MOTOARE DE CURENT CONTINUU

1. MAINA DE CURENT CONTINUU 1.1. GENERALITI Maina de curent continuu este maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se face n curent continuu. Mainile de curent continuu se caracterizeaz prin faptul c n circuitul exterior trece curent continuu,iar tensiunile electromotoare se induc numai prin micare. Ele pot fi cu colector ( redresor mecanic ) sau cu inele ( maini unipolare ). Maina de curent continuu este utilizat att n regim de motor ct i n regim de generator; regimul de frn este ntlnit numai incidental n funcionarea mainii de curent continuu. Mainile de curent continuu cu colector au fost primele generatoare industriale de energie electromagnetic realizate pe baza induciei electromagnetice. Apariia curentului alternativ sinusoidal, n special al sistemului trifazat de producere, transmitere i distribuie a energiei electrice, a restrns mult domeniul de utilizare al mainilor de curent continuu. Se mai folosesc generatoare de curent continuu pentru sudur, pentru autovehicule sau cu aplicaii n electrochimie. Principala utilizare actual a mainii de curent continuu este cea de motor electric, datorit caracteristicilor electromecanice avantajoase pe care le prezint. Motoarele de curent continuu se folosesc n traciunea electric (tramvaie, troleibuze, locomotive electrice) , n industria metalurgic i siderurgic pentru acionarea unor mecanisme (laminoare, bluminguri, maini de trefilat ) i n general n acionrile care necesit reglajul turaiei n limite largi. La maina de curent continuu cmpul magnetic inductor este fix fa de armtura inductoare, realizat ca stator. Cmpul inductor poate fi produs cu ajutorul curentului continuu sau cu ajutorul magneilor permaneni ( la puteri mici ). nfurarea prin care trece curentul continuu pentru producerea cmpului inductor se numete nfurare de excitaie, iar curentul respectiv curent de excitaie. Indusul mainii de curent continuu, realizat pe rotor este prevzut cu o nfurare de curent continuu (de tip nchis ), conectat la colector, organ caracteristic i indispensabil al mainii de curent continuu, care are rolul de a redresa curentul alternativ al indusului pentru a da n circuitul exterior un curent continuu.

Figura 1. Conexiunile mainii de curent continuu : a-cu excitaie separat, b-cu excitaie derivaie, c-cu excitaie serie, d-cu excitaie mixt

nfurarea de excitaie a mainii de curent continuu poate fi alimentat n diferite moduri : de la surse exterioare mainii, cnd se spune c maina are excitaie separat, sau chiar de la bornele mainii, cnd se spune c maina este autoexcitat. Dup modul de conectare al nfurrii de excitaie mainile cu autoexcitaie pot fi : cu excitaie n paralel sau n derivaie, cu excitaie n serie, sau cu excitaie compund ( mixt ). 1.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE Maina de curent continuu se compune, ca orice main electric din dou pri principale : - statorul - partea fix care este inductorul i - rotorul - partea mobil i care reprezint indusul mainii. Statorul cuprinde carcasa cu scuturile portlagr i sistemul inductor cu poli apareni. Rotorul este realizat ca indus al mainii i este prevzut cu colector.

Figura 2a. Seciune longitudinal printr-o main de curent continuu Pn=85kW, Un=110V, n=600rot/min : 1-carcasa, 6-scut parte traciune, 7-scut parte opus traciune, 8-ansamblu port - perie, 9-conduct flexibil spre cutia de borne, 10-cutia de borne, 11-pachet de tole rotor, 12-ansamblu bobinaj rotor, 13-ansamblu colector, 14-arbore, 15-ansamblu lagr rulment parte traciune, 16-ansamblu rulment parte opus traciune, 17-ungtor cu bil, 18-sector pentru vaselin, 19-ansamblu ventilator, 20-jaluzea, 21-ram cu plas, 22-urub de punere la pmnt, 23-inele de ridicare.

Figura 2b. Seciune transversal printr-o main de curent continuu Pn=85kW, Un=110V, n=600rot/min : 2-poli principali, 3-bobina de excitaie ( nfurarea derivaie plus nfurarea serie ), 4-poli auxiliari, 5-bobina polului auxiliar. Indusul mainii de curent continuu este magnetizat alternativ datorit rotirii lui n cmpul inductor. Miezul indusului este un cilindru realizat din tole de oel electrotehnic,de 0,5 mm grosime, izolate ntre ele cu lac sau oxizi. La periferia miezului indusului sunt practicate crestturi sub forma unor canale longitudinale deschise sau seminchise, prima form prezentnd avantaje tehnologice deoarece uureaz aezarea nfurrii n crestturi. n crestturi este dispus nfurarea indusului, ale crui conductoare sunt legate dup anumite reguli la lamelele colectorului. nfurarea rotoric este o nfurare simetric nchis, ale crui bobine sunt nseriate la lamelele colectorului. Colectorul este un corp cilindric format din lamele de cupru ecruisat de seciune trapezoidal, izolate unele fa de celelalte cu micanit i fa de inelele de strngere speciale, cilindrice sau conice, care le consolideaz n form de coroan circular. Fixarea lamelelor este uurat prin forma n coad de rndunic a bazelor lor. Fiecare lamel de colector este prevzut la unul din capete cu un canal radial n care se lipesc legturile de la nfurarea indusului, sau cu stegulee la care se leag nfurarea indusului. Indusul i colectorul se fixeaz pe arborele mainii prin intermediul unor pene sau buce.

Figura 3. Colector cu forma bazei lamelei n coad de rndunic: 1-lamel de colector, 2-con de strngere, 3-con izolant, 4-cilindru izolant, 5-stegulee, 6-butuc, 7-nervur

Figura 4. Colector cu lamel n form de H ntre polii inductori i miezul magnetic al rotorului, exist un spaiu de aer numit ntrefier, prin care se nchid liniile cmpului magnetic principal. Inductorul este format din polii principali sau polii inductori i din polii auxiliari sau polii de comutaie. Polii principali servesc la crearea cmpului inductor. Ei au un miez pe care sunt aezate bobinele de excitaie concentrate , iar n partea ctre ntrefier sunt prevzui cu piese polare, care asigur o repartiie mai favorabil a induciei magnetice n ntrefier. Polii inductori pot fi din oel masiv sau tanai din tole de oel de 1-2 mm grosime. Ei sunt fixai cu buloane de carcas care are i rol de jug magnetic pentru nchiderea fluxului magnetic de la un pol la altul. De regul carcasa este din oel sau din font. Polii de comutaie se realizeaz din oel i sunt prini de jug prin buloane. Pe polii de comutaie se dispune o nfurare conectat n serie cu nfurarea indusului. La mainile de putere mare, n piesele polare ale polilor inductori se dispune n crestturi o nfurare de compensare n serie cu nfurarea indusului.

Figura 5. Pol principal ( de excitaie ): 1-miezul polar, 2-pies polar, 3-bobin de excitaie, 4-izolaie, 5-carcasa, 6-urub cu cap hexagonal

Figura 6. Pol auxiliar : 1-miezul polar, 2-bobina polar executat din bar de cupru ndoit pe cant Carcasa are i rolul de a fixa maina la locul de acionare prin intermediul tlpilor. Ea se nchide de o parte i de alta prin scuturi. Scuturile servesc i ca supori de lagre (rulmeni ), n care se rotete arborele mainii. Pe suprafaa exterioar a colectorului calc periile realizate prin sinterizare din grafit artificial sau pulberi metalografitice. Periile sunt ghidate de portperii, prevzute cu arcuri care apas periile pe suprafaa colectorului cu o anumit for. Portperiile sunt aezate pe tije de susinere fixate izolat pe un colier. Colierul se fixeaz de regul pe un scut sau pe o pies de ghidare, solidar cu carcasa i poate fi rotit n anumite limite pentru a aduce periile n poziia necesar unei funcionri corecte a mainii.

Capetele nfurrilor de excitaie i tijele periilor sunt legate la borne fixate pe o plac de borne solidar cu carcasa, fiind protejate ntr-o cutie de borne.

Figura 7. Perie i portperie : 1-carcasa periei, 2-perie, 3-resort, 4-conductor flexibil

Figura 8. a - crucea portperiilor, b - fixarea crucii portperiilor pe palier 1.3. MRIMILE NOMINALE Regimul nominal de funcionare al mainii de curent continuu se caracterizeaz prin mrimile nominale, pentru care a fost dimensionat maina i care sunt nscrise pe plcua indicatoare a mainii : - regimul de funcionare (generator, motor ) - puterea [kW] : la generatoare - puterea electric la borne la motoare puterea mecanic la arbore - curentul la bornele principale [A] - tensiunea la borne [V] - turaia nominal [rot/min] - tensiunea de excitaie [V]

- curentul de excitaie [A] - regimul de lucru ( de durat, intermitent, de scurt durat ) - gradul de protecie - greutatea total Mrimile nominalizate cele mai utilizate ale tensiunilor mainilor de curent continuu sunt : - la generatoare : 115V, 230V, 460V - la motoare de uz general : 110V, 220V, 440V - la motoare de traciune electric : 250V, 660V, 825V, 1320V, 1650V, 2640V, 3300V. Turaiile nominale ale mainilor de curent continuu se aleg n funcie de necesitile acionrii n care se folosesc. 1.4. PRINCIPIUL DE FUNCIONAE A MAINII DE CURENT CONTINUU CA GENERATOR Generatorul de curent continuu cel mai simplu se compune dintr-o spir ale crei capete sunt legate la dou semiinele ( colector elementar ). Spira se rotete n cmpul magnetic constant produs de doi poli magnetici.

Figura 9. Explicativ la principiul de funcionare a mainii de curent continuu ca generator : a-spir legat la colector elementar rotit n cmp magnetic, b-variaia tensiunii n spir ( ue ), tensiunii la perii ( ub ) i a fluxului magnetic ( ), la o rotaie a spirei . n spir se produce o tensiune electromotoare alternativ sinusoidal : ue = Uem sin t = Blv sin t unde : ue = tensiunea electromotoare Uem = valoarea efectiva a tensiunii electromotoare B = inducia magnetic n ntrefier l = lungimea activ a spirei v = viteza liniar periferic a spirei = viteza unghiular a spirei . ntre periile fixe care calc pe cele dou semiinele, apare o tensiune ub = | ue | , mereu de acelai sens, deoarece odat cu schimbarea sensului tensiunii electromotoare indus n spir ue ,se schimb i sensul de parcurgere al circuitului,prin comutarea care o realizeaz colectorul in momentele n care tensiunea electromotoare trece prin valoarea zero ( planul spirei este normal pe direcia liniilor cmpului magnetic inductor ).Rolul colectorului generatorului de curent continuu este

de a redresa pe cale mecanic tensiunea electromotoare alternativ indus n spir. Tensiunea obinuta la perii, n cazul unei singure spire este o tensiune pulsatorie, a crei valoare variaz ntre zero i un maxim la fiecare jumtate de rotaie a spirei. Pentru a obine o tensiune continu , la generatoarele reale nu avem doar o spir, ci mai multe spire care constituie bobine, legate n serie, aezate n crestturi diferite ale rotorului. Colectorul este constituit din lamele la caresunt legate capetele bobinelor. Cu ct numrul bobinelor este mai mare, cu att numrul lamelelor colectorului este mai mare, iar tensiunea obinut la perii se apropie mai mult de o tensiune continu. Relaiile de baz pentru generatoarele de curent continuu sunt : - tensiunea electromotoare : E = kE n - cuplul electromagnetic : M = kM IA - tensiunea la bornele generatorului : U = E IA RA unde : - kE i kM sunt constante constructive - este fluxul magnetic rezultant al mainii - IA este curentul indusului - RA este rezisrena indusului - n este turatia mainii Cuplul electromagnetic care se exercit asupra rotorului mainii de curent continuu este proporional cu fluxul magnetic i curentul indusului IA i nu depinde de turaia n . La funcionarea mainii n regim de generator, cuplul electromagnetic se opune micrii.

Figura 10. Sensul cuplului electromagnetic i al vitezei unghiulare la generatorul de curent continuu

1.5. NFURRILE ROTORULUI MAINII DE CURENT CONTINUU nfurrile rotorului mainilor de curent continuu sunt nfurri nchise, formate din bobine identice introduse n crestturile indusului, capetele bobinelor fiind nseriate la lamelele colectorului. Mai multe spire conectate n serie cuprinse ntre dou legturi succesive la colector formeaz o secie. Conductoarele unei laturi a seciei formeaz un mnunchi.

Figura 11. Bobin executat pe ablon i aezat in crestturile rotorului : 1,2 - prile active de ducere i de ntoarcere, 3,4 prile frontale

Figura 12. Secii formate dintr-o singur spir

Figura 13. Secii formate din dou spire

Numrul total al seciilor unei nfurri se noteaz cu S, iar numrul total de lamele ale colectorului cu K. ntre cele dou numere exist relaia : S = K . Fiecare secie are dou mnunchiuri : - mnunchiul de dus ( reprezentat cu linie continu ), aezat ntotdeauna n partea superioar a crestturii, -- mnunchiul de ntors ( reprezentat cu linie ntrerupt ), aezat ntotdeauna n partea inferioar a crestturii. Dup tipul indusului, nfurrile pot fi : - nfurri de tip inel, - nfurri de tip tob. Cele mai rspndite nfurri sunt cele de tip tob. Dup modul de legare a seciilor ntre ele, nfurrile se clasific n nfurri buclate i nfurri ondulate.

10

a b Figura 14. Paii nfurrii de curent continuu : a-paii nfurrii buclate , b-paii nfurrii ondulate. Paii nfurrii de curent continuu : y1 pasul de dus al nfurrii, exprimat n numrul de crestturi ntre nceputul i sfritul unei secii, y2 pasul de ntors al nfurrii, exprimat n numrul de crestturi ntre sfritul unei secii i nceputul seciei urmtoare, y pasul rezultant al nfurrii, exprimat n numrul de crestturi ntre nceputurile a dou secii consecutive, yk pasul la colector, pasul polar. n cazul nfurrilor buclate exist urmtoarele relaii : y = y1-y2 , yk = y = 1 . Pentru nfurrile ondulate relaiile sunt : y = y1+y2 , yk = 2 . La nfurrile ondulate dac se parcurge pe nfurarea indusului ntreaga periferie a colectorului, se ajunge la o lamel vecin cu cea de la care s-a plecat. Dac se noteaz cu Ze numrul total de crestturi ale rotorului, este valabil n general relaia : Ze = S = K . Pasul polar se poate exprima prin relaia : = Ze / 2p 2p numrul total de poli ai mainii .

Dispunerea conductoarelor n cresttur i izolaia crestturii pentru rotoarele mainilor de curent continuu se prezint n figura 15. Figura 15. Izolaia crestturii pentru rotoarele mainilor de curent continuu : 1 - conductor de bobinaj profilat emailat 2 izolaie mnunchiuri ( micanit flexibil ) 3 izolaie de cresttur ( micafoliu )

11

4 izolaie la fundul crestturii ( stratifol ) 5 izolaie ntre straturi ( micafoliu ) 6 izolaie sub pan ( sticlotextolit ) 7 pan ( lemn de fag impregnat ) .

1.6. CMPUL MAGNETIC DIN NTREFIERUL MAINII DE CURENT CONTINUU Cmpul magnetic rezultant din ntrefierul mainii de curent continuu este determinat de aciunea simultan a nfurrii de excitaie (inductoare )parcurs de curentul de excitaie Ie i al nfurrii indusului ale crui conductoare sunt parcurse de curentul Ia . Cmpul magnetic produs numai de nfurarea de excitaie la Ia = 0 se numete cmp inductor, iar cmpul magnetic produs de nfurarea indusului la Ie = 0 se numete cmp de reacie.

12

b c Figura 16. Cmpul magnetic n ntrefier : a-cmpul magnetic inductor, b-cmpul magnetic de reacie, c-cmpul magnetic rezultant.

Axa de simetrie interpolar ( transversal ) n care inducia magnetic a cmpului inductor este nul se numete ax neutr geometric ( nn). Cmpul magnetic de reacie al indusului prezint simetrie n raport cu axa periilor dac acestea sunt aezate n axa nn. Cmpul de reacie este n acest caz transversal. La funcionarea n sarcin sunt parcurse de cureni att nfurarea de excitaie ct i cea a indusului. Compunnd cele dou cmpuri se obine cmpul magnetic rezultant. Reacia indusului ntrete cmpul din ntrefier sub una din marginile pieselor polare i-l slbete sub cealalt margine, rezultnd o distorsiune a liniilor de cmp. Ca urmare axa neutr magnetic ( mm), n care se anuleaz cmpul magnetic rezultant, se decaleaz fa de axa neutr geometric.

1.7. COMUTAIA MAINII DE CURENT CONTINUU n timpul funcionrii mainii de curent continuu diferitele secii ale nfurrii rotorului trec dintr-o cale de curent n alta, aceast trecere conduce la scurtcircuitarea seciei de ctre perii pentru un anumit interval de timp i inversarea n acest timp a sensului curentului din secie. Ansamblul fenomenelor care au loc n acest interval de timp se numete comutaie. Intervalul de timp n care are loc comutaia ( Tk ) se calculeaz cu relaia : Tk = bp / vc = 60 bp / Dc n unde : bp este limea periei, egal cu limea lamelei de colector, vc este viteza periferic a colectorului, Dc este diametrul colectorului, n este turaia mainii .

13

Figura 17. Comutaia unei secii : a-nceputul comutaiei ( t = 0 ), b-moment intermediar, c-sfritul comutaiei ( t = Tk ) Comutaia poate fi : linear, ntrziat sau accelerat. n cazul comutaiei lineare, densitatea de curent sub perie pe ambele lamele este constant n tot timpul comutaiei. Alegnd convenabil aceast densitate, nu vor aprea scntei periculoase sub perie i comutaia va fi corespunztoare. Este o comutaie ideal spre care se tinde. La comutaia ntrziat curentul schimb de semn ntr-un interval de timp mai mare fa de comutaia linear. Muchia de intrare a perei este mai puin solicitat dect muchia de ieire la care pot s apar scntei periculoase n momentul n care peria prsete lamela. Fenomenul poate s apar cnd periile sunt pasate n axa neutr geometric i maina nu are poli auxiliari. La comutaia accelerat curentul schimb de semn ntr-un interval de timp mai mic fa de comutaia linear, fiind mai solicitat muchia de intrare i mai puin cea de ieire. Ca i la comutaia ntrziat densitatea de curent sub perie este neuniform solicitnd intens unele poriuni din perie.

14

Figura 18. Variaia n timp a curentului la comutaie : a-comutaie linear, b-comutaie ntrziat, c-comutaie accelerat. Scnteia la colector poate fi att de natur electromagnetic, datorit inversrii incomplete a curentului la finele perioadei de comutaie ct i de natur mecanic : ovalizarea colectorului, ieirea unei lamele sau a izolaiei, vibraia portperiilor, presarea insuficient a periilor pe colector. Asigurarea unei comutaii corecte, fr scntei la perii sau cu scnteiere minim este esenial pentru funcionarea mainii de curent continuu. Puterea limit a mainilor de curent continuu este determinat de posibilitile de stpnire a calitii comutaiei. Funcionarea ndelungat cu scntei la perii duce la uzura rapid a periilor i la deteriorarea colectorului, precum i la creterea pericolului de apariie a cercului de foc la colector ( arc electric pe o parte din periferia colectorului ). Comutaia este determinat de valoarea maxim Umax a tensiunii dintre dou lamele vecine. La mainile de putere mare Umax < 25 28 V , la mainile de putere medie Umax < 30 35 V i la mainile de putere mic Umax < 50 60 V , dac sunt depite aceste limite atunci pot s apar scntei permanente ntre lamelele de colector , care ionizeaz spaiul dintre perii intensificnd producerea scnteierii. Metode de mbuntire a comutaiei : - alegerea convenabil a periilor - deplasarea periilor din axa neutr geometric - utilizarea polilor auxiliari ( de comutaie ) - utilizarea nfurrii de compensare

15

Figura 19. Perii cu rezistena transversal mrit : a-perie crestat, b-perie din fii separate de material izolant

Figura 20. Indusul cu colector cu periile decalate din axa neutr pentru mbuntirea comutaiei : a- la generator , b- la motor

16

Figura 21. Main de curent continuu cu poli auxiliari i nfurare de compensare 1.8. MAINA DE CURENT CONTINUU CU POLI AUXLIARI La maina de curent continuu, polii auxiliari se aeaz pe axa neutr a mainii, producnd un cmp magnetic local care induce n seciunea S , n comutaie, o tensiune electromotoare de rotaie egal i de semn contrar cu tensiunea electromotoare medie de autoinducie. Tensiunea electromotoare de autoinducie este proporional cu curentul din nfurarea indusului. Va trebui ca i tensiunea electromotoare de rotaie s varieze proporional cu curentul din nfurarea indusului, motiv pentru care nfurarea polilor auxiliari este nseriat cu nfurarea indusului. Toate mainile de puteri mijlocii i puteri mari ( P > 1kW ) sunt prevzute cu poli auxiliari . Polii auxiliari au miezul feromagnetic de seciune mai mic de ct a polilor principali de excitaie i acest miez trebuie s funcioneze nesaturat. Compensarea cu ajutorul polilor auxiliari se face independent de sarcina i turaia mainii. La generatoare, dup un pol N principal urmeaz n sensul de rotaie un pol S auxiliar, iar la motoare, dup un pol N principal urmeaz tot un pol N auxiliar. La mainile de curent continuu de puteri foarte mari, pentru mbuntirea comutaiei se utilizeaz nfurri de compensaie repartizate n crestturile longitudinale din piesele polare ale polilor principali de excitaie. Aceste nfurri sunt conectate tot n serie cu nfurarea indusului i creeaz un cmp magnetic compensator contrar celui transversal . Pentru aceasta, sensul curentului prin nfurarea de compensare din crestturile unui pol trebuie s fie n sens invers sensului curentului prin conductoarele din crestturile rotorului situate n faa polului respectiv.

17

Figura 22. Generator de curent continuu cu poli auxiliari

2. REGIMURI DE FUNCIONARE ALE MAINILOR DE CURENT CONTINUU 2.1 .REGIMUL DE GENERATOR AL MAINII DE CURENT CONTINUU

18

Maina de curent continuu poate funciona n regim de generator, motor sau frn. n regimul de generator, maina transform puterea primit pe la arbore de la un motor (care antreneaz generatorul ) n putere electric. Pentru antrenarea generatorului de curent continuu motorul primar dezvolt un cuplu activ cu acelai sens ca i viteza de rotaie. Dac nfurarea de excitaie este alimentat cu un curent Ie de la o surs de curent continuu atunci la borne va aprea o tensiune U0 = E0 . Dac ntre borne conectm o rezisten oarecare, atunci n circuitul astfel format se va stabili un curent IA , care va parcurge nfurarea rotorului n acelai sens ca i tensiunea electromotoare E0 .Cmpul magnetic de reacie dat de curentul IA se va suprapune peste cel de excitaie, dnd un cmp magnetic rezultant n ntrefier,al crui flux magnetic pe pol difer cu cteva procente de valoarea 0 corespunztoare lui IA = 0 ; < 0 i E < E0 . Dup modul de alimentare a nfurrii de excitaie, generatoarele de curent continuu pot fi : - generatoare cu excitaie separt ( figura a ), - generatoare cu autoexcitaie . n categoria generatoarelor cu autoexcitaie avem : - generatoare cu excitaie derivaie ( figura b ), - generatoare cu excitaie serie ( figura c ), - generatoare cu excitaie mixt ( figura d ).

Figura 23. Generatoare de curent continuu n schemele din figur s-au notat cu : Re - rezistena reostatului de excitaie, Ra - rezistena indusului i a polilor auxiliari, Rs - rezistena reostatului de sarcin, a - ntreruptor monopolar, Ia - intensitatea curentului din indus,

19

I - intensitatea curentului din circuitul de sarcin, Ie - intensitatea curentului din circuitul de excitaie, U - tensiunea la bornele generatorului, M - motor primar de antrenare a rotorului generatorului. nfurarea de excitaie a generatorului cu excitaie separat ( independent ) este alimentat de lao surs separat de curent continuu. La generatoarele cu excitaie derivaie ( paralel sau unt ) , infurarea de excitaie este alimentat n paralel de la bornele generatorului. La generatoarele cu excitaie serie, nfurarea de excitaie este alimentat n serie cu alimentarea indusului. La generatoarele cu excitaie mixt, exist dou nfurri de excitaie, una fiind alimentat n paralel de la bornele generatorului, iar cealalt n serie cu circuitul indusului. Puterea electric necesar pentru a excita un generator este : Pe = (0,010,03)Pn . La generatoare cuplul electromagnetic acioneaz asupra rotorului n sens opus sensului de rotaie .

2.2. REGIMUL DE MOTOR AL MAINII DE CURENT CONTINUU Mainile de curent continuu sunt reversibile, putnd funciona att n regim de generator ct i n regim de motor. Motorul electric transform puterea electric primit de la o reea electric n putere mecanic prin intermediul cmpului electromagnetic. Dac se aplic la bornele unei maini de curent continuu o tensiune continu U, prin nfurarea indusului va circula un curent Ia . Din interaciunea dintre cmpul magnetic inductor al polilor inductori statorici i curentul din indus, iau natere fore electromagnetice F tangente la indus, care raportate la axul mainii produc asupra rotorului un cuplu electromagnetic M. Acest cuplu pune n micare rotorul. Prin rotirea indusului n cmpul magnetic inductor statoric, n nfurarea rotoric se va induce o tensiune electromotoare de micare Uc al crui sens este invers sensului curentului ce circul prin nfurare. Aceast tensiune (contraelectromotoare ) va genera n indus un curent de sens contrar curentului iniial. Ca urmare, curentul care va circula prin indus va fi : Ia = ( U Uc )/Ra Dac nu ar fi aceast tensiune contraelectromotoare curentul n indus ar fi foarte mare i ar arde nfurarea. La pornirea unui motor Uc = 0 cci maina st pe loc i deci Ia = U /Ra . Reducerea curentului primit de indus la pornire se face cu ajutorul unei rezistene variabile legat n serie cu indusul numit reostat de pornire. Treptat aceast rezisten este micorat i la urm este scoas din circuit. Aceste rezistene nu sunt construite s suporte mult timp un curent puternic i de aceea nu trebuie s se uite maneta pe un contact intermediar cci se ard. Ecuaiile motorului n regim staionar sunt : U = E + RA IA +Up E = kNnp => n = U / (kNp) M =km IA = f (Ie)

20

Dup modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele electrice de curent continuu se pot clasifica n : - motoare cu excitaie separat (figura a ) - motoare cu excitaie derivaie (figura b ) - motoare cu excitaie serie (figura c ) - motoare cu excitaie mixt (figura d )

n schemele din figura 24 semnifcaia notaiilor este : Re - rezistena reostatului de excitaie, Ra - rezistena indusului i a polilor auxiliari, Rp - rezistena reostatului de pornire, a - ntreruptor monopolar, Ia - curentul din nfurarea indusului, I - curentul absorbit de motor, Ie - curentul din nfurarea de excitaie, U - tensiunea de alimentare a motorului,

21

Figura 24. Motoare de curent continuu

2.2.1. MOTORUL CU EXCITAIE DERIVAIE Pornirea motorului derivaie se poate efectua fie cu ajutorul unui reostat conectat n serie cu indusul, fie prin alimentarea motorului de la o surs cu tensiune reglabil. Curentul de pornire este mare n raport cu curentul nominal In deoarece n momentul pornirii turaia n = 0 i deci tensiunea electromotoare este nul. Curentul absorbit crete foarte repede pn la o valoare maxim Ip , de la care ncepe s scad pe msur ce crete turaia tinznd spre valoarea final If . Curentul ajunge la valoarea Ip n aproximativ 0,02 s .

22

Figura 25. Variaia turaiei i a curentului indusului n raport cu timpul de pornire. La motoarele derivaie, trebuie s se conecteze mai nti circuitul de excitaie i dup ce s-a stabilit fluxul magnetic de regim se conecteaz circuitul indusului. ocul de curent la pornire este periculos att pentru motor din cauza comutaiei grele ct i pentru reea. Odat cu ocul de curent are loc un oc de cuplu deoarece M =km IA . Pentru a limita curentul de pornire se folosesc reostate de pornire conectate n serie cu indusul, a cror rezisten variaz n trepte sau continuu n aa fel nct Ip (1,21,6)In . Reglajul turaiei motorului derivaie se face prin urmtoarele procedee : - cu ajutorul unui reostat de rezisten reglabil Rr conectat n serie cu indusul, procedeu denumit reglaj reostatic, - prin reglarea tensiunii U la bornele indusului (necesit o surs reglabil de curent continuu ) - prin variaia fluxului de excitaie (cu un reostat n circuitul de excitaie ).

23

Figura 26. Variaia curentului i a turaiei la pornirea motorului de curent continuu cu reostate de pornire conectate n serie cu indusul. Motorul derivaie are o caracteristic mecanic dur. La motorul derivaie necompensat fluxul magnetic scade datorit reaciei indusului, ca urmare turaia poate s creasc la valori mari ale cuplului M .

Figura 27. Caracteristica mecanic a motorului derivaie : 1- motor necompensat, 2- motor compensat 2.2.2. MOTORUL CU EXCITAIE SERIE

24

Spre deosebire de motorul derivaie, motorul serie are o caracteristic mecanic elastic. La sarcini mici motorul serie prezint pericolul ambalrii, deoarece turaia crte mult, prin urmare nu trebuie lsat s funcioneze n gol. La pornire, motorul serie dezvolt cuplu maxim, de aceea se utilizeaz n traciunea electric i n acionri cu gam larg de turaii.

Figura 28. Caracteristica mecanic a motorului serie. Pornirea motorului serie se efectueaz cu ajutorul unui reostat pentru limitarea curentului de pornire i reglajul cuplului, astfel nct s se asigure o pornire lin, fr ocuri. Reglajul turaiei motorului serie se poate efectua fie cu ajutorul unui reostat conectat n serie cu motorul, fie prin alimentarea motorului de la o surs de tensiune reglabil.

Figura 29. Caracteristicile mecanice la reglajul turaiei motorului serie : a cu ajutorul unui reostat, b prin reglajul tensiunii de alimentare. Reglarea turaiei prin modificarea fluxului magnetic de excitaie se realizeaz conectnd n paralel cu nfurarea de excitaie o rezisten reglabil, prin aceasta micorndu-se curentul de excitaie, deci i fluxul magnetic, rezultnd o cretere a turaiei.

25

Figura 30. Schema electric pentru conectarea n derivaie cu nfurarea de excitaie, a rezistenei Rd la motorul serie.

Figura 31. Caracteristicile mecanice ale motorului serie pentru diferite valori ale curentului de excitaie.

3. ALTE TIPURI DE MAINI DE CURENT CONTINUU 3.1. MAINI DE CURENT CONTINUU CU MAGNEI PERMANENI

26

Mainile de curent continuu cu magnei permaneni se folosesc n prezent pe scar larg datorit mbuntirii procedeelor de fabricaie i a performanelor acestor magnei. Avantajele acestor maini sunt : construcie mai simpl, greutate mai mic, dimensiuni de gabarit mai mici, pierderi reduse i deci randament ridicat. Mainile cu magnei permaneni au cost mai ridicat, deoarece magneii permaneni au nc un cost ridicat ; n plus i pot modifica n timp caracteristicile,fie prin mbtrnirea magneilor, fie sub influena unor cmpuri magnetice puternice cu aciune demagnetizant. Materialele cele mai utilizate n construcia magneilor permaneni sunt aliaje pe baz de cobalt, crom, aluminiu i ferite moi ; se mai folosesc i magnei ceramici. Caracteristica de baz a materialului magneilor permaneni este curba de demagnetizare. Pentru magnetizarea magnetului permanent se folosesc bobine strbtute de curent continuu sau de pulsuri puternice de curent care s satureze materialul. Magnetizarea se face fie cu magnetul separat de circuitul magnetic al mainii, fie cu magnetul nglobat n circuitul magnetic al acesteia. Pentru a evita demagnetizarea n timpul funcionrii datorit cmpului magnetic de reacie, se utilizeaz pentru talpa polar un material de mare permeabilitate magnetic pentru a dirija liniile de cmp n afara magnetului. Pentru mbuntirea performanelor se utilizeaz diferite sisteme constructive funcie i de calitile magnetului permanent. La varianta din figura 32 se obine o construcie compact i o consolidare corespunztoare cu meninerea performanelor tehnice. Cmpul magnetic de reacie se nchide prin tlpile polare iar magneii permaneni se afl n afara acestui cmp. La aceast variant tehnologia de realizare este mai costisitoare.

27

Figura 32. Motor de curent continuu cu magnei permaneni 1-carcas de aluminiu; 2-magnet permanent; 3-polul mainii; 4-secie de comutaie; 5-rotor; 6-tlpi de prindere; 7-ax

O construcie compact i simpl tehnologic, tipic pentru magnei cu inducie mic se prezint n figura 33. Suprafaa polar a celor doi magnei este mult mai mare dect suprafaa polului mainii realizndu-se n acest fel o inducie magnetic corespunztoare n ntrefier.

28

Figura 33.

Motor de curent continuu cu magnei permaneni cu inducie remanent mic 1-jug statoric; 2a i 2b- magnei permaneni

3.2. MAINA DE CURENT CONTINUU CU NTREFIER AXIAL Maina de curent continuu cu ntrefier axial i rotor disc este o variant constructiv a mainii de curent continuu. Sistemul inductor este format din polii dispui pe o armtur de oel care reprezint carcasa statorului. Polii inductori statorici se realizeaz de regul din magnei permaneni din ferit anizotrop. Rotorul are forma unui disc plat i este compus dintr-un suport realizat din materiale rezistente la cldur, pe baz de sticle sau compoziii silicoorganice. nfurarea rotoric

29

const din lame conductoare subiri, neizolate, dispuse pe ambele pri ale discului. Conductoarele nfurrii rotorice se pot dispune prin procedee ale tehnicii fotochimice a circuitelor imprimate ( la motoare mici ), fie prin procedee mecanice de tanare. Numrul de conductoare este limitat de condiiile de realizare tehnologic a nfurrii. n scopul obinerii unor tensiuni electromotoare ct mai mari i care s nu fie influenate de nesimetriile cmpului magnetic se utilizeaz nfurri ondulate simple. Spirele nfurrii se realizeaz prin conexiunile de la capetele marginale superioare i inferioare, care strbat discul izolant i care fac legtura dintre conductoarele de pe cele dou fee ale discului. La aceste nfurri periile calc direct pe conductoare. Polii inductori sunt aezai n partea frontal a inelului, de o parte sau de ambele pri. Laturile active ale unei spire sunt constituite din cele dou poriuni situate pe prile frontale ale discului rotoric. Pentru a realiza o lungime mai mare a poriunilor active ale spirei, acestea se dispun curbat. Cmpul magnetic de reacie a indusului este mic datorit intrefierului axial cu o lime relativ mare i a reluctanei magnetice mari a polilor inductori. La aceste maini puterea pe unitatea de mas este mare datorit n special condiiilor bune de rcire a conductoarelor nfurrii indusului ( se adopt densiti de curent de 10 ori mai mari dect la mainile de curent continuu uzuale ) ; au inerie redus , au caracteristici mecanice liniare, gam larg de turaii. Se aplic n acionrile care necesit moment de inerie redus. Dezavantajele acestor maini sunt : realizarea mai dificil a nfurrii rotorice, discul este deformabil, tensiunea la borne redus ( 30 V ).

Figura 34.

Elemente componente ale mainii de curent continuu cu ntrefier axial

30

Figura 35.

Rotor compus dintr-un disc suport i din nfurarea indusului

3.2.1. MAINI DE CURENT CONTINUU UNIPOLARE Acest maini se numesc unipolare sau aciclice i cuprind unul sau mai multe discuri de cupru sau de bronz care se rotesc ntr-un ntrefier axial i se afl sub aciunea unui cmp magnetic de inducie B , produs de un sistem de bobine de excitaie. La maina unipolar de tip radial se aeaz o perie pe arbore i alt perie pe marginea exterioara a discului, obinndu-se la perii o tensiune electromotoare care produce cureni foarte mari. Expresia tensiunii electromotoare indus ntr-un disc este: E = vmed B l unde l = r2 r1 este poriunea din raza discului care se afl n cmpul magnetic B. La maina unipolar dubl de tip radial cele dou discuri sunt montate mecanic i electric pe acelai arbore si sunt conectate n serie, obinndu-se tensiunea electromotoare 2E. Aceste maini au avantajul c evit colectorul, dar au i dezavantaje: tensiuni la perii mici iar periile se uzeaz repede la viteze periferice mari.

31

Figura 36. Maina unipolar dubl de tip radial 1 - bobin de excitaie ; 2 disc ; p,p perii

Un alt tip de main unipolar este maina de tip axial. Rotorul n acest caz este un disc din bronz, alam, sau oel, care se rotete ntr-un ntrefier unde este produs un cmp magnetic de dou bobine concentrice, montate ntr-o carcas de oel care constituie statorul. Dac l este lungimea activ a razei rotorului atunci tensiunea electromotoare la periile P i P este E =2 Vmed B l. Aceste maini nu au o rspndire larg, totui sunt domenii de aplicare unde au avantaje importante: traductor de turaie (tensiunea obinut la borne este strict proporional cu turaia ).

32

Figura 37. Maina unipolar de tip axial 1 - bobin de excitaie ; 2 rotor ; p,p perii

33

BIBLIOGRAFIE

1. Galan Nicolae, Ghi Constantin, Cistelecan Mihai, Maini electrice, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1981.

34