu CC instantanee dirijrii digit ale sunt sistemele n care CC ndeplinesc funcia de reglare pe interaciunea dirijrii fo rmate.n sistema (fig. 8.3 b ) semnalele pe organul de execuie parvine nemijlocit de la CC. Este caracteristic pentru fiecare contur de dirijare . Numrul de conture p oate ajunge cteva sute i se determin SAD i puterea CC. Conectarea folosit n ndestu ibilitatea elaborrii sistemelor elastice, aa cum CC realizeaz programa oricrei legi de reglare; schimbarea legii de reglare se atinge cu schimbul programei de lucru . n structura nemijlocit a dirijrii digitale ACP se salveaz cu elemente de rezerv, altf el ieirea din funciune a CC poate s aduc la pierderea dirijrii obiectului. n sistema c ercetat a personalului operativ controleaz lucrul sistemei, schimbnd diapazonul per mis de mrimile msurate, are permisiune la programele de dirijare.

a b Fig.1.3 Structurile funcionale ale SAC PC c abc-

complexul de calcul execut funcii informaionale complexul de calcul execut funcii de supraveghere complexul de calcul execut funcii de comanda cifre

8.3. Tipuri de asigurare SDA PT

SAD moderne n conformitate cu standardul de stat include personalul operativ, org anizatoric, informaional, programatic i tehnic de asigurare. Toi componenii sistemei se gsesc permanent n aciune reciproc (fig. 8.4) Apreciind SDA PT dupa varietatea sistemei dupa transformarea informaiei introduse in informaie la ieire, urmnd desprirea a doi componeni principali om-main: personalu perativ i asigurarea tehnic. Anume ei indeplinesc culegerea informaiei despre obiec tul de conducere, transformrii i analizrii ei, formeaz un efect de conducere i le rea lizeaz, determin informaia introdus n sistem. Pentru aceea ca personalul operativ i as gurarea tehnic pot s funcioneze n corespundere cu criteriile admisibile, asigurrii ne aprate a acestora corespunderii instruciilor i regulilor.Pentru personalul operativ aceast problem o ndeplinete asigurarea organizatoric. Des. 8.4. Schema colaborrii componentelor principale SDA PT

n aciune reciproc a componentelor n interesul sistemei i n aciune reciproc a acestora mediu exteriorpoart un caracter informaional, aa cum aducarea la primirea i transmi terea informaiei n diferite tipuri de semnale, datele comunicrii textelor etc. Un aa schimb de informaie cere cere determinarea acordurilor i formelor primite, cu sco pul meninerii elementelor informaionale. Totalitatea acestor acorduri formeaz nc un co mponent a sistemei-informaionale de asigurare. Urmrim componenii sistemei. Personalul operativ La el se refer operatorii tehnologii complexului tehnologic automatizat (CTA) i per sonalul asigurrii sistemei de funcionare. Personalul operativ poate funciona n contu rul conducerii, folosind informaia i recomandaia,pregtirii complezului mijloacelor t ehnice (CMT), i n afara lui. Ultima varianta este caracteristic pentru mai multe SD A desvirite, aa cum dupa om au rmas funciile de control a sistemei de lucru, schimbar ea regimului su de lucru, implicrii n cazul situaiei de avarie. Asigurarea organizatoric . Acest tip de asigurare permite descrierea funcional, tehnic i organizatoric a structu rii sistemei, instruciei i regulamentele pentru lucrul personalului operativ a sis teme. Intreinerea organizatoric pe baza regulelor, recomandrile i instruciile trebue s organ izeze o aciune reciproc clar a personalului operativ i CMT a sistemei. Asigurarea informaional. Acest tip de asigurare reprezint n sine totalitatea sistemelor de clasificare i cod ificrii tehnologice i tehnico-economic informaional a semnalelor caracteriznd starea C TA, i a documentelor, necesare pentru ndeplinireafunciilor SDA PT . Informaia introdus n sistem automat de la detectoare i personalul operativ manual cu t erminale aparine clasificrii TL Semnalizrii i repartizrii sale dupa clasificarea grupelor n dependena de regulile sta bilite.Urmtoarei probleme a lucrrii informaiei apare codificarea TL aducerii n confo rmitate fiecrui cod informaiei comunicate-totalitatea cifrelor, literilor sau simb olurilor cifro-litere. Scopul codificrii-prezentarea informaiei n acumularea i mai c omod form pentru prelucrare. Pentru realizarea funciilor de conducere a personalului operativ CMT primesc semn alele Din baza de informare. Informaia evacuat a sistemei se evacueaz prin instalaia de tiprire pe mnemoschem sau pe ecranele videotermenalelor-alfabeto-numerice sau grafice. Pentru SDA PT formele principale de scoatere a actelor reprezint regimul foii, Raportul operativ a lucrului n timp de un schimb raportul operativ a lucrului t imp de o sutc, coordonarea prezentrii lucrului ntreprinderii. n fiecare din enumerarea actelor informaia se transmite n form precis, succesiunii i v olumului n conformitate din timp a actelor de programare. Asigurarea programatic Ea reprezint n sine totalitatea programei pentru realizarea la MEC scopului i sarci na sistemei, asigurrii i funcionrii CMT. Asigurarea programatic (AP) se creaz pe baza

foloisirii diferitor metode matematice modelelor i algoritmilor pentru prelucrare a informaiei cu folosirea mijloacelor TC. Asigurarea programatic include n general asigurarea programatic, librat cu mijloacel e TC, i speciale. Separarea independent S datelor prelucrate. n problema general a S ntr asigurarea universalitii folosirii MEC, i productivitii ei nnalte, adaptrii la barea mijloacelor de aparataj i implimentarea noilor programe. Asigurarea programr ii special realizeaz funcii concrete a sistemei. n timpul de fa S sunt prelucrate n forma special, funcionrii elementelor desvrite-m i de programare (MP). Componena (MP) permite acumularea S sistemelor concrete de conducere. Structura modular a S SDA PT poate s ilustreze realizarea funciei inform aionale a oricrei sisteme. n care n caz comun ntre 4 blocuri principale. Culegerea i p elucrarea informaiei de la detector, instalate pe OTC. Introducerea informaiei de la instalaia manual de ntroducere. Calculul tehnico-economic a sistemei prezentate; Prezentarea informaiei personalu lui operativ. La rndul su blocurile sunt formate din module. De exemplu, blocul culegerii io prelucrrii informaiei format din moduli detectoarel or de interogare, filtrarea semnalelor, proporionarea s.a.l

Asigurarea tehnic Acest tip de asigurare apare ca o totalitate de mijloace, legate ntre ele unicii probleme propuse(automatizrii inregistrrii , transmiterii, prelucrrii i respingerii informaiei) i unirii n unica lanuire tehnologic. Complexul mijloacelor tehnice prezin t baza material a SDA PT. Componena i structura sa depinde de obiectul de conducere , insuirea funciilor automatizate i caracterul problemei calculate n sistem. n caz general pentru realizarea informaiei i funciilor de conducere SDA PT trebuie s conin urmtoarele mijloace tehnice : CC i instalaia reelii cu obiectul (IRO)-totalitate a instalaiilor: pentru primirea i reorganizarea semnalelor de control i conducere c omutrii canalelor de transmitere a semnalelor; instalaii tradiionale a automatizriiditector, reorganizator, reglatoare automate, instalaia reelei personalului operat iv, cu mijloacele tehnice ATK-pupitru de conducer, reprezentarea mijloacelor de informaie, mijloacele manuale deintroducere a informaiei. Mijloacele tehnice folosite pentru construcia sistemei, trebue s raspund urmtoarelor cerine: s fie o producie n serie privitor la construcie aparatelor i instrumentelor i altor ramuri industriale; sa conina principiul bloco-manualconstruciei i unificrii ree lei ntre instalaii separate; de asigurat realizarea numrului nnalt de fuincii avnd ind icatori de siguran mari. CTM de baz l prezint CC, reprezentnd n sine angajarea mijloacelor de calcul, realizrii procesului de calcul. n timpul de fa larg se folosesc compleci de calculare conducto ri (C.C.D)construii pe baza sistemei mainilor electronice de calcul mici (S.M.E.C. M), care conin o productivitate mare n comparaie cu gabarite nu prea mari i cost nu mare. S.M.M.E.C conin sistema automatizrii ncrcrii iniiale i deconectarea sistemei aut matizri sistemei restabilite. Complec calculai de conducere S.M.-M.E.C conin un asor timent larg a instalaiilor periferice i ICO, instalaiei reelei intersistemei. Asigurarea programei S.M.-M.E.C.este construit dupa principiul agregat-modul.

8.4.Perspectivele dezvoltrii SDA PT Exemplele principale SDA PT create n ramurile industriei alimentare conin o struct ur de conducere centralizat. Stagiul proectrii i expluatrii acestor sisteme a artat , c ele posed aproape de nesfrit : sigurana insuficient cu eirea din rndul centra o parte mare de funcii a sistemei la prezentare mijloacelor locale automatizate, CED, SDA PT continu s funcioneze cu toate acestea dirijarea optimal devine imposibi l. Limitarea elasticitii pentru sistemele centralizate mbinrii funcie n procesu de dezvoltare a sistemei posibile pn la o oarecare msur, determinrii productivitii ME , i nsoit cu mari dificulti la crearea DP, complexitatea crerii programului de asigura re

Din cauza c procesul tehnologic modern la crearea programului de asigurare urmrete totalitatea proceselor autonome irelaiilor reciproce, ptrunznd n agregate separat, e ste necesar legarea relailor reciproce aplicrii programei hotrrii problemei dirijri p roceselor de separare. Pozia central MEC n modernele SDA PTpresupune prezena datelor mari liniilor radiale a reelei, n care valoarea mijloacelor de transmitere a date lor conine de la 75% valorii ntregi a sistemei echipate. Desvrirea bazei microelectronice i apariia tehnicii microprocesoare a adus la revederea rndurilor aspectului creat SDA PT. Producerea micro MEC n care se mbi n posibilitile de calcul mini MEC cu o valoare sczut i caracter, compact a permis teri torial dislocarea calculrii puterii n interiorul sistemei. La prelucrarea descentralizrii SDA PT produciei alimentare i gsete aplicarea do u structuri funcionale: liniar i circular. n sistema cu structur liniar fig. 8.5.a pe centrala micro sau mini MEC, ptrund e informaia la nceput prelucrat la subsisteme locale, fiecare din ele se bazeaz pe aa micro MEC . Cererea la micro MEC se determin cu ajutorul obiectului de dirijare, ntrodus n subsistem i caracterul problemei calculate. La nivelul subsistemei locale se calculeaz urmtorele probleme: reglarea local i conducerea limetele unui agregat, fcnd parte din OTC; schimbul de informaie cu centrala MEC . Sistema cu structur circular fig.8.5.b. posed avantaje suficiente n faa sistemei cu s tructur liniar, aa cum asigur o anumit funcionare elastic. La aceast structur la ref a oricria din locale micro MEC , informaia de la OTC prin instalaia de comutare k p oate fi transmis i alturat la micro MEC, mai apoi la nivelul superior de conducere s ubsistemei centrale. Proceasul de dirijare dup aceasta nu se ncalc . ambele sisteme se gsesc la dou nivele egale: la nivelul de jos funcioneaz locala micro MEC, iar ac el de sus centrala MEC calculrii problemei planificrii, optimizrii, schimbrii config uraiei sistemei n situaii de acident. Folosirea complexului multimainilor n descentralizarea SDA PT permite mrirea siguranei dirijrii pe baza rezervrii elementelor sistemei, simplificarea programei de asigurare, reducerea termenilor i valoarea prelucrrii sistemei, ntroducnd sistem a n exploatare pe buci i mbinare volumului problemei calculate.