UNIVERSITATEA AUREL VLAICU ARAD

Matematica-Informatica ID Anul 2
TRANSFORM ATA LAPLACE
Moga Silviu Mihael
CUPRINS
1. Introducere3
2. Scurt istoric...4
3. Breviar teoretic......5
4. Transformarea Laplace rapid...7
5. Aplicaii ale transformatei Laplace9
6. Bibliografie...11
1. INTRODUCERE
Lucrarea const in efectuarea unui studiu asupra transformrii
Laplace rapide.
Cele mai importante transformri integrale sunt transformrile
Laplace i Fourier. Acestea sunt utilizate curent de n teoria circuitelor, n
probleme liniare de mecanic, n rezolvarea unor ecuaii integrale, dar i n
studiul sistemelor dinamice, studiul vibraiilor i al ecuaiilor fizicii
matematice.
La o ecuaie diferenial, metoda Laplace este o metod cunoscut,
dar aceasta nu mai este universal aplicabil nu rezolv orice ecuaie.
Similar, calculul inversei unei transformate Laplace nu se poate face efectiv
cu metoda clasic de descompunere n funcii simple.
Lucrarea conine un breviar teoretic necesar crerii algoritmului de
calcul a valorilor unei funcii original Laplace in diverse puncte discrete.
Partea de importan major in cadrul proiectului const n
prezentarea unui algoritm prin care, fiind dat o funcie olomorf,
( ) F p
,
recuperm originalul Laplace
( ) f t
, dar nu ca funcie explicit, ci prin
valorile funciei
f
intr-un ir discret de puncte. Vom arta cum se pot
calcula valorile lui
f
in diverse puncte discrete.
n final se regsesc cteva domenii importante de aplicabilitate a
transformatei Laplace.
2. SCURT ISTORIC
Pierre-Simon Laplace a fost unul
dintre cei mai strlucii astronomi din istorie
n acest domeniu. Acest francez a prezis prin
calcule matematice multe lucruri care mai
trziu au putut fi observate cu telescoape
puternice. Laplace s-a nscut pe 23 martie,
1749, in Baeumont-en-Auge, un ora din
Normandia. Tatl su a fost srac, i Pierre-
Simon a primit educaie puin mai trziu.
Vecinii mai bogai s-au interesat oarecum de
el i l-au trimis la universitate n Caen.
Acolo s-a descurcat foarte bine n
matematic. La vrsta de 18 ani a mers
la Paris cu o scrisoare in care explica
principiile mecanicii pentru a o da lui Jean d'Alembert, un matematician
de seam la acea vreme. D'Alembert a fost impresionat i l-a ajutat pe
tnrul Pierre s obin un post de profesor de matematic la coala Militar.
LaPlace a ctigat multe premii pentru studiile sale i a fost fcut
marchiz, dar a rmas modest spunnd:''Ceea ce tim este puin . Ceea ce tim
nu este imens''. A murit la Paris pe 5 martie, 1827.
3. BREVIAR TEORETIC
Definiia Transformatei Laplace
O funcie
: f
se numete funcie original Laplace dac ea
satisface urmtoarele trei condiii:

( ) 0 f t
pentru orice 0 t < ;

f
este continu pe poriuni;
Exist constantele reale 0
0, 0 M s >
astfel nct
( )
0
s t
f t Me
, pentru
orice 0 t .
Prima condiie este justificat de faptul c multe funcii, semnale etc.
care descriu procese, fenomene fizice sunt nule pn la un moment 0
t
, de la
care ncepe procesul sau fenomenul fizic respectiv; se poate lua 0
0 t
.
A doua condiie reprezint o condiie de regularitate i revine la faptul
c n orice interval mrginit
[ ] 0, A
,
0 A >
funcia
f
are cel mult un numr
finit de discontinuiti, unde n plus exist derivate laterale.
A treia condiie asigur convergena anumitor integrale improprii care
vor interveni in dezvoltrile ulterioare. Ea se exprim spunnd c
f
este
majorat de o exponenial sau c
f
are cretere cel mult exponenial.
Marea majoritate a funciilor elementare, utilizate n calculul operaional
satisfac aceast condiie. Numrul real 0
0 s
se numete indice de cretere al
funciei
f
.
Transformate Laplace des utilizate
( ) f t
( ) ( ) F s L f t 1
]
( ) t
1
( ) u t
1/ s
t
2
1/ s
n
t
( ) 1
!/
n
n s
+
t
e

( ) 1/ s a
( ) sin at
( )
2 2
/ a s a +
( ) cos at
( )
2 2
/ s s a +
( ) sh at
( )
2 2
/ a s a
( ) ch at
( )
2 2
/ s s a

Definiia Transformatei Fourier
Se tie c o funcie
: f
cu valori complexe,
f u iv +
este
integrabil dac
u
i
v
sunt funcii integrabile

.
Orice funcie
: f
continu pe poriuni astfel nct
( ) f t dt
+

<

se numete funcie original pentru transformata Fourier. Se noteaz cu
( )
1
L
mulimea tuturor funciilor original.
Pentru orice
( )
1
f L
, se numete transformata Fourier a funciei
f

(sau funcie imagine).

( ) ( )
i t
g f t e dt

,
( )
, se mai noteaz

g f
Formula lui Mellin-Fourier de inversare a transformrii
Laplace
Fie
f
, cu indicele de cretere 0
s
i cu proprietatea c are derivate
laterale finite n orice punct
t
. Dac
( ) ( )
L
f t F p
, atunci pentru orice
0
s >
avem
( ) ( )
( )
( )
0 0 1
2 2
i t
f t f t
F i e d

+
+

+ +
+

.
Relaia ntre Transformata Laplace i Transformata Fourier
O relaie similar cu cea anterioar, poate fi gsit i n acest caz.
ntradevr, transformata Laplace este:
( ) ( )
st
F s f t e dt
+

i deci pentru
s j
se obine transformata Fourier. Avem binecunoscuta
proprietate c transformata Fourier este transformata Laplace evaluat pe
axa imaginar.
4. TRANSFORMATA LAPLACE RAPID
Vom da un algoritm pentru a recupera o funcie original Laplace din
cunoaterea imaginii sale
( ) F p
, folosind algoritmi FFT (Fast Fourier
Transform).
Fie
: f
o funcie continu original Laplace, avnd indicele de
cretere exponeniala
0
0 s
(deci
( ) 0 f t
pentru 0 t < i exist 0 M > astfel
nct
( )
0
s t
f t Me
, pentru orice 0 t ).
Imaginea Laplace a lui
f
este funcia complex
( ) ( ) { }
F p L f t
, definit prin
( ) ( )
0
pt
F p e f t dt

care este olomorf n semiplanul drept

0
Re p s >
i n
plus,
( ) lim 0
p
F p

. Fixm
0
a s >
. Punnd
p a i +
, rezult
( ) ( )
at i t
F p e f t e dt

i conform formulei de inversare Fourier, rezult

( ) ( )
1
2
at i t
e f t F a i e d

. (1)
Presupunnd cunoscut funcia F , vom arta cum se pot calcula
valorile lui
f
in diverse puncte discrete.
Fixm 0 > i notm
2
T

. Pentru orice ntreg 0 m , notm

( )
am
m
x e f m

i rezult conform (1), ( )

1
2
i m
m
x F a i e d

deci,
( )
( ) 2 1
2
1
2
n
i m
n m
n
x f a i e d

Z
sau ( )
( ) 2 1
2
1
2
n
ium
n m
n
x f a iu e du

Z
. Fcnd
schimbarea de variabil din
u
n

,
2 n
u nT

+ +
, v-a rezulta
( ) ( )
0
1
2
T
i m
m
n
x F a i nT e d

+ +

Z
.
Aadar, notnd

( ) ( ) ( )
n
G F a i nT

+ +

Z
(2)
rezult conform teoremei seriilor Fourier:
( )
0
1
2
T
i m
m
x G e d

(3)
Deoarece G este o funcie periodic de perioad T , din formula (3)
rezult
( )
im
m
m
G x e

Z
.
Fixm
2 N ?
ntreg i punem
2 i
N
v e

.Pentru frecvenele
2
,
k
k
N

Z
, rezult
2 i
km
kN im
N
v e e

2
km
m
m
k
G x v
N

,

Z
Deoarece
0
m
x
pentru
0 m <
i
( )
0
lim 0
m
m
x a s

>
rezult
1
0
1 2
0 1
N
km
m
m
k
G x v pentru k N
N

_


,

;
, adic
( )
1
0
1
( )
N
km
m m
m
T
G k x v TFD x
N

,

;
, unde TFD reprezint Transformata Fourier
Discret.
Aplicnd
1
ITFD TFD

, rezult:

0 1
1
0 1
m
k N
T
x ITFD G k pentru
n n N
_

' ; '


,
(4)
Rezult urmtorul algoritm pentru a inversa Transformarea Laplace cu
ajutorul Transformatei Fourier discrete:
Pasul 1: Este dat funcia F . Fixm 0
2, N a s > ?
si
0 >
.
Pasul 2: Fie
2
T

. Se calculeaz valorile
( )
( ) 1
0 , ,...,
N T T
G G G
N N
_
_

,
,

, utiliznd formula (2).
Pasul 3: Folosind IFFT se calculeaz m
x
, pentru
0 1 m N
, cu
ecuaia (4).
Pasul 4: Se calculeaz
( )
am
m
f m x e


pentru
0 1 m N
.

5. APLICAII ALE TRANSFORMATEI LAPLACE
Fie
( )
, 0
0 , 0
t
e t
f t
t

'
<

In acest caz
( )
1
1
F p
p

+
i avem 0
0 s
Alegem 0 a ;
Lum
64
20
1
10
N
T

Aadar ,
( ) ( ) ( )
( )
20
0
1
20
1 20
n n
G F i n
i n



+
+ +

Z
Se consider irul finit de lungime 64:
( )
20 5 5 5
0 , ,....., 63
64 16 16 16
T
G k G k G k G G G
N
_ _ _ _ _

' ; ' ; ' ; ' ;

, , , , ,
0 1 k N
Aplicnd (4), se determin irul de 64 de valori
{ }
m
x
, 0 63 m , de
unde rezult
( ) , 0
am
m m
f m x e x a

Acest exemplu este banal , dar algoritmul se poate aplica i n cazul
unde metodele clasice nu sunt posibile.
Transformata Laplace este utilizat n diverse domenii precum n
Electrotehnic la rezolvarea problemelor de circuit, n prelucrarea digital a
semnalelor, la rezolvarea ecuaiilor difereniale, la rezolvarea sistemelor
liniare i altele.
6. BIBLIOGRAFIE
T. Stnil: Matematici avansate, Fair Partners, 2005
R. Zaciu: Prelucrarea digital a semnalelor, Editura Albastra, 2002
D. Stanemir: Semnale i sisteme discrete, Atena Bucuresti, 1997
http://www.prodlogsys.ici.ro/ici/revista/ria2005_2/art05.html
http://www.sosmath.com/diffeq/laplace/application/application.html
http://people.deas.harvard.edu/~jones/es154/lectures/lecture_0/Laplace/lapla
ce.html%20
http://www.eas.asu.edu/~vasilesk/EEE202/LaplaseTransform.pdf
http://www.du.edu/~jcalvert/math/laplace.htm
http://lorien.ncl.ac.uk/ming/dynamics/laplace.pdf
http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/model/chapters/laplace.pdf
http://www.math.okstate.edu/~binegar/2233-S99/2233-l29.pdf