Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv ce transform energia electric n energie mecanic.

Transformarea invers, a energiei mecanice n energie electric, este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri demaini electrice, acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.
Motorul de inducie trifazat este cel mai rspndit motor electric

Principiul de funcionare
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic. Exist ns i motoare electrostatice construite pe baza forei Coulomb i motoare piezoelectrice.

Utilizare
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant) pn la acionri electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).

Clasificare
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numrul fazelor n care funcioneaz motoarele electrice pot fi motoare monofazate sau motoare polifazate.

Mottoare de curentt conttiinuu Mo oare de curen con nuu

n funcie de tipul de excitaie se mpart n trei categorii:

Motoare derivaie Motoare serie Motoare mixte

Mottoare de curentt alltternattiiv Mo oare de curen a erna v

Mottoare asiincrone Mo oare as ncrone
-Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat) -Motoare cu rotorul n scurtcircuit

Mottoarre de ttiipurrii speciialle Mo oa e de pu spec a e

-Motoare cu bare nalte -Motoare cu dubl colivie Dolivo-Dobrovolski

Mottoare siincrone Mo oare s ncrone

Elemente constructive
Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri componente: stator i rotor. Statorul este partea fix a motorului, n general exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare, armtura feromagnetic statoric i nfurarea statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de obicei n interior. Este format dintr-un ax i o armtur rotoric ce susine nfurarea rotoric. ntre stator i rotor exist o poriune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa de stator. Grosimea ntrefierului este un indicator important al performanelor motorului.

Motorul de curent continuu

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut observa c maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator. Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor. n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot fi clasificate n: motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n serie motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, una

conectate la dou surse separate de tensiune paralel la aceai surs de tensiune

conectat n paralel i una conectat n serie. nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici. Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei permaneni. Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la

valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere).

Motor universal folosit la rniele de cafea

Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive). Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se

inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

Motorul de curent alternativ

Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului cmpului magnetic nvrtitor. Acest principiu a fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul urmtor a proiectat un motor de inducie bifazat, punnd bazele mainilor electrice ce funcioneaz pe baza cmpului magnetic nvrtitor. Ulterior, sisteme de transmisie prin curent alternativ au fost folosite la generarea i transmisia eficient la distan a energiei electrice, marcnd cea de-a doua Revoluie industrial. Un alt punct important n istoria motorului de curent alternativ a fost inventarea de ctreMichael von Dolivo-Dobrowlsky n anul 1890 a rotorului n colivie de veveri.

Motorul de inducie trifazat

Motorul de inducie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor electric n acionrile electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de inducie este format din armtura feromagnetic statoric pe care este plasat nfurarea trifazat statoric necesar producerii cmpului magnetic nvrtitor. Rotorul este format din armtura feromagnetic rotoric n care este plasat nfurarea rotoric. Dup tipul nfurrii rotorice, rotoarele pot fi de tipul: rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul axului de aluminiu sau -mai rar- cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale.

la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii. Prin intermediul induciei electromagnetice cmpul magnetic nvrtitor va induce n nfurarea rotoric o tensiune. Aceast tensiune creeaz un curent electric prin nfurare i asupra acestei nfurri acioneaz o for electromagnetic ce pune rotorul n micare n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se numete asincron pentru c turaia rotorului este ntotdeauna mai mic dect turaia cmpului magnetic nvrtitor, denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu turaia de sincronism atunci nu ar mai avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce cureni n rotor i motorul nu ar mai dezvolta cuplu. Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa de turaia de sincronism, care este cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de cureni. Alunecarea este egal cu: n1 este turaia de sincronism i n2 este turaia rotorului. , unde

, unde f este frecvena tensiunii de alimentare i p este numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice. Turaia mainii, n funcie de turaia cmpului magnetic nvrtitor i n funcie de alunecare este: .

Se observ c alunecarea este aproape nul la mers n gol (cnd turaia motorului este aproape egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor) i este egal cu 1 la pornire, sau cnd rotorul este blocat. Cu ct alunecarea este mai mare cu att curenii indui n rotor sunt mai inteni. Curentul absorbit la pornirea prin conectare direct a unui motor de inducie de putere medie sau mare poate avea o valoare comparabil cu curentul de avarie al sistemelor de protecie, n acest caz sistemul de protecie deconecteaz motorul de la reea. Limitarea curentului de pornire al motorului se face prin creterea rezistenei nfurrii rotorice sau prin diminuarea tensiunii aplicate motorului. Creterea rezitenei rotorului se face prin montarea unui reostat la bornele rotorului (doar pentru motoarele cu rotor bobinat). Reducerea tensiunii aplicate se face folosind un autotransformator, folosind un variator de tensiune alternativ (pornirea lin) sau conectnd iniial nfurarea statoric n conexiune stea (pornirea stea-triungi - se folosete doar pentru motoarele destinate s funcioneze n conexiune triunghi) sau prin nserierea de rezistoare la nfurarea statoric. La reducerea tensiunii de alimentare trebuie avut n vedere c cuplul motorului este proporional cu ptratul tensiunii, deci pentru valori prea mici ale tensiunii de alimentare maina nu poate porni. Turaia mainii de inducie se modific prin modificarea alunecrii sale sau prin modificarea turaiei cmpului magnetic nvrtitor. Alunecarea se poate modifica din tensiunea de alimentare i din rezistena nfurrii rotorice astfel: se crete rezistena rotoric (prin folosirea unui reostat la bornele rotorice - doar la motoarele cu rotor bobinat) i se variaz tensiunea de alimentare (folosind autotransformatoare, variatoare de tensiune alternativ, cicloconvertoare) sau se menine tensiunea de alimentare i se variaz rezistena din rotor (printr-un reostat variabil). Odat cu creterea rezistenei rotorice cresc i pierderile din rotor i implicit scade randamentul motorului. O metod interesant de reglare a turaiei sunt cascadele de recuperare a puterii de alunecare. La bornele rotorice este conectat un redresor, iar la bornele acestuia este conectat un motor de curent continuu aflat pe acelai ax cu motorul de inducie (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale mecanic). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i aplicat motorului de curent continuu astfel nct cuplul dezvoltat de motorul de curent continuu se nsumeaz cuplului dezvoltat de motorul de inducie. Reglarea turaiei motorului de inducie se face prin reglarea curentului prin nfurarea de excitaie. n locul motorului de curent continuu se poate folosi un invertor cu tiristoare i un transformator de adaptare (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale electric). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i prin intermediul invertorului i a transformatorului este reintrodus n reea. Reglarea vitezei se face din unghiul de aprindere al tiristoarelor. Turaia cmpului magnetic nvrtitor se poate modifica din frecvena tensiunii de alimentare i din numrul de perechi de poli ai mainii. Numrul de perechi de poli se modific folosind o nfurare special (nfurarea Dahlander) i unul sau mai multe contactoare. Frecvena de alimentare se modific folosind invertoare. Pentru frecvene mai mici dect frecvena nominal a motorului (50 Hz pentru Europa, 60 Hz pentru America de Nord) odat cu modificarea frecvenei se modific i tensiunea de alimentare pstrnd raportul U/f constant. Pentru frecvene mai mari dect frecvena nominal la

creterea frecvenei tensiunea de alimentare rmne constant i reglarea vitezei se face cu slbire de cmp (ca la motorul de curent continuu). Sensul de rotaie al motorului de inducie se inverseaz schimbnd sensul de rotaie al cmpului nvrtitor. Aceasta se realizeaz schimbnd dou faze ntre ele. Motorul de inducie cu rotorul n colivie este mai ieftin i mai fiabil dect motorul de inducie cu rotorul bobinat pentru c periile acestuia se uzeaz i necesit ntreinere. De asemenea, motorul de inducie cu rotorul in colivie nu are colector i toate dezavantajele care vin cu acesta: zgomot, scntei, poluare electromagnetic, fiabilitate redus i implicit ntreinere costisitoare. Motoarele de curent continuu au fost folosite de-a lungul timpului n acionrile electrice de vitez variabil, deoarece turaia motorului se poate modifica foarte uor modificnd tensiunea de alimentare ns, odat cu dezvoltarea electronicii de putere i n special cu dezvoltarea surselor de tensiune cu frecven variabil, tendina este de nlocuire a motoarelor de curent continuu cu motoare de inducie cu rotor n colivie.

Motorul de inducie monofazat

n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n aplicaiile casnice, se poate folosi un motor de inducie monofazat. Curentul electric monofazat nu poate produce cmp magnetic nvrtitor ci produce cmp magnetic pulsatoriu (fix n spaiu i variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu nu poate porni rotorul, ns dac acesta se rotete ntr-un sens, atunci asupra lui va aciona un cuplu n sensul su de rotaie. Problema principal o constituie deci, obinerea unui cmp magnetic nvrtitor la pornirea motorului i aceasta se realizeaz n mai multe moduri. Prin ataarea pe statorul mainii la un unghi de 90 a unei faze auxiliare nseriat cu un condensator se poate obine un sistem bifazat de cureni ce produce un cmp magnetic nvrtitor. Dup pornirea motorului se deconecteaz faza auxiliar printr-un ntreruptor centrifugal. Sensul de rotaie al motorului se poate schimba prin mutarea condensatorului din faza auxiliar n faza principal. n locul fazei auxiliare se poate folosi o spir n scurtcircuit plasat pe o parte din polul statoric pentru obinerea cmpului nvrtitor. Curentul electric indus n spir se va opune schimbrii fluxului magnetic din nfurare, astfel nct amplitudinea cmpului magnetic se deplaseaz pe suprafaa polului crend cmpul magnetic nvrtitor.

Servomotorul asincron monofazat

Servomotorul asincron monofazat este o main de inducie cu dou nfurri: o nfurare de comand i o nfurare de excitaie. Cele dou nfurri sunt aezate la un unghi de 90 una fa de cealalt pentru a crea un cmp magnetic nvrtitor. Rezistena rotorului este foarte mare pentru a realiza autofrnarea motorului la anularea tensiunii de pe nfurarea de comand. Datorit rezistenei rotorice mari, randamentul motorului este sczut i motorul se folosete n acionri electrice de puteri mici i foarte mici.

Motorul sincron trifazat

Schema de principiu a alimentrii i comenzii electronice prin cureni cvasi-dreptunghiulari a unui motor sincron trifazat fr perii este prezentat n figura.

Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului. Motoarele sincrone se folosesc la acionri electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW. Statorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de inducie (este format dintr-o armtur feromagnetic statoric i o nfurare trifazat statoric). Rotorul motorului sincron este format dintr-o armtur feromagnetic rotoric i o nfurare rotoric de curent continuu. Pot exista dou tipuri constructive de rotoare: cu poli necai i cu poli apareni. Rotorul cu poli necai are armtura feromagnetic crestat spre exterior i n cresttur este plasat nfurarea rotoric. Acest tip de motor are uzual o pereche de poli i funcioneaz la turaii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli apareni are armtura feromagentic sub forma unui butuc poligonal pe care sunt plasate miezurile polilor rotorici i bobine polare concentrate. n unele situaii n locul bobinelor polare concentrate se pot folosi magnei permaneni. Motorul sincron cu poli apareni are un numr mare de poli i funcioneaz la turaii mai reduse. Accesul la nfurarea rotoric se face printr-un sistem inel-perie asemntor motorului de inducie. Motoarele sincrone cu poli apareni pot avea cuplu chiar i n lipsa curentului de excitaie, motorul reactiv fiind cel ce funcioneaz pe baza acestui cuplu, fr nfurare de excitaie i fr magnei permaneni.

nfurarea rotoric (de excitaie) a motorului parcurs de curent continuu creeaz un cmp magnetic fix fa de rotor. Acest cmp se lipete de cmpul magnetic nvrtitor statoric i rotorul se rotete sincron cu acesta. Datorit ineriei, cmpul magnetic rotoric nu are timp s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor i motorul sincron nu poate porni prin conectare direct la reea. Exist trei metode principale de pornire a motoarelor sincrone: pornirea n asincron - pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie asemntoare coliviei motorului de inducie i motorul pornete pe acelai principiu ca al motorului de inducie. pornirea la frecven variabil - este posibil doar atunci cnd este disponibil o surs de tensiune cu frecven variabil sau un convertor cu frecven variabil. Creterea frecvenei se face lent, astfel nct cmpul nvrtitor s aib viteze suficient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor. pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul sincron conectat la reea. Cnd motorul ajunge la o turaie apropiat de turaia de sincronism motorul auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai accelereaz puin pn ajunge la turaia de sincronism i continu s se roteasc sincron cu cmpul magnetic nvrtitor.

Motorul sincron monofazat

Este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fr magnei permaneni pe rotor. Asemntor motoarelor de inducie monofazate, motoarele sincrone monofazate necesit un cmp magnetic nvrtitor ce poate fi obinut fie folosind o faz auxiliar i condensator fie folosind spir n scurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc n general n acionri electrice de puteri mici precum sistemele de nregistrare i redare a sunetului i imaginii.

Motorul pas cu pas

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi. La apariia unui semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa pn cnd polii si se vor alinia n dreptul polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol n pol, de unde i denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine cunoscute n funcie de programul de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesar precizie ridicat (hard disc, copiatoare).

Bibliografie
Constantin Ghi - Maini electrice, Ed Matrix Rom, Bucureti, 2005, ISBN 973-685-919-3 Ion Mihai - inginer, Dorin Merica - inginer, Eugen Mnzrescu - inginer -Manual pentru autorizarea electricienilor instalatori Centrul de Informare i Documentare pentru Energetic, Bucureti 1998

Enciclopedia Wikipedia