CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

Tema de proiectare S\ se proiecteze o cutie de viteze capabil\ s\ preia [i s\ transmit\ momentul maxim al unui motor cu aprindere prin comprimare cu puterea maxim\=140 kW, la tura]ia n =3000 rot/min. Generalit\]I Rezisten]ele la ^naintare ale automobilului variaz\ mult ^n func]ie de cond. concrete de deplasare si corespunz\tor acestora trebuie s\ se schimbe si for]a de trac]iune la ro]ile motoare. Marea majoritate a automobilelor actuale sunt echipate cu motoare cu ardere intern\, a c\ror particularitate const\ ^n faptul c\ puterea maxim\ este dezvoltat\ la tura]ii foarte ridicate. automobilul necesit\ puteri mari si la viteze mici,care ^ns\ nu pot fi asigurate de motor datorit\ valorii relativ ridicate a tura]ie minime stabile de func]ionare a acestora. In consecin]\, automobilul trebuie s\ fie ^nzestrat cu un dispozitiv care s\ permit\ schimbarea tura]iei si momentul ro]ilor motoare ^n timpul mersului si s\ asigure utilizarea integral\ a puterii motorului la toate regimurile de func]ionare. Acestui scop ^I serve[te cutia de viteze, care ^ndepline[te func]ia unui variator de cuplu si tura]ie ^n transmisia automobilului, asigur^nd totodat\ posibilitatea mersului ^napoi si func]ionarea motorului la regim de mers ^ncet ^n gol, atni c^nd automobilul st\ pe loc.

DATE DE INTRARE PUTEREA NOMINALA TURATIA MOMENTUL MAXIM TURATIA Mmax RAPORTUL RED.C. RAPOARTELE PE TREPTE i1 9.52 i2 6.1 i3 3.9 i4 2.5 i5 1.6 i6 1 MOM. LA ARB. SEC. 140 3000 474.9 2000 5.387

47.49

429.50

429 N

MODULUL ROTILOR DINTATE se adopta Diametrul Pitch= 6 modulul = 4.23333 Se adopta modulul = 4

2. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze

1-arbore primar 2-arbore intermediar 3-arbore secundar 4-roat\ cu angrenare permanent\ 5-roat\ de pe arborele intermediar pentru treapta a V-a 6-roat\ de pe arborele intermediar pentru treapta a IV-a 7-roat\ de pe arborele intermediar pentru treapta a III-a 8-roat\ de pe arborele intermediar pentru treapta a II-a 9-roat\ de pe arborele intermediar pentru treapta a I-a 10-pinion de pe arborele intermediar pentru mersul ^napoi 11-pinionul arborelui primar 12,13,14,15 [I 16-ro]I din]ate de pe arborele secundar pentru treptele: a V-a,a IV-a,a III-a,a II-a [I a I-a 17-roata de pe arborele secundar pentru mers ^napoi 18-muf\ de cuplare pentru treptele a V-a [I a VI-a 19-muf\ de cuplare pentru treptele a III-a [I a IV-a 20-muf\ de cuplare pentru treptele a I-a [I a II-a 21-muf\ de cuplare pentru mersul ^napoi 22-pinion de pe axul de mers ^napoi

3. Calculul cutiei de vitez\

3.1. Calculul ro]ilor din]ate Distan]a dintre arbori (C) Se adopt\ C = 150.1 mm Treapta I C1 68 z1 14 z2 54 z11 50 z12 18 Treapta II C1 66 z9 42 z10 24 C 150.1 g 7,8 28.40 Treapta III C1 65 z7 34 z8 31 C 150.1 g 5,6 29.97 Treapta IV C1 64 z5 27 z6 37 C 150.1 g 3,4 31.46 Treapta V i3nou 2.81 i3 2.50 i3nou 4.23 i3 3.90 i2nou 6.75 i2 6.10 C 150.1 g 1,2 25 g 9,10 25.00 i1nou 10.71
C = 403 MM =

144.85 mm

C1 62

z3 20

z4 42

C 150.1

g 3,4 90.00

i3nou 0.27

i3 0.00

Calculul de dimensionare [I verificare

mn =

2C cosg mmim = z2 +z1

4.00

m in

= 2

pentru din]I cementa]I [I c\li]I

Distan]a dintre axe (C)

C= 1 mn (z1 + z2 ) = 2 cos g 1,2

150.06 mm

Se adopta C(STAS)

145 mm

Alegerea materialelor [I a tensiunilor limit\ Se alege o]el aliat destinat construc]iei de ma[ini : 18MoCrNi13 STAS 791 - 80 Tratamentul aplicat : cementare [I c\lire 3.2. Determinarea elementelor geometrice ale tuturor ro]ilor Elementele geometrice Elementele profilului de referin]\ Unghiul de presiune de referin]\ : Coefic. in\l]imii capului de referin]\: Coefic. jocului la capul dintelui de referin]\: Modulul profilului de referin]\: Pasul profilului de referin]\: Raza de racordare la piciorul dintelui de referin]\ TREAPTA I
a wt = a t ; a w n = a n tg a t = tg a n = cos g 9 ,10
a = 21.88

an = h an =
*

20 1 0.25 4

cn =
*

mn = pn = pmn =

r tn = 0 .38 m n = 12.57 mm
1.52 mm

0.402

Raportul de angrenare (u) z1 z u = 9 = 10.71 z 2 z 10 Distan]a dintre axe (a)

a=

1 mn (z9 + z10 ) = 145.0 2 cos g 9,10

mm

Diametre cercuri de divizare

d1 =

mn z 10 = cos g 9 ,10

d1 =
d2 =

mn z 10 = cos g 9 ,10
mn z9 = c os g 9 ,1 0

68

mm

222

mm

Diametre cercuri de baz\

db1 = d1 cosat =
d b2 = d 2 cos a t =

62 mm 203 mm

Diametre cercuri de rostog.

d w1 =

d b1 = cos a wt

68 mm

d w2 =

d b2 = cos a wt

222 mm

Diametre cercuri de picior

z 10 d f1 = mn - 2( h an + c n - X n1 ) = cos g 9 ,10

58 mm

z9 d f 2 = mn - 2( h an + c n - X n2 ) = cos g 9,10 Diametre cercuri de cap

212 mm

z9 d a1 = 2 cw - mn - 2 han + 2 Xn2 = cos g 9,10

76 mm

z10 d a 2 = 2 cw - mn - 2 han + 2 Xn1 = cos g 9,10

230 mm

TREAPTA II Distan]a dintre axe (a)

1 mn ( z9 + z10 ) = 2 cosg 9,10 a wt = a t ; a wn = a n tg a n tg a t = = 0.414 cos g 9 ,10 a=

Diametre cercuri de divizare

154 mm

22.478

d9 =
d10 =

mn z9 = cos g 9 ,10
mn z10 = cosg 9,10

184

mm

d10 =

mn z10 = cosg 9,10

171 100

109

mm

Diametre cercuri de baz\

d b 9 = d1 cos a t =
d b 10 = d 2 cos a t =

Diametre cercuri de rostog.

dw9 =

d w10

db9 = cosawt d = b10 = cos a wt

186 mm

108 mm

Diametre cercuri de picior

z9 d f 9 = mn - 2(han + cn - X n1 ) = cosg 9,10

z10 d f 10 = mn - 2(han + cn - X n2 ) = cosg 9,10 Diametre cercuri de cap

179 mm

96 mm

z9 da9 = 2 cw - mn - 2 han + 2 X n2 = cosg 9,10

114 mm

z10 da10 = 2 cw - mn - 2 han - 2 Xn1 = cosg 9,10

TREAPTA III Distan]a dintre axe (a)

192 mm

a=

1 mn ( z7 + z8 ) = 2 cosg 7 ,8
0.420

145 mm

a wt = a t ; a wn = a n tg a n tg a t = = cos g 7 , 8

22.789

Diametre cercuri de divizare

d7 =
d8 =

mn z7 = cos g 7 , 8
mn z8 = cos g 7 , 8

153 mm

137 mm

d8 =

mn z8 = cos g 7 , 8

Diametre cercuri de baz\

d b 7 = d 7 cos a t =
d b 8 = d 8 cos a t =
dw7 = db7 = cosa wt

142 mm 126 mm

Diametre cercuri de rostog. 155 mm

d w8 =

d b8 = cos a wt

136 mm

z8 d f 7 = mn - 2(han + cn - X n1 ) = cosg 7,8

Diametre cercuri de picior

127 mm 146 mm

z7 d f 8 = mn - 2(han + cn + X n2 ) = cosg 7,8

Diametre cercuri de cap

z8 da7 = 2 cw - mn - 2 han + 2 Xn2 = cosg 7,8

z7 da8 = 2 cw - m - 2 han - 2 Xn1 = n g cos 7,8
TREAPTA IV Distan]a dintre axe (a)
a= 1 mn (z 3 + z 4 ) = 2 cos g 3,4

161 mm

142 mm

145 mm

a wt = a t ; a wn = a n tg a t = tg a n = cos g 3,4
0.427

23.108

Diametre cercuri de divizare

d5 =
d6 =

mn z5 = cos g 5 , 6
mn z6 = cos g 5 , 6

121 mm

169 mm

Diametre cercuri de baz\

d b 5 = d 5 cos a t =

112 mm 155 mm

d b 6 = d 6 cos a t =

Diametre cercuri de rostog.

dw5 =

db5 = cosawt

dw5 =
d w6 =

db5 = cosawt
db6 = cos a wt

122 mm

168 mm

Diametre cercuri de picior

z5 d f 5 = mn - 2(han + cn - X n1 ) = cosg 5,6

164 mm

z6 d f 6 = mn - 2(han + cn - X n2 ) = cosg 5,6

Diametre cercuri de cap

116 mm

z5 da5 = 2 cw - mn - 2 han + 2 Xn2 = cos g 5,6 z6 da6 = 2 cw - mn - 2 han + 2 Xn1 = cos g 5,6
TREAPTA V Distan]a dintre axe (a)
a= 1 mn (z 3 + z 4 ) = 2 cos g 3,4

172 mm

124 mm

145 mm

a wt = a t ; a wn = a n tg a t = tg a n = cos g 3,4

23.050

Diametre cercuri de divizare

d3 =
d3 =

mn z3 = cos g 3 , 4
mn z4 = cos g 3 , 4

95 mm

195 mm

Diametre cercuri de picior

z3 d f 3 = mn - 2(han + cn - Xn1 ) = cosg 3,4

85 mm

z d f 4 = mn 4 - 2(han + cn - Xn2 ) = cos 3,4 g

Diametre cercuri de cap

185 mm

z3 da3 = 2 cw - mn - 2 han + 2 Xn2 = cos g 3,4

 z3 da3 = 2 cw - mn - 2 han + 2 Xn2 = cos g 3,4 z4 da4 = 2 cw - mn - 2 han + 2 Xn1 = cos g 3,4

203 mm

103 mm

Verificarea din]ilor la incovoiere [I presiune de contact Pentru ca dantura inclinat\ se ]ine seama de caracterul dinamic al solicit\rii, de concentratorii de eforturi de la baza dintelui [I de gradul de acoperire avem conform teoremelor lui Lewis:
si = ZMN m d
j +1

b p1 Y K d K i K e

Mm = 474.9 N - momentul maxim al motorului Kd = coeficient care ]ine sema de caracterul dinamic al solicit\rii
K
d

a u + v

a = 9 (pentru clasa a-II-a de precizie)-coeficient care ]ine sema de precizia de prelucrare a danturii v = viteza tangen]ial\ a ro]ii pe cercul de divizare
v= nM p d j+1 103[m/ s] 60

j = 3,5,7,9

u= 3.85714 raportul de angrenare al angrenajului permanent dj+1 = diametrul de divizare al ro]ii Zj+1 p1 = planul normal al profilului de referin]\ p1 = p cos g = p m cos g = 10.17 Y = -coeficient care ]ine sema de forma [I num\rul din]ilor
Y = 0172 , 115 4,5 , + 2 z z

z = num\rul de din]I

Kc = 1,4 -coeficient care ]ine sema de gradul de acoperire Ke = (0,8 . . 0,9)E e = 1,874 - 3,18 1 1 + zj z j+1

b =grosimea de baz\ a dintelui rb = raza de rotunjire a dintelui la baz\ rb = (0,2...0,4)m = 1.6 Zj+1 = nr. de din]I ai ro]ii conduc\toare Zj = nr. de din]I ai ro]ii conduse Valoarea efectiv\ calculat\ a efortului de incovoiere se compar\ cu efortul admisibil la incovoiere sai = 800 MPa Calculul la presiunea de contact Valoarea efectiv\ a presiunii de contact are o mare influen]\ asupra duratei

de func]ionare a ro]ilor din]ate. Dac\ presiunea de contact este prea mare atunci se poate produce deteriorarea suprafe]ei de lucru a danturii.
p c = 0 ,4 1 8 Fn E 1 1 + l rj r j+ 1

E = 21103 N/ m 2 , m

modulul de rezisten]\ pentru o]el

d j sin a d j+1 sin a rj = .; r j+1 = 2 cos 2b 2 cos 2b

Fn = for]a normal\ din angrenaj

Fn = l =

l = lungimea suprafe]elor de contact

( cos a cos g )

Ft

b cos g

Se adopta l\]imea rotilor din]ate dup\ cum urmeaz\: b1= 41 mm b2= 39 mm b3= 38 mm b4= 37 mm l 45.24 44.34 43.86 43.38

TreaptaI TreaptaII TreaptaIII TreaptaIV

Fn 63634.1 24087 29413.1 37772.9

Rezultatele calculelor sunt prezentate ^n tabelul 3.1. Tabelul 3.1. z8 z7 z6 z5 z4 z3 0.1319 0.1472 0.1396 0.1421 0.1442 0.1356 184 109 153 137 121 169 1.666 1.666 1.678 1.678 1.670 1.670 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 19.268 11.414 16.022 14.347 12.671 17.698 0.3892 0.5893 0.4527 0.4944 0.5445 0.4175 1.4992 1.4992 1.5101 1.5101 1.5032 1.5032 727.113 726.435 705.150 708.523 720.853 715.895 40.665 24.089 34.862 31.216 28.439 39.721 114.928 68.0825 104.442 93.5203 90.9143 126.979 68.2823 70.6163 77.6583

Nr. din]I Y dj+1;dj e Kc v [m/s] Kd Ke si di dj+1;dj pc

z10 z9 0.1220 0.1508 68 222 1.634 1.634 1.4 1.4 7.121 23.248 0.8198 0.3320 1.4704 1.4704 1029.57 629.927 14.157 46.219 99.4093 118.124 97.7816

Valoarea efectiv\ calculat\ a presiunii de contact se compar\ cu presiunea admisibil\ de contact Pac = 1500 Mpa

3.3. Calculul ro]ilor din]ate pentru treapta I-a dup\ metoda ISO
Calculul de predimensionare Num\rul de din]I ptr. pinion respectiv pentru roata
Z1max = C 2 cos g 1,2 = mn udat +1

14.000

Z1 = Z1 max = Z 2 = Z1 max u dat =

14 din]i 46 din]i

Raportul de agrenare real

u = Z Z u u = u
d a t 2 1

= D u

3.86

1 D u 1 -

0 .0 3 u
d a t

0.013

Num\rul critic de din]I pentru predimensionare `

Z 1cr = Z n 1cr cos g
3 1, 2

C a w t = ar cos cos a t = Cw a t = arctg

22.0676

tg a u 22.068 = cos g Dac\ Cw=C pentru angrenaj zero deplasat X n 2 = - X n1 coeficientul normal respectiv frontal al deplas\rii de profil 0 < X n 1 0 ,6

X n 1 = - 0 ,5 X n 2 = 0 ,5 X st = 0 X t 2 = - X t1

Diametrele cercurilor de divizare mn d1 = z1 = cos g 1 , 2

d2 = mn z2 = c o s g 1,2

68 mm

222 mm

Diametre cercuri de baz\

db1 = d1 c osat =

62 mm 203 mm

d b2 = d 2 cos a t =
Diametre cercuri de rostog.

d w1 =

d b1 = cos a wt

68 mm

d w1 =

d b1 = cos a wt

d w2 =

d b2 = cos a wt

222 mm

Diametre cercuri de picior

z1 d f 1 = mn - 2( han + cn - Xn1) = cos g 1,2 z2 d f 2 = mn - 2( han + cn - Xn2 ) = cos g 1,2

Nr. critic [( din]I Zn1cr = fdeZn1cr YFa YSa ); u n1 ]

52 mm

228 mm

X n1cr YFa1 YSa1 = (1....13)(ZE Zb ZH ) 2 . ZE = 189,8 MPa Zb = cos g 1,2 = ZH = 2,49 cos g 1,2 = Zn1cr YFa1 YSa1 =
0.952002 1.645 105990.1

Z1cr = 17.87 Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere pentru predimensionare s H P = 1305 Mpa s F P1 = 633 Mpa s FP 2 = 640 MPa Z N 1 ,2 = 1 1 Z w = 1 Y N 1 ,2 = 0.989 Y 1 = 1 Y 2 =

Criteriul siguran]ei ^n func]ionare a angrenajului pentru predimensionare

Z 1 Z 1cr

14

<

17.87

Distan]a dintre axe la predimensionare

a w = (0,8..0,9)(u + 1)3 T 1 y s HP 2 u Ka (ZE ZH Zb )

Momentul de torsiune la arborele pinionului

T
1

= 9 ,5 5 1 0

P n 1

4E+05

Diametre cercuri de cap

z2 d a1 = 2 c w - mn - 2 han + 2 Xn2 = cos g 1,2

60 mm

z1 d a 2 = 2 c w - mn - 2 han - 2 Xn1 = cos g 1,2

Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare

236 mm

d b1 g b = arctg tgg 1,2 = dw

23.033

Elementele angrenajului echivalent Nr. de din]I ai ro]ii echivalente pentru predimensionare

Z Z
n1

= =

c os 3 g Z 2 c os
Z1
3

= =
= =

18.806 59.582 18.240 70.353

n2

pentru dimensionare

Z n1 = Z n2 =

cos 2 g cos 2 g

cos g cos g

Z2
b

Diametrele cercurilor de divizare ale ro]ilor echivalente

d n1 = m n Z n1 = d n2 = m n Z n2 =

75.22 mm 238.33 mm

Coeficientul de l\]ime y a = 0.12

yd = ym
Z Z
H

u +1 ya = 2 = yd Z1 =
co s g
1, 2 b wt

0.291 4.08
= =

Ka= 1.25 2.370 1.215

= 2 ,4 9 =

2 co s g

co s 2 + tg a

Y Y

Fa1 Sa1

= =

3.85 1.9

Y Y

Fa 2 Sa 2

= =

2.06 1.9

Diametrele cercurilor de baz\ ale ro]ilor echivalente 70.69 mm d bn1 = d n1 cosa n =

d bn2 = d n2 cosa n =

223.96 mm Diametrele cercurilor de cap ale ro]ilor echivalente 67.22 mm dan1 = d n1 + da1 - d1 =

dan2 = d n2 + da2 - d2 = 252.33 mm Distan]a dintre axe ale angrenajului echivalent

c wn = C cos g b
2

cos a n = cos a wn

177.1847 mm

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

ean =

dan12 - dbn12 + dan22 - dbn22 2p mn cosan

2 Cwn sin awn = #NUM! 2p mn cosawn

Gradul de acoperire al angrenajului \n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, resp. total

e an =

d a12 - d b12 + d a 2 2 - d b2 2 2p m n cos a t

0.000 21.262

2 C wn sin a wt = 2p m n cos a wt
> 1,1 . . 1,2

#NUM!

e a e a min
b=ya Cw =

eb =

b sin g 1,2 p mn

eb =

b sin g 1,2 p mn
a

0.7151 0.715

= e

+ e

Condi]ia de evitare a ascu]irii dintelui

d v1 - d a1 0,334 mt d v2 - d a2 0,334 mt
Diametrele cercurilor de v^rf cos a t d v1 = d 1 = 73.56 mm c o s a v t1
d
v2

13.56 2.52

> >

1.336 1.336

= d

cos a t = cos a vt2

238.52 mm

inva vt1 = inva vt 2 =

0.5p + 2 X n1 tga n p + tga t - a t = Z1 180 0.5p + 2 X n2 tga n p + tga t - a t = Z2 180

10.68142 m/s

a a

vt1 vt2

= =

Viteza periferic\ pe cercul de divizare

v=

p d 1 n1 = 60 1000

Alegerea treptei de precizie [I a procedeului tehnologic de execu]ie a ro]ilor angrenajului Se alege treapta de precizie 6 Procedeul tehnologic de execu]ie : danturare prin [everuire Rugozitatea flancului : Ra1,2 = 0,4 Se alege ulei T 80 EP 2 Factorul de elasticitate a ro]ilor

ZE =18 , M a 99 P
Factorul zonei de contact [I factorul de form\ al dintelui pentru solicitarea de ^ncovoiere

ZH =

2 cos g b cos 2 a t tga wt

0.900

Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv pentru ^ncovoiere

Y Y

F a1 Fa2

= =

4 2.4

Y Y

Sa1 Sa2

= 1.35 = 1.97

ZE =

eb 4 - ea 1- eb + = 3 ea

#NUM!

Ye = 0,25 +

0.75 = e an
=

#NUM!

Factorii ^nclin\rii din]ilor pentru solicitarea de contact respectiv de ^ncovoiere

Zb =

c os g

1,2

0.952 0.851 #NUM!

Yb = 1 - e b Y b m in

= 120 = 1 - 0 ,2 5 e a =

1,2

Y b > Y b m in
Factorul dinamic

K= ( , , r at d r c i ) v f vztep e ei e a p z

Kv = 1.1

K= ( , , r at d r c i ) v f vztep e ei e a p z
Factorul de repartizare a sarcinii pe l\]imea danturii pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere K Hw = 1 K H b = 1 + ( K o b - 1) K HW = 1 1.1 K Fw = K F b = 1 + ( K o b - 1) K F W = 1.1 1.1 o

4. Stabilirea for]elor din angrenaje pentru fiecare treapt\ de vitez\

Inc\rc\rile arborilor din cutia de viteze sunt determinate de for]ele din angrenajele ro]ilor din]ate. Aceste for]e dau na[tere la reac]iuni corespunz\toare ^n lag\rele arborilor, a c\ror determinare este necesar\ at^t pentru calculul de rezisten]\ al arborilor c^t [I pentru calculul de alegere al rulmen]ilor. In fiecare angrenaj ac]ioneaz\ o for]\ tangen]ial\ Ft, una radial\ Fr, si una axial\ Fa ale c\ror valori sunt date de rela]iile: unde: Ii = raportul de la motor la roata respectiv\ a = unghiul de angrenare g = unghiul de ^nclinare al danturii rd = raza cercului de divizare

Ft =

MMi i tga ; Fr = Ft ; Fa = Ft tgg rd cos g

3.5. Calculul reac]iunilor din lag\rele arborilor din cutia de viteze pentru fiecare treapt\
Arborele secundar

R R R R R R R

CH

= = = = =

F ti l 5 L2 Fril 5 - Fai rd i L2 R
2 CH

CV

+ R

2 CV

DH

F ti l 4 L2 Fril 4 + Fai rd i L2 R
2 DH

DV DA D

= Fai = + R
2 DV

+ R

2 DA

Arborele intermediar
R EH = R EV = RE = R FH = R FV = F' tp ( l 7 - l 8 ) - F' ti l 8 L3 F' rp ( l 7 + l 8 ) - F' ap r ' dp + F' ri l 8 + F' ai r d i L3 R EH 2 + R EV 2 F' ti ( l 6 + l 7 ) - F' tp l 6 L3 F' ri ( l 6 + l 7 ) - F' ai r ' d i + F' ap r ' dp + F' rp l 6 L3 R FH 2 + R FV 2 + R FA 2

R FA = F' ai - F' ap RF =

Arborele primar

R AH = R AV = RA = R BH = R BV =

R CH L 1 - Ftp l 2 l1 Frp l 2 - Fap rdp + R CV L 1 l1 R AH + R AV 2

2

R CH ( L 1 + l 1 ) - Ftp ( l 1 + l 2 ) l1 Frp ( l 1 + l 2 ) - Fap rdp + R CV ( L 1 + l 1 ) l1 R BH 2 + R BV 2 + R BA 2

R BA = Fap RB =

Rezultatele calculelor sunt sitetizate ^n tabelul 4.1

Treapta F'ti=Fti F'ri=Fri F'ai=Fai RCH RCV RC RDH RDV RDA RD F'tp=Ftp F'rp=Frp F'ap=Fap REH REV RE RFH RFV RFA RF RAH RAV RA RBH RBV RBA RA L1 0.0415 l1 l2 l3 l6

I 54194 21764.13 25271.08 18958.96 -1652.21 19030.81 35235.04 23416.34 25271.08 49279.41 13967.65 5609.361 6513.221 -7845.87 11500.58 13921.96 39640.96 15872.91 18757.86 46639.17 2676.794 -889.571 2820.738 7668.103 3067.584 6513.221 10518.17 L2 0.303 0.140 0.030 0.012 0.010 l4 0.197 0.167 0.095 0.065 l7 0.219 0.189 0.117

II 19910.4 8238.254 10765.35 6965.356 130.0486 6966.57 10940.87 6463.303 10765.35 16654.41 13967.65 5609.361 6513.221 -3635.27 11942.84 12483.86 12312.01 4614.419 4252.126 13818.8 -878.452 -361.26 949.8352 -7880.74 5378.15 6513.221 11552.17 L3 0.3105

III 23944.54 10059.87 13805.34 8376.637 3784.773 9191.983 7507.363 6275.093 13805.34 16921.13 13967.65 5609.361 6513.221 -17026.6 12413.68 21071.4 9387.596 3255.546 7292.12 12324.79 -460.108 722.1052 856.2333 -6051.12 10116.24 6513.221 13467.6

IV 30276.98 12919.08 18525.42 10591.95 4981.33 11704.83 6495.061 7937.751 18525.42 21175.1 13967.65 5609.361 6513.221 -26377 15552.59 30620.73 9068.679 2975.854 12012.2 15342.41 196.5726 1076.799 1094.594 -3179.13 11667.49 6513.221 13735.33

Tabelul 4.1. V 30276.98 12159.13 14118.39 10591.95 12159.13 16125.57 30276.98 12159.13 14118.39 35550.93

3139.755 3604.315 4780.079 13731.7 15763.45 20905.64

I II III IV I II III

I II III IV I II III

l5 0.106 0.137 0.208 0.238 l8 0.081 0.111 0.183

IV

0.087

IV

0.213

3.6. Calculul de rezisten]\ al arborilor la ^ncovoiere si torsiune

Calculul de predimensionare al arborilor din cutia de viteze Arborele primar
dI = 2,2 3 MM = 8
23.79 mm

Arborele intermediar si secundar

dII =(04 04 )C= . ... . 5
57.94 mm

Arborele secundar
M M M
st 4v dr 4v 4H

= - R CV l4 = M
st 4v

- Fa i r d i + M
2 4H

= - R CH l 4 M
2 4v

M iH = Wi = s i4

pd 3 ; Wt = 2Wi ; M 32 M i4 M t4 = ; t t4 = Wi Wt

tH

= M

ik

s e ch =

s i 4 2 + 4 t t 4 2 s a dm 1 3 0 M P a

Rezultatele calculelor sunt prezentate ^n tabelul 3.1.

Tabelul 3.1. I II III IV -325485 21653.09 359553.4 323786.4 -3133101 -565058 -586112 -1241612 -3734.91 -1159.73 -795.781 -688.476 325506.1 21684.13 359554.3 323787.2 60 60 50 40 21205.75 21205.75 12271.85 6283.185 42411.5 42411.5 24543.69 12566.37 45210.48 2896.89 1852.11 1187.25 15.3499 1.0226 29.2991 51.5323 1.0660 0.0683 0.0755 0.0945

Treapta M4vst M4vdr M4H Mi4 d3 Wi Wt Mt4 si4 tt4

sech4

15.4973

1.032

29.300

51.533

Arborele intermediar
M M M M M M M M
st 2V dr 2V st 3V dr 3V 2V 3 t i3

= R = R

EV 2v

l6
st

= M

+ F ' ap r ' d p + l 7 ) - F ' rp l 7 + F ' ap r ' d p - Fa i r d i

EV

(l6
st

= M

3V EH

= -R

= -R = M =

E H ( l 6 + l 7 ) + F tp l 7

l6

u
2 3V

+ M

2 3H

Wi = s i3

pd 3 pd 3 ;Wt = ; 32 16 M i3 M M u = ; t t3 = Wi Wt s i 3 2 + 4 t t 3 2 s a d m 1 30 M P a

s ech =

Rezultatele calculelor sunt prezentate ^n tabelul 3.2. Tabelul 3.2.

Treapta M2vst M2vdr M3vst M3vdr M2H M3H Mi3 d Wi Wt si3 tt3 sech4 I 119606 559899.7 1632286 724311.3 -81597.1 1261521 2062957 75 41417.48 82834.96 49.80885 22.11333 66.6102 II 124205.6 1322638 1748731 758319.2 -37806.8 2339993 2921237 66 28224.85 56449.71 103.4988 32.44936 122.1632 III 129102.3 1125625 1426191 370082.2 -177076 -754910 1613663 66 28224.85 56449.71 57.17171 32.44936 86.48959 IV 161746.9 949846.6 1424835 304046.6 -274321 -1358899 1968949 60 21205.75 42411.5 92.84976 43.1901 126.8173

Arborele primar

M BV = R AV l1 M iV st = R AV ( l1 + l 2 ) - R BV l 2 M iB = M iV 2 + M iH 2

M BV = R AV l1 M iV st = R AV ( l1 + l 2 ) - R BV l 2 M iB = M iV 2 + M iH 2

pd 3 pd 3 Wi = ; Wt = ; 32 16 Mt = MM t tB = Mt Wt s iB2 + 4t t 2 s adm 130MPa

s ech =

Se adopta diametrul arborelui pri

d=

50

mm

Rezultatele calculelor sunt prezentate ^n tabelul 3.3.

Treapta MBv Mivst Mivdr MBH MiH MiB Wi Wt ttB siB sech4

I -124540 -241276 -19826.5 27838.7 -119405 269206 12271.8 24543.7 19.349 21.937 44.484

II -50576 -219889 1560.6 -9135.9 197432 295517 12271.8 24543.7 19.349 24.081 45.579

Tabelul 3.3. III 101095 -169663 51786.2 -4785.1 160150 233310 12271.8 24543.7 19.349 19.012 43.116

IV 150752 -152176 69273.3 2044.4 101628 182991 12271.8 24543.7 19.349 14.911 41.472

3.7. Verificarea rigidit\]ii arborelui intermediar

f 'pv =

s\geata la deplasarea ro]ii p' ^n plan vertical

f ' pv = f ' pv 1 + f ' pv 2 + f ' pv 3 + f ' pv 4 f ' pv 1 = F' rp l 6 l 7 + l 8 2 L 3 EI

)2
l ) L6
3

f ' pv 2 = F' ap r 'd p 2 l 6 2 + L 3 2 - 2 l 6 L 3 F' ri l 8 f ' pv 3 = - l 6 3 + L 32 l 6 - l8 2 l 6 6EIL 3

) ) ( )2 l
6

l6 + l7 - F' ai r 'di l 6 3 2 f ' pv 4 = - 2 l6 + l7 - L 3 2 EI 3L 3 3 L3 f' = f' +f'

f ' pv 2 = F' ap r 'd p 2 l 6 2 + L 3 2 - 2 l 6 L 3 F' ri l 8 f ' pv 3 = - l 6 3 + L 32 l 6 - l8 2 l 6 6EIL 3

l ) L6

) ) ( )2 l
6

l6 + l7 - F' ai r 'di l 6 3 2 f ' pv 4 = - 2 l6 + l7 - L 3 2 EI 3L 3 3 L3 f 'p H = f 'p H1 + f 'p H 2

f 'p H1 = f 'p H 2 = f 'p =

- F' tp l 6 2 l 7 + l 8 2 EIL 3

)2 )
Rezultatele calculelor sunt prezentate ^n tabelul de mai jos.

F' ti l 8 - l 6 + L 32 l 6 - l8 2 l 6 6EIL 3 f ' pV 2 + f ' p H 2

I
0.000031 0.000503 0.000035 -0.000145 -0.00007 -0.00007 0.000074 -0.00001 0.000424

Treapta f'pv1 f'pv2 f'pv3 f'pv4 f'pV f'pH1 f'pH2 f'pH f'p

II
0.000032 0.000563 0.000094 -0.00004 0.000582 -0.00007 0.000207 0.00013 0.00059

III
0.000032 0.000503 0.000074 0.000058 0.000074 0.000017 0.000094 0.000059 0.000594

IV
0.000033 0.000031 0.000065 0.00006 0.000789 0.000094 0.000058 0.000078 0.000059

I=

p 'p4 d

64 f'iv = f'iv1+f'iv2 +f'iv3+f'iv4 f'iv1 = F ri (l6 + l7) l82 '

2

2L3E I

3 F rp - (l7 + l8)(l6 + l7) ' (l7 + l8)(l6 + l7) L 2 - l + l 2 f'iv2 = + l73 + ( 7 8) 3 6E I L3 L3

3 F rpr' dp (l6 + l7) ' 2 l 2 - l7 - 2l6 - L3 - 6 (l6 + l7) 2E I 3L3 3 L3 (l6 + l7) F r ' 2 f'iv4 = ai 'di 2(l6 + l7) + L32 - 3 l6 + l7)L3 ( 2E I L3

f'iv3 =

f'iH = f'iH1+f'iH2 f'iH1 =

3 - F tp - (l7 + l8)(l6 + l7) ' (l7 + l8)(l6 + l7) L 2 - l + l 2 + l73 + ( 7 8) 3 6E I L3 L3

Rezultatele calculelor sunt prezentate ^n tabelul al\turat.

Treapta f'iv1 f'iv2 f'iv3 f'iv4 f'iV f'iH1 f'iH2 f'iH f'I I I
0.00287 0.0037 0.022 0.045 0.033 0.0027 0.0187 0.0284 0.0435 358908.1

II
0.00403 0.0025 0.015 0.0036 0.0251 -0.0064 0.114 0.1076 0.1104 1553155

III
0.0033 0.0043 0.026 0.0008 0.0341 -0.011 0.014 0.003 0.0345 4159220

IV
0.0035 0.0047 0.032 0.0009 0.0397 0.02 0.017 0.005 0.031 3158926

3.8 Calculul de alegere al rulmen]ilor

Rulment A B C D Tip radial cu role cilindrice radial cu role cilindrice radial-axial cu role conice radial-axial cu role conice d 50 50 45 45 Dimensiuni D 110 110 100 100
Sarcina rad.de baza

B 27 27 25 25

Dinamic\ 110 110 88.9 88.9

Static\ 112 112 97.1 97.1

Capapcitate de ^nc\rcare dinamic\

C = Qn

D =

640.8915

D- durata de func]ionare ^n milioane rota]ii Q - sarcina echivalent\ , ^n N C - capacitatea de ^nc\rcare dinamic\, ^n N p - exponent ce depinde de tipul rulmentului

p= 3 p = 3.33

rulmen]I cu bile rulmen]I cu role

Durabilitatea

D=

60 ne Dh = 106

353.80 mil. rota]ii

Dh - durata de func]ionare ^n ore ne - tura]ia echivalent\ a inelului rulmentului Va med = 35 km/h (pentru camioane) r= 0.529 m

ne = 266 .
a1 = a2= a3 = a4 = a5 =

V ed am i o i cvmed = r
1 3 5 16 75

1965.541 rot/min

i cvmed =

a1 i cv1 + a2 i cv2 + a3 i cv3 + a4 i cv4 + a5 i cv5 = a1 + a2 + a3 + a4 + a5

b1 = b2 = b3 = b4 = b5 = 0.160 0.250 0.391 0.611 0.954

2.073

n1= 315.1261 rot/min n2= 491.8033 rot/min n3= 769.2308 rot/min n4= 1200 rot/min n5= 1875 rot/min

Qn = (a1 Q1 b1 +a2 Q2 b2 +a3 Q3 b3 +a4 Q4 b4 +a5 Q5 b5) =

1 p

75974.49

Qi - sarcina radial\ din rulment ^n treapta I Si - sarcina axial\ din rulment ^n treapta I m = 1.5 coeficientul reducerii sarcinii axiale

Q ni = Q i + mSi Qi = R BHi 2 + R BVi 2

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 8258.927 9540.997 11787.89 12092.86 20905.64 Qn1 Qn2 Qn3 Qn4 Qn5 18028.76 19310.83 21557.72 21862.69 30675.48

i1 9.52

VERIFICARE 145

da2-df2 9

da1-df1 9

333333

VERIFICARE 146.5

VERIFICARE da2-df2 da1-df1 48 -32.5

VERIFICARE 145

VERIFICARE da2-df2 da1-df1 -2 17

VERIFICARE 145

VERIFICARE da2-df2 da1-df1 4 4

333

VERIFICARE 145

VERIFICARE da2-df2 da1-df1 118 30

a a

vt1 vt2

= =

29.69 29

Diametre cercuri de treapta1 25.00 18 z10 50 z9 treapta2 28.40 24 z8 42 z7 treapta3 29.97 31 z6 34 z5 treapta4 31.46 37 z4 27 z3 ang. perm. 25 14 z1 54 z2

divizare 0.068 0.222 0.184 0.109 0.153 0.137 0.121 0.169 0.068 0.222

baza 0.062 0.203 0.171 0.100 0.142 0.126 0.112 0.155 0.062 0.203

rostogolire 0.068 0.222 0.186 0.108 0.155 0.136 0.122 0.168 0.068 0.222

picior 0.058 0.212 0.179 0.096 0.127 0.146 0.164 0.116 0.052 0.228

cap 0.076 0.230 0.114 0.192 0.161 0.142 0.172 0.124 0.060 0.236

22222