Fig.6.1.1. Construcia transmisiei principale.

1
2
3
4
5
6
7
8
Calculuc si constructia
transmisiei principale




Transmisia principal cuprinde toate mecanismele din punte care realizeaz o demultiplicare
a turaiei motorului.
Rolul transmisiei principale este de a mri momentul motor primit de la transmisia
longitudinal sau de la arborele primar al cutiei de viteze i de a-l transmite, prin intermediul
diferenialului i arborilor planetari, la roile motoare, ce se rotesc n jurul unei axe dispuse sub un
unghi de 90
0
fa de axa longitudinal a automobilului.
Amplificarea momentului motorului, cu un raport de transmitere de regul constant, numit
raportul de transmitere al punii motoare (notat i
o
), reprezint adaptarea cinematic necesar impus
de conlucrarea motor transmisie. Pentru a realiza aceast funcie, prin construcie transmisiile
principale sunt mecanisme de tipul angrenajelor. La autoturisme, la care valoarea necesar a
raportului de transmitere este cuprins n intervalul de valori 3...5, transmisia principal este
constituit dintr-un singur angrenaj. Astfel de transmisii principale se numesc transmisii principale
simple.
Adaptarea geometric a fluxului de putere pentru autopropulsare presupune direcionarea lui
de la axa n jurul creia se rotete arborele cotit al motorului la axa transversal a automobilului, n
jurul creia se rotesc roile motoare. Aceast funcie se realizeaz n transmisia principal prin
tipul angrenajului utilizat i anume angrenaje cu axe ortogonale n cazul dispunerii longitudinale a
motorului i angrenaje cu axe paralele la dispunerea transversal a motorului.



6.1.2.1. Organizarea cinematic a transmisiei principale

Cnd motorul este dispus
transversal, transmisia
principal este organizat sub
forma unui angrenaj de roi
cilindrice 1 i 2 cu axe fixe
(fig.6.1). Pentru sporirea
rigiditii arborilor cutiei de viteze
i pentru deplasarea
carterului punii motoare spre
axa longitudinal a
automobilului, pinionul 1 al
transmisiei principale se execut
corp comun cu arborele
secundar, n captul din consol
al arborelui secundar.
Coroana cilindric 2 a
diferenialului, mpreun cu
diferenialul, sunt dispuse n carterul punii, plasat n zona ambreiajului. Deoarece utilizarea
angrenajului cilindric determin fore axiale mult mai mici fa de angrenajele conice sau hipoide,
pentru rezemarea coroanei, prin lagrele diferenialului, se utilizeaz de regul rulmeni radiali
axiali cu bile.




6.1.2.2. Dimensionarea geometric a angrenajelor

Calculul transmisiei principale cuprinde calculul de dimensionare i verificare al
angrenajelor de roi dinate, de dimensionare i verificare al arborilor i al rulmenilor.

a) Determinarea momentului de calcul
Pentru automobile cu o punte motoare momentul de calcul M
c
se consider momentul
maxim al motorului M
M
, redus la angrenajul calculat prin relaia:

m N i M M
cv cv M s
= = = 474 96 , 0 27 , 3 151
1 1
q ,

(6.1)

unde:
- i
cv1
este raportul de transmitere al cutiei de viteze n prima treapt;
-
'
q este randamentul transmisiei de la motor la angrenajul calculat.
Adopt conform STAS 821-82 modulul normal:
m
n
=3 mm


b) Calculul de rezisten i dimensionare al angrenajelor
de roi dinate cilindrice
Pe baza datelor iniiale necesare, specificate n tabelul 6.1, calculul elementelor geometrice
ale angrenajelor sunt prezentate n tabelul 6.2. n tabelul 6.3. sunt prezentate valorile obinute n
calculul geometric i cinematic pentru fiecare treapt de vitez.


















Tabelul 6.1.1 Date iniiale

Nr.
poz.
Denumirea elementului Simbol Indicaia de
adoptare
Standarde
aferente
1 Numrul de dini:
- la pinion
- la roat
z
1
18
z
2
z
1
= z
1
i
0
=65
2 Modulul normal m
n
3 STAS 822-82
3 Unghiul de nclinare de divizare | 25
0

4 Unghiul de presiune de referin
normal
o
n
o
n
=20
0
STAS 821-82
5 Coeficientul normal al capului de
referin
h
*
an
h
*
an
=1

STAS 821-82
6 Coeficientul normal al jocului de
referin la capul dintelui
c
*
n
c
*
n
=0,25 STAS 821-82


























Forele din angrenaje

Pentru calculul danturii exist mai multe metode, dintre care cea mai frecvent folosit este
metoda lui Lewis.
Aceast metod consider c ntregul moment se transmite prin intermediul unui dinte,
considerat ca o grind ncastrat i c asupra dintelui acioneaz fora normal F
n
dup linia de
angrenare N-N i este aplicat la vrful dintelui.
Fora nominal se distribuie pe fia de contact dintre dinii aflai n angrenare producnd ca
solicitare principal presiuni specifice de contact.
Funcie de momentul de torsiune M
c
al arborelui, fora tangenial se determin cu relaia:


N
R
M
F
d
c
t
15800 = = (6.2)


unde:
- M
c
: momentul la arborele roii conductoare a angrenajului
-Rd : raza de divizare
Fora nominal se calculeaz cu formula:

N
F
F
t
n
18566
cos cos
=

=
| o
(6.3)
Componenta radial se calculeaz cu formula:
N
tg
F F
t r
6278
cos
= =
|
o
(6.4)
i solicit dintele la compresiune.
Tabelul 6.1.3. Rezultatele calcului de geometric

Nr. crt. Param. calculat zp zp
1 | 25
0

2 a 137,541
3 ot
11,43
4 otw 11,43
5 invot -19,6
6 invotw -19,6
7 xns 0
8 xts 0
9 xn 0
10 xt 0
11 mt 3,3
12 d 59,4 214,5
13 i 3,611
14 dw 59 214
15 yn 0
16 Ayn
0
17 df 57,9 213
18 h 5,25
19 da1 68,4 223,5





Fig. 6.1.2. Definirea forelor din roile dinate cilindrice cu dantur nclinat

Componenta axial, care se calculeaz cu formula:

N tg F F
t a
7367 = = | (6.5)

nu determin solicitri asupra dintelui.


Calculul de rezisten la ncovoiere

Pe baza ipotezelor artate, efortul unitar efectiv de ncovoiere este dat de relaia:

i
f
c
ef
z m
M
c
c

t
|
o
+

=
3
2
cos 2
(6.6)

unde:
- z : numrul de dini ai roii conductoare;
- +=1,85
-
ci
: coeficient de repartizare al efortului.
Coeficientul de repartizare al efortului ine cont de gradul de acoperire, iar pentru aceasta
calculm gradele de acoperire frontal i suplimentar.
Pentru calculul gradului de acoperire frontal se utilizeaz relaia:

|
o t
o o
c cos
sin
sin sin
2
2
2
2
2 1
2
1
2
1

+
=
of
rf r b e rf r b e
f
m
R R R R R R
(6.7)
iar pentru gradul de acoperire suplimentar, utilizm relaia:
|
t
|
c cos
sin

=
m
B
o
s
(6.8)
unde:
- R
e1
, R
e2
: razele cercurilor de vrf ale roilor din angrenajul de calculat;
- R
b1
, R
b2
: razele cercurilor de baz;
- o
rf
: unghiul frontal de angrenare;
- o
rf
: unghiul frontal al profilului de referin

Pentru calculul la sarcini nominale de regim, la determinarea valorii efective a efortului
unitar de ncovoiere, momentul de calcul este determinat de momentul maxim al motorului M
max
i
de raportul de transmitere de la motor la angrenajul calculat prin relaia:


t c
i M M ' =
max
(6.9)


n cazul metodei Lewis, cnd se consider c ntreg momentul de torsiune se transmite
printr-un singur dinte i se neglijeaz efectul compresiunii axiale dat de componenta radial a forei
normale, rezult o supradimensionare a danturii. Pentru evitarea supradimensionrii, n calculul de
verificare valorile efective ale efortului unitar se compar cu eforturile admisibile la ncovoiere
pentru materialul utilizat; efortul admisibil de ncrcare o
ai
se adopt, n mod convenional, cu
valori mai ridicate celor definite din condiia de rezisten la valoarea nominal a momentului:


c
r
ai ef
o
o o = s (6.10)


unde:
- c=1,5 : coeficient de siguran.
La calculul de verificare al roilor dinate la sarcini dinamice maxime (care apar la cuplarea
brusc a ambreiajului i la frnarea brusc cu ambreiajul cuplat), momentul de calcul M
c
se
determin cu relaia:


t M d c
i M k M ' = (6.11)


unde:
- M
M
: momentul maxim al motorului;
- i
t
: raportul de transmitere de la motor la angrenaj;
- k
d
=1,5 : coeficientul dinamic.
Valorile efective ale efortului unitar o
ef
se compar n acest caz cu efortul unitar de curgere
o
c
al materialului roilor dinate.
n tabelul 6.4. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere.

















Tabelul 6.1.4. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere

Z=16 Z=63
cf
1,35
cs 0,79
y
cf
3 2,14
y
c
1,2
oef
[Mpa]
132,838 158,117


Calculul de rezisten la presiunea de contact


Sub aciunea solicitrilor de contact de pe flancurile dinilor poate aprea oboseala
straturilor de suprafa (sub form de ciupituri, sfrmri i mai rar cojire) i deformarea plastic a
flancurilor dinilor (sub form de laminare, ciocnire, ncreire, ridare).
Determinarea presiunii de contact la sarcini nominale (de regim) se face utiliznd relaia lui
Hertz:


ac
c
c fc m efc
p
i
i
B
M
i A
i
y y y p s

+
=
2
1 1
c
(6.12)

unde:
- y
m
: coeficientul de material;
- y
fc
: coeficient de form n punctul de rostogolire;
- y
cc
: gradul de acoperire asupra capacitii flancurilor.
Deformarea permanent a flancurilor dinilor la solicitrile de contact are loc cnd eforturile
unitare de contact, fie datorit unor suprasarcini, fie datorit ungerii sau randamentului termic
necorespunztor, depesc limita de curgere.
Pentru calculul de rezisten la presiunea de contact sub aciunea sarcinilor de vrf,
momentul M
c
se nlocuiete cu momentul dinamic M
d
.,













6.1.2.3. Verificarea la durabilitate a angrenajelor

n afara unei rezistene insuficiente la sarcini nominale sau de vrf, scoaterea din funciune
a angrenajelor n exploatare apare frecvent datorit depirii limitei de rezisten a materialului,
provocat de sarcini periodice variabile. Durabilitatea angrenajelor este caracterizat de capacitatea
de funcionare ndelungat pn la atingerea valorilor maxime permise ale uzurilor i pn la
apariia oboselii materialului.
Pentru efectuarea calcului de durabilitate se consider c motorul dezvolt un moment
mediu echivalent M
ech
, la o turaie medie echivalent e
ech
.
Momentul mediu echivalent se calculeaz cu relaia:


t cvmed
rmed
ech
i
M
M
q
= (6.13)
unde:
- M
rmed
: momentul mediu la roile motoare;
- i
cvmed
: raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze;
- q
t
: randamentul mecanic al transmisiei.
Tabelul 6.1.5. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere

Z=16 Z=63
ym 1,1
yfc 15,4
y
cs 0,783
pefc
[Mpa]
120,543 236,537


Pentru calculul momentului mediu la roile motoare se utilizeaz relaia:


0
i
r G
G
F
M
r a
a
a
r
rmed

|
|
.
|

\
|
= (6.14)

unde:
- 04 , 0 =
|
|
.
|

\
|
med
a
r
G
F
: fora specific medie la roile motoare;
- G
a
: greutatea automobilului;
- r
r
: raza de rulare a roii;
- i
0
: raportul de transmitere al transmisiei principale.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze i
cvmed
se determin cu relaia:

=
=
=
=

=
n k
k
k
n k
k
cvk k
cvmed
i
i
1
1
|
|
(6.15)

unde:
- |
k
: timpul relativ de utilizare a treptei de viteze;
- i
cvk
: raportul de transmitere n treapta k de vitez;
- n : numrul de trepte ale cutiei de viteze.
Turaia medie echivalent se calculeaz cu relaia:



cvmed
r
amed
ech
i i
r
v
=
0
e (6.16)


unde:
-
max
45 , 0
a amed
v v = : viteza medie de deplasare a automobilului.
Numrul de solicitri la care este supus un dinte, pe durata exploatrii ntre dou reparaii
capitale (considerat ca durabilitate necesar), se determin cu relaia:



r
t
ech
r
i S
N

' '
=
t
|
2
1000 (6.17)

unde:
- | : timpul relativ de utilizare a treptei respective;
- S : spaiul parcurs de automobil ntre dou reparaii capitale;
- i
t
: raportul de transmitere de la roile motoare pn la angrenajul calculat;
- r
r
: raza de rulare a roii.






Calculul la solicitarea de oboseal la ncovoiere


Determinarea efortului unitar efectiv de ncovoiere la solicitarea de oboseal se determin
din relaia (6.6), prin nlocuirea momentului M
c
cu M
ech
i
t
, M
ech
fiind determinat de relaia (6.13) i
i
t
raportul de transmitere de la motor la angrenajul calculat.
Eforturile unitare efective obinute la calculul la oboseal a danturii se compar cu efortul
unitar la oboseal la ncovoiere dup ciclul pulsator o
N
, dat de relaia:


0
6
1
7
1
1
10
2
|
o
o
+
|
|
.
|

\
|

=

N
N
(6.18)


unde:
- o
-1
: efortul unitar pe ciclu simetric;
-
r
o
o
|
1
0

=
- o
r
: efortul unitar de rupere;
- N : numrul de cicluri pentru roata dinat care se calculeaz;
Angrenajele verificate sunt considerate sunt considerate corespunztoare din punctul de
vedere al rezistenei la oboseal dac este satisfcut inegalitatea:



k
N
ef
'
s
o
o (6.19)

unde:
- k : coeficientul de siguran la calculul la oboseal; coeficientul k se poate calcula cu relaia:



d
k c k ' ' = '
(6.20)

unde:
- 25 , 1 = ' '
d
k : coeficient de dinamicitate;
- c : coeficientul de siguran, se determin cu relaia:
=
2 1 3 2 1
c c k k k c
- k
1
: coeficient ce ine seama de concentraia sarcinii pe lungimea dintelui;
- k
2
: coeficient care ine seama de sigurana necesar de funcionare;
- k
3
: coeficient care ine seama de precizia metodelor de calcul;
-
)
`

2
1
c
c
: coeficieni care in seama de precizia de prelucrare i de calitatea
suprafeelor flancurilor dinilor
n tabelul 6.6. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere la solicitarea de
oboseal la ncovoiere.













Calculul la oboseal la solicitarea de contact


Efortul unitar efectiv de contact de contact, p
efc
, se determin, n acest caz cu relaia (6.12),
unde fora tangenial F
t
=F
t ech
, care se ia n calcul, corespunde momentului mediu echivalent, M
ech
,
dezvoltat la o turaie medie echivalent e
ech
.
Valorile eforturilor unitare efective de contact p
efc
calculate nu trebuie s depeasc efortul
unitar admisibil de contact p
ac
pentru asigurarea durabilitii impuse.
Efortul unitar admisibil la contact este dat de relaia:


' c
p
p
NC
ac
= (6.21)

unde:
- p
Nc
: efortul unitar de contact la oboseal, pentru un anumit numr de cicluri
echivalente N
ech
;
- c : coeficient de siguran;
Efortul unitar de contact pentru calculul de oboseal se determin cu relaia:
6
ech
b
Nc
N
N
H k p = (6.22)
n cazul n care sunt cunoscute eforturile admisibile de contact, p
ac
ale oelurilor din care
sunt executate roile dinate, pentru calculul la oboseal al flancurilor dinilor, aceste eforturi trebuie
corectate cu ajutorul coeficientului durabilitii la solicitarea de contact k
nc
,dat de relaia:
6
ech
b
nc
N
N
k = (6.23)
unde:
- N
b
: numrul ciclurilor durabilitii de baz;
- N
ech
: numrul de cicluri de solicitare corespunztoare durabilitii cerute.
n tabelul VII.8. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere la solicitarea
de oboseal la contact pentru fiecare treapt din cutia de viteze.








Transmisia
principal
Z=16 Z=68
k
ni
0,771
o
efc
[Mpa] 16,020
Tabelul 6.1.6. Solicitarea de oboseal la ncovoiere


Tabelul 6.1.7. Solicitarea de oboseal la ncovoiere

Transmisia
principal
Z=16 Z=68
k
nc
1,301
o
efc
[Mpa] 41,863