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Determinar los desplazamientos en los nodos, fuerzas axiales en las barras y reacciones

en los apoyos para la armadura mostrada en la figura, debido a los efectos combinados
de:
1. las cargas que actan en los nodos mostrados
2. un incremento de temperatura de 70F en la barra 2
3. Una baja de temperatura de 30F en la barra 5 y
4. La barra 4 se fabric 1/8" ms largo de lo necesario
5. emplear mtodo de rigidez y un valor de alpha= 1.3x10-5/F

El vector de carga nodal, es


Determinando el vector de carga nodal, P

75 1
P 150 2

75 3
E 10000
A 6

El efecto debido a un incremento de temperatura de 70~F en la barra [2].


alpha 1.3 10

Tu 70

Ft2 E A alpha Tu 54.6

el signo positivo indica incremento de temperatura!


54.6

Qf2
54.6
0

La fuerza axial actuando en la barra 2 sera:


54.6 a COMPRESION!

Para la barra 2.
L2

02 122 12

L2 12
xi2 16

xf2 16

yi2 24

yf2 12

cosx2
senx2

( xf2 xi2 )
L2
( yf2 yi2 )
L2

0
1

0 0
cosx2 senx2 0

senx2 cosx2
0
00 1

T2

0
0
cosx2 senx2 0
0

0
senx2 cosx2 0

0 0 1

0 1 0

1 0 0
0

0 0

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 2, se obtienen:

0
54.6
T
F2 T2 Qf2
0
54.6

1
2

R6 54.6

3
6

El efecto debido a un decremento de temperatura de 30~F en la barra [5].


Disminucin de Temperatura en la barra [5]:
alpha 1.3 10

Tu 30

el signo negativo indica decremento de temperatura!

Ft5 E A alpha Tu 23.4

23.4
0
Qf5
23.4
0

La fuerza axial actuando en la barra 5 sera:


23.4 a TENSION!

Para la barra 5.

xi5 0

xf5 16

yi5 0

yf5 12

cosx5
senx5

20

L5 12 16
L5 20

( xf5 xi5 )
L5
( yf5 yi5 )
L5

0.8
0.6

0 0.8
cosx5 senx5 0

senx5 cosx5
0
00 0.6

T5

0
0
cosx5 senx5 0
0

0
senx5 cosx5 0

Las fuerzas en coordenadas globales


7
18.72
8
14.04
T
F5 T5 Qf5
18.72 3

14.04

0.8 0
0
0 0.8 0.6

0 0.6 0.8
0.6

actuando en la barra 5, se obtienen:


R6 14.04
R7 18.72
R8 14.04

El efecto debido a un error de fabricacin, de 1/8" MAS LARGA en la barra [4].


Errores de Fabricacin en la barra [4]:
Para la barra 4.
L4

En esta barra no hay ningun efecto por


cambio de temperatura PERO SI HAY errores
de fabricacin.

242 162 28.844

L4 28.844
xi4 0

xf4 16

yi4 0

yf4 24

cosx4
senx4
ea
Ft4

( xf4 xi4 )
L4
( yf4 yi4 )
L4

0.555
0.832

1
8
( E A)
L4 12

ea 21.668

21.668
0

Qf4
21.668
0

La fuerza axial actuando en la barra 4 sera:


21.668 a COMPRESION!

La matriz de transformacion T para la barra 4 es:

0 0.555 0.832
0
0
cosx4 senx4 0

senx4 cosx4
0
00 0.832 0.555
0
0

T4

0
0
cosx4 senx4 0
0
0.555 0.832
0

0
senx4 cosx4 0
0
0.832 0.555

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 4, se obtienen:


7

12.019
18.029 8
T
F4 T4 Qf4
12.019 1
18.029 2

R7 24.038
R8 36.058

DESPLAZAMIENTOS NODALES: Se calculan ahora tomando en cuenta las fuerzas aplicadas


en la direccin de cada grado de libertad libre (P) y del vector de cargas que resulta producto de
los esfuerzos inducidos en las barras por los cambios de temperatura y errores de fabricacin
(Pf), as tenemos:

75
P 150

75

0 12.019 12.019
Pf 54.6 18.029 72.629

18.72

18.72

87.019
Pe P Pf 77.371

56.28

ESTE VECTOR ES EL QUE UTILIZAREMOS PARA


CALCULAR LOS DESPLAZAMIENTOS DE LA
ESTRUCTURA.

Para plantear el sistema de ecuaciones solo nos falta la matriz de rigidez de la Estructura,
S. en coordenadas globales.
Para la barra 1.
E 10000
A 6
2
2
L1 0 16 16
( E A)
L1 16
E1
312.5
L1 12
xi 0
xf 16

yi 24
cosx
senx

yf 24
( xf xi)
L1
( yf yi)
L1

1
0

( cosx) 2 cosx senx ( cosx) 2 cosx senx


1

2
2
senx
cosx senx
cosx senx ( senx) 0
k1

1
2
2
( cosx)
cosx senx ( cosx)
cosx senx

0
2
cosx senx ( senx) 2 cosx senx
senx

312.5
0
E1 k1
312.5
0

0 1 0
0 0

0 1

0 0

0 312.5 0

0
0
0 5
0 312.5 0 1

0
0
0
2

por el momento, la matriz de rigidez, S es:


S

312.5 0

0 0

Para la barra 2.
E2 10000
A2 6
E2

( E2 A2)
L2 12

416.667

2
( cosx2) 2
cosx2 senx2
cosx2 senx2
( cosx2)
0

2
2
senx2
cosx2 senx2
cosx2 senx2 ( senx2) 0
k2

0
2
2
( cosx2)
cosx2 senx2
cosx2 senx2
( cosx2)

0
2
cosx2 senx2 ( senx2) 2 cosx2 senx2
senx2

1 0 1
0 0 0

1 0 1
0

0 0

0
0
0
0

0 416.667 0 416.667
E2 k2
0

0
0
0
0 416.667 0 416.667

1
2
3
6

ahora a la matriz de rigidez le agregamos los valores aplicables obtenidos para la barra 2, por
lo tanto, S es ahora:
S

00
0
312.5 0
312.5

0 0 0 416.667 0 416.667

Para la barra 3.
L3

122 162 20

L3 20
xi3 16

xf3 0

yi3 12

yf3 24
( xf3 xi3 )
cosx3
0.8
L3
senx3

( yf3 yi3 )
L3

E3 10000
( E3 A3)

E3

L3 12

0.6

A3 6
250

2
( cosx3) 2
cosx3 senx3
cosx3 senx3
( cosx3)
0.64

2
2
senx3
cosx3 senx3
cosx3 senx3 ( senx3) 0.48
k3

0.64
2
2
( cosx3)
cosx3 senx3
cosx3 senx3
( cosx3)

0.48
2
cosx3 senx3 ( senx3) 2 cosx3 senx3
senx3

160 120
120 90
E3 k3
160 120
120 90

0.36 0.48 0.36


0.48 0.64 0.48

0.36 0.48 0.36


0.48 0.64 0.48

120 90
160 120

120 90

160 120

3
6
4
5

ahora a la matriz de rigidez le agregamos los valores aplicables obtenidos para la barra 3, por
lo tanto, S es ahora:
0
0
312.5

S
0
416.667 0

0
160
0
Para la barra 4.
L4

242 162 28.844

L4 28.844
xi4 0

xf4 16

yi4 0

yf4 24

cosx4
senx4

( xf4 xi4 )
L4
( yf4 yi4 )

E4 10000

L4

0.555
0.832

A4 6
( E4 A4)
E4
173.344
L4 12
2
( cosx4) 2
cosx4 senx4
cosx4 senx4
( cosx4)
0.308

2
2
senx4
cosx4 senx4
cosx4 senx4 ( senx4) 0.462
k4

0.308
2
2
cosx4 senx4
cosx4 senx4
( cosx4)
( cosx4)
0.462
2
cosx4 senx4 ( senx4) 2 cosx4 senx4
senx4

53.337 80.005
80.005 120.007
E4 k4
53.337 80.005
80.005 120.007

0.462

0.308 0.462

0.692

0.462 0.692

0.462 0.308

0.462

0.692 0.462

0.692

2
7

80.005 120.007 8
53.337
80.005 1

80.005 120.007 2
53.337 80.005

ahora a la matriz de rigidez le agregamos los valores aplicables obtenidos para la barra 4, por
lo tanto, S es ahora:
80.005 0
0 365.837 80.005 0
312.5 53.337

S
0 80.005
416.667 120.007 0 80.005 536.674 0

0
0
160
0
0
160

Para la barra 5.
L5

122 162 20

L5 20
xi5 0

xf5 16

yi5 0

yf5 12
( xf5 xi5 )
cosx5
0.8
L5
senx5

( yf5 yi5 )

E5 10000

L5

0.6

A5 6
( E5 A5)
E5
250
L5 12
2
( cosx5) 2
cosx5 senx5
cosx5 senx5
( cosx5)
0.64

2
2
senx5
cosx5 senx5
cosx5 senx5 ( senx5) 0.48
k5

0.64
2
2
cosx5 senx5
cosx5 senx5
( cosx5)
( cosx5)
0.48
2
cosx5 senx5 ( senx5) 2 cosx5 senx5
senx5

0.48

0.64 0.48

0.36

0.48 0.36

0.48 0.64
0.36 0.48

0.36
0.48

160 120 160 120 7


120
90 120 90 8
E5 k5
160 120 160 120 3
120 90 120 90 6

ahora a la matriz de rigidez le agregamos los valores aplicables obtenidos para la barra 5, por
lo tanto, S es ahora:
80.005 0
0
312.5 53.337
365.837 80.005 0

80.005 536.674 0
S
0 80.005
416.667 120.007
0

0
0
320
0
0
160 160

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:


0.278
soln lsolve( S Pe)
d1 0.278

d ( soln) 0.186

0.176

87.019
Pe 77.371

56.28

d2 0.186 d3 0.176

Se puede comprobar

87.019
S d 77.371

56.28

que es igual que el vector P

87.019
Pe 77.371

56.28

Lo que sigue es calcular las fuerzas en las barras y las reacciones.


Determinacion de los desplazamientos extremos de cada barra y las fuerzas
extremas:
0 4
Barra 1:
0 5
v1
0.278 1
0.186

La matriz de transformacion T para la barra 1 es:

0 1
cosx senx 0

senx cosx
0
00 0

T1

0
0
cosx senx 0
0

0 senx cosx 0

0
0
u1 T1 v1
0.278
0.186

0 0 0

1 0 0
0 1 0

0 0 1

la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 1, sera:


E1 0 E1 0 312.5 0 312.5 0

0 0 0 0 0
0
0
0

k1l

E1 0 E1 0 312.5 0 312.5 0
0 0 0 0 0

0
0
0


86.875
0

Q1 k1l u1
86.875
0

ESTOS SON LOS


VALORES DE LA MATRIZ
DE RIGIDEZ DE LA BARRA
1 EN COORDENADAS
LOCALES (K1LOCALES)

La fuerza axial actuando en la barra 1 sera:


86.875 a TENSION!

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 1, se obtienen:


4
86.875
R4 86.875
5
0
T

F1 T1 Q1
R5 0
86.875 1

Barra 2:

0.278 1
0.186 2
v2
0.176 3
0 6

La matriz de transformacion T para la barra 2 es:

0 0
cosx2 senx2 0

senx2 cosx2
0
00 1

T2

0
0
cosx2 senx2 0
0

0
senx2 cosx2 0

0 0 0
0 0 1

0 1 0

1 0 0

0.186
0.278
u2 T2 v2
0
0.176

la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 2, sera:


E2 0 E2 0 416.667 0 416.667 0

0
0
0
0
0 0 0 0

k2l

E2 0 E2 0 416.667 0 416.667 0
0 0 0 0 0

0
0
0

ESTOS SON LOS


VALORES DE LA MATRIZ
DE RIGIDEZ DE LA BARRA
2 EN COORDENADAS
Incremento de Temperatura en la barra [2]:
LOCALES (K2LOCALES)
5
alpha 1.3 10
Tu 70 el signo positivo indica incremento de temperatura!

54.6
0
Qf1
54.6
0

Ft2 E A alpha Tu 54.6

132.1
0
Q2 k2l u2 Qf1
132.1
0

La fuerza axial actuando en la barra 2 sera:


132.1 a COMPRESION!

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 2, se obtienen:

0
132.1
T
F2 T2 Q2
0
132.1

Barra 3:

0.176
0
v3
0
0

1
2

R6 132.1

3
6
3
6
4
5

La matriz de transformacion T para la barra 3 es:

0
0
0 0.8 0.6
cosx3 senx3 0

0
senx3 cosx3
0
00 0.6 0.8 0

T3

0
0 0.8 0.6
0
cosx3 senx3 0
0

0 0.6 0.8
0
senx3 cosx3 0

0.1408
0.1056
u3 T3 v3
0
0

la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 3, sera:


ESTOS SON LOS
250 0 250 0

VALORES DE LA MATRIZ
0
0
0
0 0 0 0
DE RIGIDEZ DE LA BARRA

0 E3 0 250 0 250 0
3 EN COORDENADAS

LOCALES (K3LOCALES)
0
0
0
0 0 0 0
35.2
La fuerza axial actuando en la barra 3 sera:
0
35.2 a TENSION!

Q3 k3l u3
35.2 En esta barra no hay ningun efecto por cambio de temperatura
0 o por errores de fabricacin.

E3
0
k3l
E3
0

0 E3 0

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 3, se obtienen:


3
28.16
R4 28.16
6
21.12
T

F3 T3 Q3
R5 21.12
4
28.16

21.12

Barra 4:

R6 21.12

0 7
0 8
v4
0.278 1
0.186

La matriz de transformacion T para la barra 4 es:

0
0
0 0.555 0.832
cosx4 senx4 0

0
0
senx4 cosx4
0
00 0.832 0.555

T4

0
0
0.555 0.832
0
cosx4 senx4 0
0

0
0.832 0.555
0
senx4 cosx4 0

u4 T4 v4
5.547 10 4

0.33448
la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 4, sera:
E4 0 E4 0 173.344 0 173.344 0

0
0
0
0
0 0 0 0

k4l

E4 0 E4 0 173.344 0 173.344 0
0 0 0 0 0

0
0
0

Errores de Fabricacin en la barra [4]:


1
ea
8
Ft4

( E A)
L4 12

ea 21.668

ESTOS SON LOS


VALORES DE LA MATRIZ
DE RIGIDEZ DE LA BARRA
4 EN COORDENADAS
LOCALES (K4LOCALES)

En esta barra no hay ningun efecto por


cambio de temperatura PERO SI HAY errores
de fabricacin.

21.668
0

Qf4
21.668
0

21.764
0

Q4 k4l u4 Qf4
21.764
0

La fuerza axial actuando en la barra 4 sera:


21.764 a COMPRESION!

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 4, se obtienen:


7
12.073
R7 12.073
18.109 8
T

F4 T4 Q4
R8 18.109
12.073 1

18.109

Barra 5:

0
0
v5
0.176
0

2
7
8
3

6
La matriz de transformacion T para la barra 5 es:

0 0.8
cosx5 senx5 0

senx5 cosx5
0
00 0.6

T5

0
0
cosx5 senx5 0
0

0
senx5 cosx5 0

0
0

u5 T5 v5
0.1408
0.1056

0.8 0
0
0 0.8 0.6

0 0.6 0.8
0.6

ESTOS SON LOS


VALORES DE LA MATRIZ
DE RIGIDEZ DE LA BARRA
5 EN COORDENADAS
la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 5, sera:
LOCALES (K5LOCALES)
E5 0 E5 0 250 0 250 0

0 0 0 0 0
0
0
0

k5l

E5 0 E5 0 250 0 250 0
0 0 0 0 0 0 0 0

Disminucin de Temperatura en la barra [5]:


alpha 1.3 10

Tu 30

el signo negativo indica decremento de temperatura!

Ft5 E A alpha Tu 23.4

23.4
0
Qf5
23.4
0

58.6
0
Q5 k5l u5 Qf5
58.6
0

La fuerza axial actuando en la barra 5 sera:


58.6 a TENSION!

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 5, se obtienen:

46.88
35.16
T
F5 T5 Q5
46.88
35.16

7
8
3
6

R7 46.88
R8 35.16
R6 35.16

El vector reacciones queda entonces:

86.875 28.16 115.035

21.12
21.12

R 132.1 21.12 35.16 146.14


12.073 46.88 34.807

18.109 35.16 17.051


Chequearemos si la estructura est en equilibrio:
115.035 75 75 34.807 0.158
21.12 150 146.14 17.051 0.209

casi cero, por decimales!


se acepta la solucin.

elaborado por Pablo Cruz Uriarte / www.clasesunipablocruz.blogspot.com

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