1

Dimensionarea unui sistem de Acionare

Cuprins
2



1. Introducere ..................................................... 3

2. Sistem de acionare............................................. 4

3. Descrierea general a unei proceduri de
dimensionare................................................... 5

4. Motorul (AC) cu inducie ...................................... 7

4.1 Fundamente... ......................................................... 7
4.2 Curentul motorului.................................................... 9
4.2.1 Domeniul flux constant................................ 10
4.2.2 Domeniul slabire camp.. .............................. 11
4.3 Putere Motor .......................................................... 12

5. Legi mecanice de baz ..................................... 13

5.1 Micarea de Rotaie................................................. 13
5.2 Reductoare i moment de inerie............................. 16

6. Tipuri de sarcini................................................. 18

7. Capacitate sarcin Motor................................... 21

8. Alegerea convertizorului de frecven
i motorului .................................................... 22

8.1 Aplicaie pomp i ventilator (Exemplu) ................. 22
8.2 Aplicaie cuplu constant (Exemplu) ......................... 25
8.3 Aplicaie putere constant (Exemplu) ..................... 27

9. Transformator Intrare i redresor................... 31

9.1 Redresor ................................................................. 31
9.2 Transformator .......................................................... 32

10. Bibliografie ..................................................... 34
Capitolul1 - Introducere
3


General Dimensionarea unui sistem de acionare este o sarcin n
care toi factorii trebuie luai n considerare cu atenie.
Dimensionarea necesit cunotine ale ntregului sistem
incluznd sursa electric, maina condus, condiiile de
mediu, motoare i acionri etc. Timpul petrecut n faza de
dimensionare poate nsemna reducerea considerabil a
costurilor.

4


Capitolul2 Sistem Acionare



Un singur sistem de acionare AC este tipic constituit dintr-
un transformator de alimentare sau o surs de energie
electric, convertizoare de frecven, un motor AC i
sarcina. nuntrul convertorului de frecven este un
redresor, o punte DC i un invertor.









Figura 2.1Un convertor de frecven este format din 1) redresor,
2) punte DC, 3) unitate invertor 4) sursa electric.


n sistemele multi-drive este folosit n mod uzual o unitate
separat de redresare. Unitile invertor sunt conectate
direct la o punte-DC comun.


Figura 2.2 A sistem acionare cu: 1)seciune separat de alimentare,
2) punte-DC comun, 3) seciuni acionri 4) alimentare energie.
Capitolul3 Descrierea General a
Procedurii de dimensionare

5


Acest capitol descrie etapele generale pentru
dimensionarea motorului i a convertizorului de frecven.

1) nti verificm condiiile iniiale.
Pentru a alege corect convertizorul de frecven i motorul,
verificm nivelul tensiunii principale de alimentare (380 V
690 V) i frecvena (50 Hz 60 Hz). Frecvena reelei
principale de alimentare nu limiteaz domeniul vitezei
aplicaiei.

2) Verificm cerinele procesului. Este nevoie de un cuplu la
pornire? Care este domeniul de vitez folosit? Ce tip de
sarcin va fi? Cteva dintre tipurile de sarcin tipice sunt
descrise n lucrare.

3) Alegem motorul.
Un motor electric ar trebui vzut ca o surs de cuplu
mecanic. Motorul trebuie s reziste la suprasarcinile
procesului i s fie capabil s produc o cantitate
specificat de cuplu. Capacitatea de suprasarcin
termic a motorului nu trebuie depit. Este de
asemenea necesar s lsm o rezerv de cuplu maxim a
motorului de aproximativ 30% atunci cnd considerm
cuplul maxim disponibil n faza de dimensionare.

4) Alegerea convertizorului de frecven
Convertizorul de frecven este selectat n funcie de
condiiile iniiale i de motorul ales. Trebuie verificat
capacitatea convertizorului de frecven de a produce
curentul i energia necesar. Trebuie avut n vedere
avantajul capacitii de suprasarcin potenial a
convertizorului de frecven n cazul unei sarcini ciclice pe
termen scurt.
Descrierea general a procedurii de dimensionare
6





N



Faza de dimensionare Reea Convertizor Motor Sarcin







1) Verificm condiiile
iniiale ale reelei
i sarcinii


f =50Hz, 60Hz

U
N
=380...690V
T
T
S

T
load

n min n max

2) Alegem un motor
conform cu:
Capacitate termic
Domeniu vitez
Cuplu maxim
necesar

3) Alegem un convertizor
de frecven conform cu
Tipul sarcinii
Curentul continuu
i maxim
Condiiile reelei






I
max

I
N












n min n max
T

T
S

T
load

n min n max

Figura 3.1 Descrierea general a procedurii de dimensionare.
Capitolul 4 Motorul (AC) cu inducie

7


Motoarele cu inducie sunt larg folosite n industrie. n acest
capitol sunt descrise cteva din caracteristicile de baz.


4.1
Fundamente
Un motor cu inducie transform energia electric n energie
mecanic. Transformarea energiei se bazeaz pe inducia
electromagnetic. Datorit fenomenului de inducie motorul
cu inducie are o alunecare.
Alunecarea este adesea definit n punctul nominal al
motorului (frecvena ( f
n
), viteza ( n
n
), cuplu ( T
n
), tensiune
( U
n
), curent ( I
n
) i putere ( P
n
)). n punctul nominal
alunecarea este nominal:
% 100
n
n n
s
s
n s
n

= (4.1)
Unde n
s
este viteza de sincronism:


polilor _ numarul
60 f 2
n
n
s

= (4.2)
Cnd un motor este conectat la o surs cu tensiune i
frecven constante are o curb a cuplului dup cum
urmeaz:


Figura 4.1 Curba tipic cuplu/vitez a unui motor cu inducie atunci cnd
este conectat la reeaua de energie (D.O.L., Direct-On-Line). n figura a)
este cuplul blocat al rotorului, b) este cuplul ntindere, c) este cuplul maxim
al motorului, T
max
i d) este punctul nominal al motorului.
Motorul (AC) cu inducie
8



Cuplul maxim al unui motor cu inducie ( T
max
, deasemenea
numit de extragere i de rupere) este de obicei de 2-3 ori
valoarea cuplului nominal. Cuplul maxim este disponibil cu
alunecarea s
max
care este mai mare dect alunecarea
nominal. Altfel spus, pentru a folosi eficient un motor cu
inducie, alunecarea acestuia trebuie sa fie n doemniul -
s
max
... s
max
. Aceast cerin poate fi realizat controlnd
tensiunea i frecvena. Controlul poate fi efectuat cu un
convertizor de frecven.


Figura 4.2 Curbe cuplu/vitez ale unui motor cu inducie alimentat de un
convertizor de frecven. T
max
este disponibil pentru suprasarcini pe timp
scurt sub punctul de slabire al cmpului. Convertizoarele de frecven,
totui, uzual limiteaz cuplul maxim disponibil la 70% din T
max
.

Domeniul de frecven sub frecvena nominal este numit
domeniu flux constant. Peste viteza/frecvena nominal
motorul opereaz n domeniul de slbire a cmpului. n
domeniul de slbire a cmpului motorul poate opera la
putere constant motiv pentru care domeniul de slbire al
cmpului este numit cteodata i domeniul de putere
constant.

Cuplul maxim al unui motor cu inducie este proporional cu
ptratul fluxului magnetic ( T
max
~
2
). Aceasta nseamn c
cuplul maxim este aproximativ constant n domeniul flux
constant. Peste punctul de slbire a cmpului descreterea
cuplului maxim este invers proporional cu ptratul
frecvenei

)
f
f
T (
2
act
n
max
|
|
.
|

\
|
~










Motorul (AC) cu inductie
9









4.2 Curent
Motor
Figura 4.3 Cuplu Maxim, tensiune si flux functie de viteza reelativa.

Un curent motor cu inducie are dou componente: curentul
reactiv ( i
sd
) i curentul activ ( i
sq
). Componenta curentului
reactiv include curentul de magnetizare ( i
magn
) n timp ce
curentul activ este componenta curent productoare de
cuplu. Componentele curentului reactiv i capacitiv sunt
perpendiculare una pe cealalt.

Curentul de magnetizare ( i
magn
) rmne aproximativ
constant n domeniul flux constant (sub punctul de slbire
cmp). n domeniul slbire cmp descreterea curentului de
magnetizare este proporional cu viteza.
O buna estimare a curentului de magnetizare n domeniul
fluxului constant este curentul reactiv ( i
sd
) n punctul
nominal al motorului.




Figura 4.4 Curent Stator ( i
s
) alctuit din componentele curent reactiv (i
sd
)
i curent activ (i
sq
) care sunt perpendiculare una pe cealalt. Fluxul Stator
este notat
S
.
Motorul (AC) cu inducie
10



4.2.1 Domeniu
flux constant
Sub punctul de slabire al cmpului componentele curentului
pot fi aproximate dup cum urmeaz:

( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
2
n
load
2
n
max
2
n
max
n n n sd
T
T
T
T
1
T
T
cos sin I I (4.3)

( )
load
sq n n
n
T
I I cos
T
| |
=
|
\ .
(4.4)

Curentul total al motorului este:
2 2
m sd sq
i i i = + (4.5)
Se poate vedea c la cuplu motor zero, componenta activ
a curentului este zero. Cu creterea valorii cuplului curentul
motorului devine aproape proporional cu cuplul. O bun
aproximare pentru curentul motor total este:
load
m n
n
T
i I
T
= , pentru
n load max
0.8 T T 0.7 T - s s - (4.6)
Exemplu 4.1:
Curentul nominal al unui motor de 15 kW este 32 A i
factorul de putere este 0.83. Care este aproximaia
curentului de magnetizare n punctul nominal? Care est e
curent ul aproxi mat i v t ot al cu un cupl u 120 % sub
punctul de slbire cmp.

Soluie 4.1:
n punctul nominal valoarea estimativ pentru curentul de
magnetizare este:


( )
2
sd n n
I I sin 32 1 0.83 A 17.8A = = =

Din formula de aproximare pentru curentul motor total cu un
cuplu de 120% rezult:
load
m n
n
T
i I 1.2 32A 38.4A
T
= = - =
Formula de aproximare a fost folosit deoarece cuplul
ndeplinete condiia
n load max
0.8 T T 0.7 T - s s -
Motorul (AC) cu inductie
11



4.2.2 Domeniu
slbire cmp
Peste punctul de slbire cmp componentele curentului
depind deasemenea de vitez.
( ) ( ) ( )
2 2 2
max max load n n
sd n n n n
n n n n
T T T n n n
I I sin cos 1 cos
n T T n T n
| |
| |
| | | | | |
|
|
= +
| | |
|
|
| \ . \ . \ .
\ .
\ .
(4.7)
( ) ( )
load load
sq n n n n
n n n
T P n
I I cos I cos
T n P
| | | |
= =
| |
\ . \ .
(4.8)

Curentul total motor este:


2 2
m sd sq
i i i = +
(4.9)
Curentul motor poate fi aproximat cu acuratee pentru o
anumit regiune de operare. Curentul motor devine
proporional cu puterea relativ. O formul de aproximare
pentru curent este:

load load
m n n
n n n
T P n
i I I
T n P
= = (4.10)
Aproximaia poate fi folosit cnd:

2
n n
n load max
n n
0.8 T T 0.7 T
n n
| |
- s s -
|
\ .
(4.11)
i
n
n load max
n
0.8 P P 0.7 P
n
- s s - (4.12)
n domeniul slbire cmp curentul adiional necesar pentru a
menine un anumit nivel cuplu este proporional cu viteza
relativ.

Exemplu 4.2:
Curentul nominal al motorului este 71 A. Ce curent este
necesar pentru meninerea nivelului cuplu 100% la 1.2 viteza
nominal (
max n
T 3 T = )?
Soluie 4.2:
Curentul poate fi calculat folosind formula de aproximare:

load
m n
n n
T n
i I 1 1.2 71 85.2A
T n
= = - - =
Motorul (AC) cu inducie
12



4.3 Putere
Motor
Puterea mecanic (de ieire) a motorului poate fi calculat
cunoscnd viteza i cuplul folosind formula:
| | | | | |
out
P W T Nm rad / s = -e (4.13)


Deoarece puterea motorului este cel mai adesea dat n
kilowai (1 kW = 1000 W) i viteza n rpm rotaii per minut
(
2
1rpm rad / s
60
t
= ), putem folosi urmtoarea formul:

| |
| | | |
out
T Nm n rpm
P kW
9550
-
= (4.14)
Puterea de intrare motor poate fi calculat cunoscnd
tensiunea, curentul i factorul de putere:


( )
in
P 3 U I cos = - - - (4.15)
Randamentul motorului este raportul ntre puterea de ieire
i cea de intrare:
out
in
P
P
q = (4.16)
Exemplu 4.3:
Puterea nominal a motorului este de 15 kW i viteza
nominal este 1480 rpm. Care este cuplul nominal al
motorului?

Soluia 4.3:
Cuplul nominal al motorului se calculeaz dup cum
urmeaz:
n
9550 15
T Nm 96.8Nm
1480
-
= =

Exemplu 4.4:
Care este randamentul nominal al unui motor de 37 kW
(P
n
= 37 kW, U
n
=380 V, I
n
=71 A i cos(
n
) = 0.85)?


Soluia 4.4:
Randamentul nominal este:

( )
out n
n
in
n n n
P P 37000
0.931
P
3 U I cos 3 380 71 0.85
q = = = ~
- - - - - -

13


Capitolul 5 Legi mecanice de baz


5.1 Micarea
de Rotaie
Una din ecuaiile de baz ale unui motor cu inducie descrie
relaia dintre momentul de inerie ( J [kgm
2
]), viteza
unghiular ( e [rad/s]) i sarcina ( T [Nm]). Ecuaia se scrie
dup cum urmeaz:

( )
load
d d dJ
J J T T
dt dt dt
e
e = +e = (5.1)
n ecuaia de mai sus se presupune ca ambele frecvena i
momentul de inerie se schimb. Formula este totui dat
adesea astfel inct momentul de inerie se presupune a fi
constant:


(5.2)

Cuplul T
load
reprezint sarcina motorului. Sarcina este
constituit din frecare, inerie i din sarcina n sine. Cnd se
modific viteza motorului, cuplul motor este diferit de T
load
.
Cuplul motor poate fi considerat ca fiind format dintr-o
component dinamic i o sarcin:
dyn load
T T T = + (5.3)
Dac viteza i momentul de inerie sunt constante,
componenta dinamic ( T
dyn
) este zero.

Componenta cuplu dinamic cauzat de accelerare/
decelerare pentru un moment de inerie constant (viteza
motorului se modific cu An [rpm] n timp At [s], J este
constant) est e:
dyn,n
2 n
T J
60 t
t A
= - -
A
(5.4)
Componenta cuplului dinamic cauzat de un moment de
inerie variabil la vitez constant n[rpm] este:


dyn,J
2 J
T n
60 t
t A
= - -
A
(5.5)
load
d
J T T
dt
e
=
Legi mecanice de baz
14



Dac variaz momentul de inerie i n acelai timp motorul
accelereaz, componenta cuplu dinamic poate fi calculat
folosind un anumit interval discret de eantionare. Din punct
de vedere dimensional termic este totui adesea suficient
s lum n calcul momentul mediu al ineriei n timpul
accelerrii.

Exemplu 5.1:
Momentul de inerie total, 3 kgm
2
, este accelerat de la o
vitez de 500 rpm la 1000 rpm n 10 secunde. Care este
cuplul total necesar cnd cuplul sarcin constant este 50
Nm?

Ct de repede va decelera motorul la viteza 0 rpm dac
sursa de energie electric a motorului este ntrerupt?

Soluia 5.1:
Momentul de inerie total este constant. Componenta cuplu
dinamic necesar pentru accelerare este:

dyn
2 1000 500
T 3 Nm 15.7Nm
60 10
t
= - - =
Cuplul total n timpul accelerrii este:

dyn load
T T T (15.7 50)Nm 65.7Nm = + = + =
Dac sursa de energie electric a motorului este ntrerupt la
1000 rpm, motorul decelereaz datorit cuplului de sarcin
constant (50 Nm). n urmtoarea ecuaie avem:

load
2 0 1000
3 T
60 t
t
- - =
A

Timpul de decelerare de la 1000 rpm la 0 rpm:


2 1000
t 3 s 6.28s
60 50
t
A = - - =
Exemplu 5.2:
Accelerarea unui ventilator la viteza nominal se efectueaz
cu un cuplu nominal. La viteza nominal cuplul este 87 %.
Momentul de inerie al ventilatorului este 1200 kgm
2
i
momentul de inerie al motorului este 11 kgm
2
.
Caracteristicile de sarcin ale ventilatorului T
load
sunt artate
n figura 5.1.

Puterea nominal a motorului este 200 kW i viteza
nominal este 991 rpm.
Legi mecanice de baza
15





Figura 5.1 Caracteristicile cuplu ale unui ventilator. Viteza i cuplul
sunt prezentate folosind valori relative.


Calculai timpul aproximativ de pornire de la viteza zero la
viteza nominal.

Soluia 5.2:
Cuplul nominal al motorului este:


n
9550 200
T Nm 1927Nm
991
-
= =
Timpul de pornire este calculat prin mprirea domeniului
vitezei n cinci sectoare. n fiecare sector (198.2 rpm) cuplul
se presupune c este constant. Cuplul pentru fiecare sector
este luat din punctul de mijloc al sectorului. Acest lucru este
acceptabil deoarece comportamentul quadratic este
aproximat ca linear n sector.

Timpul de accelerare al motorului (ventilator) cu cuplul
nominal poate fi calculat prin formula:


tot
n load
J n 2
t
60 T T
-A t
A = -

Legi mecanice de baz

16



Timpul de accelerare pentru diferite seciuni ale vitezei sunt:


0-198.2 rpm
2 1211 198.2
t s 13.2s
60 0.99 1927
t -
A = - =
-

198.2-396.4 rpm
2 1211 198.2
t s 14.3s
60 0.92 1927
t -
A = - =
-


396.4-594.6 rpm
2 1211 198.2
t s 16.7s
60 0.78 1927
t -
A = - =
-


594.6-792.8 rpm
2 1211 198.2
t s 22.9s
60 0.57 1927
t -
A = - =
-


792.8-991 rpm
2 1211 198.2
t s 45.0s
60 0.29 1927
t -
A = - =
-


Timpul total de pornire 0-991 rpm este aproximativ 112
secunde.


5.2
Reductoare i
moment de
inerie
Reductoarele sunt tipic incluse n sistemele de acionare.
Cnd calculm cuplul motor i domeniul de vitez
reductoarele trebuie avute n vedere. Reductoarele sunt
reduse de la partea de sarcin la cea de motor cu
urmatoarele ecuaii (vedei figura 5.2 ):


2 2
1
1
T n
T
n
| |
= -
|
q
\ .
(5.6)

2
2
1 2
1
n
J J
n
| |
= -
|
\ .
(5.7)

2
1
P
P =
q
(5.8)

Figura 5.2 Reductor cu eficiena . Raportul de reducere este n
1
:n
2
.
Legi mecanice de baza
17



Deasemenea trebuie s cunoatem toate momentele de
inerie ( J [kgm
2
]) din sistem. Dac nu le cunoatem, le
putem calcula dar este greu s o facem cu acuratee. n
mod normal constructorii de maini pot furniza datele
necesare.

Exemplu 5.3:
Un cilindru este o form comun pentru o sarcin (role,
tamburi, cuplaje, etc.). Care este ineria unui cilindru rotativ
(masa=1600 kg, raza=0.7 m)?

Soluie 5.3:
Ineria unui cilindru rotativ (de mas m [kg] i raza r [m]) se
calculeaz dup cum urmeaz:
2 2 2 2
1 1
J mr 1600 0.7 kgm 392kgm
2 2
= = - - =

n cazul unui reductor, momentul de inerie la axul motorului
trebuie s fie redus. Urmtorul exemplu arat cum s
reducem reductoare i sisteme de ridicare. n carile de
inginerie de baz se dau deasemenea i alte formule.

Exemplu 5.4:
Reducei momentul de inerie la axul motorului al
urmtorului sistem de acionare de ridicare.


Figura 5.3 Sistem de acionare de ridicare folosit n exemplul 5.4.

Soluia 5.4:
Momentul de inerie total este format din J
1
=10 kgm
2
,
J
2
=30 kgm
2
, r=0.2 m i m=100 kg.
Momentul de inerie J
2
i masa m se afl n spatele unui
reductor cu raportul de reducere n
1
:n
2
=2:1.

Momentul de inerie J
2
este redus prin multiplicarea cu
ptratul inversului raportului de reducere. Masa m a
sistemului de ridicare este redus prin multiplicarea ei cu
ptratul razei r i deoarece se afl n spatele reductorului
trebuie multiplicat cu ptratul inversului raportului
reductorului, deasemenea.

Astfel momentul de inerie total al sistemului este:
2
2 2
2
red 1 2
1
n
J J J mr 18.5kgm
n
| |
( = + + =
|

\ .

18


Capitolul6 Tipuri de sarcini



Anumite tipuri de sarcini sunt caracteristice pentru industrie.
Cunoterea profilului sarcinii (domeniul vitezei, cuplu i
putere) este esenial atunci cnd alegem un motor i un
convertizor de frecven potrivit pentru aplicaie.

n continuare sunt prezentate cteva tipuri comune de
sarcini. Pot fi deasemenea combinaii ale acestor tipuri.

1. Cuplu constant
Tipul sarcin cuplu constant este tipic atunci cnd sunt
vehiculate volume fixe. Spre exemplu compresoare cu
urub, alimentatoare i transportoare sunt aplicaii tipice cu
cuplu constant. Cuplul este constant i puterea este linear
proporional cu viteza.


Figura 6.1 Curbe cuplu i putere tipice ntr-o aplicaie cuplu constant.

2. Cuplu quadratic
Cuplul Quadratic este cel mai comun tip de sarcin. Aplicaii
tipice sunt pompele centrifuge i ventilatoarele. Cuplul este
cuadratic, i puterea este cubic proporional cu viteza.


Figura 6.2 Curbe cuplu i putere tipice ntr-o aplicaie cuplu
quadratic.
Tipuri de sarcini
19



3. Putere constant
O sarcin putere constant este normal atunci cnd
materialul este rulat i diametrul se modific n timpul rulrii.
Puterea este constant i cuplul este invers proporional cu
viteza.


Figura 6.3 Curbe cuplu i putere tipice ntr-o aplicaie putere constant.

4. Putere/Cuplu Constante
Acest tip de sarcin este ntlnit n industria hrtiei. Este o
combinaie de sarcin putere constant i cuplu constant.
Acest tip de sarcin este adesea o consecin a
dimensionrii sistemului conform unei anumite puteri la
vitez mare.


Figura 6.4 Curbe cuplu i putere tipice ntr-o aplicaie putere/cuplu
constante.

5. Cerina cuplu Pornire/Separare
n anumite aplicaii este necesar cuplu mare la frecvene
joase. Acest lucru trebuie luat n considerare la
dimensionare. Aplicaii tipice pentru acest tip de sarcin
sunt extrudere i pompe cu urub.

20

Tipuri de sarcini


Figura 6.5 Curba cuplu tipic ntr-o aplicaie unde este necesar cuplu
la pornire.

Mai sunt i alte cteva tipuri de sarcini. Este greu s le
cuprindem pe toate n acest referat. Menionm cteva,
sunt diferite sarcini simetrice (role, macarale, etc.) i
asimetrice. Simetria/Asimetria n cuplu poate fi spre
exemplu ca funcie de unghi sau timp. Aceste tipuri de
sarcini trebuie dimensionate cu atenie lund n calcul
mariginile de suprasarcin ale motorului i ale
convertizorului de frecven, i de asemenea cuplul mediu
al motorului.

21


Capitolul7 Capacitate Sarcin Motor


Capacitatea sarcin termic motor trebuie avut n
vedere la dimensionarea unui sistem de acionare.
Capacitatea sarcin termic definete capacitatea de
sarcin pe perioada maxim de timp a motorului.

Un motor cu inducie standard este auto ventilat. Datorit
autoventilrii capacitatea de sarcin termic a motorului
descrete odat cu descreterea vitezei motorului. Acst tip
de comportament limiteaz cuplul continuu disponibil la
viteze reduse.

Un motor cu rcire separat poate fi deasemenea ncrcat
la viteze mici. Rcirea este adesea dimensionat astfel
nct efectul de rcire este acelai ca n punctul nominal.

Cu ambele metode de rcire auto i separat cuplul este
limitat termic n domeniul slbire cmp.

Figura 7.1 Capacitatea de sarcin tipic a unui motor cu inducie cu
colivie standard avnd o acionare controlat n frecven 1) fr rcire
separat i 2) cu rcire separat.

Un motor-AC poate fi suprancrcat pentru perioade scurte
de timp fr s l supranclzim. Suprasarcinile pe termen
scurt sunt n principal limitate de T
max
(de verificat limita de
siguran).

Vorbind la general, capacitatea de sarcin pe termen scurt
a unui convertizor de frecven este adesea mai critic
dect cea a motorului. Timpul de cretere termic a
motorului este de obicei de la 15 minute (motoare mici) la
cateva ore (motoare mari) depinznd de mrimea motorului.
Timpul de cretere termic a convertizorului de frecven
(tipic cteva minute) este dat n manualul produsului.

22

Capitolul8 Alegerea convertizorului
de frecven i motorului


Motorul este selectat n funcie de informaiile de baz
asupra procesului. Domeniul vitez, curbele cuplu, metoda
de ventilaie i capacitatea de sarcin a motorului sunt linii
de ghidare la alegerea motorului. Adesea este util s
comparm diferite motoare deoarece motorul ales
afecteaz dimensiunea convertizorului de frecven.

La alegerea convertizorului de frecven corespunztor
trebuie avute n vedere mai multe lucruri. Fabricanii de
convertizoare de frecven au n mod normal anumite
tabele de selecie n care sunt date puteri tipice ale
motoarelor pentru fiecare dimensiune a convertizorului.

Curentul de dimensionare poate fi de asemenea calculat
dac se cunoate caracteristica cuplului. Valorile
corespunztoare ale curentului pot fi calculate din profilul
cuplului i comparate cu limitele de curent ale
convertizorului. Curentul nominal al motorului ne d o astfel
de indicaie. Nu este ntotdeauna cel mai bun criteriu de
dimensionare deoarece motoarele pot funciona spre
exemplu la putere redus (temperatura mediu, zon
periculoas, etc.).

Tensiunea de alimentare disponibil trebuie verificat
nainte de alegerea convertizorului de frecven. Variaiile
tensiunii de alimentare afecteaz puterea disponibil la ax a
motorului. Dac tensiunea de alimentare este mai mic
dect cea nominal punctul de slbire cmp se deplaseaz
spre o frecven mai sczut i cuplul maxim disponibil al
motorului este redus n domeniul slbire cmp.

Cuplul maxim disponibil este adesea limitat de convertizorul
de frecventa. Acest lucru trebuia sa fie deja luat in calcul in
faza de alegere a motorului. Convertizorul de frecventa
poate limita cuplul motorului mai devreme decat este
declarat in fisa tehnica a fabricantului motorului.

Cuplul maxim disponibil este deasemenea afectat de
transformatoare, reactane, cabluri, etc. din sistem,
deoarece acestea cauzeaz o scdere a tensiunii astfel
scaznd cuplul disponibil. Pierderile de putere ale sistemului
trebuie s fie deasemenea compensate de randamentul
convertizorului de frecven.

8.1 Aplicaie
pomp i
ventilator
(Exemplu)
Cteva etape n dimesionarea aplicaiei pomp i ventilator:
- Verificm domeniul de vitez i calculm puterea cu cea
mai mare vitez.
- Verificm cuplul de pornire necesar.
- Alegem numrul de poli ai motorului. Cea mai economic
frecven de operare este adesea n domeniul
Alegerea convertizorului de frecven i motorului
23



slbire cmp.
- Alegem puterea motorului astfel ca puterea s fie
disponibil la viteza maxim. Avem n vedere
capacitatea de sarcin termic.
- Alegem convertizorul de frecven. Folosim randamentul
pompei i ventilatorului. Dac nu avem disponibil
randamentul pompei i ventilatorului alegem convertizorul de
frecven n funcie de profilul curentului motorului.

Exemplu 8.1:
O pomp are o sarcin de 150 kW la viteza de 2000 rpm.
Nu este nevoie de cuplu de pornire.

Soluia 8.1:
Cuplul necesar la 2000 rpm este:
9550 150
T Nm 716Nm
2000
-
= =
Se vede c motoarele cu 2-poli sau 4-poli sunt alegere
alternativ pentru aceasta aplicaie.


Figura 8.1 Curbe capacitate sarcin motor pentru aplicaia pomp i
ventilator. Comparaie motoare 1) 2-poli i 2) 4-poli.

1) motor p=2
Pentru un motor cu 2-poli capacitatea de sarcin la 2000 rpm
conform curbei de ncrcare este aproximativ 95 %. Cuplul
nominal al motorului trebuie sa fie cel puin:

n
716
T Nm 754Nm
0.95
> =
Alegerea convertizorului de frecven i motorului


24



Puterea nominal corespunzatoare trebuie atunci s fie cel
puin:
n
754 3000
P kW 237kW
9550
-
> =

Este ales un motor de 250 kW (400 V, 431 A, 50 Hz, 2975
rpm i 0.87). Cuplul nominal al motorului este:
n
250 9550
T Nm 803Nm
2975
-
= =

Curentul motorului la viteza 2000 rpm (domeniu flux
constant) este aproximativ:

load
m n
n
T 716
i I 431A 384A
T 803
= - = - =
Curentul continuu minim pentru convertizorul de frecven este
deci 384 A.


2) motor p=4
Pentru un motor cu 4-poli capacitatea de sarcin la
2000 rpm este 75 %. Cuplul nominal minim al
motorului este:

n
716Nm
T 955Nm
0.75
> =
Puterea minim pentru un motor cu 4-poli este:

n
955 1500
P kW 150kW
9550
-
> =
Un motor de 160 kW (400 V, 305 A, 50 Hz, 1480 rpm i
0.81) ndeplinete condiiile. Curentul aproximat la o vitez
de 2000 rpm (66.7 Hz) este:
load load
m n n
n n n
T P n 150
i I I 305A 286A
T n P 160
= - = - = - =

Curentul exact ar trebui calculat dac curentul nominal al
convertizorului de frecven ales este apropiat de curentul
aproximat al motorului.

Un motor cu 4-poli necesit mai puin curent n punctul de
operare al pompei. Aadar acesta este probabil o mai bun
alegere dect motorul cu 2-poli.
Alegerea convertizorului de frecven i motorului
25



8.2 Aplicaie
cuplu constant
(Exemplu)
Cteva etape n dimensionarea unei aplicaii cuplu constant:
- Verificm domeniul de vitez.
- Verificm cuplul constant necesar.
- Verificm acceleraiile posibile. Dac sunt necesare
acceleraii verificm momentele de inerie.
- Verificm cuplul de pornire necesar posibil.
- Alegem motorul astfel nct cuplul s fie sub curba de
capacitate de sarcin termic (ventilaie separat/auto?).
De obicei viteza nominal a motorului se afl la mijlocul
domeniului de vitez folosit.
- Alegem convertizorul de frecven potrivit conform
curentului de dimensionare.

Exemplu 8.2:
Un extruder are un domeniu de vitez de 300-1200 rpm.
Sarcina la 1200 rpm este 48 KW. Cerina de cuplu de
pornire este 200 Nm. Timpul de accelerare de la viteza nul
la 1200 rpm este 10 seconde. Motorul este auto-ventilat i
tensiunea nominal este 400 V.

Soluia 8.2:
Cuplul constant necesar este:
9550 48
T Nm 382Nm
1200
-
= =
Un motor potrivit este cu 4-poli sau cu 6-poli.



Figura 8.2 Curbe de capacitate sarcin ntr-o aplicaie cuplu constant.
Comparaie motoare cu 1) 4-poli i 2) 6-poli.
Alegerea convertizorului de frecven i motorului


26



1) Motor p=4
La viteza de 300 rpm capacitatea de sarcin
termic este 80 %. Cuplul nominal minim exprimat
este:

n
382Nm
T 478Nm
0.8
> =
Puterea nominal minim este:


n
478 1500
P kW 75kW
9550
-
> =
Un motor potrivit este spre exemplu de 75 kW (400 V,
146 A, 50 Hz, 1473 rpm i 0.82). Cuplul nominal al
motorului este:
n
75 9550
T Nm 486Nm
1473
-
= =

Curentul motorului este aproximativ (T/T
n
~ 0.8):

load
m n
n
T 382
i I 146A 115A
T 486
= - = - =
Conform curentului motor calculat putem alege un
convertizor de frecven potrivit pentru folosirea la cuplu
constant.

Cerina cuplului de pornire (200 Nm) nu este o problem
pentru acest motor.

Dac momentul de inerie al motorului este 0.72 kgm
2
cuplul dinamic n acceleraie este:

dyn
2 1200
T 0.72Nm 9Nm
60 10
t
= - - =
Aadar cuplul total n timpul accelerrii este 391 Nm ceea
ce este mai puin dect cuplul nominal al motorului.

2) Motor p=6
La viteze de 300 rpm i 1200 rpm capacitatea de sarcin a
motorului este 84 %. Aadar cuplul nominal minim al
motorului cu 6-poli este:

n
382Nm
T 455Nm
0.84
> =
Valoare minim a puterii nominale a motorului este:
n
455 1000
P kW 48kW
9550
-
> =
Alegerea convertizorului de frecven i motorului
27


Un motor potrivit poate fi spre exemplu de 55 kW (400 V, 110
A, 50 Hz, 984 rpm i 0.82). Cuplul nominal al motorului
este:

n
55 9550
T Nm 534Nm
984
-
= =
Curentul de dimensionare poate fi aproximat la o vitez de
1200 rpm:

load load
m n n
n n n
T P n 48
i I I 110A 96A
T n P 55
= - = - = - =
Curentul nominal (continuu) al convertizorului de frecven
trebuie s fie peste 96 A.

Cerina cuplului de pornire este mai mic dect cuplul
nominal al motorului.

Daca ineria motorului este 1.2 kgm
2
cuplul dinamic n
accelerare este:
dyn
2 1200
T 1.2Nm 15Nm
60 10
t
= - - =
Cuplul total necesar la accelerare este 397 Nm ceea ce este
mai puin dect cuplul nominal al motorului.

Curentul unui motor cu 6-poli este cu 19 A mai mic dect cel
al unui motor cu 4-poli. Alegerea final convertizor
frecven/motor depinde de dimensiunile cadrului
convertizorului de frecven i ale motorului i de preul
acestora.


8.3 Aplicaie
putere
constant
(Exemplu)
Cteva etape n dimensionarea unei aplicaii putere
constant:
- Verificm domeniul vitez.
- Calculm puterea necesar. Mainile de bobinat sunt
aplicaii tipice de putere constant.
- Dimensionm motorul astfel nct s utilizm domeniul
slbire cmp.

Exemplu 8.3:
O main de inscripionat cabluri este controlat de un
convertizor de frecven. Viteza la suprafaa bobinei este de
12 m/s i tensiunea este de 5700 N. Di ametrul bobi nei
este de 630 mm (tambur gol) i de 1250 (tambur plin). Are
un reductor cu raportul de reducere n
2
:n
1
=1:7.12 i
eficiena reductorului 0.98.

Alegem motorul i convertizorul potrivit pentru aceast
aplicaie.
Alegerea convertizorului de frecven i motorului


28



Soluia 8.3:
Ideea de baz a unui bobinator este s menin viteza la
suprafa i tensiunea constante odat cu schimbarea
diametrului.


Figura 8.3 Diagrama de baz a unui sistem de bobinat.

Puterea n micare rectilinie este: P = Fv

Puterea n micare de rotaie este: P = Te

Relaia ntre viteza la suprafa i viteza unghiular este:


| |
| |
| |
2 n rpm r
60 v
v m/ s r n rpm
60 2 r
t- -
-
= e- = =
t-

Cuplul este produsul dintre for si raz: T = Fr

Folsind formulele de mai sus putem alege motorul:

P 5700N 12m/ s 68.4kW = - =


1
0.63
T 5700N m 1796Nm
2
= - =


1
12 60
n rpm 363.8rpm
0.63
-
= =
t-



2
1.25
T 5700N m 3563Nm
2
= - =

2
12 60
n rpm 183.3rpm
1.25
-
= =
t-

Alegerea convertizorului de frecven i motorului
29



Reductorul trebuie luat n calcul nainte de alegerea
motorului. Viteze, cupluri i putere trebuie s fie reduse:


gear
P 68.4
P kW 69.8kW
0.98
= = =
q


1
1796 1
T Nm 275Nm
0.98 7.12
= - =

1
n 363.8 7.12rpm 2590rpm = - =


2
3563 1
T Nm 511Nm
0.98 7.12
= - =

2
n 183.3 7.12rpm 1305rpm = - =
1) Motor p=2
Dac este ales un motor cu 2-poli, capacitatea de sarcin la
o vitez de 1305 rpm este aproximativ 88 % i 97 % la 2590
rpm. Puterea nominal minim a motorului este:

n
511 3000
P kW 182kW
0.88 9550
-
> =
-

Este ales un motor de 200 kW (400 V, 353 A, 50 Hz, 2975
rpm si 0.86). Cuplul nominal al motorului este:

n
200 9550
T Nm 642Nm
2975
-
= =
Curentul de dimensionare este calculat pentru un cuplu de
511 Nm:


load
m n
n
T 511
i I 353A 281A
T 642
= - = - =
2) Motor p=4
Dac este ales un motor cu 4-poli se poate vedea din curba
capacitate sarcin c ncrcarea la o vitez de 1305 rpm
este aproximativ 98 % i aproximativ 60 % la 2590 rpm.
Puterea nominal minim a motorului este:


n
511 1500
P kW 82kW
0.98 9550
-
> =
-

Alegerea convertizorului de frecven i motorului


30



Este ales un motor de 90 kW (400 V, 172 A, 50 Hz, 1473
rpm i 0.83). Cupl ul nomi nal al mot orul ui est e:
n
90 9550
T Nm 584Nm
1473
-
= =

Dimensionarea n acest caz se face in funcie de curentul
motorului la 1305 rpm. Curentul motorului este:

m n
n
T 511
i I 172A 151A
T 584
= - = - =
Cu un motor cu 2-poli domeniul slbire cmp (la putere
constant) nu a fost utilizat, ceea ce a condus la o
supradimensionare nenecesar. Un motor cu 4-poli este o
mai bun alegere pentru aceasta aplicaie.






































31

Capitolul9 Transformator intrare i redresor


Exist mai multe tipuri de redresoare intrare. Tipul de
redresor poate limita operarea.

Un redresor convenional este un redresor cu diode cu 6
sau 12 pulsuri. Redresoarele cu diod suport sarcini de
motorizare la care fluxul de energie se face ntr-o singur
direcie.

n anumite procese n care sarcina poate s fie generat,
energia trebuie s fie absorbit. Pentru sarcini generate de
scurt durat soluia tradiional a fost o rezisten de
frnare unde energia generat este transformat n pierdere
de cldur. Dac totui sarcina este generat tot timpul,
este necesar un redresor real 4-quadrant.

Ambele, transformatorul de intrare i redresorul sunt
dimensionate n funcie de puterea n ax a motorului i
pierderile sistemului. Spre exemplu dac se furnizeaz
cuplu mare la vitez redus energia mecanic este totui
mic. Altfel spus suprasarcini mari nu nseamn obligatoriu
puteri mari din punct de vedere al redresorului.




9.1 Redresor
Figura 9.1 Curent de linie ntr-o aplicaie cuplu constant. Curentul de
linie este mic la vitez mic.

Redresoarele sunt dimensionate in funcie de puterea la axul
motor. Un redresor de intrare pentru o singur acionare
poate fi ales folosind formula de aproximare:

motor
redresor
P
S
0.9
= (9.1)
n sisteme de acionare n care este o punte-DC
comun, putem avea energie motoare i generatoare
n acelai timp. Energia redresorului este n acest
caz calculat dup cum urmeaz:

motoare
redresor generatoare
P
S 0.9 P
0.9
=

(9.2)

Transformator intrare si redresor
32



9.2 Transformator
Puterea unui transformator de intrare poate fi calculat dup
cum urmeaz:

( )
transformator total
r c i m
1.05 1 1 1 1 1
S P
k cos
= - - - - - -
q o q q q
(9.3)
n formulele de mai sus:

P
total
este puterea n ax total a motorului

k capacitatea de sarcin a transformatorului (k-factor)

1.05 este pentru cderea de tensiune a transformatorului
(impedana)

q
r
randament redresor

cos(o) unghi de control redresor (=1.0 pentru redresor
cu diode)

q
c
randamentul AC choke (dac este prezent)

q
i
randament inverter

q
m
randament motor


Uzual puterea n ax total este multiplicat cu un
coeficient
1.2 - 1.35.

Exemplu 9.1:
ntr-o aplicaie cuplu constant puterea n ax maxim
necesar este 48 kW la o vitez de 1200 rpm. A fost ales
un motor de 55 kW i un redresor de 70 kVA.

Specificai redresorul i transformatorul de intrare. Este
folosit o surs diode cu 6-pulsuri (randament 0.985), avem
i un DC-choke n puntea-DC, randamentul inverterului
este 0.97 i randamentul motorului este 0.95.

Solutia 9.1:
Pentru redresor puterea estimat este:
redresor
48
S kVA 53.3kVA
0.9
= =

33



Randamentul choke este inclus n randamentul invertorului. Datorit
sursei de alimentare cu diode cos() =1. Puterea transformatorului
de intrare (k=0.95) este:
transformator
1.05 1 1 1
S 48 kVA 58.4kVA
0.95 0.985 0.97 0.95
= - - - - =


























34


10. Bibliografie
ABB Technical Guide 7_EN-Dimensioning of a Drive System