INSTRUMENTACION CARLOS ALOMOTO MECATRONICA CARACTERISTICA ESTATICA DE SENSOR DE CARGA PROCEDIMIENTO

7B MECATRONICA

2012/06/20

a. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente figura: b. Enceramos la seal de salida por medio de la perilla de offset (dada la sensibilidad de las galgas del sensor y el amplificador, para la puesta a cero es suficiente una precisin de 10 mV en la salida del amplificador, medido por el voltmetro) c. Cargamos el sensor utilizando las pesas en el portapesas indicado. Colocar las pesas separadamente y anotar la tensin de salida.

TABLA DE DATOS INCREMENTO CARGA[N] 0 10 20 30 40 50 60 VOLTAJE [V] 2,01 2,14 2,28 2,41 2,55 2,70 2,82 DECREMENTO VOLTAJE [V] 2,04 2,18 2,35 2,45 2,60 2,72 2,80

INSTRUMENTACION CARLOS ALOMOTO MECATRONICA 70 80 90 100 2,96 3,09 3,22 3,36 3,01 3,12 3,25 3,36

7B MECATRONICA

2012/06/20

Para el valor de 70[N]

SENSOR DE CARGA
4.00 3.50 3.00 VOLTAJE [V] 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0 20 40 60 PESO [N] 80 100 120 INCREMENTO y = 0,0135x + 2,0095 R = 0,9998 DECREMENTO y = 0,0132x + 2,0568 R = 0,9974

INCREMENTO DECREMENTO

Para el caso del sensor de carga se obtuvo una recta de sensibilidad:

INSTRUMENTACION CARLOS ALOMOTO MECATRONICA CARACTERISTICA ESTATICA DE SENSOR DE PRESION

7B MECATRONICA

2012/06/20

1. Procedimiento a. Ensamble el circuito neumtico y el elctrico indicado en las figura:

b. El multmetro g1 le configuramos para medir voltaje continuo. c. A travs de la unidad de mantenimiento regulamos la presin de entrada a los transmisores desde 0 a 5 BAR en intervalos de 0.5. Comprobamos estos valores a travs del manmetro de referencia. d. Antes de encender la fuente verifique que los cables de salida de los transmisores ingresan a los bornes correctos del multmetro y que los rangos del multmetro estn bien seleccionados. TABLA DE DATOS INCREMENTO PRESION[bar] 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 VOLTAJE [V] 1,35 1,55 1,73 1,93 2,15 2,34 2,56 2,76 2,96 DECREMENTO VOLTAJE [V] 1,36 1,53 1,76 1,96 2,14 2,35 2,56 2,70 2,93

INSTRUMENTACION CARLOS ALOMOTO MECATRONICA

7B MECATRONICA

2012/06/20

Para el valor de 3[bar]

SENSOR DE PRESION
3.50 3.00 2.50 VOLTAJE [V] 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0 1 2 3 PRESION [BAR] 4 5 6 DECREMENTO y = 0,3927x + 0,9653 R = 0,9989 INCREMENTO DECREMENTO INCREMENTO y = 0,4047x + 0,9338 R = 0,9997

Para el caso del sensor de carga se obtuvo una recta de sensibilidad:

CONCLUSIONES El comportamiento de un sensor de fuerza industrial es de tipo lineal. Los sensores de fuerza determinan, si ha habido contacto con un objeto, y la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto.

INSTRUMENTACION CARLOS ALOMOTO MECATRONICA

7B MECATRONICA

2012/06/20

Lo simple de la prctica determina la facilidad que existe con el trabajo de estos sensores, ya que al haber ms peso como se muestra en la grafica se va generando deformacin, lo cual determina variacin en la resistencia y una salida de voltaje cada vez ms grande. La presin es directamente proporcional al voltaje y a la corriente para el sensor de presin. Otro cambio realizado en la prctica fue el de en vez de usar el conmutador usamos directamente tres multmetros para medir los valores de voltaje y corriente respectivos.