Investete n oameni!

Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial pentru Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013 Axa prioritar: 1 - Educaia i formarea profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere Domeniul major de intervenie: 1.3 - Dezvoltarea resurselor umane din educaie i formare Titlul proiectului: FLEXFORM - Program de formare profesional flexibil pe platforme mecatronice Contract POSDRU/87/1.3/S/64069 Beneficiar: Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca Partener: Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

LUCRARE de EVALUARE FINAL

UNIVERSITATEA TEHNIC GHEORGHE ASACHI DIN IAI CENTRUL REGIONAL DE EDUCAIE I FORMARE PROFESIONAL FLEXIBIL - IAI Program de formare continu: Informatic i tehnologii educaionale Titlul lucrrii: SISTEMUL DE FRNARE CU ABS Cursant: ing. ROMAN VERGIL Data sustinerii publice: Februarie, 2012

Aceast lucrare a beneficiat de suport financiar prin proiectul FLEXFORM - Program de formare profesional flexibil pe platforme mecatronice, contract nr. POSDRU/87/1.3/S/64069, proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013. 1

Investete n oameni!

CUPRINS 1.Introducere ..3 2.Coninut ethnic..............................................................................................................4 2.1. Noiuni generale privind frnarea...4 2.2 Utilizarea sistemului ABS.4 2.3. Principiul de funcionare..5 2.3.1 Relaia ntre alunecare i aderen 5 2.3.2 Fora de aderen5 2.3.3Coeficieni de aderen ..6 2.4. Schema i funcionarea sistemului de frnare ABS .7 2.5 Sistemul EDL.9 2.6. Sisteme ABS utilizate de Renault10 2.6.1 Sisteme integrate ..10 2.6.2 Sistem adiional.10 2.6.3. Dispunerea elementelor 11 2.6.4 Schema de principiu 12 2.6.5 Calculatorul sistemului ABS 12 2.6.6 Strategia calculatorului12 2.6.7 Ansamblul hidraulic ..13 2.6.8 Prezentare..13 2.6.9 Precauii ..13 2.6.10 Circuitul hidraulic 14 2.6.11 Elemente electrice...16 3.Concluzii..21 4. Bibliografie..21 5. Anexe. 22

Investete n oameni!

1.INTRODUCERE

Sistemul ABS (englez anti-lock braking system) este un sistem pentru vehicule motorizate ce previne blocarea roilor n timpul frnrii. Aceasta prezint dou avantaje: permite oferului s pstreze controlul direciei in timpul frnarii i scurteaz distana de frnare,permite manevrarea autovehiculului chiar si dac se franez puternic pe carosabil alunecos. n plus, distana de frnare pe carosabil alunecos se reduce mult fa de frnarea fr ABS. n a doua parte a secolului XX. producia de autovehicule s-a dezvoltat foarte mult crendu-se motoare foarte puternice, care sunt capabile s realizeze acceleraii i viteze foarte mari ale mainilor. Din aceast cauz a aprut necesitatea conceperii unor sisteme moderne (mecatronice), care s fac mai sigur circulaia pe drumurile publice. Paralel cu aceste sisteme de securitate s-au dezvoltat i sistemele pentru confortul pasagerilor i bineneles sistemele pentru managementul motorului, care au asigurat fore i performane i mai mari ale motoarelor. Totalul sistemelor clasice i mecatronice formeaz autovehiculul mecatronic. Unul dintre cele mai importante dintre aceste sisteme mecatronice este sistemul de frnare cu ABS, care face posibil oprirea autovehiculelor n condiii de siguran. Denumirea ABS vine de la Anti-Lock Braking System (sistem de frnare cu anti-blocare). Tehnologia ABS a fost dezvoltat n anii 1930 de compania Bosch,dar primele automobile de serie care s foloseasc sistemul electronic Bosch au fost disponibile in 1978. Au aprut prima dat pentru camioane i limuzine nemeti Mercedes-Benz. Ulterior sistemele au fost montate i pe motociclete. Astzi vehiculele sunt echipate cu sisteme de frnare performante i fiabile capabile s ating excelente valori ale deceleraiilor chiar i la viteze ridicate. Cu toate acestea sistemele de frnare nu sunt capabile s evite consecinele unei frnri excesive din partea conductorului. Statisticile arat c 10% din accidente sunt datorate faptului c automobilele n timpul frnrilor devin incontrolabile ca urmare a blocrii roilor. Sistemele antiblocare a roilor permit vehiculelor s-i conserve dirijabilitatea i stabilitatea direcional n cazul unei frnri de urgen. Sistemul ABS contribuie semnificativ la creterea gradului de securitate activ ceea ce impune generalizarea acestuia. La ora actual clienii de automobile consider sistemul ABS ca fiind cea mai important opiune ( 60% ) devansnd airbagul ( 53% ) i direcia asistat ( 51% ).

Investete n oameni!

2. CONTINUT TEHNIC 2.1 Noiuni generale privind frnarea. Avantajul sistemului de frnare ABS fa de sistemul de frnare convenional Frnarea const n consumarea energiei cinetice (prin frecare), acumulate de autovehicul, ceea ce se realizeaz cu ajutorul discurilor i a plcuelor de frn i a unor fore (presiuni) acionnd asupra lor cu ajutorul unor actuatori hidraulici. (figura 1).

figura 1 Formula urmtoare reprezint relaia energiei cinetice: Ec = 0,5 m v2 , unde: - m reprezint masa autovehiculului i - v reprezint viteza autovehiculului. Din formula de mai sus se poate observa c energia cinetic crete exponenial cu ptratul vitezei, ceea ce nseamn c distana de oprire la o vitez de 100 km/h este de 4 ori mai mare, dect la o vitez de 50 km/h (bineneles, la o for de frnare identic). Sistemul de frnare ABS a jucat un rol foarte important n creterea siguranei active a automobilului. Cel mai mare avantaj al ABS-ului faa de sistemul de frnare convenional este c la o frnare puternic, pe un carosabil alunecos, evitnd deraparea, sistemul de frnare ABS face ca vehiculul s poat efectua viraje i schimbri de direcie n timpul frnarii, respectiv poate s reduc distana de frnare n anumite condiii nefavorabile (de exemplu: pe zpad, sau pe ghea avnd cauciucuri de iarna cu cuie), maina adaptndu-se la condiiile de trafic i de drum. Totui, nu trebuie s ne ateptm ca ABS-ul s scurteze distana de frnare n orice condiii de drum. Cnd conducem pe criblur, nisip sau mai ales zpad proaspt, depus pe un strat de ghea, maina trebuie condus mai ncet i cu mult grij, pentru c distana de oprire poate s fie mult mai lung. 2.2 Utilizarea sistemului ABS Cu toate c ABS-ul este considerat ca fiind un dispozitiv esenial din punct de vedere securitate activ funcionarea i rolul su sunt puin cunoscute. Prima funcie a sistemului ABS este aceea de a permite conductorului s dirijeze vehiculul n cazul frnrii de urgen.

Investete n oameni!

Dac automobilul dotat cu ABS se afl n curb i se produce o frnare de urgen vehiculul rmne pe traiectoria impus de conductor n 85% din situaii. n absena ABS-ului numai 38% din vehicule rmn pe traiectoria impus de conductor. Scopul sistemului ABS: - ABS-ul are ca scop conservarea dirijabilitii i stabilitii vehiculului n cazul frnrilor de urgen. Rolul sistemului ABS: - Evitarea blocrii roilor automobilului. Caracteristicile sistemului ABS: - ABS-ul trebuie s se adapteze foarte rapid la condiiile de aderen ntlnite n trafic, realiznd astfel compromisul optim ntre dirijabilitate, stabilitate i deceleraia maxim n situaia frnrii de urgen. Prin urmare sistemul trebuie s asigure: - dirijabilitate ( evitarea blocrii roilor ); - deceleraie maxim ( utilizarea optim a aderenei ); - a gestiona cuplul destabilizator ce apare n cazul frnrii cnd roile aceleiai puni se afl pe suprafee cu aderene diferite. 2.3. Principiul de funcionare 2.3.1 Relaia ntre alunecare i aderen
Roat liber Roat frnat

V = viteza automobilului v = viteza periferic a roii alunecarea = V v / V x100% Dac V = v alunecare = 0% Dac V 0 i v = 0 alunecare = 100% roat blocat Dac V = 0 i v 0 alunecare = 0% roata patineaz 2.3.2 Fora de aderen Dac alunecarea roii depete o anumit valoare fora de aderen a roii se diminueaz ceeea ce duce la scderea maniabilitii automobilului. Fora de aderen este maxim cnd alunecarea atinge anumite valori. Alunecrile dintre pneu i cale produc uzura anvelopei. Odat cu debutul frnrii fora de aderen transversal ncepe a se diminua iar alunecarea va crete putnd s se ajung n situaia de blocare a roilor. Dac roile fa sunt blocate dirijabilitatea automobilului este pierdut ( sistemul de direcie nu mai rspunde la dorinele conductorului ). Cnd roile spate sunt blocate se pierde stabilitatea automobilului ( risc de tte queue ). Factorii de care depinde aderena longitudinal i cea transversal: 5

Investete n oameni!

- natura cii de rulare - condiiile atmosferice - caracteristicile anvelopei 2.3.3Coeficieni de aderen(fig. 2)

Figura 2

Fora de frnare crete rapid, atinge maximum su pentru o valoare a alunecrii cuprins ntre 8 i 20%, apoi se diminueaz pe msur ce se tinde ctre blocarea roilor (distana de frnare va crete). Frnarea violent ce conduce la blocarea roilor creeaz pirderea de aderen cu efecte negative asupra stabilitii i dirijabilitii automobilului dar i a spaiului de frnare. Fora maxim de frnare se obine cnd pneul se afl la limita aderenei. Putem spune c odat cu creterea aderenei scade spaiul de frnare. Odat cu blocarea roilor va rezulta: - Reducerea eficacitii frnrii; - Ghidaj defectuos al vehiculului ( risc important de derapaj ); - Uzur accentuat i neuniform a pneurilor. Pentru a nltura problemele amintite anterior este necesar a limita fora de apsare pe pedala de frn la valori ce permit obinerea unei alunecri de cca. 20% ntre pneu i cale. Pentru a realiza acest lucru se face apel la SISTEMUL DE ANTI BLOCARE AL ROILOR. 2.4. Schema i funcionarea sistemului de frnare ABS 6

Investete n oameni!

Schema de distribuie (n plan) a sistemului de frnare ABS este prezentat n figura3:

Figura 3 Sistemul de frnare ABS este compus din senzori, o unitate ECU, o unitate HCU i din actuatori hidraulici. Deci din 4 senzori, cte unul pe fiecare roat (n acest caz, pentru c sunt variante, n care la roile din spate se pune doar un singur senzor, mai ales cnd acetia sunt roile tractoare), care au rolul de a msura turaia roilor i de a trimite informaiile obinute la o unitate central ECU (Electronic Control Unit). Unitatea ECU are rolul de a prelucra aceste informaii i de a trimite altele, obinute din cele prelucrate, ctre unitatea HCU (Hydraulic Control Unit). Aceast unitate are rolul de a scade (pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite) presiunea uleiului, n acel circuit de frnare, de la care informaiile trimise de senzori, ctre ECU, au fost diferite fa de cele prestabilite a fi corecte, printr-un actuator hidraulic. Unitatea HCU va efectua aceast operaie pn cnd unitatea ECU va primi, de la senzori, informaii diferite fa cele prestabilite a fi corecte. Unitatea de comand (ECU + HCU) este prezentat n figura 4:

figura 4

Investete n oameni!

Sistemul de frnare ABS nu funcioneaz dect la o vitez mai mare de aproximativ 7 km/h. La o frnare brusc, atunci cnd turaia uneia dintre roi atinge un anumit nivel minim, care este prea sczut faa de viteza mainii i roata tinde s se blocheze, presiunea de la frnele aferente se scade cu ajutorul actuatorului hidraulic comandat de unitatea de control HCU (pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite). La cealalt variant constructiv, deci cu 3 senzori (cu un singur senzor la roile din spate), la roile din faa aceast presiune este reglat separat la fiecare dintre ele, iar la roile din spate mpreuna. Efectul frnarii n acelai timp pentru ambii roi din spate face ca stabilitatea mainii s fie meninut ct mai mult posibil (exclusiv momentele cnd una dintre roile din spate prsete oseaua, din cauza unui carosabil accidentat, blocndu-se, i ABS-ul slbete frnarea pentru o fraciune de secund i pentru roata cealalt). Unitatea ECU ncepe s preia informaiile de la senzorii roilor i s le prelucreze, din momentul apsrii pedalei de frn. Dac intervine vreun defect n funcionarea sistemului ABS, pe bordul mainii se aprind unul sau dou becuri de semnalizare. n figura 5 este prezentat schema bloc a sistemului de frnare ABS:

Figura 5 unde: - 15 - este un terminal conectat la contactul mainii; 30 - este terminalul (+) de alimentare a unitii de control; 31 - este terminalul (-), (ground); A2 - unitatea de control; B25, B26 - sunt senzorii de turaie ai roilor fa-stnga respectiv fa-dreapta; B27, B28 - sunt senzorii de turaie ai roilor spate-stnga respectiv spate-dreapta; H1.5 - bec de semnalizare; S29/S43 - sunt ntreruptoare (switch-uri), semnale de intrare de la pedala de frn; WSS - distance signal, semnal de intrare pentru unitatea HCU, care conine informaii asupra scderii presiunii n circuitele de frnare; X13 - diagnostic link.

n figura 6 este prezentat schema cu componentele sistemului de frnare ABS: 8

Investete n oameni!

figura 6 unde: - 1 2 3 4 - este becul de semnalizare; - senzorii spate-stnga i spate-dreapta; - unitatea de control; - senzorii fa-stnga i fa-dreapta

2.5 Sistemul EDL Vehiculele echipate cu ABS pot fi prevzute i cu un sistem EDL (Electronic Differential Lock). Sistemul EDL nlesnete accelerarea i urcarea vehiculului pe o pant abrupt n condiii nefavorabile. Acest sistem funcioneaz total automat, oferul nefiind obligat s acioneze nici un buton de pe bordul mainii. Sistemul EDL folosete ca elemente de preluare a informaiilor senzorii sistemului ABS. Dac la o vitez mai mare de 40 km/h apare o diferen de turaie dintre roile tractoare, mai mare de 100 rpm (ceea ce nseamn aproximativ 1/3 din turaia normal a roii la aceast vitez), deci apare patinarea uneia dintre roi din cauza unei pri de carosabil alunecos, sistemul EDL reduce turaia roii care patineaz prin acionarea ABS-ului asupra acestuia i n consecina prin diferenial aplic o for de traciune mai mic pe roata cealalt. Din cauza funcionrii sistemului EDL, prin frnarea uneia dintre roile tractoare (cea care patineaz), acesta are in vedere c n cazul unor patinri dese ale aceleiai roi, acesta se auto-decupleaz pentru perioade scurte de timp, evitnd astfel supranclzirea elementelor de frnare (discuri i plcue de frn). Avnd n vedere acest lucru, se recomand conductorilor auto s evite accelerrile brute i dese n condiiile unui carosabil alunecos, i mai ales cnd exist posibilitatea ca amndou roile tractoare s patineze cu aproximativ aceeai turaie, cnd nici EDL-ul nu poate ajuta. 2.6 Sisteme ABS utilizate de Renault 2.6.1 Sisteme integrate 9

Investete n oameni!

Aceste sisteme cumuleaz att funciile de frnare ct i pe cele de reglare ntr-un singur ansamblu. ntlnim dou tipuri de astfel de sisteme: Tipul modular - Pompa central de frn convenional este nlocuit de un dublu distribuitor care alimenteaz roile fa i spate prin intermediul unui debit furnizat de un grup electro-pomp. Avem 6 electrovane care asigur reglarea presiunii de frnare n faza de antiblocare ( ANTISKID BENDIX pe R19 ).

Tip non modular Pompa central de frn alimenteaz circuitele punii fa, iar circuitele punii spate sunt alimentate de un servomecanism de frnare hidraulic. n cazul reglrii volumul de lichid prelevat de la roata care tinde s se blocheze este returnat la rezervorul sistemului ( circuit deschis ).

2.6.2 Sistem adiional Acesta se compune dintr-un bloc hidraulic adiional montat n serie cu circuitul de fnare convenional ( pompa central cu servofrn ).Pe timpul reglrii presiunii de frnare, volumul de lichid prelevat de la roata ce tinde s se blocheze este reinjectat direct n circuit ( BOSCH i TEVES II ) sau direct n rezervor pentru TEVES I.

10

Investete n oameni!

2.6.3. Dispunerea elementelor(fig.7)

Alimentar e

DIAG Fig ra 7

u Captor vitez ELECTROVANE admisie i evacuare

Calculator ABS

Contactor STOP FUNCIA AFU

2.6. POMP ELECTRIC

ACCELEROMETRU longitudinal i sau transversal Martor i SYP FUNCIA ABS Captor curs pedal

Schema de principiu(fig.8)

11

Investete n oameni!

Figura 8 2.6.5 Calculatorul sistemului ABS 2.6.6 Strategia calculatorului Calculatorul are rolul de a comnada electrovanele i pompa hidraulic. Pentru aceasta el are nevoie de urmtoarele informaii: - Viteza vehiculului Aceast mrime este determinat prin calculul mediei vitezelor celor patru roi, i se mai numete vitez de referin. Viteza de referin este calculat pe baza informaiilor furnizate de ctre captorii roilor n cazul n care avem patru captori. Pentru automobilele dotate cu doi captori ( numai pentru roile fa ) dar i pentru cele 4x4 vom avea i un accelerometru longitudinal care contribuie la calculul vitezei de referin. - Acceleraiile i deceleraiile fiecrei roi Informaiile preluate de captori sunt tratate n paralel de dou microprocesoare, urmnd ca acestea s emit semnale de ieire pentru comanda electrovanelor i a electropompei. Calculatorul poate determina alunecarea fiecrei roi dac se cunoate viteza de referin ( viteza automobilului ) i deceleraia ( sau acceleraia ) pentru fiecare roat.

Calculatorul funcioneaz dup principiul redondanei simetrice. Cele dou microprocesoare sunt identice i trateaz aceleai informaii ( achiziie viteze roi, calculul vitezei de referin, deceleraiile 12

Investete n oameni!

roilor). Fiecare microprocesor este programat cu algoritmi de calcul identici. n cazul neconformitii semnalelor tratate, al parametrilor calculai, n caz de pan sau de defectare a sistemului calculatorul limiteaz operaiile n funcie de defectul aprut. Aceste probleme aprute n cadrul sistemului sunt semnalate prin martorii din tabloul de bord i pot fi interpretate cu ajutorul testerului prin priza diagnosticare. Captorii roilor, legturile electrice i electrovanele se afl sub supravegherea permanent a calculatorului. 2.6.7 Ansamblul hidraulic 2.6.8 Prezentare(fig 9) Exemplu TEVES MARK-60 ( Laguna II, Velsatis )

Figura 9 2.6.9Precauii -a se respecta poziia prescris pentru manipulare i transport a ansamblului electro-hidraulic -a nu se solicita mecanic cablajul electric -protectoarele ( obturatoarele )se vor demonta numai n momentul montajului -evitarea ocurilor de orice natur -piesele vor avea ambalaj individual -a se evita intrarea n contact cu umiditatea sau cu alte medii ostile -a nu se utiliza lichide de frn n amestec ( numai lichidul recomandat de constructor ) -respectarea timpului de stocaj -a nu se pune n funciune pompa electric ( prin inervenie extern ) atunci cnd pedala de frn a fost blocat -a se respecta riguros ordinea operaiilor prescrise n M.R. pentru purjarea sistemului -pentru vechile sisteme activarea acestora cu o staie nepurjat poate provoca aspirarea de aer de ctre pompa hidraulic fiind ulterior dificil sau chiar imposibil purjarea grupului hidraulic.

2.6.10 Circuitul hidraulic(fig 10) 13

Investete n oameni!

Figura 10 a.Purjarea Purjarea circuitului de frnare ( fr activare ABS ) Dac se nlocuiesc elemente situate n aval de grupul hidraulic este necesar a efectua o purjare clasic. Dup purjare este necesar a efectua o prob de drum pe perioada creia se va produce o activare a sistemului ABS. Astfel se va verifica comportamentul pedalei de frn . Dac acesta s-a modificat se va efectua o purjare a circuitului de reglare. Purjarea circuitului de reglare Aceast operaie se va efectua dup o purjare clasic. nlocuirea lichidului de frn sau a elementelor situate n amontele grupului hidraulic necesit o purjare cu ajutorul cu ajutorul testerului de diagnostic i a unei staii adecvate. b.Grupul electro-pomp Scop Grupul electropomp mpiedic apsarea total a pedalei de frn.pe perioada reglrii ( activare ABS) Rol Pentru sistemele BOSCH i TEVES II ( din a doua generaie ) pompa aspir lichidul de la receptor i l reinjecteaz n sistemul de admisie pe perioada fazei de reglare a presiunii ( circuit nchis ). Pentru sistemul TEVES I (din prima generaie ) pompa aspir lichidul din rezervorul pompei centrale i l refuleaz n circuitul de admisie n timpul fazei de cretere a presiunii ( circuit deschis ).

A 1

A 2

Componen

4 5

R 1

R 2

14

Investete n oameni!

Ansamblul este constituit dintr-un motor electric i o pomp hidraulic cu dublu circuit. Funcionare Arborele motorului electric este prevzut cu un excentric care transform micarea de rotaie n micare liniar alternativ la cele dou pistoane dispuse diametral opus. Supravegherea motorului electric de ctre calculator se face fie prin controlul tensiunii induse n bobinajul motorului electric dup tierea alimentrii, fie printr un captor inductiv ncorporat n motor care transmite un semnal sinusoidal ctre calculator ( putem ntlni i traductoare cu efect Hall ). Securitate n caz de defectare a electropompei calculatorul anuleaz funcionarea sistemului ABS. c.Electrovanele Rol Electrovanele au rolul de a modula presiunea lichidului n circuitele sistemului de frnare. Componen La interiorul electrovanelor se afl un solenoid, un miez magnetic ce constitue elmentul mobil i un resort. Aceste elemente sunt protejate de ctre filtre dispuse la intrarea i ieirea fiecrei electrovane. Funcionare Deschiderea sau nchiderea circuitelor hidraulice sunt realizate prin solenoid i indusul mobil (miezul). Poziia de repaus este asigurat de ctre resort dar i de presiunea din sistem care permite n cazul defectrii electrice funcionarea clasic a instalaiei de frnare. Electrovana de admisie conine o supap antiretur care se deschide cnd presiunea creat de pompa central de frn devine inferioar presiunii de la nivelul receptorului ( cazul ridicrii rapide a piciorului de pe pedala de frn sau probleme electrice la electrovane). Versiunea simpl Pentru o anumit intensitate a curentului electric aplicat bobinei se nchide supapa de admisie iar cea de evacuare rmne i ea nchis ( faza de meninere ). Dac intensitatea curentului electric crete supapa de admisie rmne inchis i se deschide cea de evacuare ( faza de evacuare ). 15

Investete n oameni!

Pompa central

RCO

2.6.11 Elemente electrice Captorii de vitez roat Rol Aceti captori ai roilor transform micarea mecanic a unei roi danturate ( solidar n rotaie cu roata automobilului ) n semnal electric pentru a determina ulterior viteza instantanee a fiecrei roi. Descriere Se ntlnesc dou tipuri de captori. Captorul activ ( inductiv )

S N

Acest captor este un generator de tensiune de tip inductiv. 16

Investete n oameni!

Este compus din doi magnei permaneni, o bobin i o roat danturat. Funcionarea captorului este dup principiul induciei electromagnetice. Variaia de flux magnetic la care este supus bobina creaz n aceasta o tensiune electric proporional cu viteza de variaie a fluxului magnetic adic cu viteza de defilare a danturii prin dreptul magneilor permaneni. Avem nevoie de o anumit vitez de defilare ( vitez roat ) pentru a se obine un semnal de form cvasisinusoidal la bornele traductorului ( n general 5 10 km/h ). Captorul pasiv ( magnetorezistiv ) Spre deosebire de captorul activ captorul pasiv are nevoie de alimentare. Se poate spune c acest captor este un detector al nivelului de cmp magnetic. El integreaz un circuit electronic alimentat de calculatorul sistemului. Modificarea fluxului magnetic este realizat prin defilarea unor magnei prin dreptul circitului electronic. Aceast variaie de cmp magnetic produce la ieirea captorului un semnal ptrat a crui frecven este proporional cu viteza roii. Se pot ntlnii dou tipuri de elemente rotative ale traductorului i anume cele magnetice ( rulment instrumentat ) i cele clasice ( cele cu dantur ). Rulment instrumentat Avem captor magneto-rezistiv adic un captor a crui rezisten variaz odat cu fluxul magnetic.

Traductor cu roat danturat

17

Investete n oameni!

Aceast tehnologie se bazeaz pe efectul HALL, fluxul magnetic fiind generat de prezena unui magnet aflat la interiorul captorului.Captorul lucrez sub o variaie de flux magnetic. Captorii longitudinali Rol Aceste elemente particip la calculul vitezei de referin situaie n care calculatorul ABS conine strategia susinere referin. Se utilizeaz captori de acceleraie longitudinal de tip I.L.S. (ntreruptor cu lam supl ) sau analogice. Calculatorul are nevoie de aceast informaie n situaia cnd sistemul este dotat numai cu doi captori de roi ( TWINGO ) sau cnd toate cele 4 roi sunt motrice ( 4x4 KANGOO ). Sistem ABS cu doi captori de vitez Captorul de acceleraie longitudinal de tip I.L.S. permite a depista fazele de accelerare sau decelerare. Pe perioada deceleraiei deschiderea sau nedeschiderea unor contacte permite recunoaterea a dou zone de aderen: aderen sczut aderen medie sau ridicat Diferenierea ntre aderena medie i cea ridicat se face observnd reaccelerarea roilor n urma unei modificri de presiune n sistemul de frnare. Deschiderea sau nchiderea contactelor se face funcie de faza n care se gsete vehiculul adic accelerare sau decelerare. ABS pentru vehicule 4x4 n faza de frnare aderena la cele 4 roi poate diferi situaie n care una din roi va avea tendin de blocare. Acest lucru va duce i la tendina de blocare a celorlalte roi. Este necesar o informaie suplimentar pentru a cunoate deceleraia roilor n raport cu cea a vehiculului. Atunci cnd viteza unei roi devine din nou semnificativ calculatorul va putea aplica din nou o strategie normal de funcionare. Se utilizeaz captor analogic. Captorul I.L.S. Informaia primit de la acest captor este o tensiune de tip totul sau nimic ceea ce nseamn c informaia de decelerare nu apare dect de la un anumit prag al deceleraie.Captorul este costituit din dou comutatoare pendulare care corect montate pe automobil vor fi nchise n situaia unui rulaj normal sau rulaj cu accelerare sau decelerare sczute.Cnd pragul este depit contactele se vor deschide. Montarea captorului se face ct mai aproape de centrul de mas al automobilului.

18

Investete n oameni!

Captorul analogic Informaia primit de la acest captor este o tensiune variabil proporional cu acceleraia sau deceleraia automobilului. n general numai informaia de deceleraie este utilizat de calculator. Contactorul STOP Este un captor de tipul totul sau nimic i are rolul de a informa calculatorul n vederea intrrii n gard a funciei ABS. Informaia este folosit de calculator i pentru a depista sursa de deceleraie a automobilului ( putem avea frna de mn tras sau roat blocat din diverse motive ).Dac sistemul se afl n faza de reglare iar conductorul elibereaz pedala de frn semnalul transmis prin contactor permite calculatorului s prseasc rapid aceast faz.
Alimentare

Calculator ABS
Informaie

Pedal de frn

n cazul defectrii contactorului sistemul funcioneaz n continuare pentru c informaiile principale sunt cele de vitez roat. Captorul pentru curs pedal frn Acest captor se ntlnete la sistemele TEVES I din prima generaie. Rolul su este acela de a determina pragurile de punere i scoatere din funcionare a grupului electropomp.

Totodat el permite ca sistemul ABS si ntrerup funcionarea dac pedala de frn este apsat mai mult de un anumit prag.Traductorul este de tip reostat plasat la nivelul servomecanismului de frnare. Cursorul su se afl solidarizat n micare cu diafragma servomecanismului. Informaia de poziie pedal de frn este dat calculatorului sub form de rezisten variabil. Calculatorul alimenteaz n curent continuu captorul i determin poziia pedalei prin cderea de tensiune pe captor.

Sistemul ABS montat pe motocicleta

19

Investete n oameni!

Sistemul ABS montat pe un autovechicul

Senzor ABS 20

Investete n oameni!

3.Concluzii Avantajele sistemului de frnare ABS: - mpiedic blocarea de lung durat a roilor; - controlul asupra direciei la frnare puternic; - protejarea cauciucurilor; - asigur aderena roilor pe osea (dac amortizoarele sunt bune); - oprirea n condiii de siguran i scurtarea distanei de frnare; - destinderea oferului n timpul conducerii ( sigurana activ); - evitarea deraprii n cazul frnrii pe carosabil umed sau alunecos; - reduce distana de frnare n condiii defavorabile de drum (acoperit cu zpad). Tehnologia modern are un rol foarte important n dezvoltarea autovehiculelor i a diferitelor sisteme mecatronice, dar sunt unele cazuri rare, cnd nici sistemul de frnare ABS i nici alte sisteme de securitate nu pot asigura sigurana maxim. n aceste cazuri extreme, cum ar fi: viteze foarte mari, condiii de drum i de trafic foarte rele, nu trebuie s ne asumm riscul, deci trebuie s conducem prudent, adaptndu-ne la condiiile de trafic i de drum. Totodat, conducnd o main cu ABS pe un drum accidentat (cu gropi sau denivelri) i amortizoare uzate, cnd roile pot s prseasc suprafaa oselei, trebuie s avem n vedere faptul c ABS-ul va mri distana de frnare. 4. Bibliografie 1. www.regielive.ro 2.Curs Mecatronica automobilelor-Florin Sernan 3.Pagini Web 5. Anexe 21

Investete n oameni!

Pagina web realizat se intituleaz Sisteme de siguran . n continuare voi anexa cteva imagini din pagina web.

22

Investete n oameni!

23

Investete n oameni!

24

Investete n oameni!

25