UNIDAD II.- MOVIMIENTO 2.1. Movimiento en una dimensin Todo el universo se encuentra en constante movimiento.

Los cuerpos presentan movimientos rpidos, lentos, peridicos y azarosos. La tierra describe un movimiento giratorio sobre su propio eje, al mismo tiempo describe un movimiento de traslacin alrededor del sol. La luna gira alrededor de la tierra; los electrones alrededor del ncleo atmico. As, a nuestro alrededor siempre observamos algo en movimiento: nios corriendo y saltando, nubes desplazndose por el cielo, pjaros volando, rboles balancendose a uno y otro lado por un fuerte viento. Todo es movimiento. La mecnica es la rama de la fsica encargada de estudiar los movimientos y estados de los cuerpos. Se dividen en dos partes: 1. Cinemtica, estudia las diferentes clases de movimientos de los cuerpos sin atender las causas que los producen; 2. Dinmica, estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos. Un cuerpo tiene movimiento cuando cambia su posicin a medida que trascurre el tiempo. Para poder expresar en forma correcta un movimiento o cambio de posicin, debemos relacionarlo con un marco o sistema de referencia claramente establecido. Un sistema de referencia es absoluto cuando toma en cuanta un sistema fijo de referencia, tal es el caso de considerar a la tierra como sistema fijo para analizar el movimiento de automviles, trenes, barcos o aviones, entre otros. En cambio, un sistema de referencia relativo considera mvil al sistema de referencia, un caso representativo lo tenemos al determinar la trayectoria a seguir por una nave espacial que parte de la tierra a la luna, pues se debe considerar que las posiciones de la tierra, la luna y la nave cambian constantemente. En realidad el sistema de referencia absoluto no existe, porque todo se encuentra en constante movimiento. El movimiento de los cuerpos puede ser en una dimensin o sobre un eje; por ejemplo, el desplazamiento en lnea recta de un automvil o el de un tren; en dos dimensiones o sobre un plano, como el movimiento de la rueda de la fortuna, de un disco fonogrfico, el de un avin al despegar o aterrizar, o el de un proyectil cuya trayectoria es curva; en tres dimensiones o en el espacio, como el vuelo de un mosquito hacia arriba, hacia adelante y hacia un lado, o el de un tornillo al hacerlo girar con un desarmador penetrando la pared. La tierra, la luna, un avin, un tren, un automvil, una pelota y en general un cuerpo fsico cualquiera, puede ser considerado como una partcula, lo cual nos facilita describir su movimiento. La velocidad experimentada por un cuerpo puede ser constante o variable toda vez que es una magnitud vectorial, y su direccin queda determinada por la direccin del desplazamiento.

CONCEPTO DE PARTCULA MATERIAL EN MOVIMIENTO En la descripcin del movimiento de cualquier objeto material, tambin llamado cuerpo fsico, resulta til interpretar como una partcula material en movimiento, es decir, como si fuera un solo punto en movimiento. Para ellos, se considera la masa de un cuerpo concentrada en un punto. Por su puesto, no se requiere que el cuerpo sea de dimensiones pequeas para considerarlo como una partcula material, pues solo se pretende facilitar la descripcin de sus cambios de posicin al suponer que todas sus partes constitutivas estn animadas del mismo movimiento. SISTEMA DE REFERENCIA En la descripcin del movimiento de una partcula es necesario sealar perfectamente cual es su pocin, para ello, se usa un sistema de referencia, existen dos clases de sistema de referencia: el absoluto y el relativo. El sistema de referencia absoluto es aquel que considera un sistema fijo de referencia y el sistema de referencia es el que considera mvil al sistema de referencias. En realidad, el sistema de referencia absoluto no existe; por ejemplo, si una persona parada en una esquina observa un automvil circular a una velocidad de 50 km/h hacia el norte, podra considerarse se mueve respecto a un punto fijo, en el cual la persona misma esta parada en la esquina; pero en realidad, la persona tambin se mueve, pues la tierra esta en continuo movimiento de rotacin y de traslacin alrededor del sol. Sin embargo, resulta til tomar en cuenta los movimientos que se producen sobre la superficie de la tierra, suponiendo a esta como un sistema de referencia absoluto, es decir, fijo. La importancia de definir claramente el sistema de referencia empleado al describir el movimiento de un cuerpo, se comprender mejor con los siguientes ejemplos: en un tren cuya marcha es de 80 km/h viaja a una persona a la cual se le ocurre caminar en el vagn en la misma direccin que la maquina y a una velocidad de 5 km/h, esto lo hace considerando al tren como un sistema de referencia inmvil sin embargo, si la otra persona observa el paso del tren, su sistema de referencia ser la tierra, y para el la velocidad del pasajero se obtendr sumando la velocidad de este y la del tren, dando como resultado 85 km/h. de igual manera cuando viajamos en un avin y observamos el movimiento de las azafatas por el pasillo central lo referimos respecto al avin, considerando como un sistema de referencia fijo. Pero para el piloto que supervisa meticulosamente el vuelo del avin y mira de forma permanente el exterior, tendr como sistema de referencia la tierra considerada fija o inmvil.

Para describir la posicin particular de una partcula sobre una superficie, se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. En este sistema, los ejes se cortan perpendicularmente en un punto 0 llamado origen. El eje horizontal es de las abscisas o el de las x y el eje vertical es de las ordenas o el de las y. observemos la siguiente Fig.: y P r x 0 Q La posicin de una partcula M situada en el plano esta determinado por dos magnitudes: la abscisa o la distancia 0Q medida entre el origen y la interseccin en Q de la lnea que pasa por M, y la ordenada o distancia 0P existen entre el origen y la interseccin en P de una lnea que pasa por M. por tanto: M = (x,y) Donde: x = 40 y = 30 M = (40, 30) La posicin de la partcula tambin puede representarse por el vector r llamado vector de posicin, cuyas componentes rectangulares son x, y. Segn el cuadrante en que se encuentran las coordinas estn tendern signo positivo o negativo:
Y P Segundo cuadrante Primer cuadrante M

D Tercer cuadrante Cuarto cuadrante S

En En En En

el el el el

primer cuadrante x, y son positivas M = (2, 2) segundo cuadrante x es negativa, y positivas P = (-2, 3) tercero cuadrante x, y son negativas D = (-2, 1-) cuarto cuadrante x es positiva y y en negativa S = (3, -2)

Para determinar la posicin de una partcula tambin se utiliza las llamadas coordenadas polares. Considerando la siguiente figura
Q

r = 4.5 km 35 0 x La posicin del punto Q queda determinada por la distancia de este punto al origen 0, as como por el ngulo formado por 0Q respecto 0x, recta del plano que recibe el nombre de eje polar. Por tanto para el punto Q las coordenadas polares son r = 45 km, = 35. Observamos que la posicin del punto Q esta determinada por el vector de posicin R cuya magnitud es de 4.5 km con un ngulo de 35 respecto al eje polar.

DISTANCIA, DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y RAPIDEZ La distancia recorrida por un mvil es una magnitud escalar, ya que solo interesa saber cual fue la magnitud de la longitud recorrida por el mvil durante su trayectoria seguida, sin importar en que direccin lo hizo. Por ejemplo, si a una persona le recomiendan correr 3 Km. todos los das para mantener una buena condicin fsica, no importa si lo hace en lnea recta corriendo 1.5 Km. de ida y de 1.5 de regreso, o los recorre dando vueltas a un parque hasta completar los 3 kilmetros. En cambio, el desplazamiento de un mvil es una magnitud vectorial, pues corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos: el de partida y el de llegada. As, una persona puede caminar 10 m al norte y 10 m al sur para regresar al mismo punto de donde partio. Tendremos entonces que su distancia recorrida es de 20 m, sin embargo, su desplazamiento es igual a cero, porque regreso al mismo lugar de partida. VELOCIDAD Y RAPIDEZ La velocidad y la rapidez generalmente se usan como sinnimos en forma equivocada; no obstante, que la rapidez es una cantidad escalar que nicamente indica la magnitud de la velocidad; y la velocidad es una magnitud vectorial, pues para quedar bien definida requiere que seale, adems de su magnitud, su direccin y su sentido. Cuando un mvil sigue una trayectoria en lnea recta, recorriendo distancias iguales en cada unidad de tiempo, su rapidez y velocidad permanecen constantes; en cambio, si en una trayectoria curva el mvil logra conservar una rapidez constante, por ejemplo 30 km/h, su velocidad va cambiando, aunque su magnitud, o rapidez, no vara, pero su sentido si va modificndose. En conclusin, cuando en fsica se habla de velocidad, no se refiere solo a la rapidez con que se mueve un cuerpo, si no tambin en que direccin lo hace. La direccin de la velocidad de un cuerpo mvil queda determinada por la direccin en la cual se efecta su desplazamiento. La velocidad de un cuerpo puede ser constante o variable. Por ejemplo, un ciclista al inicio de una carrera va aumentando paulatinamente su velocidad durante algunos tramos en lnea recta, la conserva constante; al subir una cuesta reduce su velocidad, misma que se incrementa durante la bajada. Al final de la carrera, trata de incrementar al mximo su velocidad hasta llegar a la meta, despus la va disminuyendo hasta detenerse totalmente. La velocidad se define como el desplazamiento realizado por un mvil, dividido entre el tiempo que tarda en efectuarlo.

d v= t

Donde v = velocidad del mvil

d = desplazamiento del mvil. t = tiempo

Las unidades de velocidad son: En el SI v = m/s En el CGS v = cm/s MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.) Cuando un mvil sigue una trayectoria recta en la cual realiza desplazamientos iguales en tiempos iguales se dice que efectuaran un movimiento rectilneo uniforme. Supongamos que en 1 segundo, se habr desplazado 2 metros; al transcurrir 2 segundos, se habr desplazado 4 metros; al transcurrir 3 segundos se habr desplazado 6 metros y as sucesivamente; en este caso observaremos que la velocidad permanece constante ya que por cada incremento en el tiempo de 1 segundo, tendr un incremento de 2 metros en su desplazamiento. Para representar algn cambio en una variable se utiliza la letra griega (delta), por tanto, podemos escribir la formula de la velocidad en funcin de los cambios en su desplazamiento respecto al cambio en el tiempo de la siguiente formula:

d d 2 d 1 = v= t t2 t2

Siempre que se trate del movimiento en lnea recta, recorriendo

d desplazamientos iguales en tiempos iguales la relacin ser un t d = k = constante valor constante donde t

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME Ejercicios resueltos 1. Encontrar la velocidad en m/s de un automvil cuyo desplazamiento es de 7 km al norte en 6 minutos Datos: Frmula: d = 7 km al norte d t = 6 min . V = t V = ?m/ s Conversin de unidades
7 km 1000 m = 7000 m 1km 6 min 60 s = 360 s 1 min

Sustitucin y resultado
7000 m = 19.44m / s Al norte 360 s 2. Determinar el desplazamiento en m que realizara un ciclista al viajar hacia el sur a una velocidad de 35 km/h durante 1.5 minutos V =

Datos: d = ?m

Frmula:

V = 35kh / h al sur t = 1.5 min .

Conversin de unidades
35 km 1000 m m = 9 .7 h 1km s

V =

d d = vt t

1.5 min

60 s = 90 s 1 min

Sustitucin y resultado
d = 9 .7 m 90 s = 873m Al sur s

EJERCICIOS PROPUESTOS DE MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

1. Determinar el desplazamiento en metros de un automvil que va a una velocidad de 80 km/h al este, durante 0.5 min. Respuesta: d = 666 m al este 2. calcular el tiempo en segundos que tardara un tren desplazarse 3 km en lnea recta hacia el sur con una velocidad de 70 km/h Respuesta. t = 154.1 s 3. un barco navega a una velocidad de 60 km/h en un ro cuya velocidad es de 15 km/h al norte. Calcular a. La velocidad del barco si va en la misma direccin y sentido que la corriente del ri b. La velocidad del barco si va en la misma direccin, pero en sentido contrario a la corriente del ri c. La velocidad del barco al cruzar el ri de una orilla a la otra. Encontrar tambin la direccin que llevar el barco Respuestas: a) v = 75 km/h al norte b) v = -45 km/h al sur c) la velocidad del barco al cruzar el ri es de 62 km/h con ngulo de 14 en direccin noreste

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DEL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO Ejercicios Resueltos 1. Un automvil adquiere una velocidad de 40km/h al sur en 4 s Cul es su aceleracin en m/s2? Datos: a = ? m / s2 V = 40kh / h al sur t = 4 s. Conversin de unidades
40 km 1000m 1h m = 11.1 h 1km 3600 s s

Frmula:
a= v t

Sustitucin y resultado
a= 11.1m / s = 2.77 m / s 2 4s

2. Un motociclista lleva una velocidad inicial de 2 m/s al sur, a los 3 segundos su velocidad es de 6 m/s. Calcular a) Su aceleracin media b) Su desplazamiento en ese tiempo Datos: a)a = ? b) d = ? V0 = 2m / s
V f = 6m / s t = 3s.

Frmula:

a =

v0 t at 2 2

d = v0t +

Sustitucin y resultado
a= 6m / s 2m / s = 1.3m / s 2 3s 1.33m / s 2 (3s ) 2 = 6m + 5.985m = 11.985m al sur d = 2m / s 3s + 2

3. Determine la rapidez que llevara un ciclista a los 5 segundos, si baja por una pendiente adquiere una aceleracin de 1.5 m/s y parte con una rapidez inicial de 3 m/s Datos: a = 1.5m / s 2 V0 = 3m / s Vf = ? t = 5s. Sustitucin y resultado v f = 3m / s + 1.5m / s 2 5) = 3m / s + 7.5m / s = 10.5m / s 4. Una lancha de motor parte del reposo hacia el sur y en 0.3 minutos alcanza una velocidad de 50km/h. Calcular: a) Cul fue su aceleracin en m/s? b) Cuntos metros se desplazo en ese tiempo? Datos: a)a = ? m / s 2 b) d = ? m Vt = 50kh / h
V0 = 0 t = 0.3 min

Frmula:
v f = v0 + at

Frmula:
a= v t at 2 d= 2

Conversin de unidades
50 km 1000m 1h m = 13.89 h 1km 3600 s s 0.3 min 60 s = 18s 1 min

Sustitucin y resultado a) a =
13.89m / s = 0.77 m / s 2 al sur 18s 0.77m / s 2 (18s ) b) d = = 124.74m al sur 2

5. Un tren parte del reposo al este y experimenta una aceleracin de 0.3 m/s2 durante 0.5 minutos. Calcular Datos: a)V f = ? Frmula:
V f = at d= at 2 2

b) d = ? V0 = 0 t = 0.5 min a = 0.3m / s 2

Conversin de unidades
0.5 min 60 s = 30 s 1 min

Sustitucin y resultado

0.3m / s 2 (30 s) 2 = 135m 2 V f = 0.3m / s 2 30s = 9m / s al este d=

6. Un mvil tiene una velocidad inicial de 4 m/s al sur y experimenta una aceleracin de 2 m/s la cual dura 12 segundos. Calcular a) Qu desplazamiento tiene a los 12 segundos? b) Qu velocidad lleva a los 12 segundos? Datos: a)V f = ? Frmula:

b) d = ? V0 = 4m / s t = 12s a = 2m / s 2
Sustitucin y resultado

a =

v0 t at 2 2

d = v0t +

2m / s 2 (12s) 2 a) d = 4m / s 12s = 48m + 144m = 192m al sur 2

b) V f = 4m / s + (2m / s 2 12s ) = 4m / s + 24m / s = 28m / s al este

7. Un automvil con una rapidez de 20km/h se lanza cuesta debajo de una pendiente y adquiere una rapidez de 70km/h en un minuto. Si se considera que su aceleracin fue constante, calcular: a) La aceleracin en m/s2 b) la distancia recorrida en metros durante ese tiempo Datos: a)a = ? b)d = ? V0 = 20km / h
V f = 70km / 4 t = 1 min

Frmula:

a =

v0 t

at 2 d = v0t + 2

Conversin de unidades km 1000m 1h V0 = 20 = 5.55m / s h 1km 3600 s km 1000m 1h V f = 70 = 19.44m / s h 1km 3600 s Sustitucin y resultado a) a =
19m / s 5.55m / s = 0.23m / s 2 60 s

d) V f = 5.554m / s 60 s +

0.23m / s 2 (60s) 2 = 333m + 414m = 747m 2

8. Una motocicleta arranca desde el reposo y mantiene una aceleracin constante de 0.14m/s2. calcular: a) En que tiempo recorrer una distancia de 1.3km? b) Qu rapidez llevara en ese tiempo en m/s y en km/h? Datos: a )t = ? Frmula:

b)V f = ? V0 = 0 a = 0.14m / s 2 d = 1.3km = 1300m

Sustitucin y resultado

Vf =

at 2 2 at 2 2d t = d= a 2

a) t =

2 1300 m = 136.28s 0.14m / s 2

d) V f = 0.14m / s 2 136.28s = 19.08m / s Conversin de unidades 3600 s m 1km 19.08 = 68.7 km / s 1h s 1000 m 9. un camin de carga que viaja al norte con una velocidad de 70km/h, aplica bruscamente los frenos y se detiene en 15 segundos. Calcular a) La aceleracin b) La distancia total recorrida desde que aplico los frenos hasta detenerse c) La velocidad que lleva a los 6 segundos de haber aplicado los frenos d) La distancia que recorri durante los primeros 6 segundos de haber frenado Datos: Frmula: V f V0
t

t = 15s V0 = 70km / h a )a = ? b)d total = ? c)Valos 6 s = ? d )d alos 6 s = ?

Sustitucin y resultado a) t =
2 1300 m = 136.28s 0.14m / s 2

a=

at 2 2 v = V0 + at d = V0t + d= V f + V0 2 t

d) V f = 0.14m / s 2 136.28s = 19.08m / s Conversin de unidades m 1km 3600 s 19.08 = 68.7 km / s s 1000 m 1h 10. Un avin lleva una velocidad de 110 km/h al Norte en el momento en que inicia su aterrizaje y ha recorrido 1.3 km antes de detenerse. Si la aceleracin es constante determinar: a) La aceleracin b) El tiempo que emplea para detenerse

c) La distancia que recorre a los 7 segundos de haber iniciado su aterrizaje NOTA: De los resultados en el SI Datos: Frmula:

V0 = 110km / h = 30.55m / s d = 1.3km = 1300m a)a = ? b)t&enparar = ? c)d alos 7 seg = ?

Sustitucin y resultado a) a =

V V f = V0 + 2ad a = 0 2d V V f = V0 + at t = 0 a 2 at d = V0t + 2
2 2

(30.55m / s) 2 = 0.359m / s 2 2 1300m

30.55m / s = 85.1s en detenerse 0.359m / s 2

d) a =

0.359m / s 2 (7 s) 2 c) d = 30.55m / s 7 s + = 213.85m 8.8m = 205.05m 2

CADA LIBRE DE LOS CUERPOS EN REPOSO Y TIRO VERTICAL CADA LIBRE En cinemtica, la cada libre es un movimiento de un cuerpo dnde solamente influye la gravedad. En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se estudia en el vaco. El movimiento de la cada libre es un movimiento uniformemente acelerado. La aceleracin instantnea es independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una pulga, ambos cuerpo tendrn la misma aceleracin, que coincide con la aceleracin de la gravedad (g). Esto lo podemos demostrar del siguiente modo: Aceleracin en cada libre Sabemos por la segunda ley de Newton que la fuerza es igual al producto entre la masa del cuerpo y la aceleracin.

La aceleracin de la gravedad se indica con signo negativo, porque tomamos el eje de referencia desde l, los vectores ascendentes los consideraremos positivos y los descendentes negativos, la aceleracin de la gravedad es descendentes, por eso el signo -. Donde: : es la fuerza neta que acta sobre el cuerpo. : es la masa del cuerpo : es la aceleracin del cuerpo, que determina su movimiento. : es el peso del cuerpo, la fuerza con que la Tierra lo atrae : es la aceleracin de la gravedad, Luego:

Por lo tanto nos queda que la aceleracin del cuerpo siempre coincide con la constante gravitatoria

Otra forma de demostrar que la aceleracin de los cuerpos en cada libre en el vaco tiene que ser la misma sin importar el peso de los objetos, es mediante un simple desarrollo lgico: Supongamos dos cuerpos, el primero del doble de peso que el segundo. Ahora, interpretemos al primer objeto como dos de los segundos objetos unidos de alguna forma, entonces la aceleracin del objeto ms pesado debera ser la misma que la de cada uno de los dos objetos ms livianos, puesto que si as no fuera entonces un cuerpo debera caer a diferentes velocidades dependiendo de si lo vemos como un solo objeto o como sus partes unidas. La aceleracin de la gravedad en la Tierra vara segn la altura respecto a la superficie. En la superficie de la Tierra est definida por 9.80665 m/s. La siguiente lista muestra las diferentes aceleraciones (mltiples valores de la constante g) en el Sol, las superficies de cada planeta del Sistema Solar y la de la Luna. Trayectoria en cada libre El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad uniformemente acelerado, con aceleracin g constante, como ya hemos visto, veamos las ecuaciones de la velocidad y del espacio recorrido. Aunque no es necesario, en este caso, al ser un movimiento en una sola dimensin, todas las variables son exclusivamente verticales, emplearemos notacin vectorial, que puede resultar artificiosa, para

este caso concreto, pero didctica para casos en dos o tres dimensiones, el vector unitario: La aceleracin En cada libre la aceleracin es la de la gravedad, que es vertical, hacia abajo y constante, como ya se ha dicho: vertical hacia arriba.

La velocidad Calcularemos la velocidad en funcin del tiempo, partiendo de la ecuacin de la aceleracin y de la definicin de aceleracin:

tenemos:

ordenando trminos:

integrando:

extrayendo trminos de la integral

realizando la integral:

ordenando trminos

al ser un movimiento vertical

sustituyendo:

y ordenando:

La velocidad de un cuerpo en cada libre es igual a la velocidad inicial del cuerpo menos la aceleracin de la gravedad por el tiempo, si la velocidad resultante es positiva, quiere decir que el cuerpo asciende, si es negativa que desciende. Un caso particular es cuando la velocidad inicial: V0 = 0, en el que partiendo del reposo, la velocidad se incrementa, en modulo, a medida que pasa el tiempo, segn una trayectoria vertical hacia abajo. Si lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba, con una velocidad positiva V0, podemos calcular el instante en el que su velocidad sea cero, cuando la aceleracin de la gravedad haya compensado la velocidad inicial, en ese instante el cuerpo esta en el punto mas alto de su trayectoria.

por tanto:

esto es:

por fin:

En este instante t, el cuerpo esta en el punto ms alto de su trayectoria vertical, y su velocidad es cero. Partiendo de la ecuacin de la velocidad y de la definicin de velocidad, por un mtodo similar podemos calcular la ecuacin de posicin del cuerpo, veamos:

lo que resulta:

ordenando:

integrando:

descomponiendo la integral:

realizando la integral:

ordenando:

al ser un movimiento solo vertical

sustituyendo:

ordenando:

Donde r0 es el vector de posicin del cuerpo para t = 0. Tiro Vertical Al tirar una piedra hacia arriba, tenemos dos posibilidades: que la trayectoria sea rectilnea o que no lo sea. Del segundo caso nos ocuparemos al llegar al movimiento en dos dimensiones, mientras tanto razonemos lo que ocurre al tirar "verticalmente" una piedra hacia arriba. Primeramente analicemos si el tiro vertical es un movimiento acelerado o desacelerado. La velocidad con que arrojamos verticalmente hacia arriba una piedra, velocidad inicial, tiene que ser distinta de cero, sino caera. El

cuerpo va subiendo hasta que se detiene en una posicin a la que denominaremos altura mxima (ymax). En esta posicin, en la que se detuvo el objeto, la velocidad debe ser cero. Estamos frente a un movimiento desacelerado. Por comodidad, coloquemos sobre el sentido de la velocidad inicial el signo positivo. Dicho de manera ms fcil, la velocidad inicial ser siempre positiva, por ende su sentido ser positivo. Todo vector que tenga su mismo sentido que la velocidad ser positivo y aquel que vaya en sentido contrario ser negativo. Este movimiento es desacelerado, la velocidad y la aceleracin tienen distinto sentido, sus signos son opuestos, concluimos entonces que la gravedad tiene signo negativo. g = - 9,8 m/seg2. * Es importante destacar que cuando la piedra llegue a su altura mxima y comience a caer, el signo de su velocidad (durante la cada) ser tambin negativo. As pues, para el tiro vertical y la cada libre puede utilizarse: como ecuacin horaria. * En los problemas, para que resulte ms fcil su resolucin, utilizaremos como valor de la gravedad " 10 m/seg2 ". Obtencin de las ecuaciones mediante integrales: La aceleracin es un vector que depende de la variacin de la velocidad en funcin del tiempo. Si el intervalo de tiempo tiende a cero podemos hallar a la aceleracin instantnea, para ello apliquemos el concepto de derivada.

Para hallar la ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo debemos aplicar integrales definidas, el lmite de la integracin ser: t y to para el tiempo, v y vo para la velocidad.

v = a (t to) + vo (1) La velocidad es otro vector que depende de la variacin del espacio en funcin del tiempo. Cuando el intervalo tiende a cero obtenemos la velocidad instantnea.

Para hallar la ecuacin del espacio en funcin del tiempo, llamada ecuacin horaria, debemos aplicar nuevamente integrales definidas. El lmite de la integracin ser: t y to para el tiempo, x y xo para las distintas posiciones.

Reemplacemos v por la ecuacin (1), donde para facilitar la operacin matemtica supondremos que to = 0.

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE CADA LIBRE Y TIRO VERTICAL Ejercicios resueltos 1. Una piedra se deja caer desde la azotea de un edificio y tarda en llegar al suelo 4 segundos. Calcular a) La altura de un edificio b) La velocidad con que choca en el suelo Datos: t = 4s Frmula:
gt 2 2 V f = V0 + gt h = V0t +

V0 = 0 g = 9.8s / m 2 a)h = ? b)V f = ?

quedan as:

Como V0 = 0; las ecuaciones

gt 2 2 V f = gt h=

Sustitucin y resultado a) h =

9.8m / s 2 (4s ) 2 = 78.4m 2

El signo menos de la altura es por que se mide desde la azotea hasta el suelo b) V f = 9.8m / s 2 4s = 39.2m / s El signo menos es porque la velocidad es hacia abajo 2. Un nio deja caer una pelota desde una ventana que esta a 60 m de altura sobre el suelo. a) Qu tiempo tardara en caer? b) Con qu velocidad choca contra el suelo? Datos: V0 = 0 Frmula:

h = 60m g = 9.8s / m a )t = ? b)V f = ?

2

h=

gt 2 t = 2

2h g

V f = gt

Sustitucin y resultado 2(60m) t= = 3 .5 s 9 .8 m / s 2 V f = 9.8m / s 2 3.5s = 34.3m / s 3. Se lanza una piedra al vaci con una velocidad de 5 m/s. Calcular a) Qu velocidad llevara a los 3 segundos de su cada? b) Qu distancia recorrer entre los segundos 3 y 4? Datos: V0 = 5m / s Frmula:
V f = V0 + gt d = V0t + gt 2 2

g = 9.8s / m 2 a)Valos 3s = ? b)d entre3 y 4 s = ?

Sustitucin y resultado V f = 5 m / s + ( 9 . 8m / s 3 s ) =

= 5m / s 29.4m / s = 34.4m / s
d 3s = 5m / s 3s + 9.83 / s 2 (3s) 2 2 = 15m 44.1m = 59.1m

d 4 s = 5m / s s +

9.83 / s 2 (4s ) 2 2 = 20m 78.4m = 98.4m

d 4 s d 3 s = 98.4m (59.1m) = 39.3

4. Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad de 29.4 m/s a) Qu altura habr subido al primer segundo? b) Qu velocidad llevara al primer segundo? c) Qu altura mxima alcanzara? d) Qu tiempo tardara en subir? e) Cunto tiempo durara en el aire? Datos:
V0 = 29.4m / s g = 9.8s / m 2 a) h1s = ? b)V1s = ? c)hmax = ? d )t ( subir ) = ? e)t ( aire ) = ?

Frmula:
gt 2 2 b)V f = V0 + gt a )h = V0t + c)hmax = V0 2g V d )t( subir ) = 0 g e)t( aire ) = 2t( subir )
2

Sustitucin y resultado 9.8m / s 2 (1s ) 2 a )h = 29.4m / s 1s + 2 = 29.4m / s 4.9m = 24.5m

b)V f = 29.4m / s + (9.8m / s 2 1s)

= 29.4m / s 9.8m / s = 19.6m / s

c)hmax (29.4m / s) 2 = = 44.1m 2(9.8m / s 2 )
29.4m / s = 3s 9 .8 m / s 2 = 2 (3 s ) = 6 s

d )t( subir ) =
e)t ( aire )

2.2 MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES TIRO PARABLICO Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire formando un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta una aceleracin constante dirigida hacia abajo que primero reduce la velocidad vertical hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en direccin horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parbola. Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes x e y, en el eje y se comporta como tiro vertical, mientras que en el eje x como M.R.U. En eje x: v = cte. En eje y: a=g Tiro parablico horizontal Se caracteriza por la trayectoria o cambio curvo que sigue un cuerpo al ser lanzado horizontalmente al vaci, resultado de dos movimientos independientes: un movimiento horizontal con velocidades constantes y otro vertical, el cual se inicia con una velocidad cero y va aumentando en la misma proporcin de otro cuerpo que se deja caer en el mismo punto en el mismo instante. La forma de la curva descrita es abierta, simtrica respecto a un eje y con un solo foco, es decir, una parbola. Por ejemplo, en la figura 1.1 se grafica el descenso al mismo tiempo de dos pelotas, solo que la pelota del lado derecho es lanzada con una velocidad horizontal de 15 m/s. Al termino del primer segundo ambas pelotas han recorrido 4.9 m en su cada, sin embargo, la pelota de la derecha tambin a avanzado 15 m respecto a su posicin inicial. A los dos segundos ambas cadas ya ha recorrido 19.6 m en su cada, pero la pelota de la derecha ya lleva 30 m recorridos como resultado de su movimiento horizontal. Si se desea calcular la distancia recorrida en forma horizontal puede hacerse con la expresin: d = vt, pues la pelota lanzada con una velocidad horizontal tendr una rapidez constante vo 0 a=0

durante su recorrido horizontal e independiente de su movimiento vertical originado por la aceleracin de la gravedad durante su cada libre.

4.9 m 1s 2s 3s 15 m 30 m 78.4 m 45 m 19.6 m 44.1 m

4s

60 m FIg. 1

La trayectoria descrita por un proyectil cuya cada es desde un avin en movimiento, es otro ejemplo de tiro parablico horizontal. Supongamos que un avin vuela a 250 m/s y deja caer un proyectil, la velocidad adquirida por dicho proyectil, en los diferentes momentos de su cada libre, se puede determinar por medio del mtodo del paralelogramo; para ello, basta representar mediante vectores las componentes horizontal y vertical del movimiento. Al primer segundo de su cada la componente tendr un valor de 9.8 m/s, mientras la componente horizontal de su velocidad ser la misma que lleva el avin al soltar el proyectil, es decir, 250 m/s. trazamos el paralelogramo y obtenemos la resultante de las dos velocidades. Al instante, dos segundos la componente vertical tiene un valor de 19.6 m/s y la horizontal, como ya sealamos, conserva su mismo valor: 250 m/s. as continuaramos hasta que el proyectil llegue al suelo. Tiro parablico oblicuo Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo cuando es lanzado con una velocidad inicial que forma un ngulo con el eje horizontal.

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE TIRO PARABLICO Ejercicios Resueltos 1. Se lanza una piedra horizontalmente con una velocidad de 25 m/s desde una altura de 60 m. Calcular: a) El tiempo que tarda en llegar al suelo b) La velocidad vertical que lleva a los 2 segundos c) La distancia a la que cae la piedra Datos: VH = 25m / s
h = 60m a )t ( caer ) = ? b)V2 s = ? c)d H = ?

Frmula: 2h a)t( caer ) = g

b)V2 s = gt c ) d H = VH t

Sustitucin y resultado
a )t( caer ) = 2(60m) = 3 .5 s 9 .8 m / s 2

b)V2 s = 9.8m / s 2 2 s = 19.6m / s

c)d H = 25m / s 3.5s = 87.5m

2. un jugador le pega a una pelota con un ngulo de 37 con respecto al plano horizontal, comunicndole una velocidad inicial de 15 m/s. Calcular: a) El tiempo que dura la pelota en el aire b) La altura mxima alcanzada c) El alcance horizontal de la pelota Datos:
V0 = 15m / s

Frmula: V0 v = v0 sen
Vh = v0 cos a )t( aire ) = 2V0 g
2
v

= 37
t ( aire ) = ? hmax = ? dH = ?

V v b)hmax = 0 2g c)d H = VH t ( aire )

Sustitucin y resultado

V0v = 15m / s 0.6018 = 9.027m / s Vh = 15m / s 0.7986 = 11.979m / s 2 9.027 m / s = 1.842 s a )t ( aire ) = 9 .8 m / s 2

b)hmax =

(9.027m / s ) 2 =4.157m 2(9.8m / s 2 )

c)d H = 11.979m / s 1.842s = 22.06m

3. Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 200 m/s, si se desea que de un blanco localizado a 2500 m, calcular a) El ngulo con el cual debe ser lanzado b) El tiempo que tarda en llegar al blanco Datos: Frmula: 2 V sen2 a)d h = 0 g d g sen2 = h 2 v0
2v 0 v g V0v = v0 sen b)t( aire ) =

V0 = 200m / s d H = 2500m

=?
t( aire ) = ?
Sustitucin y resultado

2500m(9.8m / s 2 ) (200m / s) 2 sen2 = 0.6125 2 = angulocuyosenoes0.6125 2 = 37.76 = 18.881853' 2v b)t( aire ) = 0v g v0v = v0 sen18.88 = 200m / sx.03230 = 64.6m / s a) sen2 = t( aire ) = 2 64.6m / s = 13.18s 9.8m / s 2

MOVIMIENTO CIRCULAR Este movimiento se produce cuando un cuerpo con velocidad angular constante describe ngulos iguales en tiempos iguales. El origen de este movimiento se debe a una fuerza constante, cuya accin es perpendicular a la trayectoria del cuerpo y produce una aceleracin que afectara solo la direccin del movimiento sin modificar la magnitud de la velocidad, es decir, la rapidez que lleva el cuerpo. Por tanto, en movimiento circular uniforme el vector velocidad mantiene constante su magnitud, pero no su direccin, toda vez que este siempre se conserva tangente a la trayectoria del cuerpo. Velocidad angular media Cuando la velocidad angular de un cuerpo no es constante o uniforme, podemos determinar ka velocidad angular media al conocer su velocidad angular inicial y su velocidad angular final: 0 m = f 2 Donde: m = velocidad angular media en rad/s f = velocidad angular final en rad/s

0 = velocidad angular inicial en rad/s

La velocidad angular representa el cociente entre el desplazamiento angular de un cuerpo y el tiempo que tarda en efectuarlo:

t Donde: = velocidad angular en rad/s = desplazamiento angular en rad t = tiempo en que efecta el desplazamiento en segundos(s)

m =

La velocidad angular tambin se puede determinar si sabemos el tiempo que tarda en dar una vuelta completa: 2 en rad/s = T Como

= 2 F en rad/s

T = 1/F

INTERPRETACIN DE GRAFICAS DESPLAZAMIENTO ANGULARTIEMPO Y VELOCIDAD ANGULAR-TIEMPO Como los movimientos rectilneo uniforme y circular uniforme son muy similares, la interpretacin de grficas para el movimiento circular uniforme ser en forma idntica a la realizada para el movimiento rectilneo uniforme. Sin embargo, es conveniente recordar que uno tiene una trayectoria circular y otro una trayectoria rectilnea. Adems, en el movimiento rectilneo uniforme la velocidad y la rapidez son constantes porque caen en lnea recta. En cambio, en el circular uniforme solo permanece constante la rapidez, es decir, la magnitud de la velocidad angular, pues esta cambia de direccin, misma que siempre ser tangente a la circunferencia y, por tanto, perpendicular al radio de la misma como se ve en la siguiente figura.

v
RESOLUCIN DE UN PROBLEMA DE INTERPRETACIN DE GRAFICAS PARA MCU

En el movimiento circular uniforme de un cuerpo se obtuvieron los siguientes datos: 1. graficar el desplazamiento en funcin del tiempo e interpretar el significado fsico de la pendiente obtenida al unir dos puntos. 2. Graficar la velocidad angular del cuerpo en funcin del tiempo e interpretar el significado fsico del rea obtenida al unir los puntos. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (M.C.U.V.) Este movimiento se presenta cuando un mvil con trayectoria circular aumenta en cada unidad de tiempo su velocidad angular es forma constante, por lo que su aceleracin angular permanece constante.

Velocidad angular instantnea. La velocidad angular instantnea representa el desplazamiento angular efectuado por un mvil en un tiempo muy pequeo que casi tienda a cero.

inst =
Aceleracin angular media

lim t 0 t

Cuando durante el movimiento circular de un mvil su velocidad angular no permanece constante, sino que vara, decimos que sufre una aceleracin angular. Cuando la velocidad angular vara es conveniente determinar cual es su aceleracin angular media, misma que se expresa de la siguiente forma:

m =

f f
t f t0

Aceleracin angular instantnea Cuando en el movimiento acelerando de un cuerpo que sigue una trayectoria circular, los intervalos de tiempo considerados son cada vez ms pequeos, la aceleracin angular media se aproxima a una aceleracin angular instantnea. Cuando el intervalo de tiempo es tan pequeo que tiende a cero, la aceleracin angular del cuerpo ser la instantnea.

inst =

lim t 0 t

GRAFICAS, DESPLAZAMIENTO ANGULAR-TIEMPO, VELOCIDAD ANGULAR-TIEMPO Y DESPLAZAMIENTO ANGULAR-TIEMPO AL CUADRADO, PARA EL M.C.U.V. El movimiento rectilneo uniforme tiene gran similitud con el circular uniforme, al igual que lo tiene el rectilneo uniformemente variado con el circular uniformemente variado. As, en una grfica, desplazamiento angular-tiempo, la pendiente de la curva representa la velocidad angular; en una grafica velocidad angular-tiempo, el rea bajo la curva representa el desplazamiento angular; en una grfica desplazamiento angular-tiempo al cuadrado, la pendiente de la recta representa un medio de la aceleracin angular.

RESOLUCIN DE UN PROBLEMA INTERPRETACIN DE GRAFICAS PARA M.C.U.V. En el movimiento circular uniformemente variado de un cuerpo se obtuvieron los siguientes datos: Cuadro de datos de movimiento circular uniformemente variado Tiempo (s) Desplazamiento Velocidad angular angular (radianes) instantnea rad/s 2 1 1 4 4 2 6 9 3 8 16 4 10 25 5 12 36 6 Con los datos de la tabla realice lo siguiente: 1. Graficar el desplazamiento en funcin del tiempo e interpretar el significado fsico de la curva obtenida al unir los puntos 2. Grafica el desplazamiento en funcin del tiempo elevado al cuadrado e interpretar el significado fsico de la recta obtenida al unir los puntos. Determinar el valor de la pendiente. 3. Graficar los datos de la velocidad instantnea en funcin del tiempo y hallar el valor de la pendiente de la recta obtenida al unir los puntos. Cul es el significado fsico de la pendiente de la recta? Solucin: 1. rads
40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6

t(s)

Al unir los puntos se obtiene una curva que representa la velocidad angular del mvil, la cual aumenta en forma constante mientras trascurre el tiempo. 2.

(rad)
K=

1 = t 2 2

30 20 10 t2 5 10 15 20 25 30 T2(s2) t2

Al graficar el desplazamiento angular en funcin del tiempo al cuadrado encontramos una recta que representa un valor constante cuyo valor ser igual a la pendiente de la recta: 25rad 9rad 16rad K= 2 = = = 1rad / s 2 2 2 2 t 25s 9s 16s Este valor representa la mitad de la aceleracin angular que tiene el mvil durante su movimiento. Por tanto, la aceleracin angular es igual a: = 2k = 2 rad/s2
inst(rad) =aceleracin angular

15 10 5 t 1 2 3 4 5 6 T(s)

La pendiente que resulta de graficar la velocidad angular instantnea en funcin del tiempo, representa la aceleracin angular del cuerpo, cuyo valor constante es:

10rad / s 4rad / s 6rad / s = = =2 t 5s 2 s 3s

ECUACIONES UTILIZADAS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (M.C.U.V.) Las ecuaciones empleadas para el movimiento circular uniformemente variado son las mismas que se utilizan para el rectilneo uniformemente variado con las siguientes variantes:

1. En lugar de desplazamiento en metro hablaremos de desplazamiento angular en radianes ( en lugar de d) 2. La velocidad en m/s se dar como velocidad angular en radianes/s ( en lugar de v) 3. La aceleracin en m/s2 se cambiara a aceleracin angular en radianes/s2 ( en lugar de a) En conclusin, las ecuaciones sern: a) para calcular desplazamientos angulares: t 2 1. = 0 t + 2 2 f 0 2 2. = + 2 f 0 3. = + t 2 Si el cuerpo parte del reposo su velocidad angular inicial ( 0 ) es cero, y las tres ecuaciones anteriores se reducen a: t 2 1. = 2

f2 2. = 2 f 3. = t
2
b) Para calcular velocidades angulares finales 1. f = 0 + t 2. f = 0 + 2
2 2

Si el cuerpo parte del reposo su velocidad inicial ( 0 ) es cero, y las dos ecuaciones anteriores se reducen a: 1. f = t 2. f = 2
2

VELOCIDAD LINEAL TANGENCIAL Cuando un cuerpo se encuentra girando, cada una de las partculas del mismo se mueve a lo largo de la circunferencia descrita por l con una velocidad lineal mayor a medida que aumenta el radio de la circunferencia. Esta velocidad lineal tambin recibe el nombre de tangencia, porque la direccin del movimiento siempre es tangente a la circunferencia recorrida por la partcula y representa la velocidad que llagara esta si disparada tangencialmente como se ve a continuacin: VL

VL

VL
Para calcular el valor de la velocidad tangencial o lineal se usa la ecuacin:

2r T Donde r = radio de la circunferencia en metros (m) T = periodo en segundos (s) VL= velocidad lineal en m/s

VL =

Como =

2 la velocidad lineal puede escribirse: T

V L = r

Donde VL = velocidad lineal en m/s = velocidad angular en rad/s r = radio de la circunferencia en metros (m) ACELERACIN LINEAL Y RADIAL Aceleracin lineal

Una partcula presenta esta aceleracin cuando durante su movimiento circular cambia su velocidad lineal ( VL f VL 0 ):

...(1) t Como VL = r . . . (2) aL =

aL =

V L f VL 0

f r 0r
t

f 0
t

...(3)

Sabemos que =

f 0
t

...(4)

Sustituyendo 4 en 3 nos queda: a L = r Donde aL = aceleracin lineal en m/s2 = aceleracin angular en rad/s2 r = radio de la circunferencia en metros (m)

Aceleracin radial En un movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal permanece constante, pero su direccin cambia permanentemente en forma tangencial a la circunferencia. Dicho cambio en la direccin de la velocidad se debe a la existencia de la llamada aceleracin radial o centrpeta. Es radial porque acta perpendicularmente a la velocidad lineal y centrpeta porque su sentido es hacia el centro de giro o eje de rotacin. Su expresin es:

ar =
Donde

VL r

ar = aceleracin lineal en m/s2 VL = velocidad lineal del cuerpo en m/s r = radio de la circunferencia en metros (m)

Como VL = r

ar =

(r ) 2 2 r 2 = r r ar = 2 r

Donde

ar = aceleracin radial en m/s2 = velocidad angular en rad/s r = radio de la circunferencia en metros (m)

Como la aceleracin lineal representa un cambio en la velocidad lineal y la aceleracin radial representa un cambio en la direccin de la velocidad, se puede encontrar la resultante de las dos aceleraciones mediante la suma vectorial de ellas, como se ve a continuacin en la figura:

ar aL a resultante

La resultante de la suma vectorial de la aceleracin lineal y la aceleracin radial es igual a:

a resul tan te = a L + a r

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR Ejercicios Resueltos 1. Un mvil con trayectoria circular recorri 820 Cuntos radianes fueron? Solucin: 1 rad = 57.3

820

1rad = 14.31 Radianes 57.3

2. Un cuerpo A recorri 515 radianes y un cuerpo B recorri 472 radianes. A cuntos grados equivalen los radianes en cada caso? Solucin:

57.3 = 29509.5 1rad 57.3 Cuerpo B: 472 = 27045.6 1rad

Cuerpo A: 515 3. Cul es la velocidad angular de una desplazndose 15 rad en 0.2 segundos? Datos: =? = 15rad t = 0 .2 s Sustitucin y resultado Frmula: rueda que gira

15rad = 75rad / s 0.2s

4. Determinar la velocidad angular y la frecuencia de una piedra atada a un hilo, si gira con un periodo de 0.5 s. Datos: Frmula: 2 = T 1 F= T

=?
F =? T = 0.5s

Sustitucin y resultado

2 3.1416 1 = 12.56rad / s F= = 2ciclos / s 0.5s 0.5s 5. Hallar la velocidad angular y el periodo de una rueda que gira con una frecuencia de 430 revoluciones por minuto

Datos:

=?
F = 430rpm T =?

Frmula: 2 = T 1 T= F

Sustitucin y resultado

1 min = 7.17 rev / s 60 s = 2 3.1416 7.17 = 45rad / s 1 T= = 0.139s / rev 7.17rev / s 430rpm
6. Encontrar la velocidad angular de un disco de 45 rpm, as como su desplazamiento angular, si su movimiento duro 3 minutos. Datos: =? =?
F = 45rpm t = 3 min = 180 s

Frmula:

= 2F = t

Sustitucin y resultado

1 min = 0.75rev / s 60s = 2 3.1416 0.75rev / s = 4.71rad / s = 4.71rad / s 180 s = 847.8rad 45rpm