3.

TRANSMISII PRIN CURELE

3.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de
rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui
element flexibil, fr sfrit, numit curea.
Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau
trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate).
Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n
contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct
dintre dinii curelei i cei ai roii (n cazul transmisiilor fr alunecare).
O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2
elementul de legtur (cureaua) 3 (fig.3.1), sistemul de ntindere i aprtori de protecie.
Fora necesar de apsare a curelei pe roile de
curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea
(deformarea elastic) curelei.
Comparativ cu celelalte transmisii mecanice,
transmisiile prin curele cu alunecare prezint o serie de
avantaje: se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz
fr zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; necesit
precizie de execuie i montaj relativ reduse; costurile
de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane
relativ mari ntre arbori; permit antrenarea simultan a
mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur protecia mpotriva suprasarcinilor.
Dintre dezavantajele acestor transmisii se pot meniona: capacitate de ncrcare limitat;
dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari,
care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe roi;
sensibilitate mrit la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive
de ntindere a curelei.
Unele dintre dezavantajele transmisiilor cu alunecare sunt anulate de transmisiile prin curele
dinate. Astfel: micarea se transmite sincron, vitezele unghiulare ale roilor fiind constante i ridicate;
randamentul mecanic este mai ridicat; pretensionare mai mic la montaj, deci o solicitare redus a
arborilor i lagrelor.
Principalele dezavantaje ale transmisiilor prin curele dinate sunt legate att de tehnologia de
execuie, mai pretenioas, att a roilor de curea dinate ct i a curelelor, ct i de costurile
montajului.
Clasificarea curelelor se face n funcie de forma seciunii curelei (fig. 3.2), iar clasificarea
transmisiilor prin curele se face n funcie de poziia relativ a axelor arborilor, a numrului de arbori
antrenai (condui) i a raportului de transmitere realizat.
Dup forma seciunii, curelele pot fi: late (netede fig. 3.2, a, politriunghiulare fig. 3.2, b,
dinate fig. 3.2, c), trapezoidale (fig. 3.2, d), rotunde (fig. 3.2, e).
Fig. 3.1
Fig. 3.2
Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice v12
m/s i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus
la ridicarea performanelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW; v 100 m/s; i 10
(maxim 20).
Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) transmit puteri P 2500 kW, la viteze
periferice v 50 m/s.
Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P = 400 kW, la viteze periferice
v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P = 1200 kW, la viteze
periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A < 3 m, iar raportul de transmitere maxim
i 8 (maxim 10).
Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de criteriile mai nainte prezentate, este dat n
tabelul 3.2.
3.2. TIPURI DE CURELE. MATERIALE. ELEMENTE CONSTRUCTIVE
Materialele din care se confecioneaz curelele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de
baz: s fie foarte elastice, pentru a se putea nfura pe roi cu diametre mici, fr ca tensiunile de
ncovoiere, care iau natere, s aib valori nsemnate; coeficientul de frecare a elementului curelei n
contact cu roata de curea s fie ct mai mare (pentru transmisiile prin curele cu alunecare); elementul
curelei care preia sarcina principal de ntindere s aib o rezisten ridicat; elementul curelei, n
contact cu roata, s fie rezistent la uzur i oboseal i s fie rezistent i la aciunea agenilor externi;
s fie ieftine.
3.2.1. Curele late netede (lise)
Materialele pentru aceste curele pot fi: pielea, esturile textile, pnza cauciucat, materialele
plastice, benzile metalice.
Curelele din piele. Sunt confecionate din piele de bovine, utilizndu-se, de preferin, zona
spinrii animalului (crupon). Se execut dintr-un singur strat (simple) sau n mai multe straturi
(multiple), lipite ntre ele, pe toat lungimea. Pielea se tbcete cu tanani vegetali i, n cazuri
speciale, cu tanani minerali, obinndu-se, n acest caz, o flexibilitate mai mare.
Dei pielea satisface multe din condiiile impuse materialelor pentru transmisiile prin curele
rezisten la uzur, coeficient de frecare mare, rezisten la aciunea unor ageni exteriori (ulei, unsori,
ap) unele deficiene rezisten redus la curgere a materialului (care duce la deformri plastice
importante, respectiv la demontri frecvente pentru scurtarea i rembinarea capetelor), rezisten
redus la oboseal i faptul c este un material deficitar au fcut ca, n ultimul timp, aceste curele
s fie din ce n ce mai puin folosite, fiind nlocuite de curelele esute sau compound.
Curelele din esturi textile. Sunt confecionate din esturi textile i pot fi ntr-un singur strat
sau n mai multe straturi. n cazul n care sunt executate din mai multe straturi, mbinarea capetelor se
poate realiza prin coasere, printr-o contextur special sau prin lipire.
Materialul din care se execut cureaua poate fi un material textil natural (bumbac, celofibr,
ln, pr de cmil sau capr, cnep, in, mtase natural etc.) sau fibre sintetice (vscoz, poliamide,
poliesteri).
Curelele din esturi textile prezint unele avantaje: pot fi esute fr fine, ceea ce asigur
transmisiei un mers linitit; pot funciona la viteze mari v 60 m/s; pot funciona pe roi de diametre
mici, datorit flexibilitii ridicate. Ca dezavantaje, se pot meniona: durabilitate sczut, datorit
rezistenei reduse a marginilor curelei; alungire n timp; sensibilitate la aciunea cldurii, umezelii,
acizilor etc.
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc. Sunt confecionate din mai multe straturi de
esturi textile, solidarizate ntre ele prin cauciuc vulcanizat. esturile textile (inserii) reprezint
elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate realiza sub forma unor straturi paralele (fig.3.3, a),
prin nfurare n mai multe straturi sub form de spiral (fig.3.3, b) sau n straturi concentrice
(fig.3.3, c).
Tabelul 3.2
Clasificarea transmisiilor prin curele
Criteriul
de
clasificare
Tipul transmisiei
Poziia
relativ a
axelor
arborilor
Cu axe paralele
Cu ramuri deschise Cu ramuri ncruciate
Cu axe ncruciate
Fr role de ghidare Cu role de ghidare
Tabelul 3.2(continuare)
Criteriul
de
clasificare
Tipul transmisiei
Numrul
arborilor
condui
Cu un arbore condus (v. figurile de mai sus)
Cu mai muli arbori antrenai (condui)
Raportul
de
transmitere
Cu raport de transmitere constant (v. figurile de mai sus)
Cu raport de transmitere variabil
n trepte (cutie de viteze) Continuu (variator v. cap. 4)
Aceste curele au ntre straturi i la exterior cauciuc vulcanizat (fig. 3.3, d), fiind rezistente la
umezeal i la medii umede, acide sau bazice. Curelele nfurate sunt mai rigide dect cele
stratificate, n schimb marginile sunt mai rezistente, putnd fi utilizate la transmisiile cu ramuri sau
axe ncruciate.
Dac n loc de estura textil se folosesc
inserii sub form de nur (fig. 3.4), se obin curele
cu flexibilitate mrit.
Curelele din materiale plastice. Se folosesc
dou tipuri de curele, n care apare materialul
plastic: curele numai din material plastic i curele
din material plastic i alte materiale (compound =
compuse). Materialele plastice folosite sunt
materialele poliamidice i poliesterice, utilizate sub
form de folii de grosimi diferite sau sub form de
fire mpletite sau cablate.
Fig. 3.3
Materialele plastice prezint avantajul unor rezistene la
traciune i uzare mai mari, dar nu prezint o aderen prea bun
la roi (coeficieni de frecare mici). Din acest motiv, materialele
plastice singure au o utilizare restrns n confecionarea
curelelor.
Curelele compound (fig. 3.5) sunt realizate dintr-o folie
sau dintr-un strat de nururi din poliamid sau poliester, ca
element de rezisten, cptuit la interior cu un strat subire din
piele de nalt calitate (cromat special) i dintr-un
strat de protecie, dispus pe partea exterioar. Stratul
din material plastic este elementul de rezisten al
curelei (nailon, cu
r
= 400 MPa; poliester, cu
r
=
850 MPa), iar stratul din piele este cel care asigur o
aderen bun (frecare mare) ntre curea i roi
( = 0,450,6, la v = 2030 m/s).
Prin construcia lor, curelele compound
nsumeaz proprietile de rezisten ale materialelor
plastice cu cele de friciune ale pielii. Curelele
compound sunt rezistente la produse petroliere, sunt
foarte flexibile putndu-se nfura pe roi de diametre foarte mici (D/h 10) sunt
antielectrostatice, funcioneaz bine la temperaturi pn la 120
0
C, permit viteze periferice foarte mari
(v > 100 m/s), suport frecvene de ndoiri mari (pn la 100 Hz), au o durabilitate mare i sunt,
practic, insensibile la umiditate.
Performanele ridicate ale acestor curele fac posibil utilizarea lor la realizarea transmisiilor cu
dimensiuni de gabarit mici i a celor care funcioneaz la viteze mari; diametrul minim al roii de
curea poate ajunge la 25 mm, iar turaia la 300.000 rot/min. Curelele avnd ca inserie folie de
poliamid se execut la orice lungimi i cu limi pn la 1200 mm, att cu fine ct i fr fine.
Curelele cu inserie din nur poliamidic se execut numai fr fine, la lungimi pn la 10.000 mm i
limi pn la 500 mm.
Curelele late politriunghiulare (Poly-V). Au o construcie special, suprafaa exterioar fiind
neted, iar suprafaa interioar este profilat. Suprafaa interioar prezint proeminene, dispuse
longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de rezisten este un nur din material plastic (fig. 3.6),
nglobat n masa de cauciuc a curelei. Cureaua este
acoperit la exterior cu un strat protector, realizat din
material plastic, care asigur aderena i rezistena la uzare a
curelei. Poriunea profilat, avnd nlime mic n raport cu
nlimea total a curelei, confer acestor curele o
flexibilitate mare, comparabil cu cea a curelelor late
obinuite. Proeminenele triunghiulare de contact ale
curelei cu roata asigur o aderen sporit i presiuni de
contact mai mici dect n cazul curelelor late. Curelele
politriunghiulare transmit puteri P 1250 kW, la viteze v
50 m/s.
Benzile metalice. Se prezint sub forma unor benzi din oel de mare rezisten
(
r
= 1300...1600 MPa), cu limi cuprinse ntre 20...250 mm i grosimi ntre 0,6...1,1 mm.
Transmisiile cu benzi metalice pot funciona la viteze foarte mari (apropiate de viteza
sunetului), asigurnd transmiterea unor puteri mari. Necesit fore de ntindere, iniiale, foarte mari, o
foarte ridicat precizie de execuie i montaj a roilor i o rigiditate mare a arborilor. Se pot utiliza n
locul curelelor din piele sau textile sau n locul angrenajelor, la locomotive, vapoare, termocentrale
etc. n comparaie cu angrenajele, transmisiile cu band funcioneaz cu zgomot mult mai redus.
Pentru mrirea coeficientului de frecare dintre banda metalic i roile transmisiei, roile de curea se
pot cptui cu plut ( = 0,35).
Fig. 3.4
Fig. 3.5
Fig. 3.6
La transmisiile care funcioneaz cu vitez foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea dintre
elementele n micare i atmosfer s fie ct mai reduse, se recomand introducerea acestora n
carcase cu un anumit grad de vid.
3.2.2. Curele late dinate (sincrone)
Cureaua dinat (fig. 3.7) se compune dintr-un element de nalt rezisten 1, nglobat ntr-o
mas compact de cauciuc sau material plastic 2. Suprafaa exterioar i zona danturat sunt protejate
cu un strat 3, din esturi din fibre sintetice rezistente la uzur i la ageni chimici i termici.
Elementul de rezisten 1 poate fi realizat din cabluri metalice, din fibre de poliester sau fibre de
sticl.
Dantura poate fi dispus pe o parte a curelei (fig. 3.7, a) sau pe ambele pri (fig. 3.7, b).
Curelele cu dantur pe o singur parte se folosesc la transmisiile cu axe paralele i ramuri deschise, cu
sau fr rol de ntindere (fig. 3.8, a i b), iar curele cu dantur pe ambele pri se folosesc la
transmisiile cu mai muli arbori, dispui de o parte i de alta a curelei (fig. 3.8, c).
Dinii curelelor pot fi trapezoidali, parabolici i semicirculari. Profilul clasic al dintelui este cel
trapezoidal, n ultimul timp executndu-se i profile curbilinii, prin aceasta urmrindu-se reducerea
zgomotului i mbuntirea modului de intrare i ieire n i din angrenare. Profilul cu form
parabolic permite utilizarea dinilor mai nali n raport cu profilul tradiional. Aceast caracteristic,
cumulat cu robusteea dintelui, permite o cretere a sarcinii transmise i o reducere a interfeei create
n timpul angrenrii dintre dintele curelei i cel al roii. Forma parabolic determin urmtoarele
avantaje: reducerea zgomotului n funcionare; sporirea puterii transmise; creterea rezistenei dintelui
la oboseal.
a b
Fig. 3.7
Fig. 3.8
Transmisiile prin curele dinate realizeaz transmiterea micrii fr alunecare, dinii curelei
angrennd cu dantura roii de curea. Aceste transmisii cumuleaz avantajele transmisiilor prin curele
late i ale transmisiilor prin lan.
Datorit avantajelor pe care le prezint, aceste transmisii s-au impus, fiind utilizate n multe
domenii, cum ar fi: construcia de autovehicule (la sistemul de distribuie); construcia mainilor-
unelte, construcia mainilor textile, birotic, computere, proiectoare, maini de scris etc.
3.2.3. mbinarea capetelor curelelor late
Curelele late se pot realiza: fr fine, sub forma unor benzi lungi, mbinate la capete prin
diverse metode. O transmisie prin curele, mbinat la capete, poate utiliza ntreaga capacitate portant
a curelei numai atunci cnd mbinarea capetelor acestora este fcut corespunztor. Problema
mbinrii corespunztoare a capetelor curelelor se pune, n special, la transmisiile cu viteze ridicate i
la transmisiile cu roi de diametre mici. O mbinare trebuie s prezinte urmtoarele caliti: s nu
micoreze durabilitatea curelei; s nu reduc flexibilitatea curelei; s nu produc vibraii sau o
funcionare neregulat a curelei; s fie rezistent la umiditate, la ulei i unsoare; s reziste la
temperatura de funcionare a curelei; s se execute uor i repede.
mbinarea capetelor curelelor late se poate realiza prin lipire, respectiv vulcanizare, prin coasere
sau cu elemente metalice speciale.
Lipirea este procedeul de mbinare care se folosete la curelele din piele, materiale plastice i la
cele de tip compound. Se folosesc adezivi sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune
(
r
17 MPa). Datorit acestor adezivi, lipirea a devenit cea mai raional metod de mbinare a
capetelor curelelor. nainte de lipire, capetele curelei se subiaz sub form de pan (fig. 3.9, a), pe
anumite lungimi. n cazul curelelor din piele formate din dou straturi, lipirea se execut sub form de
pan, ca n fig. 3.9, b. Viteza de lucru a curelei v < 30 m/s, iar la curelele foarte flexibile v < 50 m/s.
La curelele din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin vulcanizare, capetele curelei
se subiaz n trepte (fig. 3.9, c), innd seama de structura stratificat a acestora.
mbinarea prin coasere sau cu elemente metalice speciale se
utilizeaz, n special, n cazul curelelor din esturi textile,
putndu-se utiliza i la curelele din piele. mbinarea mecanic se
poate realiza cu agrafe din oel (fig.3.10) sau cu elemente
suplimentare metalice, fixate
cu uruburi; acestea din urm
nu sunt recomandate, ntruct
produc ocuri i vibraii n
transmisie, ceea ce face ca
viteza maxim s fie limitat
la v < 5...10 m/s.
3.2.4. Curele trapezoidale
Cureaua trapezoidal are n seciune transversal forma unui trapez isoscel i este format din
mai multe zone. Zona 1 reprezint elementul de rezisten al curelei, care poate fi realizat din estur
de bumbac (fig. 3.11, a), din nur (fig. 3.11, b) sau din cablu (fig. 3.11, c). Elementul de rezisten
este nvelit ntr-o mas de cauciuc sintetic, care cuprinde zona de compresiune 2 (duritate 70...80
0
Sh)
Fig. 3.9
Fig. 3.10
Fig. 3.11
i zona de ntindere 3 (duritate 60...70
0
Sh). La exterior, cureaua este protejat prin nveliul de
protecie 4, format din unul sau mai multe straturi de pnz cauciucat.
Curelele trapezoidale sunt standardizate, n funcie de dimensiunile seciunii, n dou tipuri:
curele trapezoidale clasice i curele trapezoidale nguste. La aceste curele, flancul n stare liber este
rectiliniu.
Se mai folosesc i alte tipuri de curele trapezoidale, cum ar fi: curele speciale, curele dublu
trapezoidale sau
curele trapezoidale
multiple. Curelele
trapezoidale speciale
(fig. 3.12, a) au
flancurile n stare
liber concave,
oferind avantajul
unei aezri corecte a
curelei pe roat, n
timpul funcionrii.
n stare deformat, atunci cnd cureaua se nfoar pe roat, flancul curelei devine rectiliniu, ca i
flancul canalului de pe roata de curea (la curelele clasice, n
stare deformat flancul curelei nu mai rmne rectiliniu (fig.
3.12, b)). Curelele dublu trapezoidale (fig. 3.13, a) se
folosesc n cazul transmisiilor cu mai multe roi conduse,
dispuse pe ambele pri ale curelei (fig. 3.13, b). Curelele
trapezoidale multiple (fig. 3.14) nlocuiesc curelele
trapezoidale simple montate n paralel, prezentnd avantajul
c evit alungirile inegale ale elementelor componente.
n comparaie cu
transmisiile prin
curele late clasice,
transmisiile prin
curele trapezoidale se
caracterizeaz prin
capacitate portant
mai mare i o
ncrcare mai mic a
arborilor. Aceste
avantaje sunt
determinate de frecarea mrit dintre curea i roi, coeficientul de frecare redus fiind de
aproximativ trei ori mai mare dect coeficientul de frecare de alunecare . Cureaua trapezoidal
prezint avantaje, n special, la transmisii cu distane mici ntre axe i cu rapoarte mari de transmitere.
Curelele trapezoidale cu striaii transversale, care conduc la mrirea elasticitii curelei la
nfurarea pe roi, realizeaz micorarea tensiunii de ncovoiere i mrirea suprafeei de contact a
flancurilor curelei cu roata (fig. 3.15).
3.3. ROI PENTRU TRANSMISIILE PRIN CURELE
O roat de curea se compune din urmtoarele pri: obad, disc sau spie i butuc. Roile de
curea trebuie s ndeplineasc, n principal, urmtoarele condiii: s fie ct mai uoare, dar s asigure
transmiterea sarcinii; s fie bine echilibrate; s asigure un coeficient de frecare ridicat i s nu uzeze
cureaua; s suporte viteze periferice mari.
Materialele folosite la realizarea roilor pentru transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel
mai frecvent), oelul, aluminiul, materialele plastice, lemnul sau cartonul presat.
Fi
g. 3.12

Fig. 3.13

Fig. 3.14
Fig. 3.15
3.3.1. Roi pentru transmisiile prin curele late netede
Cel mai frecvent se folosesc roile din font. La viteze periferice v < 30 m/s, se folosesc fontele
cenuii, iar la viteze mai mari fontele aliate. Roile cu diametre relativ mici (D < 500 mm) se execut
cu disc continuu (fig. 3.16, a), cu guri pentru uurare (fig. 3.16, b) sau n construcia sudat (fig.
3.16, c). Roile cu diametre mai mari (D > 500 mm) se execut cu spie (fig. 3.17, a) sau din dou
buci solidarizate cu uruburi (fig. 3.17, b), pentru D > 2000 mm.
n fig. 3.17, a sunt
prezentate dou roi, una cu
suprafaa exterioar (de
contact cu cureaua)
bombat, iar cealalt cu
suprafaa exterioar
cilindric. i poziia
butucului este diferit la
cele dou roi.
n fig. 3.17, b sunt
prezentate, pentru aceeai
lime a suprafeei exterioare, trei posibiliti de realizare a butucului, definit prin lungimea L.
a
b
Fig. 3.17
Roile din oel se folosesc la viteze mai mari (v > 40 m/s) i se realizeaz prin turnare
(v. fig. 3.16, a i b) sau n construcie sudat (v. fig. 3.16, c). La roile sudate, discul i obada se
execut din tabl, iar butucul prin turnare sau din semifabricat laminat, prin achiere.
Roile din aluminiu sunt uoare i pot funciona la aceleai viteze periferice ca i roile din oel.
Deoarece aluminiul este un material scump, se recomand numai la roi de dimensiuni mici
(D < 200 mm).
Roile din materiale plastice se folosesc, mai ales, n transmisiile prin curele din piele sau din
esturi textile. Materialele din care se confecioneaz sunt: bachelita, textolitul, poliamidele etc. La
serii mici de fabricaie, aceste roi se execut din textolit sau lemn stratificat i se prelucreaz prin
achiere. La serii mari, roile se execut prin injecie, folosind ca material poliamida sau bachelita.
Constructiv, roile din materiale plastice sunt identice cu cele din materiale metalice. Pentru a asigura
rezistena canalelor de pan din butuc, se execut roi de curea cu
buc metalic, pe care se injecteaz restul roii.
Suprafaa exterioar (activ) a roilor de curea poate fi
cilindric sau bombat. Prin bombare se asigur stabilitatea n
funcionare a curelei, evitndu-se alunecarea lateral a acesteia de pe
obada roii. La transmisiile cu axe paralele care funcioneaz la
viteze mari (v > 50 m/s), ambele roi ale transmisiei sunt bombate.
La transmisiile cu mai multe roi conduse, se execut cu bombament
numai roile care acioneaz pe aceeai parte a curelei, celelalte roi
Fig. 3.16
Fig. 3.18
fiind cilindrice. La transmisiile care funcioneaz la viteze v < 20 m/s i la transmisiile cu axe
ncruciate, se folosesc roi cilindrice.
Dimensiunile principale ale roii de curea diametrul D, limea B i bombamentul h (fig. 3.18)
sunt indicate n standarde, n funcie de limea curelei b, de asemenea standardizat.
n fig. 3.19 sunt prezentate formele constructive ale unor roi de curea utilizate n construcia de
maini agricole. n fig. 3.19, a
se prezint forma constructiv a
roilor de curea cu limea
obezii B 85 mm, iar n fig.
3.19, b pentru roile cu B > 85
mm; n fig. 3.19, c este
prezentat forma constructiv a
roilor de curea cu l
1
30 mm.
Roile de curea se
echilibreaz static pentru viteze
v 25 m/s, iar pentru viteze v >
25 m/s sau B/D > 0,25 se
echilibreaz dinamic, dezechilibrul maxim admis fiind de 0,03 Nmm/kg mas roat de curea.
3.3.2. Roi pentru transmisiile prin curele trapezoidale
Roile de curea pentru transmisiile prin curele trapezoidale clasice i nguste au dimensiunile
canalelor standardizate, diametrele minime i maxime ale roilor fiind limitate n funcie de tipul
curelei utilizate.
Materialele utilizate pentru realizarea roilor de curea sunt fonta, oelul, aliaje din metale uoare
i unele materiale plastice.
Roile pentru curelele trapezoidale se pot realiza: n construcie turnat (fig. 3.20, a, b, c), pentru
diametre maxime de 300 mm; n construcie sudat (fig. 3.20, d), pentru diametre mai mari de 300
mm; din elemente de tabl tanat, mbinate prin lipire, nituire sau sudare (fig. 3.20, e, f, g). n cazul
unor transmisii cu distan mic ntre axe pentru obinerea ntinderii curelei i pentru realizarea unui
reglaj fin al raportului de transmitere se folosesc construcii speciale, cu curele reglabile (fig. 3.20,
h).
3.3.3. Roi pentru transmisiile prin curele dinate (sincrone)
Fig. 3.19
Fig. 3.20
Roile pentru curelele dinate, n afara geometriei dinilor (v. subcap. 3.5.1.), care trebuie s asigure o
angrenare corect cu dinii curelei, trebuie s asigure i poziia corect n plan axial a curelei, de
aceea, la aceste roi, trebuie prevzute reazeme laterale.
Pentru realizarea forelor de frecare dintre curea (curele) i roile de curea, necesare la
transmisiile cu alunecare pentru transmiterea momentului de torsiune, este necesar tensionarea
curelei. Aceasta se poate realiza periodic, printr-un montaj adecvat, sau continuu, n timpul
funcionrii.
Sistemele de tensionare folosite sunt de dou feluri: sisteme de tensionare permanent,
independente de momentul de torsiune transmis, dar proiectate pentru transmiterea acestuia, respectiv
sisteme de tensionare automat, care realizeaz o tensionare variabil, funcie de momentul de
torsiune transmis.
3.4.1. Sisteme de tensionare permanente
Prin utilizarea acestor sisteme, se realizeaz o tensionare iniial a curelei cu fora F
0
, stabilit,
prin calcul, n funcie de sarcina ce trebuie transmis. Funcionarea transmisiei la alte valori ale
sarcinii are loc fie cu o ncrcare incomplet a curelei, fie cu patinarea acesteia.
Fora de tensionare F
0
a curelei poate fi realizat prin elasticitatea curelei sau prin aplicarea
unor fore exterioare de tensionare.
3.4.1.1. Tensionarea realizat prin elasticitatea curelei
Tensionarea prin elasticitatea curelei se realizeaz prin scurtarea acesteia (cnd este posibil la
curele late) sau prin deplasarea poziiei motorului, deci prin modificarea distanei ntre axe. Acest tip
de tensionare are dezavantajul c, periodic, este necesar controlul strii de tensiune a curelei i, dac
este necesar, aducerea transmisiei n limitele tensionrii iniiale.
n fig. 3.22 sunt prezentate, schematic, cteva posibiliti de tensionare (retensionare) a
transmisiei prin curele. Astfel, n fig. 3.22, a i b, tensionarea se realizeaz prin deplasarea motorului,
n sensul mririi distanei dintre axe, prin tragerea motorului (fig. 3.22, a), respectiv prin utilizarea
unor uruburi de reglare (fig. 3.22, b). n aceste dou situaii, reglarea tensionrii se realizeaz la
montaj i apoi periodic. n fig. 3.22, c este prezentat un sistem de tensionare permanent, greutatea G
realiznd deplasarea axial a motorului.
Determinarea mrimii sarcinii de tensionare F
0
se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv plasat tangent
la cele dou roi ale transmisiei (pe lungimea l
T
). Sub aciunea unei sarcini F
p
(stabilit n cataloage
sau de constructor), cureaua se deformeaz, crendu-se sgeata f (fig. 3.23). Din tabele, n funcie de
f, se determin sarcina F
0
, existent n curea.
Fig. 3.22
Schemei din fig. 3.22, b i corespunde varianta constructiv din fig. 3.24, a, n fig. 3.24, b fiind
prezentat o variant de ntindere a curelei tot cu ajutorul unui urub de reglare, motorul fiind plasat
pe un suport ce poate bascula n jurul unei articulaii.
3.4.1.2. Tensionare realizat prin aplicarea unor fore exterioare
Forele exterioare sunt realizate prin intermediul unor role de ntindere, asigurndu-se
tensionarea constant a curelei.
Rola de ntindere poate fi plasat la exteriorul
transmisiei sau la interiorul acestuia, fiecare
poziionare avnd avantaje i dezavantaje. Astfel,
plasarea la exterior a rolei (fig. 3.25, a), n apropierea
roii mici (de pe arborele motorului), are avantajul
mririi unghiului de nfurare a curelei pe roata mic
a transmisiei, dar prezint dezavantajul solicitrii
alternate la ncovoiere. Plasarea rolei n interiorul
transmisiei, n apropierea roii mari (fig. 3.25, b), are
drept consecin o solicitare oscilant la ncovoiere a
curelei, dar provoac micorarea unghiului de
nfurare pe roata mic, micorare important la
rapoarte mari de transmitere.
n
Fig. 3.23
Fig. 3.25
Fig. 3.24
fig. 3.25, c este prezentat soluia constructiv a unei transmisii prin curele cu rol de ntindere
plasat la exteriorul transmisiei. Reglarea ntinderii, deci a valorii sarcinii de tensionare F
0
, se
realizeaz printr-un (mecanism) cadru cu bare. Astfel, prin deplasarea greutii G pe bara suport, se
modific momentul creat de aceast for, prin modificarea braului stabilit fa de articulaia acesteia.
n aceste condiii, sarcina de apsare a rolei se modific, modificnd i sarcina de tensionare.
3.4.2. Sisteme de tensionare automat
Aceste sisteme realizeaz o sarcin de tensionare variabil (F
0
const.), n funcie de
momentul transmis. La funcionarea n gol sau n repaus, sarcinile din ramurile curelei sunt nule,
eliminndu-se, astfel, dezavantajul principal al sistemelor de tensionare permanente. Prin utilizarea
acestor sisteme, se asigur funcionarea transmisiei n zona optim a factorilor de traciune (indiferent
de sarcina transmis), recomandndu-se la transmisiile care trebuie s funcioneze cu alunecri
elastice minime. Se precizeaz, ns, c aceste sisteme nu realizeaz protecie n cazul suprasarcinilor.
n fig. 3.26, a i b sunt prezentate, schematic, dou sisteme de tensionare automat.
n fig. 3.26, a este prezentat un astfel de sistem
cu dou role, care acioneaz pe cele dou ramuri
ale curelei i care se afl n echilibru datorit
tensiunilor din ramurile curelei. Tensiunea n
curea se realizeaz automat, n funcie de sarcina
transmis. Poziionarea rolelor se realizeaz
printr-un cadru rigid, care permite meninerea
constant a distanei ntre acestea.
n fig.3.26, b, sistemul de tensionare automat se
realizeaz cu dou role, poziia neschimbat ntre
role se realizeaz printr-un mecanism patrulater.
n fig. 3.27 este prezentat, constructiv, un sistem
de tensionare automat. Roata dinat z
1
(P) este
asamblat pe arborele motorului electric M. Roata dinat z
2
este dintr-o bucat cu roata de curea S i
este liber pe un bol (sprijinirea se realizeaz printr-un lagr de alunecare), presat n braul H,
basculant pe arborele motorului. n timpul funcionrii, datorit cuplului creat de forele tangeniale
din angrenaj, braul H basculeaz spre stnga, mpreun cu roata de curea S, producnd tensionarea
curelei. Evident c aceast tensionare este funcie de sarcina transmis. n repaus, tensiunea din curea
este zero. Sensurile de rotaie ale pinionului P i roii de curea S, precum i sensul momentului ce
provoac ntinderea curelei (sgeat neagr), la nivelul axei pinionului z
2
, sunt prezentate n
fig. 3.27.
Fig. 3.26
Fig. 3.27
3.5. CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN CURELE
3.5.1. Elemente geometrice
Geometria transmisiilor prin curele se studiaz pe baza urmtoarelor ipoteze: cureaua este
perfect ntins, este neelastic i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este aceeai.
Geometria transmisiilor prin curele se analizeaz separat, n funcie de poziia relativ a axelor
arborilor ntre care se transmite micarea, n continuare studiindu-se transmisiile cu axe paralele i
ramuri deschise.
Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele dou roi (fig.3.31) se determin cu relaiile:
2
1
; + 2
2
, (3.1)
n care rezult din triunghiul O
1
O
2
A
[ ] rad
2
sin
1 2

A
D D
; (3.2)
sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului,
deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici.
n final, se obine
2 1
1,2
D D
A

m . (3.3)
Lungimea curelei are expresia
2 2
cos 2
2
2
1
1
D D
A L + + , (3.4)
iar dac se ine seama de relaiile (3.1), se obine
( )
1 2 2 1
) (
2
cos 2 D D D D A L + +

+ . (3.5)
Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult
2
2 2
cos 1 sin 1 1 .
2

(3.6)
nlocuind relaiile (3.2) i (3.6) n relaia (3.5), se obine
( )
( )
,
2 2 2 2
1
1 2
2
1 2
2 1
2
1 2
A
D D
D D
A
D D
A L

+ +

+
1
1
]
1

,
_

(3.7)
respectiv
( )
( )
.
2 2
2
2
1 2
2 1
A
D D
D D A L

+ +

+ (3.8)
Distana dintre axe A, obinut din relaia (3.8), are expresia
( ) ( ) [ ] ( ) . 8 2 2
8
1
2
1 2
2
2 1 2 1
1
]
1

+ + + D D D D L D D L A (3.9)
Literatura de specialitate prezint urmtoarele recomandri privind alegerea distanei dintre axe
preliminare:
A
prel
> 2(D
1
+ D
2
) la transmisiile prin curele late;
0,75(D
1
+ D
2
) A
prel
2(D
1
+ D
2
) la transmisiile prin curele late tip compound;
0,7(D
p1
+ D
p2
) A
prel
2(D
p1
+ D
p2
) la transmisiile prin curele trapezoidale;
0,5(D
p1
+ D
p2
)+ 2m A
prel
2(D
p1
+ D
p2
) la transmisiile prin curele dinate (sincrone).
Precizare: n relaiile (3.2)(3.9), pentru transmisiile prin curele trapezoidale, respectiv
dinate, se fac nlocuirile D
1
D
p1
, respectiv D
2
D
p2
. n calculele practice, dup alegerea distanei
dintre axe preliminar i a diametrelor D
1
i D
2
= iD
1
, cu relaia (3.8) se calculeaz lungimea necesar
a curelei, pentru realizarea acestei distane dintre axe. Pentru calculul distanei dintre axe definitive,
cu relaia (3.9), se ine seama de tipul curelei, astfel:
Fig. 3.31
pentru curelele late lise (netede) se poate accepta lungimea calculat i adugndu-se
capetele ce trebuie mbinate (v. subcap. 3.2.3), se obine, n final, distana dintre axe acceptat iniial;
pentru curelele late dinate (curele continui), lungimea calculat (v. rel. (3.8)) trebuie
rotunjit (de regul n plus) pn la o valoare care s corespund unui numr ntreg de pai; este
necesar recalcularea distanei dintre axe definitiv;
pentru curelele trapezoidale, lungimea calculat se aduce la o valoare de lungime
standardizat (cureaua este continu) i se recalculeaz distana dintre axe.
La curelele dinate, dac se cunosc numerele de dini z
1
i z
2
ai roilor i numrul de dini ai
curelei (z
c
= L/p numr ntreg ales), relaiile de calcul a lungimii curelei (3.8) i a distanei dintre
axe (3.9) se pot scrie sub forma:
( )
( )
;
4 2
2
2
1 2
2 1
A
z z
p
z z
p
A L
p
1
]
1

+ + +
(3.10)
( ) ( ) [ ] . 8 2 2
8
2
1 2
2
2 1 2 1
1
1
]
1

,
_

+ + +
z z
z z z z z z
p
A
c c
(3.11)
Este necesar i o verificare a numrului de dini activi ai roii aflai n angrenare cu cureaua
1,2
1,2 1,2 1,2
, 6.
360
e e
z z z

(3.12)
3.5.2. Calculul de rezisten
Calculul de rezisten al transmisiilor prin curele se desfoar urmrind urmtoarele etape:
Stabilirea sarcinilor care ncarc ramurile curelei, ale cror valori influeneaz att rezistena
curelei ct i cinematica transmisiei i randamentul acesteia.
Stabilirea tensiunilor din ramurile curelei care, chiar dac nu conduc la un calcul clasic de
determinare a unei tensiuni maxime i compararea acesteia cu o tensiune admisibil, dau o imagine
att asupra zonelor n care tensiunile sunt maxime ct i a factorilor care determin mrimea acestor
tensiuni.
Calculul propriu-zis, care const n stabilirea dimensiunilor necesare ale seciunii curelei (la
curelele late) sau la determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea sarcinii impuse n
tema de proiectare (la curelele trapezoidale).
3.5.2.1. Sarcini (fore) ce ncarc ramurile curelei
La transmisiile prin curele cu alunecare, sarcina se transmite, ntre roata conductoare i cea
condus, prin intermediul forelor de frecare, care apar ntre curea i roile respective. Existena
forelor de frecare implic o apsare relativ ntre curea i roi, care este asigurat de tensionarea
iniial a curelei, cu o for F
0
, constant pe ntreaga lungime a curelei (fig. 3.32, a).
n timpul funcionrii, la roata condus apare momentul de torsiune rezistent M
t2
, pentru
nvingerea cruia trebuie s se aplice, la roata conductoare, momentul motor M
t 1
. Apariia celor
a b
Fig. 3.32
dou momente are ca efect modificarea valorilor sarcinilor n cele dou ramuri ale curelei, n sensul
creterii forei n ramura motoare, la valoarea F
1
i micorarea corespunztoare a sarcinii n ramura
pasiv, la valoarea F
2
(fig. 3.32, b). n aceast situaie, este evident relaia
F
1
+ F
2
= 2F
0
. (3.13)
Din condiia de echilibru a momentelor la nivelul roii conductoare, se obine
0
2 2
1
2 1
1
1

D
F M
D
F
t
(3.14)
i definind fora util ca fiind dat de relaia
1
1
2
D
M
F
t
u

, din relaia (3.14) se obine
F
1
F
2
= F
u
. (3.15)
Din relaiile (3.13) i (3.15), rezult relaiile de calcul pentru forele din ramurile curelei, din
condiia transmiterii momentului de torsiune, ca fiind:
2
;
2
0 2
0 1
u
u
F
F F
F
F F

+
(3.16)
i o prim concluzie: pentru o funcionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie
ndeplinit condiia F
2
> 0, respectiv
2
0
u
F
F > , stabilindu-se, astfel, o prim relaie pentru fora de
ntindere iniial F
0
, necesar transmiterii forei utile F
u
.
La nfurarea curelei pe roat, la micarea de rotaie, apare i fora centrifug dF
c
(fig. 3.33),
care creeaz n ramurile curelei forele F
c
i provoac ntinderea suplimentar a curelei. Fora
centrifug dF
c
tinde s ndeprteze cureaua de pe roat (roi), dar creeaz n curea forele F
c
, egale (v.
fig. 3.33); aceast for se nchide la nivelul curelei, fr a fi transmis arborilor. Din echilibrul
forelor prezentate n fig. 3.33, rezult
.
2
2
2
sin 2

d F
d
F
d
F dF
c c c c
(3.19)
Fora centrifug dF
c
, care acioneaz asupra elementului de curea cu aria seciunii A
c
i
lungimea
2
D
d, se calculeaz innd seama de masa elementului de curea dm i de acceleraia
normal a acesteia a
n
, cu relaia
2
2
,
2
2
c n c c
D v
dF dma A d A v d
D

(3.20)
n care: este masa specific a materialului curelei; v viteza curelei.
Din relaiile (3.19) i (3.20), rezult relaia de calcul a forei F
c
care ncarc suplimentar cureaua
.
2
c c
A v F (3.21)
Creterea forei utile F
u
, care conduce la o cretere a capacitii portante a transmisiei, impune
creterea forei de pretensionare. De asemenea, valoarea forei de pretensionare este influenat de
fora centrifug F
c
; cu ct viteza periferic a curelei este mai mare, deci i F
c
este mai mare, cu att
este necesar o for de pretensionare mai mare, pentru a transmite fora util impus.
Trebuie precizat, ns, c mrimea forei de pretensionare este limitat (F
0
= A
c

0t
), pentru
diversele tipuri de curele, att de aria seciunii A
c
ct i de tensiunea admisibil la traciune la
pretensionare
0t
, care este impus de firmele constructoare, n funcie de tipul i construcia curelei.
Din aceast cauz, capacitatea de ncrcare a transmisiilor prin curele este limitat.
Coeficientul de frecare utilizat n relaiile de calcul prezentate corespunde transmisiei prin
curele late (fig. 3.34, a). La transmisiile prin curele trapezoidale (fig. 3.34, b), datorit formei
trapezoidale a seciunii curelei, apare efectul de pan, care conduce la creterea frecrii.
Pentru a se evita nepenirea curelei n canalul roii, la valori mici ale unghiului , acestuia i se
atribuie valori 34
0
. Pentru = 40
0
valoare standardizat pentru curelele trapezoidale se obine
un coeficient redus de frecare 3. Prin urmare, n cazul transmisiei prin curele trapezoidale,
aderena curelei este de trei ori mai mare
comparativ cu transmisia prin curele late.
Datorit aderenei mari a curelei cu roata de
curea, transmisiile prin curele trapezoidale
funcioneaz corespunztor la unghiuri de
nfurare 110
0
, n unele cazuri admindu-se
chiar = 80
0
100
0
, fa de unghiuri de nfurare
150
0
, acceptate la curelele late.
n transmisiile prin curele dinate nu este
necesar o ntindere iniial nsemnat. Totui,
pentru obinerea unei lungimi geometrice
constante att n repaus ct i n funcionare se
recomand, pentru viteze v 20m/s, n ipoteza
neglijrii forelor centrifuge,
F
0
= 0,5F
u
. (3.26)
Dac se ine seama i de forele centrifuge,
se poate alege o valoare a sarcinii de pretensionare (v. i tabelul 3.1)
F
0
= F
u
. (3.27)
Sarcinile (forele) care apar n transmisia prin curele determin o ncrcare a arborilor pe care se
monteaz transmisia.
Sarcina de pretensionare F
0
, realizeaz, la funcionarea n gol, o ncrcare a arborilor cu fora (v.
fig. 3.35, a)
. cos 2
0
F F
a
(3.28)
La funcionarea sub sarcin (fig. 3.35, b), fora de ncrcare a arborelui se determin cu relaia
, 2 cos 2
2 1
2
2
2
1
+ + F F F F F
a
(3.29)
fora centrifug F
c
, nencrcnd arborii.
La curelele dinate, sarcinile (forele) care acioneaz asupra arborilor i reazemelor transmisiei
sunt direcionate pe linia centrelor roilor transmisiei i au valorile date de relaia
R = (11,2)F
u
. (3.30)
3.5.2.2. Cinematica transmisiilor prin curele. Randament
Forele diferite din ramurile curelei F
1
n ramura activ i F
2
n ramura pasiv determin
deformaii diferite ale curelei i anume mai mari n ramura activ i mai mici n ramura pasiv.
Fig. 3.34
Fig. 3.35
La trecerea curelei peste roata conductoare, aceasta trebuie s ajung de la o alungire mai mare
la una mai mic, deci cureaua se contract, punctele de pe curea deplasndu-se cu o vitez mai mic
dect punctele corespunztoare de pe roat. n acest fel, cureaua rmne n urm la trecerea peste
roata conductoare, ntre roat i curea producndu-se o alunecare.
La trecerea curelei peste roata condus, cureaua trebuie s ajung de la o alungire mai mic la
una mai mare, ceea ce nseamn c punctele de pe curea se deplaseaz mai repede dect cele de pe
roat, roata rmnnd n urma curelei.
Datorit deformaiilor elastice ale curelei (scurtri sau lungiri), n timpul nfurrii pe roile de
curea, se produce o alunecare ntre curea i roi, numit alunecare elastic. Alunecarea elastic are
loc numai pe o anumit zon a suprafeei de contact dintre curea i roat. Unghiul corespunztor
zonei de alunecare se numete unghi de alunecare
a
, iar unghiul corespunztor zonei n care nu are
loc alunecare se numete unghi de repaus
r
(fig. 3.36).
Mrimea unghiului de alunecare
a
depinde de valoarea forei utile F
u
. Dac fora F
u
crete, unghiul
activ (de alunecare) crete i el, astfel nct, la un moment dat,
a
= ( - unghiul de contact dintre
curea i roat), iar transmisia utilizeaz ntreaga capacitate portant a curelei. n acest caz, fora F
u
are
valoarea optim. La valori mai mari ale forei F
u
, se produce fenomenul de patinare a curelei pe roat.
Micorarea vitezei curelei, de la viteza v
1
(pentru ramura activ) la viteza v
2
(pentru ramura
pasiv), caracterizeaz alunecarea elastic a curelei, definit prin coeficientul de alunecare elastic
.
1
2 1
v
v v

(3.31)
Mrimea coeficientului de alunecare depinde de ncrcarea transmisiei i de natura
materialului curelei. Pentru coeficientul de alunecare se recomand urmtoarele valori medii:
= 0,015 pentru curele late din piele; = 0,01 pentru curele din esturi impregnate cu cauciuc;
= 0,02 pentru curele trapezoidale.
Relaia de legtur dintre cele dou viteze v
1
i v
2
, avnd n vedere relaia (3.31), devine
). 1 (
1 2
v v (3.32)
Dac se exprim vitezele v
1
i v
2
n funcie de diametrele roilor conductoare i condus i de
turaiile acestora, prin relaiile:
m/s, n ,
1000 2 1000 60
v m/s; n ,
1000 2 1000 60
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1

D n D D n D
v (3.33)
iar raportul de transmitere, dac se are n vedere i relaia (3.32), are expresia
1 1 2
12
2 2 1
(1 )
n D
i
n D

; (3.34)
se observ c raportul de transmitere nu este constant, el depinznd de ncrcarea transmisiei (prin
coeficientul de alunecare ).
Fig. 3.36
De alunecare, care depinde de ncrcarea transmisiei, depinde i randamentul transmisiei prin
curele, fiind mic la ncrcri mici, unde i alunecrile sunt mici, i avnd valori maxime doar la o
ncrcare optim, deci la o alunecare optim. Pentru stabilirea dependenei alunecrii i randamentului
de ncrcarea transmisiei, se apeleaz la aa numitele curbe de alunecare. ncrcarea transmisiei este
evideniat prin coeficientul de traciune , definit ca raportul dintre fora util i fora de tensionare a
curelei n timpul funcionrii:
,
) ( 2 ) ( 2
0 0 tc t
tu
c
u
F F
F

(3.36)
n care
tu
,
t0
i
tc
sunt tensiunile n curele corespunztoare sarcinilor F
u
, F
0
, F
c

(v. i subcap. 3.5.2.3).
Pe baza cercetrilor experimentale ale curelelor de diferite tipuri, realizate din diferite materiale,
s-au stabilit dependene ntre coeficientul de alunecare elastic , coeficientul de traciune i
randamentul (fig. 3.37). Curba = f() se numete curba de alunecare a curelei sau caracteristica
de traciune.
Curbele randamentului i a coeficientului de alunecare elastic , n funcie de coeficientul de
traciune , s-au determinat n condiii standard
de funcionare: transmisie orizontal, cu arbori
paraleli i ramuri deschise; tensiunea iniial din
ramurile curelei
t0
= 1,8 MPa; raportul de
transmitere i = 1 (
1
=
2
= 180
0
); viteza periferic
v = 10 m/s; tensionarea curelei se pstreaz
constant; funcionarea este fr ocuri.
La aceast transmisie etalon, pentru o tensionare
constant a curelei n timpul funcionrii (F
0
=
const., respectiv v = const., ceea ce conduce la F
c
= const.), variaia coeficientului de traciune se
realizeaz (v. rel. (3.36)) prin variaia ncrcrii
(continu sau n trepte), deci a forei utile F
u
. Din
analiza graficului din fig. 3.37, se desprind
urmtoarele aspecte utile la proiectarea
transmisiilor prin curele:
La = 0, transmisia funcioneaz n gol.
Poriunea iniial, cuprins ntre = 0 i =
opt
, denumit domeniul alunecrilor elastice,
se caracterizeaz printr-o variaie liniar a alunecrilor i prin creterea randamentului (a <
1
).
Funcionarea transmisiei n aceast zon nu este indicat, deoarece aceasta este ncrcat incomplet,
iar randamentul este relativ sczut.
La =
opt
i a =
1
, se utilizeaz complet capacitatea de traciune a curelei, obinndu-se
un randament maxim i o durabilitate normal a curelei.
Pe poriunea de la
opt
la
cr
, denumit i domeniul patinrii, exist att alunecare elastic
ct i patinarea curelei n raport cu roata. Patinarea curelei pe roat produce cldur, care duce la
degradarea curelei. n acest domeniu, cureaua poate funciona un timp scurt, n cazul unor
suprasarcini de scurt durat; funcionarea se produce cu o scdere accentuat a randamentului i o
uzare rapid a curelei.
La =
cr
, se produce patinarea total a curelei pe roat.
Funcionarea optim a unei transmisii prin curele corespunde valorilor optime ale coeficientului
de traciune
opt
i a celui de alunecare elastic
opt
. Pentru valori ale coeficientului de traciune mai
mici dect valoarea optim, se obine o funcionare a transmisiei sub capacitatea de transmitere a
sarcinii de ctre curea, iar pentru valori ale coeficientului de traciune mai mari dect valoarea optim,
cureaua este suprancrcat.
Fig. 3.37
Orientativ, se pot considera pentru
opt
urmtoarele valori:
opt
= 0,59 pentru curele late din
piele;
opt
= 0,470,5 pentru curele late din materiale textile;
opt
= 0,40,6 pentru curele late
din materiale plastice;
opt
1 pentru curele trapezoidale.
Randamentul unei transmisii prin curele se poate considera ca avnd valorile = 0,950,96.
Curbele de alunecare servesc pentru calculul de dimensionare al curelei, pe baza punctului
optim de funcionare. Coeficientul de traciune optim
opt
este determinat experimental, pentru fiecare
tip de curea, i servete pentru determinarea tensiunii utile admisibile
tua
, utilizat n calculul
curelelor late, dup metoda capacitii de traciune.
3.5.2.3. Tensiuni n ramurile transmisiei prin curele
Determinarea tensiunilor din ramurile unei transmisii prin curele are, n principal, rolul de a
stabili att zonele n care cureaua este cel mai mult solicitat ct i factorii care influeneaz mrimile
acestor tensiuni. De aceea, calculul de rezisten este unul specific, care nu const, de regul, ntr-un
calcul de stabilire a unei tensiuni efective i compararea acesteia cu rezistena admisibil (la curele
late exist, totui, o metod de calcul n acest sens, mai puin folosit), ci se bazeaz pe determinri
experimentale ale capacitilor de ncrcare a unitilor de arie ale seciunilor transversale ale
curelelor late, respectiv a curelelor trapezoidale, aa numitele metode ale capacitilor de traciune.
Forele F
1
i F
2
, care ncarc ramurile curelei la funcionare n sarcin, creeaz tensiuni de
ntindere (v. i rel (3.18)):
1 1
1 1
1
1
,
1 1
u
t tu
c c
F F e e
A A e e




(3.37)
respectiv
1 1
2
2
1 1
,
1 1
u
t tu
c c
F F
A A e e



(3.38)
A
c
fiind aria curelei, iar
tu
tensiunea util.
Din relaiile (3.37) i (3.38) rezult inegalitatea
t1
>
t2
.
Fora centrifug F
c
produce, la rndul ei, tensiuni de traciune (v. i rel. (3.21)).
,
c
c
tc
A
F

(3.39)
constante pe ntreaga configuraie a curelei.
La nfurarea curelei pe roata de curea, apare o solicitare suplimentar de ncovoiere. Aceast
solicitare determin o tensiune de ncovoiere, care se adaug celorlalte tensiuni. Datorit nfurrii
curelei pe roata de curea, se produce o deformare a
materialului curelei, care face ca fibrele extreme s se
alungeasc sau s se scurteze, fa de fibra medie,
considerat ca nedeformabil (fig. 3.38).
Tensiunea de ncovoiere corespunztoare
. 7 , 0
1
D
h
E
i i

(3.43)
Coeficientul 0,7 ia n considerare modificarea n
timp a modulului de elasticitate la ncovoiere al
materialului E
i
.
Raportul h/D, care influeneaz direct tensiunea de
ncovoiere, arat c se recomand utilizarea curelelor de
grosime mic i c se impun limitri privind valorile
minime ale diametrelor roilor.
Se constat c valoarea maxim a tensiunii de ncovoiere apare la nfurarea curelei pe roata cu
diametrul mai mic, tot n aceast zon lund natere i tensiunea maxim din curea.
,
2
1 0 max i tc
tu
t
+ +

+ (3.45)
Fig. 3.38
n care
t0
reprezint tensiunea determinat de fora de pretensionare F
0
.
Variaia tensiunii de-a lungul curelei este prezentat n fig. 3.39.
Tensiunile de ncovoiere
i1
i
i2
nu apar instantaneu la nfurarea sau ieirea de pe roi ci
progresiv, datorit rigiditii curelei. Astfel, aceste tensiuni cresc progresiv la nfurarea pe roi i
scad progresiv la ieirea din contact cu roile.
Se constat c pentru o valoare limit a tensiunii maxime, impus de materialul curelei,
capacitatea de transmitere a curelei este influenat de tensiunea determinat de fora de pretensionare
a curelei, de tensiunea de ncovoiere i de tensiunea determinat de fora centrifug.
3.5.2.4. Calculul de rezisten al transmisiilor prin curele
Calculul de rezisten are elemente specifice pentru fiecare tip de curea, fapt pentru care acest
calcul se va prezenta n consecin.
Calculul transmisiilor prin curele late netede (lise). Calculul transmisiilor prin curele late
const n determinarea ariei seciunii, capabil s transmit sarcina exterioar i s evite ruperea
acesteia, datorit solicitrilor dinamice sau datorit oboselii materialului.
Aria seciunii transversale a curelei se determin din condiia de rezisten la ntindere
,
tua
u
d c
F
K bh A

Metodele de calcul ale transmisiilor prin curele se difereniaz dup modul de determinare a
tensiunii utile admisibile
tua
. Exist dou metode de calcul: metoda bazat pe capacitatea de traciune
(metoda capacitii de traciune) i metoda bazat pe rezistena la rupere a materialului curelei
(metoda rezistenei admisibile).
Metoda capacitii de traciune. Este cea mai utilizat metod de calcul a transmisiilor prin
curele late i const n stabilirea valorii tensiunii utile admisibile
tua
prin intermediul curbelor de
alunecare, determinate experimental. Tensiunea util admisibil se stabilete din condiia ca
transmisia s funcioneze n vecintatea punctului optim de ncrcare a transmisiei ( =
opt
).
Tensiunea util admisibil se determin cu relaia (v. i relaia (3.36))
, 2
0 0 t opt tu tua
K K
(3.49)
n care:
tu0
este tensiunea util optim;
opt
coeficientul de traciune optim, determinat pe
transmisia standard, pentru un anumit tip de material;
t0
tensiunea iniial, dezvoltat n curea de
fora de pretensionare; K coeficient de corecie, care ia n considerare diferenele existente ntre
transmisia proiectat i transmisia ncercat (standard).
Coeficientul de corecie K se calculeaz cu relaia
,
v t p
K K K K K

(3.50)
n care:
K
p
reprezint coeficientulul care ia n considerare tipul transmisiei i poziia liniei centrelor;
K
t
coeficientul modului de tensionare al curelei; ia n considerare influena modului de
tensionare asupra capacitii de traciune;
Fig. 3.39
K

- coeficientul unghiului de nfurare; ia n considerare influena unghiului de nfurare
asupra capacitii de traciune a roii motoare (capacitatea de traciune a roii motoare scade odat cu
scderea unghiului de nfurare, ca urmare a creterii raportului de transmitere);
K
v
coeficient de vitez; ia n considerare influena forei centrifuge asupra capacitii de
transmitere a sarcinii; se aplic numai la transmisiile tensionate pe seama elasticitii curelei.
Valoarea tensiunii
tua
este influenat direct de valoarea tensiunii iniiale
t0
. La valori mari ale
tensiunii
t0
,

se constat distrugerea mai rapid prin oboseal sau uzare a curelei, motiv pentru
care se limiteaz tensiunea iniial la valorile:
t0
1,62 MPa pentru curele din materiale clasice;

t0
2,53,5 MPa pentru curele compound.
Cunoscnd valoarea tensiunii utile admisibile
tua
, se poate determina seciunea necesar a
curelei, cu relaia (3.48), rezultnd, n final, limea necesar a curelei
;
1
max
D
D
h
A
b
c

,
_

(3.51)
valoarea obinut se rotunjete la o valoare standardizat, imediat superioar. Valorile admise ale
raportului (h/D)
max
sunt determinate pentru fiecare tip de curea.
Aceast metod de calcul nu ine seama de durabilitatea la oboseal a curelei, motiv pentru care
se impune verificarea la oboseal a acesteia.
Cauza principal a distrugerii prin oboseal a curelei este variaia ciclic a tensiunilor de
ntindere din curea. Cercetrile experimentale au artat c i n cazul materialelor curelelor curbele de
durabilitate respect o dependen exponenial de tip Whler
const.
max

c
m
b
m
b
N N (3.52)
Curba de tip Whler care se obine nu prezint o ramur asimptotic i de aceea nu se poate
defini o limit la oboseal propriu-zis, ci numai o durabilitate la un anumit numr de cicluri.
Dac se consider frecvena ncovoierilor f
x
, n Hz, pentru v, n m/s, L, n mm i fiind numrul
de roi pe care se nfoar cureaua,
, 10
3
L
v
f
x
(3.53)
numrul de cicluri
3600 ,
c x h
N f L
durabilitatea la oboseal se verific cu relaia
,
3600
max
ha r i
m
b
x
b
h
L K K
f
N
L

,
_

(3.54)
n care: N
b
este numrul de cicluri de baz (N
b
= 10
6
);
b
rezistena la oboseal corespunztoare
numrului ciclurilor de baz;
max
tensiunea maxim din curea, determinat cu relaia (3.44); m -
exponentul curbei de oboseal; K
i
coeficientul care ia n considerare influena raportului de
transmitere i asupra durabilitii curelei; K
r
coeficientul de regim, care ia n considerare influena
regimului de funcionare; L
ha
durabilitatea curelei, n ore, egal cu perioada de timp cuprins ntre
dou reparaii ale utilajului acionat de transmisia prin curele.
Metoda de calcul bazat pe curbele de alunecare i randament se recomand numai pentru
transmisiile lente (v 25 m/s), care folosesc curele late din piele sau esturi.
Metoda rezistenei admisibile. Aceast metod const n determinarea tensiunii maxime din
fibrele extreme ale curelei i compararea acesteia cu o rezisten admisibil la ntindere.
Tensiunea maxim din curea se calculeaz conform relaiei (3.44)
1
1
max 1
.
1
tu tc i
e
e

+ +

Mrimea
1
e

se poate exprima n funcie de coeficientul de traciune , folosind relaia (3.35),

1
1
.
1
e

(3.55)
Expresia tensiunii maxime, n funcie de coeficientul de traciune , devine
,
2
1
1 max at i tc tu
+ +

+

(3.56)
unde
at
reprezint rezistena admisibil la ntindere a structurii de rezisten a curelei. Aceast
tensiune se calculeaz n funcie de tensiunea de rupere
r
a materialului de rezisten al curelei, cu
relaia
,

c
r
at
(3.57)
n care c

este un coeficient de siguran (c

= 6,313).
n cazul limit, cnd
max
=
at
, rezult valoarea tensiunii utile optime
). (
1
2
1 0 i tc at tu

+

(3.58)
Pe baza tensiunii
tu0
i a relaiei (3.49), se obine tensiunea util admisibil
tua
.
Factorul K, din relaia (3.50), i pstreaz aceeai semnificaie, dar n structura acestuia se
introduce coeficientul de frecven K
f
n locul coeficientului de vitez K
v
.
f t p
K K K K K

Factorul K
f
ia n considerare influena frecvenei ncovoierilor f
x
asupra tensiunii maxime.
Verificarea durabilitii curelei se efectueaz, i la aceast metod, pe baza relaiei (3.54).
Calculul transmisiilor prin curelele late dinate. Calculul de rezisten al curelelor late
dinate const n determinarea limii necesare a curelei i alegerea, funcie de aceasta, a unei limi
indicate de firmele productoare.
n principiu, metodele de calcul prezentate de firmele productoare sunt asemntoare, diferind,
uneori, factorii de corecie.
Limea curelei se determin, n funcie de o putere de calcul P
c
i de puterea nominal P
0
transmis de curea, cu relaia
,
0 z b
c
K K P
P
b
(3.59)
n care: P
c
este puterea de calcul, determinat cu relaia
P
c
= C P
u
, (3.60)
P
u
fiind puterea util ce trebuie transmis, iar C este un coeficient global de corecie, prin care se ine
seama de condiiile de funcionare reale ale transmisiei i care se calculeaz cu relaia
C = C
1
+ C
2
+ C
3
+ C
4
,
n care: C
1
este coeficientul ce ia n considerare tipul mainii motoare i a celei antrenate; C
2

coeficient ce ia n considerare tipul transmisiei (multiplicatoare sau demultiplicatoare); C
3
coeficient
de exploatare; C
4
coeficientul sistemului de ntindere; K
b
coeficient de lime; K
z
coeficientul
numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea (z
e1
v. rel. (3.12)).
Limea curelei se determin cu relaia
, 4 , 25
1
P
P
K
K
b
c
z
t

(3.61)
n care: P
c
= K
r
P
u
este puterea de calcul: P
u
puterea util transmis i K
r
coeficient de regim; P
1

puterea transmis de curea pe un ol de lime; K
t
coeficient de tensionare; K
z
coeficientul
numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea.
Deoarece modulul m este parametrul constructiv principal, se prezint i o metod de
determinare a limii curelei plecnd de la parametrul m, care se calculeaz din condiia de rezisten
la forfecare a dinilor curelei, cu relaia
, 35 3
1
n
P
m
u

(3.62)
n care P
u
este puterea util transmis de curea, n kW, n
1
turaia roii motoare, n rot/min, modulul
obinndu-se n mm. Valoarea obinut se rotunjete la o valoare superioar normalizat sau indicat
de firmele productoare.
n continuare se determin limea curelei
b =
c
m, (3.63)
cu
c
= 69 reprezentnd coeficientul de lime al curelei.
n final, valorile limilor obinute cu relaiile (3.59), (3.61) i (3.63) se rotunjesc la o valoare
superioar, corespunztoare datelor indicate de firmele productoare.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale. Calculul de rezisten al curelelor
trapezoidale const n determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea unei puteri P
date, n funcie de puterea teoretic P
0
, posibil a fi transmis de o curea, stabilit pe stand, n condiii
standard de funcionare.
Se calculeaz, iniial, numrul preliminar de curele, cu relaia
,
0
0
P c c
P c
z
L
f

(3.64)
n care:
P este puterea de transmis (dat de proiectare);
P
0
puterea teoretic pe care o poate transmite o singur curea; mrimea acestei puteri
depinde de tipul curelei i de nite factori dimensionali i cinematici, care influeneaz
mrimea tensiunilor n curea, cum ar fi: diametrul roii mici D
p1
(important n stabilirea
tensiunii de ncovoiere a curelei); turaia roii mici n
1
(important pentru mrimea tensiunii
de traciune dat de fora centrifug); raportul de transmitere (important pentru definirea
mrimii unghiului de nfurare
1
pe roata mic);
coeficienii c
f
, c
L
, c

sunt coeficieni de corecie, prin care se ine seama de diferenele ce apar

ntre transmisia standard (pe care a fost stabilit puterea P
0
) i transmisia real, astfel:
- c
f
coeficient de funcionare, dependent de tipul mainii motoare, mainii antrenate i de
felul ncrcrii;
- c
L
coeficient de lungime, dependent de lungimea curelei;
- c

- coeficient de nfurare, dependent de unghiul de nfurare pe roata mic

(conductoare)
1
.
Deoarece la un numr mare de curele (mai mare de doi) curelele nu vor fi uniform ncrcate, se
calculeaz numrul de curele, cu relaia
, 12 ... 8
0

z
c
z
z
(3.65)
n care c
z
este coeficientul numrului de curele, care ia n considerare faptul c sarcina nu se distribuie
uniform pe cele z curele.
Calculul la oboseal a curelelor const n determinarea frecvenei ncovoierilor curelei i
compararea acesteia cu o frecven admisibil
, 40 10
3
t a x
H f
L
v
f
unde: reprezint numrul de roi ale transmisie; v viteza curelei, n m/s, L lungimea curelei, n
mm.
3.5.3. Metodologia de proiectare a transmisiilor prin curele
Metodologia de proiectare a transmisiilor prin curele late netede (lise), dinate (sincrone) i
trapezoidale este prezentat centralizat n tabelul 3.3, urmrindu-se etapele care trebuie parcurse de la
datele de proiectare la tipul i dimensiunile curelelor i a roilor de curea.
Sunt prezentate i restriciile impuse transmisiilor prin curele, prin acceptarea, din bibliografie,
a unor valori admisibile, care confer transmisiilor o funcionare corect i o durabilitate ridicat.
Tabelul 3.3
Metodologia de calcul a transmisiilor prin curele
DATE DE PROIECTARE: Puterea P, kW; Turaia roii conductoare n
1
, rot/min; Raportul de
transmitere i < i
max
;

Condiii de lucru: maina motoare, maina antrenat, caracterul sarcinii
Tipul curelei Lat neted Lat dinat Trapezoidal
Mrimea
curelei
Funcie de (h/D)
max
se
stabilete grosimea
normalizat a curelei
(h/D)
max
- funcie de
materialul curelei
Din cataloage, funcie de
P
c
(rel. (3.60)) i n
1

Din standarde, funcie de
P i n
1
, att pentru curelele
trapezoidale clasice ct i
nguste
Diametrul
roilor
( ) 3
1
1
066 , 0 ... 054 , 0

P
D
D
2
= iD
1
D
p1
= mz
1
; D
p2
= mz
2
m din cataloage sau
3
1
35
n
P
m
, rotunjit
z
1
> z
1min
(funcie de m)
z
2
= iz
1
D
p1
din standarde
D
p2
= iD
p1
standar-dizat
sau nu
Distana
dintre axe
preliminar
A
prel
Curele late obinuite
A
prel
> 2(D
1
+ D
2
)
Curele late compound
0,75(D
1
+ D
2
) A
prel

2(D
1
+ D
2
)
0,5(D
p1
+ D
p2
) + 2m
A
prel
2(D
p1
+ D
p2
)
0,7(D
p1
+ D
p2
) A
prel

2(D
p1
+ D
p2
)
Unghiurile de
nfurare ale
curelei pe roi

1
i
2

1
>
1min
= 150
0
A
D D
2
1 2
2 , 1


6
360
0
1
1

e
z

1
>
1min
= 110
0
Lungimea
curelei
( )
( )
2
2 1
2 1
2
2 4
p prel
D D
L A D D
A

+ +
L
p
= L lungimea
definitiv, cureaua
tindu-se la lungimea L
plus lungimea necesar
mbinrii capetelor
,
4
) (
) (
2
2
2
1 2
2 1
A
z z
p
z z
p
A L
prel p
1
]
1

+
+ + +
unde p = m
L
p
se rotunjete la un
numr ntreg de pai,
obinndu-se L definitiv
L
p
se rotunjete la L
definitiv, care este
standardizat
Distana
dintre axe
definitiv
A = A
prel
1 2
2
2
1 2 2 1
2 ( )
1
8
2 ( ) 8( )
p p
p p p p
L D D
A
L D D D D
+ + 1
1

1
1 + +
]
]
Viteza curelei
60000
1 1
n D
v

, m/s, pentru D
1
, n mm i n
1
n rot/min.
v < v
a
v
a
corespunztoare
fiecrui tip de curea
adoptat
v < v
a
v
a
= 25 m/s, pentru
m = 2 mm
v
a
= 35 m/s, pentru
m = 3 mm
v
a
= 40 m/s, pentru
m = 410 mm
v < v
a
= 30 m/s - curele
trapezoidale clasice
v < v
a
= 40 m/s - curele
trapezoidale nguste
Tabelul 3.3(continuare)
Tipul curelei Lat neted Lat dinat Trapezoidal
Limea
curelei,
respectiv
numrul de
curele
(trapezoidale)
max 1
( / )
c
A
b
h D D

, n care
tua
u
d c
F
K A

0
2
t opt tua
K
(h/D)
max
funcie de materialul
curelei
b conform standardelor
v. subcap. 3.4.2.4 pentru factori
z b
c
K K P
P
b
0

, n care
P
0
puterea nominal
transmis de curea
v. subcap. 3.5.2.4 pentru
factori
b se alege normalizat,
din cataloage
Preliminar
0
0
P c c
P c
z
L
f

, n care
P
0
puterea teoretic
transmis de o curea
Definitiv
12 ... 8
0

z
c
z
z
c
L
, c

, c
f
, c
z
- factori de
corecie
Valorile lui P
0
, c
f
, c
L
, c

i c
z
se adopt din
standarde
Verificarea la
oboseal
L
v
f
3
10
v, n m/s; L, n mm;
- numrul roilor transmisiei
Se determin durabilitatea la
oboseal L
h
(v. rel. (3.54)), care
trebuie s ndeplineasc
condiia
L
h
L
ha
L
ha
perioada de timp impus
ntre dou reparaii
L
v
f
3
10
L
v
f
3
10 f
a
=
40Hz
v, n m/s; L, n mm;
- numrul roilor
transmisiei
Diverse Se mai pot determina, dup recomandrile firmelor productoare sau standardelor:
fora care ncarc arborii F
a
(v. i rel. (3.28), (3.29));
cotele de modificare a distanei ntre axe pentru montaj;
elementele geometrice ale roilor.