Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare CAP.

1
1


CAP.1. TRADUCTOARE ELECTROMECANICE IN SISTEMELE
MODERNE DE MASURARE


TRADUCTORUL - dispozitivul care stabileste o corespondenta ntre mrimea
de msurat si o mrime cu un domeniu de variatie calibrat,
apt de a Ii receptionat si prelucrat de echipamentele de
conducere element
- element tipic pentru sistemele automate de masur si
control
- realizeaz Iunctia inIormational n sistemul automat de
conducere si control

SENZORUL este elementul sensibil al traductorului.



Principalele cerin(e impuse unui traductor (dpdv al caract. statice si dinamice):
relatia liniar de dependent intrare iesire;
dinamica proprie s nu inIluenteze n mod esential comportarea sistemului
automat vitez de rspuns ridicat
perIormante metrologice privind precizia superioare aparatelor de msur;
Iiabilitate ridicat
Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare CAP.1
2


Schema bloc a unui sistem de reglare automat n bucl deschis












Schema bloc a unui sistem de reglare automat n bucl nchis














x multimea intrrilor
y multimea iesirilor
BC bloc de comand (electronic de putere sau calculator de comand)
EE element de executie
P procesul controlat si comandat
TR traductor/ senzor.

Strategie de comand strategia prin care BC minimizeaz eroarea

BC EE P
TR
x
y
BC EE P
TR
x
y
Cale direct
Cale de reactie
c
Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare CAP.1
3

OBSERVATII :
Traductoarele (TR) sunt situate pe calea inIormational avnd sensul de
transmitere de la proces ctre sistemul de conducere si comand
Cuplarea traductoarelor cu procesul se poate realiza n diverse moduri:
mecanic, termic, electric etc.
Semnalele de iesire ale traductoarelor sunt de natur electric (tensiune,
curenti) sau pneumatic (aer instrumental) si au domenii de variatie Iixate
echipamente tipizate


Sistem unificat de aparate pentru automatizare este ansamblul aparatelor si
dispozitivelor realizate dup un principiu constructiv unic, ce
utilizeaz un semnal unificat

Semnale analogice unficate:
- de curent continuu 0,5 5 mA; 2 10 mA; 4 20 mA;
- de tensiune continu 0 10 V; 0 20 V; -10 10 V;
- de presiune 20 100 kN/m
2
;
Semnale numerice unificate: cod binar natural cu 8; 10; 12 sau 16 biti;
binar zecimal.

ClasiIicare sisteme de comand:

Sistem de reglare - mentine automat parametrii sistemului la o valoare prescris.
Ex.: un sistem care mentine temperatura constant ntr-o
ncpere, indiIerent de conditiile exterioare.
Sistem de urmrire - Iurnizeaz la iesire o mrime care urmreste o variatie
stabilit anterior (prescris).
Ex.: un robot industrial care-si misc bratele pas cu pas.
Sistem de comand programabil secven(ial - comand secvente de date
reIeritoare la un eveniment.
Ex.: o masin de splat cu program trece printr-o serie de
pasi programati anterior.

Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare CAP.1
4
EXEMPLU: SIS1EMUL DE POZI1IOAARE A BRA1ULUI UAUI ROBO1
Bratul robotului trebuie s se roteasc ntre 0
0
si 30
0
si este actionat de un motor.

Sistem de control n bucl deschis

- La alimentarea motorului cu un puls de tensiune, acesta asigur deplasarea
bratului cu 5
0
.
- Frecventa impulsurilor de alimentare a motorului este de un impuls pe secund
deplasarea cu 30
0
a bratului se realizeaz n 6 secunde, timp dup care motorul
se opreste.

Structura sistemului de pozitionare a bratului robotului




Schema bloc de comand n bucl deschis a pozitiei bratului robotului











OBSERJAJII:
n realitate, datorit unor cauze exterioare, este posibil ca bratul s se roteasc
numai cu 25
0
si deci s apar o eroare de 5
0
n Iunctionare
BC nu primeste nici o inIormatie de la process BC nu poate corecta eroarea
aparut
Rolul traductorului este numai acela de a da inIormatii asupra corectitudinii
deplasrii bratului
Traductorul nu are nici un rol n bucla de reglare a pozitiei bratului robotului

BC
Generator de
impulsuri
EE
Motor electric
P
Miscare brat
robot
Senzor de
pozitie
o 30
0

y pozitia
bratului
Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare CAP.1
5
bSistem de control n bucl nchis
- Potentiometrul (senzorul de deplasare) este conectat direct la arborele motorului
- Arborele se roteste rezistenta potentiometrului se modiIic semnal pe calea
de reactie spre BC
- Pentru a comanda pozitionarea bratului la 30
0
, tensiunea de reIerint este setat
corespunztor unei deplasri de 30
0


Structura sistemului de pozitionare a bratului robotului




Schema bloc de comand n bucl nchis a pozitiei bratului robotului



OBSERJAJII:
Initial, bratul se aIl la 0
0
semnalul de eroare trece brusc la 30
0
BC
comand actionarea motorului n sensul reducerii erorii bratul se apropie de 30
0
BC ncetineste motorul
Bratul ajunge la 30
0
semnalul de eroare este egal cu zero motorul se opreste
Dac bratul si modiIic pozitia semnalul de eroare devine diIerit de zero
motorul este actionat n sensul reducerii erorii, astIel nct bratul s revin la
pozitia dorit, la 30
0



ReIerint
Eroare

BC
Potentiometru
- senzor
Reactie
BC
Eroare
ReIerint
Reg.
Motor
Proces
Reactie
y poz. brat
(var. controlat)

Cale direct