Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

CAPITOLUL I INTRODUCERE
1.1. OPERAIA DE MSURARE
1.1.1 Consideraii generale ale msurrii Studiile experimentale au ca scop final efectuarea unor msurtori, necesare pentru stabilirea valorii sau intensitii mrimilor fizice caracteristice fenomenului sau sistemului considerat. n lucrrile clasice, msurarea, este definit ca operaia de determinare a raportului n care se afl mrimea msurat fa de o alt mrime de aceeai natur, aleas ca unitate. Aceast operaie se realizeaz cu aparate sau sisteme de msurare, care transmit informaia asupra mrimii fizice prin intermediul unui dispozitiv indicator sau nregistrator. 1.1.2. Clasificarea metodelor de msurat Exist dou criterii generale dup care se pot clasifica metodele de msurare: [1] -dup modul de determinare a msurii se deosebesc msurarea prin deviaie i msurarea prin comparaie (msurarea la nul); -dup modul de exprimare a msurii se disting msurarea analogic i numeric. Metoda prin deviaie pretinde deplasarea unui sistem al aparatului de msurare dintr-o poziie de echilibru, pe care o ocup n absena mrimii de msurat, ntr-o nou poziie de echilibru, proprie prezenei mrimii de msurat. Aceast nou poziie de echilibru se atinge prin efectul antagonist creat n instrument prin aciunea mrimii care se msoar. Deplasarea ntre cele dou poziii de echilibru furnizeaz, mai mult sau mai puin direct msura. Msurarea prin comparaie (la nul) se bazeaz pe crearea n instrumentul de msur a unui efect antagonist egal cu efectul mrimii care se msoar, astfel ca deviaia sistemului sensibil s fie nul. Pentru aplicarea acestui principiu este necesar

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

ca instrumentul de msurare s fie nzestrat cu posibilitatea detectrii dezechilibrului sistemului sensibil care se afl sub aciunea mrimii care se msoar, precum i posibilitatea echilibrrii lui, manual sau automat. Msura este determinat de valoarea efectului antagonist de echilibrare. Comparnd cele dou metode de msurare prezentate, se constat c metoda prin comparaie poate asigura o precizie superioar, ntruct n condiii de echilibru consumul de energie din sistemul cercetat se anuleaz. De asemenea aplicarea metodei prin comparaie pretinde numai un detector de dezechilibru, care poate fi conceput cu o nalt sensibilitate, urmnd s funcioneze pe un interval n jurul poziiei de nul ; instrumentul de msurare prin deviaie are n general un interval de variaie cu mult mai mare i este conceput de aceea cu sensibilitatea mai redus. Detectorul de deviaie nici nu trebuie dealtfel etalonat, fiind necesar s indice numai dezechilibrul i direcia acestuia. La msurrile efectuate n condiii dinamice, aplicarea metodei prin comparaie introduce ns dificulti. n condiiile unor variaii rapide ale mrimii de msurat, devine necesar un sistem de automatizare a echilibrrii. Msurarea de tip analogic este caracterizat prin existena unei funcii continue de legtur ntre semnalul metrologic, care trece prin aparat, i mrimea care se msoar. Semnalul poate lua astfel o infinitate de valori ntr-un domeniu dat de funcionare a aparatului de msurare. Indicaia aparatului este transformat n final ntr-un numr, pe baza etalonrii prealabile. Msurarea de tip numeric reprezint situaia opus, n care semnalul metrologic transmis sistemului indicator sau nregistrator al aparatului de msurare are o variaie discret n limitele domeniului de funcionare. 1.1.3. Schema funcional general a aparatelor i sistemelor de msurare De la fenomenul fizic cercetat la simurile noastre, de la mrimea msurat la msura acesteia, semnalul metrologic trece, dup formarea sa n aparatul sau sistemul de msurare, printr-o serie de transformri succesive, pentru ca informaia asupra mrimii cercetate s fie comunicat n condiii optime. Semnalul metrologic se obine prin prelevarea de energie n punctul de msurare, sub influena mrimii fizice msurate: mrimile de tip pasiv pretind un

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

aport de energie din exterior. Odat constituit, semnalul trebuie n general amplificat, pentru simplificarea fazelor urmtoare, i trebuie transmis spre punctul de prezentare a datelor msurrii, aceste operaii necesitnd schimbarea, uneori de mai multe ori, a naturii fizice a energiei asociate semnalului. Adeseori semnalul mai este supus unor operaii variate de prelucrare i analiz pentru o ct mai bun adaptare la necesitile msurrii, reinndu-se eventual numai anumite componente ale sale. n final, semnalul trebuie codificat, cptnd o form inteligent pentru simurile umane. Examinnd un aparat sau sistem de msurare, se regsesc ntotdeauna, dincolo de diferenele de ordin constructiv, componentele care realizeaz funciile generale descrise. Dac se definesc componentele oricrui aparat sau sistem de msurare dup funciunile generale ndeplinite, se ajunge la un numr limitat de elemente funcionale care pot aprea combinate n diferite moduri. Un astfel de lan de elemente funcionale este reprezentat schematic n figura 1. 1. Primul element funcional este ntotdeauna captorul (senzorul), elementul sensibil la aciunea mrimii fizice msurate. Captorul primete energie din mediul cercetat i emite un semnal care depinde de mrimea msurat dup o lege oarecare. La msurarea unei mrimi de tip pasiv, semnalul este furnizat de un alt element funcional, generatorul de semnal (sursa de energie auxiliar), captorul asigurnd numai modificarea unui parametru al semnalului primit, corespunztor mrimi msurate.

Fig. 1.1. Schema funcional cuprinznd elementele clasice ale sistemului de msurare [1].

1.1.4. Metodele de msurare folosite la cercetarea sistemelor tehnice de tipul autovehicul

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

a. Msurarea deplasrilor i vitezelor Micarea pe care o poate efectua un organ de main este fie o translaie, fie o rotaie, fie o micare complex compus din translaii i rotaii simultane. Primele dou tipuri de micri (translaia sau rotaia) pot fi descrise prin urmrirea variaiei n timp a unui singur parametru. n asemenea situaii, organul de main a crui micare este studiat se cupleaz direct cu un traductor de deplasare adecvat. Pentru ca micarea studiat s nu fie perturbat de procesul de msurare este necesar ca masa prii mobile a senzorului s fie neglijabil n raport cu masa organului n micare, iar forele de interaciune, ntre prile fixe i mobile ale senzorului, s fie neglijabile n raport cu forele de inerie sau de frecare aplicate organului studiat. Respectarea acestor condiii trebuie avut ntotdeauna n vedere atunci cnd se selecteaz senzorul destinat efecturii unei anumite msurri. n situaia n care organul sau organele mecanismului studiat execut micri complexe, singura metod experimental adecvat este aceea a cinematografierii rapide sau ultrarapide a mecanismului n funciune. b. Msurarea vitezelor Determinarea vitezei cu care se mic un obiect fizic, atunci cnd se cunoate prin msurarea direct deplasarea sa, este posibil pa baza derivrii, n raport cu timpul, a legii de deplasare. Cum n majoritatea covritoare a cazurilor practice deplasarea msurat este ntr-un semnal electric proporional, derivarea acestuia se poate efectua n mod direct, folosind un circuit adecvat. ns operaia de derivare tinde s amplifice n mod exagerat zgomotele electrice i semnalele nedorite, fapt pentru care la determinarea vitezei este indicat s se procedeze fie prin integrarea unui semnal provenit dintr-o msurare a acceleraiei, fie prin msurarea direct a vitezei. Msurarea direct a vitezei se efectueaz n dou variante posibile: msurarea continu a valorii instantanee a vitezei sau msurarea vitezei medii. Ambele procedee sunt aplicabile att pentru micrile de translaie ct i pentru cele de rotaie. c. Msurarea eforturilor unitare i deformaiilor

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Exigenele de precizie n cunoaterea eforturilor i deformaiilor se accentueaz pe msura ridicrii continue a indicilor de putere, economicitate i greutate specific, care implic ridicarea nivelului solicitrilor principalelor componente. Determinarea prin calcul a eforturilor i deformaiilor prezint serioase dificulti din cauza complexitii formelor constructive i a condiiilor de ncrcare. Activitatea experimental de msurare a eforturilor unitare i deformaiilor produse de anumite sarcini, constituie din aceast cauz o component inseparabil, cu mare pondere, a activitii de concepie a organelor i structurilor sistemelor tehnice. n aceast activitate se face apel la metodele de msurare cele mai moderne: tensometria electric rezistiv, metoda lacurilor casante, fotoelasticitatea, metoda moire i interferometria holografic. d. Msurarea presiunii Exist diferite metode de msurare a presiunilor. Prima dintre metodele care au fost aplicate pentru msurarea presiunii cu o larg utilizare i n prezent pentru condiiile statice, se bazeaz pe comparaia cu presiunea hidrostatic a unei coloane de lichid (cu manometre cu lichid). O alt metod este cea n care se folosesc elemente elastice pentru realizarea msurrii. Pentru msurarea presiunilor statice sau cvasistatice se folosesc traductoare poteniometrice de deplasare. e. Msurarea forei Metodele de msurare a forei sunt de dou categorii: -msurarea direct a forei, prin comparaie cu o for de greutate cunoscut (prin cntrire); -msurarea indirect, a unei alte mrimi fizice proporionale cu fora necunoscut: acceleraia unei mase cunoscute, presiunea unui fluid sau deformaia unui corp elastic. f. Msurarea momentelor de rsucire Metodele i tehnicile de msurare a momentelor de rsucire, transmise prin arbori aflai n micare de rotaie, prezint un interes deosebit n investigarea experimental. Instalaiile de msurare a momentului de rsucire pot fi: -instalaii pentru msurarea direct: -prin suspendare elastic;

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

-cu traductoare torsiometrice. -frne: -mecanice; -electrice; -combinate. g. Msurarea temperaturii Se realizeaz folosind metode de msurare prin dilataie termic; metode electrice de msurare, respectiv msurarea prin radiaie. Pentru metodele moderne de msurare actuale, rolul predominant l ocup mecatronica cu elementele sale componente : mecanic fin, electronic i informatic. Electronica a influenat enorm dezvoltarea autovehiculelor moderne, iar n cadrul sistemelor informaionale utilizate rolul de msurare este asigurat de senzori.

1.2. ASPECTE GENERALE ALE FOLOSIRII ELECTRONICII LA AUTOVEHICULE

Introducerea i utilizarea electronicii la autovehicule reprezint soluia optim prin care se rezolv, nu exhaustiv, cerinele legate de capacitatea de lucru, reducerea consumului de combustibil, realizarea mediului ergonomic aferent operatorului ce deservete sistemul autovehicul-main de lucru etc. Considerentele prezentate mai sus au dus la transformarea autovehiculului dintr-un sistem pasiv (tip surs de energie) ntr-unul activ (tip main principal de lucru). n procesul implementrii electronicii la sistemele de tipul autovehiculmain de lucru s-au strbtut urmtoarele etape [14]: Etapa I a fost cea n care s-a urmrit introducerea electronicii n scopul nlocuirii i perfecionrii unor dispozitive de natur electromecanic sau electric folosite la : -supravegherea regimurilor de funcionare;

10

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

-asistarea conducerii autovehiculului; -servoreglare. Efectul acestei etape a fost sigurana n funcionare, fiabilitatea i competitivitatea dispozitivelor electronice implementate. Etapa a II-a a fost cea n care s-a obinut prin intermediul dispozitivelor electronice prelucrarea datelor primare i afiarea rezultatelor informnd astfel corect i eficient operatorul. Etapa a III-a s-a carcaterizat prin folosirea electronicii n scopul prelucrrii datelor i informaiilor n vederea optimizrii funcionrii autovehiculului i a componentelor acestuia i a optimizrii sistemului autovehicul-main de lucru n ansamblu. Componentele blocurilor electronice de comand i control utilizate n aceast etap sunt n marea lor majoritate elemente discrete i mai puin elemente integrate. Etapa a IV-a este etapa n care utilizarea electronicii la autovehicule se caracterizeaz prin realizarea unui anumit grad de automatizare privind diagnosticarea total a autovehiculelor. Tendina ce caracterizeaz etapa este de a realiza comanda i controlul complet automatizat al funcionrii autovehiculului (regimurile de lucru fiind programabile). Instalaiile electronice acioneaz n cadrul sistemelor de control i comand i / sau comand realiznd urmtoarele funciuni: a) determin manevrele primare ale diferiilor parametrii pentru controlul i diagnosticarea sistemului autovehicul-main de lucru (presiuni, temperaturi, viteze, turaii, etc.); b)optimizeaz funcionarea transmisiei: cupleaz-decupleaz puntea din fa motoare, blocheaz i deblocheaz diferenialul; c)stabilete ncrcarea motorului, n scopul alegerii regimului optim al treptelor cutiei de viteze avnd ca deziderat reducerea consumului de combustibil sau creterea capacitii de lucru a sistemului autovehicul-main de lucru;

11

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

d)optimizeaz

relaia

for-poziie

cadrul

reglajului

automat

al

mecanismului de suspendare al autovehiculului, care presupune i msurarea precis a patinrii autovehiculului; e) asigur un nivel ergonomic ridicat al habitaclului operatorului (umiditate, temperatur, noxe, zgomot, etc.), inclusiv se evideniaz prin dotarea cu echipamente suplimentare (radiotelefon); f) asigur meninerea direciei de deplasare a autovehiculului pe o anumit traiectorie i oprirea la obstacole, inclusiv dotarea cu telecomenzi; g) controleaz strile funcionale i tehnice ale diferitelor componente ale autovehiculelor i mainilor destinate agriculturii. Sistemele electronice destinate autovehiculelor se pot clasifica n conformitate cu funciunile ce le realizeaz, astfel : a) sisteme de supraveghere (monitorizare); b) sisteme de informare; c) sisteme de reglare. a. Sistemele de supraveghere (monitorizare) sunt concepute n scopul monitorizrii mrimilor i regimurilor de funcionare ale autovehiculului i componentelor sale cu ajutorul unor senzori specifici pentru: turaii, viteze, consum de combustibil, temperaturi, presiuni, etc. Mrimile msurate sunt afiate la bord i comparate n sistemul electronic, cu limitele impuse. Situarea mrimilor sub sau peste limitele stabilite (impuse) este semnalat optic i / sau acustic. Prin utilizarea sistemelor de supraveghere, operatorul este degrevat n mare msur de sarcina de a observa i urmri atent parametrii funcionali, deoarece se semnalizeaz ieirea acestora din regimul optim. b. Sistemele de informare sunt concepute pentru a preleva mrimile msurate i a le combina, dup un algoritm dat, n scopul calculrii datelor i parametrilor care caracterizeaz regimurile de lucru ale autovehiculelor. De exemplu, n acest mod se poate calcula suprafaa lucrat sau consumul de combustibil pe unitatea de suprafa. De asemenea, datele calculate n acest mod pot fi memorate la sfritul zilei de lucru i apoi stocate pentru a fi prelucrate i utilizate ulterior. agregate i

12

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

n vederea realizrii sistemelor electronice de supraveghere, informare i reglare este necesar s se msoare diferite mrimi caracteristice (parametri) ai procesului supravegheat. n tabelul 1.1 sunt prezentate sintetic mrimile msurabile direct la autovehicul precum i zonele unde acestea pot fi obinute (msurate) de ctre senzori [14]. n acelai timp se evideniaz scopul utilizrii acestor senzori precum i modul concret de prezentare a mrimilor msurate. De asemenea, se menioneaz dac anumite mrimi msurate sunt necesare (obligatorii) sau facultative (opionale) i dac n prezent exist deja pe piaa mondial sisteme de indicare fa de concret (aparate i echipamente indicatoare). n tabelul 1.2 sunt prezentate similar, mrimile derivate din mrimile msurate direct necesare supravegherii, informrii i reglrii (de exemplu: ncrcarea motorului, patinarea autovehiculului) [14]. c. Sistemele de reglare sunt concepute pentru acionarea unor comutatoare i organe de execuie, n timpul lucrului, pentru ca mrimile reale, determinate prin msurtori, s urmreasc valorile impuse iniial de conductor (operator), astfel nct n final s se realizeze un regim optim de lucru al autovehiculului sau al mainilor de lucru (utilajelor) pe care acesta le acioneaz. Pentru realizarea sistemelor de reglare sunt necesari senzori care s furnizeze informaii asupra abaterilor mrimilor reale (efective) ale parametrilor fa de mrimile impuse (optime). De asemenea, pentru aceste sisteme mai sunt necesare i microcalculatoare care s execute i s furnizeze informaii operatorului, pentru ca acesta s poat aciona asupra unor organe de execuie, n vederea corectrii abaterilor (ca exemplu se poate prezenta alegerea i schimbarea treptei schimbtorului de viteze) sau pentru a modifica condiiile de reglaj iniial n vederea optimizrii funcionrii. S-au realizat sisteme de reglare complexe, care se autoconduc i n final realizeaz reglarea automat a parametrilor i regimurilor de lucru.

13

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Mrimi msurabile direct la autovehicul Tabelul 1.1

Semnal Analog Digiral Alfanumeric Destinaia Mrimea msurabil Locul de msurare Gradul de ofert Disponibil La cerere Dup dorin Cerine de indicare Permanent La dorin La eveniment Nici unul Modul de indicare

Informarea Control Supraveghere Reglare

1
1. Moment de torsiune

2
Arbori roat motoare Intrare transmisie Arbore priz

Optic Acustic

2. Turaie

Roi spate Motor Roi fa Arbore priz

() () ()

3. Presiune

Conduct frn Ulei transmisie Ulei hidraulic Ulei motor Aer pneuri

4. Umiditate relativ 5. Vitez 6. For

Interiorul cabinei asiu (corp) autovehicul Scaun conductor Roi spate Tirant superior Tirant inferior Roi fa Crlig traciune

7. Situaia cuplrii (comutrii)

Lumin poziie Antrenare punte fa Semnalizator Blocare diferenial Faza lung Intrare transmisie Frn de mn Tirant superior Lumin avarie Arbore priz

() ()

()

8. Tensiunea

Baterie

14

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

9. Rezistene hidraulice

Filtru aer aspiraie Filtru ulei transmisie Filtru instalaie hidraulic Filtru aer cabin Filtru combustibil Filtru ulei motor

10. Intensiti curent

Lumin poziie Semnalizator Lumin frn Faz lung Alternator Lumin mers napoi Lumin spate

11. Temperatur

Gaze evacuare Ulei transmisie Ulei hidraulic Interior cabin Combustibil Lichid rcire Ambreiaj Ulei motor

12. Volume (nivele)

Lichid frn Ulei transmisie Ulei motor Combustibil Lichid rcire Ulei motor

13. Debite fluid 14. Deplasri (poziie)

Conducta de combustibil

Garnitur frn Prghii de reglare Tirant superior

15. Unghiuri 16. Timp

asiu Direcie

Mrimi indirecte msurabile la autovehicul Tabelul 1.2

Mrimea msurabil Destinaia Gradul de ofert Cerine de indicare Modul de indicare Di gir al Alf an tic Ac ust ic Se

15

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Informarea Control Supraveghere Reglare

Din mrimi msurate direct 1. Spaii 2. Capacitate de lucru (productivi- tate) 3. Timp de lucru total 4. Suprafaa total lucrat Vitez deplasare Vitez de deplasare Timp Vitez Temperatur gaze evacuate 5. ncrcare (sarcin) Cuplu intrare motor transmisie Consum combustibil Temperatur gaze evacuare 6. Putere motor n Cuplu intrare prezent transmisie Consum combustibil 7. Patinare 8. Timp parial de lucru 9. Interval de ntreinere Turaie roi motoare Timp Timp Timp

i din date de intrare Lime de lucru Lime de lucru Putere motor Putere motor Putere motor

Timp Timp Turaie motor Turaie motor Turaie motor Turaie motor Turaie motor Turaie motor Vitez deplasare

()

Disponibil La cerere Dup dorin

()

Permanent La dorin La eveniment Nici unul

Modul de msurare a mrimii

() () ()

() () ()

()

()

(x)

1.3. CONCLUZII
Metodele, aparatele i sitemele informaionale folosite la determinarea consumului de combustibil al motoarelor i parametrilor de lucru ai sistemului autovehicul-main de lucru, folosesc ca baz lanurile clasice de

16

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

msurare

avnd

implementate

descoperirile

prezente

din

domeniul

mecatronicii. Cerinele crescnde privind capacitatea de lucru a autovehiculelor i necesitatea utilizrii economice a sursei energetice respectiv uurarea condiiilor de lucru ale operatorului impun introducerea i utilizarea ntr-o msur din ce n ce mai mare a mijloacelor electronice. n acest fel rolul pe care l avea autovehiculului n trecut s-a modificat esenial, nct din element pasiv (surs de energie) autovehiculul a devenit main principal de lucru. n final, prin folosirea electronicii la autovehicule se urmrete optimizarea lucrrilor efectuate de autovehicul att sub aspect economic ct i calitativ. Etapele de-a lungul crora electronica a fost implementat n domeniul autovehiculelor au parcurs paii de la modernizarea dispozitivelor de natur electromecanic la realizarea unui grad anumit de automatizare privind diagnosticarea total a autovehiculului. Introducerea i utilizarea electronicii la autovehicule reprezint soluia optim prin care se rezolv, nu exhaustiv, cerinele legate de capacitatea de lucru, reducerea consumului de combustibil, realizarea mediului ergonomic aferent operatorului ce deservete sistemul autovehicul-main de lucru etc. Considerentele prezentate mai sus au dus la transformarea autovehiculului dintr-un sistem pasiv (tip surs de energie) ntr-unul activ (tip main principal de lucru).

CAPITOLUL II SENZORII FOLOSII PENTRU MSURAREA CONSUMULUI DE COMBUSTIBIL AL MOTORULUI I

17

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

PARAMETRILOR DE LUCRU AL SISTEMULUI TEHNIC DE TIPUL AUTOVEHICUL-MAIN DE LUCRU

2.1. ASPECTE GENERALE n cazul sistemelor automate conducerea proceselor efectundu-se fr intervenia direct a omului, mijloacele prin care aceasta se realizeaz-inclusiv cele care se refer la funcia de informare- se modific n concordan cu noile condiii. n consecin, operaiile de msurare n sistemele automate sunt efectuate de senzori, dispozitive care stabilesc o coresponden ntre mrimea de msurat i o mrime cu un diametru de variaie calibrat, apt de a fi recepionat i prelucrat de echipamentele de conducere (regulatoare, calculatoare de proces, etc.). Senzorul (detector, captor) este elementul specific pentru detectarea mrimii fizice care trebuie s o msoare. Mediului cu care funcioneaz acest senzor n afara unei mrimi x pe care acesta trebuie s o msoare i sunt proprii numeroase alte mrimi fizice. Senzorul (elementul sensibil) se caracterizeaz prin proprietatea de a detecta numai mrimea x eliminnd sau reducnd la un minim acceptabil influenele pe care le exercit asupra sa toate celelalte mrimi fizice existente n mediul respectiv. Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a senzorului, care, fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute teoretic sau experimental, conine informaia necesar determinrii valorii acestei mrimi, indiferent cum s-ar manifesta modificarea de stare a senzorului, de obicei, informaia furnizat nu poate fi folosit ca atare necesitnd prelucrri ulterioare. Este de semnalat c potrivit legilor fizice pe care se bazeaz detecia efectuat de senzori ct i msurarea mrimii x, poate s apar necesitatea efecturii unor operaii de calcul liniare (atenuare, amplificare, sumare, difereniere), neliniare (produs, ridicare la putere, logaritmare) sau realizrii unor funcii neliniare particulare intenionat introduse pentru compensarea neliniaritii inerente anumitor componeni i asigurarea unor dependene liniare intrare-ieire pentru traductorul n ansamblu. Msurarea parametrilor de stare ai elementelor componente ale sistemelor autovehicul-main de lucru impune determinarea poziiei relative, respectiv a

18

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

vitezelor de deplasare a acestora ct i a sistemului fa de sol, msurarea unor debite de fluide prin conducte, msurarea temperaturii acestor fluide i a elementelor componente ale sistemelor ct i a unor fore, momente sau presiuni care acioneaz asupra acestora. 2.2. SENZORI PENTRU DEPLASRI LINIARE Aceti senzori sunt destinai n primul rnd conversiei intermediare a unei mrimi a cror variaie se materializeaz prin sisteme mecanice, n deplasri liniare. Domeniul acoperit este de ordinul 10-2 ... 102 mm iar cele utilizate sunt de tip rezistiv, inductiv i capacitiv, din cadrul traductoarelor de deplasare analogice. 2.2.1. Senzori rezistivi pentru deplasri liniare Aceti senzori sunt denumii i senzori reostatici i au ca element sensibil o rezisten variabil (poteniometru) al crui cursor este legat de elementul a crui deplasare se determin. Ei sunt cei mai simpli dar utilizarea lor este relativ redus datorit erorilor i rezoluiei sczute. Principiul de funcionare al acestora se bazeaz pe dependena liniar care exist ntre rezistena electric R a unui conductor i lungimea l a acestuia :

R=

l s

(2.1)

unde: reprezint rezistivitatea materialului; S seciunea conductorului.

Deoarece principalele surse de erori la aceti senzori sunt variaia temperaturii mediului i erorile de conatact, se impune utilizarea pentru firul conductor a unui material cu coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura foarte mic (manganin, constantan, nicrom) pentru cursor, lamele sau perii din fire de argint grafitat iar pentru carcas, materiale ceramice cu izolaie foarte bun i stabile din punct de vedere dimensional la variaii de temperatur. Circuitul electric de conectare a senzorului n vederea msurrii reprezint o punte Wheatstone sau un divizor de tensiune. n cazul divizorului de tensiune n figura 2.1 este prezentat schema de montaj i caracteristica static a senzorului. n cazul divizorului de

19

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

tensiune la bornele rezistorului R se aplic o tensiune continu de alimentare Uo, iar de pe cursor se culege tensiunea de ieire Ue a crei valoare depinde de poziia cursorului pe rezistorul R (rezistena Rx) i de valoarea rezistenei de sarcin Rs. Expresia matematic a acestei dependene este

U0 n = U 0 1 + mn(1 n ) n care: n= Rx x R ; = ; m= R x max Rs

(2. 2)

Fig. 2.1 Traductor reostatic [13]: a- schema de montaj a senzorului n circuit poteniometric n vederea msurrii; b- caracteristica static a traductorului.

Dependena

x Ue = f x U0 max

reprezint caracteristica static a senzorului

rezistiv. Conform relaiei (2.1) i figurii 1.1 se observ c dac Rs ; m 0 ,

deci caracteristica static a senzorului este liniar. n practic aceast condiie nu se poate ndeplini i de acea se accept condiia Rs = 10R ceea ce duce la valori acceptabile. Domeniul de msurare al acestor senzori este de 0 la 300 mmm. 2.2.2. Senzori inductivi de deplasare liniar

20

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Funcionarea acestor senzori se bazeaz pe variaia impendanei unei bobine sub aciunea mrimii de msurat (poziie sau deplasare) i din punct de vedere constructiv poate fi de tipul cu miez mobil sau cu ntrefier variabil. Senzori inductivi cu miez mobil (fig. 2.2) Fa de montajul de baz n care senzorul este o bobin cu lungimea l n interiorul creia se deplaseaz un miez feromagnetic i care are o caracteristic static pronunat neliniar, folosirea senzorului inductiv cu dou bobine n montaj diferenial prezint att avantajul anulrii forelor de atracie parazite exercitate asupra miezului ct i o caracteristic static mult mai liniar.

Fig. 2. 2. Senzor inductiv de deplasare cu miez mobil cu dou bobine conectate n sistem diferenial [2].

Pentru msurare, cele dou bobine se monteaz n braele alturate ale unei puni Wheatstone alimentat n c.a. de la o surs avnd Uef i cunoscute i constante. Deplasarea miezului mobil fa de poziia de echilibru are ca efect final apariia unei diferene de impedane: Z = Z1 - Z2 Punerea n eviden a acestei diferene Wheatstone. Z (2.3) se face cu ajutorul punii

21

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

O variant asemntoare o prezint aceea la care bobinele din montajul diferenial constituie secundarul unui transformator. Traductorul astfel format se numete transformator diferenial liniar variabil (TDLV). Elementul sensibil este compus dintr-o bobin primar i dou bobine secundare plasate simetric ntr-o capsul cilindric (fig. 2.3).

Fig. 2.3. Senzor de tipul diferenial liniar variabil [2].

n interiorul bobinei se afl un miez magnetic deplasabil pe distana x, care asigur nchiderea fluxului magnetic. Cnd bobina primar este alimentat de la o surs extern de c.a. n bobinele secundare se induc tensiuni ntruct bobinele secundare sunt legate n sens contrar, tensiunile induse fiind n opoziie de faz. Astfel, la ieire se obine diferena tensiunilor induse. Diferena este nul cnd miezul se afl n centrul bobinei, poziie considerat zero. Performanele specifice senzorilor cu miez mobil sunt:

22

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

-lipsa frecrilor la deplasarea miezului, de unde durata de via foarte mare; -rezoluie i reproductibilitate foarte bune; -insensibilitatea la deplasri radiale ale miezului; -posibilitatea de protecie a bobinelor temperaturi ridicate; -asigurarea separrii galvanice; -posibiliti de optimizare a factorului de calitate. Senzori inductivi cu ntrefier variabil. Funcionarea lor se bazeaz pe modificare ntrefierului unui electromagnet (modificarea distanei x dintre armturi) . Caracteristica static a traductorului L = f(x) este dat de relaia: L= N 2 0 SN 2 = [H ] R x (2. 4) de medii corozive cu presiuni i

n care: R este reductana magnetic a circuitului; 0 - permeabilitatea magnetic a mediului, (pentru aer 0 = 4 10-7 H / m); N S x numrul de spire al bobinei; seciunea circuitului magnetic; mrimea (lungimea ntrefierului).

Aceste tipuri de traductoare au caracteristica static L = f (x) neliniar dar care poate fi liniarizat pe poriuni mari. 2.2.3. Senzori capacitivi de deplasare liniar. La acet senzori mrimea de msurat acioneaz asupra unui condensator modificnd unul din parametrii ce determin capacitatea acestuia: distana dintre armturi, suprafaa armturilor i permitivitatea dielectricului. n cazul condensatorului plan, capacitatea c este dat de relaia:

C=

S x

(2.5)

n care: este permitivitatea dielectricului (pentru aer = 0,85 10-12 F/m); S x suprafaa armturilor; distana dintre armturi.

23

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Posibilitile de modificare a capacitii condensatorului plan ct i caracteristicile statice corespunztoare sunt redate n figura 2.4

Fig. 2.4. Senzori capacitivi de deplasare i caracteristicile lor statice [13]: a-modificarea capacitii prin modificarea suprafeei S; b-modificarea capacitii prin modificarea dielectricului; c-modificarea capacitii prin modificarea dielectricului cu montaj diferenial.

Senzor capacitiv cu modificarea suprafeei S (fig. 2.4 a)

Considernd feele unui condensator plan de dimensiuni a x b i notnd cu x deplasarea relativ a unei fee fa de cealalt se obine o sensibilitate constant.

C a (2.6) = x d Se constat c o suprafa mai mare i o distan dintre armturi mai redus S=
mresc sensibilitatea senzorului.

Senzor capacitiv cu modificarea dielectricului (fig. 1.4 b) Un astfel de senzor este construit din dou armturi cilindrice fixe ntre care
se deplaseaz un manon din material izolator (dielectric) cu o constant de cea a aerului, alunecnd cu frecare ct mai redus. Modificarea capacitii datorate deplasrii dielectricului poate fi exprimat prin relaia: diferit

C = 2

0 x 2 0 r (l x ) + D D d d

(2.7)

unde: r reprezint permeabilitatea relativ a manonului. Scheme pentru realizarea conversiei n semnal util a mrimii de msurat cu ajutorul unui senzor capacitiv diferenial este redat bn figura 2.5

24

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Condensatorul C1 i C2 se conecteaz ntr-o punte Sauty, avnd n celelalte dou brae.

Fig. 2.5. Schema pentru realizarea conversiei n semnal util a mrimii de msurat utiliznd un senzor capacitiv difereniat [14].

Puntea este alimentat la o tensiune sinusoidal cu frecvena 500 ... 5 000 Hz. Tensiunea de dezechilibru este preluat de un amplificator A i de un redresor sensibil de faz RSF. Condensatorul Ca este utilizat pentru modificarea sensibilitii punii (acord). Trebuie remarcat c orice schem pentru conversie n semnal util a variaiei capacitii senzorilor necesit un etaj de amplificare cu impedan mare, deoarece la modificri de capacitate relativ mici (20 ... 200 pF), chiar utilizarea unor frecvene ridicate (2 ... 20 kHz) rezult impedane de ieire Z =

1 de ordinul sutelor de C

k i chiar a M.

2.3. SENZORI PENTRU DEPLASRI UNGHIULARE

Problema deplasrilor unghiulare prezint dou aspecte : a. msurarea propriu-zis a unghiurilor ntre 0 - 1800 sau 0 - 3600 ; b. ca metod de msurare indirect a deplasrilor liniare i pentru situaii n care domeniul liniar corespunde mai multor rotaii complete ale elementului mobil al senzorului propriu-zis.

25

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

n cazul de fa ne vom referi la msurarea deplasrilor unghiulare ntre 0 3600 ca domeniu acoperitor pentru cazul elementelor componente ale sistemului autovehicul-main de lucru. Din punct de vedere funcional aceti senzori se aseamn foarte mult cu cei pentru deplasri liniare, diferind doar din punct de vedere constructiv. 2.3.1. Senzori rezistivi pentru deplasri unghiulare (fig. 2.6) Funcionarea acestor senzori este asemntoare cu funcionarea senzorilor liniari n montaj poteniometric, fapt pentru care se mai numesc i servopoteniometre relaia care exprim funcionarea acestora este :
U a (2.8) Aceste servopoteniometre se regsesc ntr-una din cele dou categorii: Ux =

-uniturn la care utilizeaz opritori;

max

ia valori pnla 3580 iar pentru valori mai reduse se

-multiturn pentru domenii ce depesc 3600. Variantele standard pot efectua 3 sau 10 rotaii avnd rezistena aplicat pe un suport elicoidal. Dac aceti senzori sunt echipai cu un sistem mecanic corespunztor se pot utiliza pentru msurarea deplasrilor liniare n domeniul metrilor (5 ... 10 m). 2.3.2. Senzori inductivi pentru deplasri unghiulare n principiu aceti senzori funcioneaz ca i cei
Fig. 2.6. Senzor rezistiv pentru deplasri liniare [2]

pentru deplasri liniare fiind ns adaptai pentru deplasri unghiulare.

Cel mai utilizat senzor pentru deplasri unghiulare este transformatorul relativ diferenial variabil (TRDV). Schema constructiv i caracteristica static a acestui tip de senzor este prezentat n figura 2.7.

26

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Fig. 2.7. Senzor pentru deplasri unghiulare (Transformator relativ diferenial variabil) [14] a-schema constructiv; b-caracteristica static;

2.3.3. Senzori capacitivi pentru deplasri unghiulare Unica variant de traductor capacitiv pentru deplasri unghiulare este cea cu modificarea unghiular a suprafeei condensatorului care este realizat fie pe principiul condensatoarelor variabile utilizate frecvent n tehnica audio (fig. 2.8 a) la care exist nai multe armturi fixe ntre care se deplaseaz armturile mobile, armturile fiind legate n paralel fie n variant diferenial (fig. 2.8 b).

Fig. 2.8. Senzor capacitiv pentru deplasri unghiulare [13].

Msurarea se poate realiza n punte (vezi fig. 2.5) sau rezonant ca n figura 2.8 c n conjuncie cu o bobin.

2.4. TRADUCTOARE INCREMENTALE PENTRU DEPLASARE I POZIIE

Msurarea deplasrilor liniare sau unghiulare se mai poate realiza cu ajutorul traductoarelor incrementale, acestea convertind deplasarea liniar sau unghiular n impulsuri electrice.

27

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Pentru msurarea incremental a deplasrii se aplic principiul unitii de lungime sau de unghi ntr-un numr finit de elemente echidistante (fig. 2.9).

Fig. 2.9. Traductor incremental pentru deplasare i poziie [2].

Prin deplasarea sau rotirea piesei mobile

a traductorului diviziunile i

delimitrile lor sunt percepute de un senzor (fotoelectric, magnetic, etc.) fiind transformate n impulsuri de tensiune sau curent crora li se pot ataa semnalele logice 1 i 0 fiecare impuls reprezentnd un increment de deplasare L bine determinat. Astfel o lungime L poate fi aproximat ca o sum de incremeni L cu precizia L. Dac n timpul parcurgerii distanei L din punctul A1 pn n punctul A2 aceste impulsuri sunt numrate i memorate, se obine o informaie asupra deplasrii elementului acionat. Spre deosebire de traductoarele incrementale de deplasare, cele de poziie folosesc n paralel mai multe trenuri de impulsuri (fig. 2.10).

28

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Fig. 2.10 Traductoare de poziie [2]: 1-rigl (disc) codicat ; 2-senzor; 3-circuit de decodificare; 4-bloc de afiare n sistem zecimal.

Fa de primul canal informaional luat ca referin pentru care limea impulsului este L, celelalte canale informaionale primesc n ordine impulsuri cu lime cresctoare, lime care este dat de irul 21L; 22L; .....2nL (unde n reprezint numrul de canale informaionale). Prin citire concomitent de ctre cei n senzori a canalelor informaionale corespunztoare n concordan cu regulile de formare a codului binar, la orice poziie a piesei mobile ntre A1 i A2 va corespunde o informaie numeric n cod binar prin numrul an an-1 ... a1 a0 sau n zecimal a0 20 + a1 21 + ... + an 2n unde

a0, a1, ... an pot avea valorile 1 sau 0.

Traductoarele de poziie unghiulare n acest caz i pstreaz caracterul doar pentru deplasri unghiulare mai mici sau egale cu 3600.

29

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

2.5. SENZORI PENTRU MSURAREA VITEZELOR UNGHIULARE I DE DEPLASARE A SISTEMELOR DE TIPUL AUTOVEHICUL- MAIN DE LUCRU
Viteza, prin definiie este o mrime vectorial. innd seama c direcia de deplasare a unui corp n micare (suportul) este n general fix, n general senzorii pentru msurarea vitezei furnizeaz un semnal care reprezint modulul i eventual sensul acestei mrimi. Cunoaterea vitezelor unghiulare a elementelor componente ale sistemului autovehicul-main de lucru este necesar pentru stabilirea condiiilor reale de funcionare a acestora ct i pentru luarea unor decizii n vederea acionrii asupra elementelor de comand i reglaj pentru aducerea acestora n limitele de funcionare optime. Elementele componente ale sistemului tehnic autovehicul-main de lucru a cror viteze unghiulare sunt necesare a fi cunoscute sunt: -motor (termic sau electric); -elemente ale transmisiei i a sistemului de rulare; -prize de putere; -arbori de acionare a aparatelor de distribuie, ventilatoare, transportoare, etc. 2.5.1. Senzori pentru msurarea vitezelor unghiulare Msurarea vitezelor unghiulare (turaiilor) se poate realiza pe cale mecanic sau electric. Pentru echiparea sistemului autovehicul-main de lucru n vederea controlului parametrilor funcionali interes prezint senzorii pentru msurarea turailor pe cale electric.

Senzori cu contacte pentru msurarea turaiilor (fig. 2.11)

Se pot utiliza pentru msurarea turaiilor prin montarea pe un arbore cu dou inele, unul cu contact continuu iar altul cu zone izolate i zone de conducie. La fiecare inel este prevzut cte o perie colectoare (din cupru sau argint grafitat) care trimite impulsurile electrice care apar prin nchiderea, respectiv deschiderea circuitului la un circuit de formare i msurarea a turaiei.

30

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Se poate foarte bine utiliza n acest caz i ruptorul de la instalaia de aprindere a M.A.S.

Fig. 2.11. Schema unui senzor de turaie cu impulsuri prin contact [13].

Senzori cu reluctan variabil (fig. 2.12)

Senzorul propriu-zis este alctuit dintr-un magnet permanent care are n prelungire un miez de fier pe care este nfurat o bobin. Prin montarea senzorului n apropierea unui disc feromagnetic cu proeminene, a unui arbore canelat sau unei roi dinate din materiale feromagnetice datorit modificrii reluctanei circuitului magnetic care se formeaz ntre miezul bobinei i proeminenele respective, apare o variaie a fluxului magnetic prin bobin ceea ce va induce n nfurarea acesteia a unei tensiuni Ue (t) conform legii induciei electromagnetice. La o rotaie a discului se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de dini (goluri) de pe circumferina acesteia. Forma tensiunii Ue (t) la ieirea din senzor este redat n figura 2.12 c.

31

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Fig. 2.12. Senzor cu reluctan variabil [14].

Frecvena f a tensiunii electromotoare induse este egal cu turaia n n rot / s multiplicat cu numrul de dini (goluri) ai discului. f=z r (2.9)

n vederea utilizrii acest senzor se conecteaz la un adaptor analogic (fig. 2.13) sau la un adaptor numeric. Pentru aceasta semnalul furnizat de senzor trebuie prelucrat corespunztor astfel nct la ieire s se obin o tensiune UE dependent de turaia discului cu fante (2.14) Domeniul de utilizare a acestor senzori este ntre 100 ... 300 rot / min i depinde de numrul de dini i de viteza periferic a elementului de msurat.

Fig. 2.13. Schema bloc de utilizare a senzorului cu reluctan variabil folosind un adaptor [14].

32

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Fig. 2.14. Dependena tensiunii Ue de turaia discului cu fante [14].

Senzori de proximitate pentru turaii

Structura acestor senzori este prezentat n figura 2.15. Discul D din material feromagnetic, prevzut cu o fant i fixat pe axul a crui turaie se msoar, se rotete ntre bobinele L1 i L2 care fac parte din oscilatorul de nalt frecven OF.

Fig 2.15. Senzor de proximitate pentru turaii [13].

Atunci cnd fanta se gsete n dreptul bobinelor, cuplajul magnetic dintre ele este realizat i oscilatorul funcioneaz.tensiunea U0 de nalt frecven, furnizat de acesta este detectat i filtrat de ctre blocul D + F (detector + filtru) obinndu-se la ieire o tensiune UE de nivel mare (UH). Dac discul D obtureaz ntrefierul dintre bobinele L1 i L2, atunci cuplajul magnetic dintre ele este ntrerupt, oscilatorul se

33

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

blocheaz i la ieirea filtrului se obine o tensiune UE de nivel jos (UL). Forma de variaie a tensiunii UE este asemntoare cu cea din figura 2.16.

Fig. 2.16. Forma de variaie a tensiunii Ue n cazul unui senzor de proximitate pentru turaii [14].

O condiie de bun funcionare a acestui tip de traductor este ca distana dintre bobine s fie de 1 ... 3 mm iar la trecerea discului cu fante printre bobine, acestea s fie obturate, respectiv descoperite complet. Un astfel de senzor se poate utiliza de la turaii joase pn la 106 rot / min cu condiia ca frecvena oscilatorului s fie mai mare de 1 MHz iar amorsarea respectiv ntreruperea oscilaiilor s se fac rapid. Ca variant constructiv se poate exemplifica senzorul de promixitate TCA. 105N.

Senzori fotoelectrici pentru msurarea turaiei

Pentru determinarea variaiei unui flux luminos se pot utiliza elemente fotoelectrice (celule fotoelectrice, fotorezistene, fotodiode, fototranzistori), variaia fiind dependent de viteza la rotaie a elementului cruia i se msoar turaia. Variaia fluxului luminos n funcie de turaie se poate obine prin dou metode: -ntreruperea fluxului luminos cu ajutorul unui disc cu fante (fig. 2.17 a); -reflexia fluxului luminos cu ajutorul unui element reflectorizant plasat pe arborele a crui turaie se msoar (fig. 2.17 b)

34

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Fig. 2.17. Senzori fotoelectrici pentru msurarea turaiei [2] a-prin ntreruperea fascicolului luminos; b-cu reflexie discontinu a fascicolului luminos.

Sursa de lumin 2 i elementul fotoelectric 3 se plaseaz n aa fel nct fluxul luminos s fie lsat liber respectiv s fie ntrerupt n totalitate n cazul 1, respectiv fluxul s ajung de la sursa de lumin la elementul fotoelectric prin reflecie discontinu. Pentru a funciona corespunztor este bine ca sursa 2 i elementul fortoelectric 3 s fie prevzute cu lentile pentru focalizarea fasciculului luminos. Sursa luminoas respectiv elementul fotoelectric pot lucra n spectru vizibil sau n infrarou dar n ambele cazuri toate elementele menionate inclusiv circuitele electronice de formare i de prelucrarea a impulsurilor electrice obinute trebuie s fie montate ecranat pentru a nu fi perturbate de radiaii luminoase sau de unde electromagnetice.

Senzori magnetici pentru msurarea turaiei

Senzorii magnetici pentru msurarea turaiei care funcioneaz pe baza efectului Hall pot fi utilizai pentru realizarea unor traductoare de turaie (exemplu SM 230, SM 240).

35

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

n figura 2.18 este prezentat schema de amplasare a senzorului magnetic n vederea msurrii turaiei unui element.

Fig. 2.18. Schema de amplasare a senzorului magnetic n scopul msurrii turaiei [14]

Senzorul magnetic SMC i magnetul permanent M sunt aezai de o parte i de alta a discului D, realizat din material feromagnetic, fixat pe axul A a crui turaie se determin. SMC i M sunt situai pe o dreapt paralel cu axul A, iar discul are o decupare mai mare dect suprafaa activ a senzorului. Distana dintre SMC i M se alege astfel nct, atunc cnd decuparea se afl n dreptul lor, s fie atins pragul de deschidere al senzorului. Pe de alt parte cnd partea plin a discului se afl ntre SMC i M acesta trebuie s ecraneze cmpul magnetic i s determine blocarea senzorului. O condiie de ecranare mai este legat de grosimea discului, care nu trebuie s depeasc 1mm. Notnd cu Ue tensiunea de ieire a senzorului magnetic i menionnd c pentru senzor deschis Ue este de nivel logic 0 , iar pentru senzor blocat Ue are nivel logic 1, forma de variaie a tensiunii Ue este dat n figura 2.19.

Fig. 2.19 Forma de variaie a tensiunii [14].

O cerin important este ca discul din material feromagnetic s nu aib bti sau vibraii. Ca avantaje, se menioneaz domeniul foarte mare de turaii variabile (0107 rot/min), structura integrat a senzorului, iar ca dezavantaj se menioneaz faptul c trebuie ataat discul din material feromagnetic pe axul a crui turaie se msoar.

36

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

n general senzorii pentru msurarea turaiei prin impulsuri electrice se introduc ntr-un circuit electronic (turometru) a crui schem bloc este prezentat n fig. 2.20. Astfel, impulsurile electrice la senzorul S sunt transmise formatorului de impulsuri FI care le aduce la forma dreptunghiular (de obicei un Trigerr Schmitt) i dup amplificare n amplificatorul AI se poate aplica unui frecvenimetru numeric. Dac afiarea se face analogic, sau turometru se folosete n scopul controlului automat, impulsurile sunt trecute printr-un frecvenimetru analogic. Acesta cuprinde circuitele de fixare a limii LI i a aplitudinii AI dup care impulsurile formate sunt detectate i filtrate de filtrul DF. Ca suport de informaie se obine la ieire dup A2 o tensiune U sau dup A3.

Fig. 2.20. Schema bloc a unui senzor pentru msurarea turaiei prin impulsuri electrice [13]

2.5.2. Msurarea vitezelor liniare de deplasare a diferitelor elemente componente unele fa de celelalte aflate n micare de translaie se poate face prin metode directe. Astfel cu ajutorul unui senzor inductiv de c.c. (fig. 2.21) cuplnd mecanic tija de legtur 3 cu obiectul sau sistemul a crui vitez liniar se msoar; se realizeaz micarea solenoidului mobil 2, n cmpul magnetic generat de magnetul permanent 1.

Fig. 2.21. Schema de principiu a unui senzor inductiv de curent continuu [2].

37

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Drept urmare se obine o tensiune electromotoare n gol e, a crei mrime este proporional cu viteza de deplasare v, a solenoidului mobil, adic cu viteza liniar a sistemului mecanic legat de tija solenoidului. O alt metod de determinare a vitezei liniare ar fi cea prin care se determin spaiul parcurs ntr-un interval de timp dat. Pentru determinarea spaiului parcurs de elementul aflat n micare se utilizeaz un traductor incremental de deplasare, de exemplu unul cu senzor fotoelectric (vezi fig. 2.9). Impulsurile primite de la senzorul fotoelectric sunt numrate de numrtorul N (fig. 1.22), pe o durat fix T.

Fig. 2.22. Schema unui turometru electronic pentru msurarea turaiei prin impulsuri electrice [13].

Rigla R, gradat cu repere uniform distanate x, se mic solidar cu mobilul i se gsete ntre sursa luminoas SL i elementul fotoelectric ES. Impulsul de durat este obinut de la un generator de tact GT prin intermediul generatorului monoimpuls GMI la comanda start . Poarta logic I P e deschis pe durata T, iar impulsurile generate de ctre senzorul fotoelectric i formate de formatorul de semnal numrul : N=f T unde : f reprezint frecvena impulsurilor date de senzor. Dac n timpul T mobilul parcurge distana care, atunci: f = Deci, N= xT T x (2.12) x xT (2.11) (2.10) FS sunt numrate de numrtorul N. n acest numrtor se va nscrie

38

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Deoarece

T K = constant, rezult, x N= Kx = Kv T (2.13)

2.5.3. Msurarea vitezelor reale de deplasare a sistemului autovehiculmain de lucru fa de sol Viteza real a sistemului se poate msura prin convertirea vitezei unghiulare a unei roi de direcie de sprijin sau auxiliare, care ruleaz fr alunecare n viteza liniar, cunoscnd raza de rulare a roii respective. v=r sau v= n r 30 (2. 14) (2.15)

unde: reprezint viteza unghiular a roii; n r --turaia roii respective ; raza de rulare

Schema de principiu privind msurarea vitezei liniare cu ajutorul unei roi auxiliare este prezentat n figura 2 .23. Axul roii se rotete cu viteza unghiular care este proporional cu viteza de deplasare v, a sistemului (vezi relaia 2.14)

Fig. 2.23 Schema de principiu a unui traductor cu impulsuri pentru msurarea vitezelor de deplasare a sistemului autovehicul main de lucru [13].

39

Evaluarea moderna a m.a.i.

dumitru ilie

Viteza auxiliar a roii 3 se determin cu un traductor de turaie 5 cu senzori inductivi, de proximitate, fotoelectrici sau magnetici n funcie de posibilitile de montare i condiiile concrete de funcionare. Discul 4 corespunztor tipului de senzor folosit, este montat solidar cu roata, iar numrul de fante se alege n funcie de mrimea razei de rulare a roii, n aa fel nct la un metru liniar parcurs s se primeasc un numr ntrg de impulsuri, n acest fel putndu-se msura i spaiul real parcurs de sistemul autovehicul-main de lucru. Eventualele reglaje n acest caz, se pot face prin modificare a razei de rulare a roii cu ajutorul arcului 7 sau prin modificarea presiunii din pneu. n cazul autovehiculelor cu o singur punte motoare (4 x 2) senzorul pentru msurarea vitezei unghiulare i implicit a celei de deplasare se poate monta pe puntea din fa a acestuia iar discul cu fante pe una din roile de direcie, ca n figura

2. 24.
Fig. 2.24 Schema sistemului de msurare a vitezei unghiulare la autovehiculele 4 x 2

[14]:
1-roat de direcie; 2-senzor pentru msurarea vitezei unghiulare; 3-disc cu fante; 4-punte fa.

40