I.

Dispositivo para doblar

En la presente prctica los sistemas neumticos a construir son mediante el mtodo de paso a paso mnimo, de los dos problemas que a continuacin se plantean: Con un til accionamiento neumtico han de doblarse piezas de chapa. Sujecin de la pieza mediante el cilindro de doble efecto A. Primer doblado por la accin de un cilindro de doble efecto B y segundo doblado por un cilindro igual C. Los cilindros de doblar B y C deben mantenerse en la posicin final delantera por un tiempo determinado. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha. La nica condicin es: El cilindro de doblar B debe de salir cuando el cilindro de sujecin A haya alanzado la posicin final delantera.

El esquema de este problema puede observarse en la figura 1.

Cilindro C
Cilindro A

Cilindro B Figura. 1 Esquema general del dispositivo para doblar.

Interpretando la informacin, obtuvimos las siguientes conclusiones que debemos tomar encuentra para la elaboracin de este primer circuito neumtico con mtodo de paso a paso mnimo: Es posible apreciar que todos los cilindros comienzan y terminan dentro.

 La utilizacin de dos temporizadores es fundamental para mantener la posicin final delantera de los cilindros B y C. El cilindro A es el primero en salir y el ltimo en regresar, ya que es el que permite la sujecin de la pieza. Los cilindros B y C deben salir y regresar de forma consecutiva, debido a que los vstagos de ambos cilindros pueden llegar a chocar. Solo es necesario un botn pulsador para activar el circuito en un ciclo nico a la vez. Acordando con las conclusiones anteriores, y considerando las posiciones iniciales de los cilindros es posible deducir la ecuacin de movimiento: A+ B+ B- C+ C- A(1)

Como el sistema neumtico debe ser elaborado mediante el mtodo de paso a paso mnimo, se prosigui a dividir la ecuacin en grupos, la cual result de la siguiente forma: A+ B+ | B- C+ | C- ALa ecuacin de movimiento se dividi en 3 grupos, y con esto es posible deducir ciertas caractersticas que deben existir en el circuito neumtico: Se utilizaran 3 vlvulas 3/2 biestables y 3 vlvulas AND para el mando de control, debido a que es el nmero de grupos. Adems, se emplearn 3 vlvulas 5/2; una por cada cilindro de doble efecto. Ningn sensor correspondiente a cada uno de los cilindros deber ser activado ms de una vez. El temporizador que har que el cilindro B se mantenga en la posicin final delantera debe ser colocado entre la salida del sensor B1 y la entrada de la segunda vlvula AND del mando de control, antes de realizar el cambio del grupo 1 al 2. El temporizador que har que el cilindro C se mantenga en la posicin final delantera debe ser colocado entre la salida del sensor C1 y la entrada de la segunda vlvula AND del mando de control, antes de realizar el cambio del grupo 2 al 3. Simulacin Una vez planteadas las funciones que describen el comportamiento de los actuadores, se realiz la simulacin del circuito neumtico utilizando el software FESTO FluidSIM. El circuito se muestra en la figura 2. (2)

A0

A1

B0

B1

C0

C1

5 1

5 1

5 1

2 C0 1 3 A1

2 B0 1 3

2 1

3 1

3 1

2 2 A0 1 3 12 12

40% 1

40% 1

3 B1

2 C1 1 3

Figura. 2 Diagrama del circuito del dispositivo para doblar en FluidSIM.

II. Abocardador de tubos

Este circuito se realiza un abocardado de un tubo por medio de tres pistones A, B y C, los cuales tienen una secuencia de movimiento: El pistn A sostiene el tubo contra una pared, el cilindro B permite el movimiento de bajar o subir la herramienta de corte, el cilindro C

realiza el cambio de herramienta. Se comienza con una herramienta de corte pequea y despus se cambia por una de grosor mayor. La posicin inicial de cada uno de los tres pistones es adentro, como lo muestra el esquema de la figura 4. B

Figura 4. Esquema del sistema abocardador de tubos.

Al interpretar la informacin, se lleg a las siguientes conclusiones para la elaboracin del segundo circuito neumtico con mtodo de paso a paso mnimo: Es posible apreciar que todos los cilindros comienzan y terminan dentro. El cilindro A es el primero en salir y el ltimo en regresar, el cilindro B sale y entra ms de una vez. Solo es necesario un botn pulsador para activar el circuito en un ciclo nico a la vez. De acuerdo con las conclusiones anteriores, y considerando las posiciones iniciales de los cilindros se establece la ecuacin de movimiento: A+ B+ B- C+ B+ B- C- A(3)

Como el sistema neumtico debe ser elaborado mediante el mtodo de paso a paso mnimo, se divide la ecuacin en grupos, cuidando que no se repitiera alguna letra: A+ B+ | B- C+ | B+| B- C- A(4)

Debido a que la ecuacin de movimiento se dividi en 4 grupos, es necesario aclarar ciertas caractersticas para el circuito neumtico:

 Se utilizaran 4 vlvulas 3/2 biestables y 5 vlvulas AND para el mando de control, debido a que es el nmero de grupos. Adems, se emplearn 4 vlvulas 5/2; una por cada cilindro de doble efecto. Los sensores correspondientes al cilindro B, B0 y B1 se activan ms de una vez; por ello, se deben de colocar las vlvulas AND necesarias como condicionantes. Como el cilindro B se mueve ms de una vez, se requiere a las entradas de los pilotajes vlvulas OR que permitan el cambio de estado de los cilindros, ya sea que se activen en un determinado grupo.

Simulacin En cuanto fueron planteadas las funciones que describen el comportamiento de los actuadores, se realiz la simulacin del circuito neumtico utilizando el software FESTO FluidSIM. El circuito se muestra en la figura 5.

A0

A1

B0

B1

C0

C1

5 1

3 1

2 1

5 1

3 1

2 1 1

2 1

5 1

3 2 1 1

2 C0 1 3 A1

2 B0 1 3

2 1

3 1

3 1

3 1

1 2 A0 1 3 C1 2 1 3 2 B1 1 3 2

Figura. 5 Diagrama del circuito del abocardador de tubos en FluidSIM. .