CURS 6 TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

1 Noiuni fundamentale Vibraiile sunt fenomene dinamice care iau natere n medii elastice sau cvasielastice, datorit unei excitaii locale, care se manifest prin propagarea acesteia n interiorul mediului sub forma unor oscilaii (unde) elastice. Oscilaia reprezint fenomenul n cursul cruia se transform periodic, revesibil sau parial reversibil, o energie dintr-o form n alta. Unda este rezultatul propagrii oscilailor ntr-un mediu elastic, adic evoluia n timp i repartiia n spaiu a mrimilor ce caracterizeaz oscilaia. Excitaia iniial se consider local dac cel puin una dintre dimensiunile geometrice ale mediului este suficient de mare. n funcie de dinamica fenomenului vibratoriu, vibraiile pot fi: a)- Vibraii cu frecvene de variaie sczute (mici) ntlnite n: structuri mecanice; structuri din construcii i n cazul undelor seismice (cutremure). b)- Vibraii cu frecvene mari de variaie ntlnite n medii fluidice (aer, ap, soluii chimice etc). Natura fizic a mediului determin modul n care se propag oscilaiile. ntr-un mediu solid se propag att undele longitudinale ct i cele transversale, iar ntr-un mediu fluid se propag numai undele longitudinale. Ca urmare msurarea vibraiilor din mediile solide se face cu traductoare pentru mrimi cinematice vectoriale (deplasri, viteze, acceleraii), iar pentru msurarea vibraiilor n medii fluide (unde sonore n aer) sunt necesare traductoare de presiune acustic, care este o mrime scalar. n funcie de natura excitaiei pot fi nedorite (considerate perturbaii funcionale) i perturbaii dorite cu parametrii bine determinai. Din categoria perturbaiilor nedorite fac parte vibraiile cu efecte nocive asupra echipamentelor industriale, iar evaluarea lor cantitativ constituie o condiie de funcionare sau nefuncionare a instalaiilor respective. Vibraiile dorite sunt generate pentru a fi utilizate n dou scopuri: a pentru acionarea unor dispozitive cu funcionare vibratorie n industrie sau n aparatele electrocasnice; b pentru crearea condiiilor de ncercare la vibraii a echipamentelor mecanice i electrice (n special a celor utilizate pe navele aeriene sau maritime). Din cele prezentate rezult c pentru punerea n eviden a efectelor vibraiilor se utilizeaz traductoare n scopul urmtoarelor tipuri de msurri: a. Msurarea nivelelor de vibraii la ieirea unui sistem, pentru a le compara cu nivelele standard admisibile; b. Msurarea mrimilor de intrare n sistem (mrimi vibratorii de excitaie) necesare ntocmirii programelor de ncrcri mecanice; c. Msurarea simultan a ambelor mrimi vibratorii, de la intrarea i ieirea sistemului n scopul determinrii caracteristicilor acestuia. n cele ce urmeaz se prezint cteva aspecte referitoare la vibraiile mecanice care au loc n echipamente i instalaii industriale. Aceste vibraii pot fi: a) Cu unul sau dou grade de libertate, figura.1. (a i b); b) De translaie (verticale i orizontale) i de torsiune cu un singur grad de libertate (figura.1-c,.1-d, respectiv figura.1-e).

Fig..1. Sisteme oscilante: a) cu un grad de libertate; b) cu dou grade de libertate; c) translaie pe orizontal; d) translaie pe vertical; e) torsiune.

2. Mrimile caracteristice i unitile de msur specifice vibraiilor Indiferent de natura vibraiilor, mrimile specifice acestora sunt: deplasarea liniar sau unghiular, viteza, acceleraia i frecvena. Se consider, ca exemplu, sistemul oscilant cu un grad de libertate, din figura.1 a asupra cruia acioneaz o for extern F(t). Legea de micare a masei m este dat de ecuaia: d 2 y dy m + + ky = F (t ) (.1) 2 dt

dt

O ecuaie de micare similar poate fi scris i n cazul vibraiilor de torsiune (figura 8.1-e) la care deplasarea liniar x este nlocuit cu unghiul de rotaie : d 2 d J +c + k = M (.2) 2 dt

dt

Mrimile i uitile de msur ce caracterizeaz sistemele oscilante, descrise prin cele dou ecuaii, sunt: M - cuplul activ - [N m]; J - moment de inerie a discului [Kg m2] m - mas n micare - [Kg] c - coeficient de amortizare - [N S/m] k - coeficient de rigiditate (constanta elastic)- [Nm] F - fora extern (de excitaie)- [N] y - deplasare liniar - [m] - deplasare unghiular - [rad]

d & = - vitez unghiular - [s-1] dt d 2 dt 2

&& = - acceleraie unghiular - [s-2]

2

ky - fora elastic - [N] & cy - fora rezistent (vscoas) - [N]

m&& - fora de inerie - [N] y

k - cuplul forelor elastice - [Nm] & c - cuplul forelor rezistente - [Nm] && J - cuplul forelor de inerie [Nm] Pentru o vibraie sinusoidal ecuaia ce descrie micarea punctului material este:

t x = X v sin 2 = X v sin (2 f t ) = X v sin t T

unde: Xv este valoarea maxim (de vrf)a deplasrii x, iar = 2f pulsaia. Viteza i acceleraia se pot exprima prin relaiile:

(.3)

& x=v= a = && = x

dx = X v cos t = Vv sin t + ; dt 2 = 2 X v sin t = A v sin ( t + ) ;

(.4)

d2x dt 2

(.5)

n care: Vv i Av reprezint valorile de vrf ale vitezei i acceleraiei Observaie: Vibraiile nearmonice (complexe) ntlnite cel mai des n practic se pot analiza prin nregistrarea spectrelor care pun n eviden frecvenele i amplitudinile componentelor. n funcie de tipul vibraiei i scopul urmrit, traductoarele pot converti: valori instantanee ; valori de vrf ; valori medii sau valori eficace. Dac vibraia este armonic, este suficient s se msoare frecvena i una din mrimile menionate (mai sus), iar celelalte mrimi rezult prin calcul utiliznd relaiile (.4) i (.5). 1. Amplitudinea vibraiei d informaii asupra jocurilor (radiale, axiale) existente n maini n special asupra jocurilor din piesele care vibreaz (jocuri n lagre, articulaii etc). Traductoarele de deplasare sunt preferate numai pentru msurarea amplitudinilor mari specifice vibraiilor de joas frecven. 2. Acceleraia vibraiei d informaii asupra forelor care solicit maina (instalaia) sau materialul. Msurarea acceleraiilor se face n special atunci cnd este necesar evidenierea vibraiilor de nalt frecven. 3. Viteza este factorul fizic de care depinde zgomotul produs de mediul care vibreaz i se msoar cu traductoare de presiune acustic. O informaie global privind nivelul semnalului se obine prin determinarea valorii medii absolute xm i a valorii eficace xef utiliznd relaiile: 1T 1T 2 x m = x dt ; (.6) x ef = x dt ; T0 T0 3 Principii de realizare a traductoarelor de vibraii
Structura unui traductor de vibraii este prezentat n figura .2, unde se observ c elementul sensibil la vibraii (ESV) genereaz la ieire tot o mrime de natur mecanic (deplasarea sau for). Ca urmare, pentru obinerea unui semnal electric care s fie prelucrat (calibrat) de adaptor, este necesar un convertor intermediar care s transforme mrimea mecanic ntr-o mrime electric.

Fig..2 Structura unui traductor de vibraii Separarea ESV de convertorul intermediar (CI) are numai un caracter funcional, deoarece sub raport constructiv cele dou elemente formeaz o singur unitate constructiv.

3.1 Elemente sensibile pentru traductoare de vibraii (ESV) Elementele sensibile pentru detectarea vibraiilor liniare sunt de tip inerial (cu mas seismic) prezentate n figura.3. Un ESV are n componen un sistem oscilant cu un singur grad de libertate, montat n interiorul unei carcase. Micarea este amortizat proporional cu viteza. Avnd n vedere c vibraiile sunt caracteristice corpurilor n micare, analiza funcionrii elementului sensibil este atribuit regimului dinamic.

Fig..3 ESV de tip inerial pentru vibraii liniare La apariia deplasrii x(t) a carcasei (fixat rigid pe suportul ale crui caracteristici vibratorii doresc a fi analizate) generat de fora de inerie F aplicat corpului mobil de mas m, aceasta se va deplasa pe o direcie y paralel cu axa x, dup o lege exprimat prin ecuaia: d2y dy d 2x m 2 +c + ky = m (.7) dt dt dt 2 n carcasa se afl convertorul intermediar (C.I.), care transform deplasarea y(t) sau fora d2y dinamic m ntr-un semnal electric. Convertorul intermediar poate fi de tip parametric sau de 2

dt

tip generator. n cazul vibraiilor de torsiune ecuaia de funcionare este: 2

d dt
2

+c

d + k = M = F r dt

(.8)

n care J este momentul de inerie al masei fa de centrul su de greutate; c i k - factor de amortizare, respectiv de rigiditate unghiular; r - distana ntre centrul de greutate i punctul de aplicare al forei F care genereaz cuplul de torsiune (Fr), iar este unghiul de rotaie al arborelui. Din ecuaiile (.7) i (.8) se observ c vibraiile liniare sunt descrise prin ecuaii de fore, iar vibraiile de torsiune sunt descrise prin ecuaii de momente. Pentru analiza comportrii dinamice a elementului
4

sensibil, destinat vibraiilor liniare, este necesar rezolvarea ecuaiei (.7). n rezolvarea acestei ecuaii se pot distinge trei situaii specifice: a) se consider m foarte mare, c i k fiind neglijabile (amortizare i resort slab). n aceste condiii ecuaia (8.7) devine:

d2y d 2x , deci: dt 2 dt 2

y=x

(.9)

n acest caz, masa m nu urmrete micarea carcasei, ci rmne fix n spaiul din interiorul carcasei, carcasa deplasndu-se fa de m. Deci elementul sensibil la vibraii este utilizabil pentru msurarea deplasrii x(t). b) Amortizarea este puternic (c - foarte mare), m i k fiind neglijabile. n aceast situaie ecuaia (.7) devine:

dy d2x c m , deci: dt dt 2

m dx c dt

(.10)

Rezult c deplasarea y este proporional cu viteza de msurat, adic ESV este utilizat la msurarea & vitezei x ( t ) . b) Resortul este foarte rigid (k - foarte mare), iar m i c fiind neglijabile. Similar se obine:

ky m

d 2x m d 2x y ; deci: dt 2 k dt 2

(.11)

n aceast situaie rezult c deplasarea masei este proporional cu acceleraia de msurat, ESV fiind utilizat la msurarea acceleraiei imprimate carcasei. Analiza fcut asupra modului de rezolvare n domeniul timp a ecuaiei (.7) este doar calitativ, deoarece ea nu arat dependena soluiilor obinute de caracterul excitaiei (de natura vibraiilor).

3.2 Convertoare intermediare asociate elementelor sensibile pentru conversia n semnal electric
Convertoarele intermediare pot fi de tip parametric sau de tip generator. n cele ce urmeaz se prezint cteva tipuri de convertoarele intermediare parametrice. a) Convertoarele intermediare rezistive sunt realizate cu mrci tensometrice (MT) fixate pe arcul elastic sau pe alt element elastic influenat de masa vibrant, figura.5. Pe lamel elastic (L), prins rigid de carcas i de masa m, este fixat marca tensiometric (MT) care i modific rezistena prin deformarea generat de micarea vibratorie.

Fig..5 Convertor intermediar rezistiv tensometric

Elemente sensibile tensometrice rezistive Elementele sensibile tensometrice rezistive reprezint elemente sensibile rezistive la care variaia rezistenei electrice se produce prin variaia lungimii conductorului, ca efect al alungirii sau contraciei. Dac elementul sensibil tensometric este fixat pe o poriune dintr-o pies care se deformeaz din cauza unei solicitri, el se va deforma la fel cu piesa. Msurnd prin metode electrice variaia de rezisten a elementului sensibil tensometric, care este proporional cu alungirea sa, se poate determina, pe baza unei etalonri prealabile, deformaia n poriunea de pies studiat i n final mrimea neelectric care a produs aceast deformaie. Pentru a stabili relaia care exist ntre deformaia firului rezistiv i variaia rezistenei sale electrice, se consider un conductor rectiliniu de lungime l i de seciune transversal S, confecionat dintrun material avnd rezistivitatea . Rezistena iniial a firului este:
R= l . S

(4.35)

Logaritmnd relaia (4.35) i difereniind-o, se obine: lnR = ln + lnl-lnS,

R
R =

(4.36) (4.37)

l S . + l S l
l

Deoarece S
S

= 2

(4.38)

unde este coeficientul Poisson (raportul dintre deformaia transversal i cea longitudinal), rezult:
R
R = (1 + 2 )

l
l

(4.39)

Experimental s-a stabilit c ntre variaia de volum i cea a rezistivitii unui corp exist relaia:
V l l S . =C = C + = C (1 2 ) V S l l

(4.40)

unde C este o constant a materialului folosit. nlocuind (4.40) n relaia (4.39), se obine:
R l = [1 + 2 + C (1 2 )] . R l (4.41)

Sensibilitatea elementului sensibil tensometric St, este raportul dintre variaia relativ a rezisR l tenei sale, i variaia relativ a lungimii sale (alungirea specific) : R l R
S t = R = 1 + 2 + C (1 2 ) . l l

(4.42)

Rezult c ntre variaia de rezisten a firului i alungirea sa specific = ar: R = St . R

l exist relaia linil

(4.43)

c) Convertoarele intermediare capacitive au structura funcional prezentat n figura.6. Datorit preciziei reduse, acestea se utilizeaz mai ales pentru masurri relative. Prin deplasarea masei m se deplaseaz i armtura mobil (AM) fa de armtura fix (AF) a condensatorului C. Utiliznd o schem de msurare adecvat, capacitatea C(y) se determin comod, obinndu-se informaii utile referitoare la caracteristicile vibraiei.

Fig..6 Convertor intermediar capacitiv

Elemente sensibile capacitive cu modificarea distanei dintre armturi Cel mai simplu element sensibil de acest tip este un condensator plan cu o armtur fix i una mobil (figura 4.24,a) sub aciunea deplasrii x, a crui capacitate este: S . (4.82) C= x
sau: C =

S ( m x ) . 2 x2

(4.83)

a) b) Fig. 4.24. Element sensibil capacitiv cu armtur mobil: a. schema de principiu; b. - caracteristica de conversie

Caracteristica de conversie C=C(x) prezint o variaie hiperbolic (figura 4.24,b). Pentru deplasri mici, x< (0,l 0,2), relaia (4.83) devine:
7

C=

S ( m x ) S x = 1 m . 2

(4.84)

Rezult c variaia capacitii se poate considera liniar numai pentru deplasri mici; de aceea aceste elemente sensibile pot fi utilizate numai pentru msurarea deplasrilor mici 0 ... l mm. c) Convertoarele intermediare inductive funcioneaz pe principiul modificrii inductanei unei bobine prin deplasarea unui miez mobil (Fig..7 - a) sau modificarea ntrefierului ntre masa seismic i bobin, (Fig..7 - b).

Fig..7 Convertoare intermediare inductive: a) cu miez mobil; b) cu ntrefier variabil a. Elemente sensibile inductive cu miez mobil

a)

b) Fig. 4.14. Element sensibil inductiv cu miez mobil: a) -circuitul magnetic; b) - caracteristica de conversie

Cel mai simplu element sensibil de acest tip este constituit dintr-o bobin cilindric n interiorul creia se deplaseaz un miez feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina, sub aciunea mrimii de msurat x (figura 4.14,a). Deplasarea miezului provoac o variaie a inductivitii proprii a bobinei ntre valorile L0 i Lmax corespunztoare miezului scos din bobin, respectiv complet introdus n bobin. Dependena inductivitii L a bobinei n funcie de deplasarea x a miezului feromagnetic fa de poziia de inductivitate maxim se poate exprima prin relaia: L = (Lmax-L0)e -k(x/l) + L0 . (4.52)

Caracteristica de conversie L = L(x) exprimat de relaia (4.52) este neliniar (figura 4.14,b). Dac bobina este alimentat cu o tensiune alternativ de valoare efectiv U i de frecven f, rezult un curent alternativ a crui valoare efectiv este: U I= . (4.53) 2 R + 2 L2 Msurnd curentul I se obine o informaie privind deplasarea miezului.
8

Elemente sensibile inductive cu ntrefier variabil

a) b) Fig. 4.17. Element sensibil inductiv cu armtur mobil: a) -circuitul magnetic; b) - caracteristica de conversie.
Cel mai simplu element sensibil inductiv cu ntrefier variabil (cu armtur mobil) este constituit dintr-un circuit magnetic n form de U i o armtur mobil care se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat x (figura 4.17,a). Pe circuitul magnetic fix este dispus o bobin cu N spire, a crei inductivitate proprie L variaz ca urmare a deplasrii armturii. Dac se neglijeaz fluxul magnetic de scpri, reluctana circuitului magnetic este: n l l l 2 ( x ) Rm = = + + , (4.58) Fe 0 S1 Fe 0 S 2 0 S3 k =1 k S k unde: l1, respectiv l2 este lungimea medie a liniilor de cmp prin circuitul magnetic, respectiv prin armtur; S1, respectiv S2 - aria seciunii transversale a circuitului magnetic, respectiv a armturii; S3 - aria ntrefierului; 0 - permeabilitatea vidului; Fe - permeabilitatea relativ a materialului feromagnetic; ntrefierul n poziia de referin; x - deplasarea armturii mobile. Dac S1 = S2 = S3 = S i l1 + l2 = lFe, atunci relaia (4.58) devine: l Fe + 2 ( x ) Fe Rm = . (4.59) 0 S innd seama de relaia (4.59), inductivitatea bobinei este: k1 0 S N 2 N2 L= = = . (4.60) l Fe Rm k 2 + ( x ) + 2 ( x )

Fe

Relaia (4.60) evideniaz o caracteristic de conversie L(x) neliniar (figura 4.17,b), cu att mai accentuat cu ct domeniul de variaie al ntrefierului este mai mare. Pentru Fe foarte mare, rezult:

l Fe

Fe
i relaia (4.60) devine:

<<

2( x )

(4.61)

0 S N 2 L . 2( x )
Pentru x << inductivitatea L dat de relaia (4.62) se poate scrie sub forma:

(4.62)

S N 2 0 S N 2 ( m x ) 0 S N 2 ( m x ) = 0 2 ( 2 x 2 ) 2 2 2
9

x x 1 m = k 3 1 m .
(4.63)

Deci pentru deplasri mici (x << ; x 0,l) caracteristica de conversie este liniar. Din acest motiv acest tip de element sensibil este recomandabil pentru msurri n cazul unor deplasri mici, pentru intervale de msurare cuprinse ntre 0 ... 10 m pn la 0 ... 5 mm. d) Convertoare intermediare electromagnetice. Acest tip de convertoare sunt folosite pentru msurarea vibraiilor liniare. Funcionarea acestora se bazeaz pe fenomenul de generare a t.e.m. ntr-un conductor care se deplaseaz cu viteza v perpendicular pe liniile de cmp magnetic de inducie B: u = -Blv; (8.20)

unde u(t) este proporional cu viteza de vibraie i este suficient de mare, astfel nct nu sunt necesare amplificatoare preformante (figura 8.8 a ).

Fig. 8.8 a Convertor intermediar electromagnetic

Fig. 8.8 - b Schema de principiu a unui convertor intermediar piezoelectric

e) Convertoare intermadiare piezoelectrice. Fenomenul de piezoelectricitate const n apariia unei polarizri electrice (sarcini electrice) pe suprafeele unui cristal, atunci cnd asupra acestuia acioneaz o for F. Polarizarea este proporional cu mrimea forei aplicate i i schimb semnul (polaritatea) dup sensul forei. Efectul piezoelectric se explic prin deformarea reelei cristaline, fapt ce atrage dup sine deteriorarea echilibrului electric stabilit ntre atomii care constituie reeaua. Dintre materialele cele mai utilizate (cu proprieti piezoelectrice) dou sunt reprezentative: - cuarul material natural piezoelectric; - titanatul de bariu material ceramic cu proprieti piezoelectrice; Cristalul de cuar prezint din punct de vedere al fenomenului piezoelectric 3 axe (Fig. 8.9-a): Ox axa electric, care la solicitare d un efect piezoelectric longitudinal (Fig. 8.8-b); Oy axa mecanic, care genereaz un efect piezoelectric transversal (Fig. 8.8-c); Oz axa neutr (solicitrile dup axa z nu produc sarcini electrice). n cazul solicitrii cristalului pe direcia axei Ox, valoarea sarcinii totale este direct proporional cu valoarea forei Fx i nu depinde de dimensiunile cristalului:

Q x = dFx ;
att de valoarea forei Fy ct i de dimensiunile cristalului:

(8.21)

Dac cristalul de cuar este solicitat cu forele Fy pe direcia axei Oy sarcina electric total depinde

Q z = dFy

b ; h

(8.22)

Aceste fenomene sunt ilustrate n figura 8.9 (b i c)

10

Fig. 8.9. Structura cristalului de cuar i efectele piezoelectrice: a) Structura cristalului de cuar; b) efect piezoelectric longitudinal; c) efect piezoelectric transversal Schema de principiu a unui convertor intermediar realizat cu element sensibil piezoelectric este prezentat n figura 8.8 b. Elementele piezoelectrice sunt rondele realizate din materiale piezoelectrice. Acestea sunt pretensionate ntre masa seismic (m) i corpul elementului sensibil. Micarea vibratorie x(t) deplaseaz masa seismic, dnd natere unei fore F ce preseaz intermitent rondele piezoelectrice, care genereaz sarcina electric proporional cu acceleraia.

Elemente sensibile piezoelectrice Elementele sensibile piezoelectrice funcioneaz pe baza efectului piezoelectric. Piezoelectricitatea este o proprietate intrinsec a unor materiale dielectrice, dintre care cuarul i titanatul de bariu (BaTiO3), care coreleaz polarizarea electric a dielectricului cu deformrile i vibraiile mecanice ale materialului respectiv. Pentru evidenierea fenomenelor piezoelectrice, dielectricul este ncadrat de electrozi metalici, ntregul ansamblu formnd un condensator (figura 4.3l,a). Polarizarea dielectricului se traduce n acest caz printr-un aport sau printr-o diminuare de sarcin electric pe electrozi. Efectul piezoelectric direct const n faptul c deformarea plachetei dielectrice printr-o constrngere mecanic exterioar conduce la polarizarea materialului, ceea ce implic apariia unei sarcini electrice q pe electrozi (figura 4.3l,a). Aceast sarcin este proporional cu mrimea deformaiei (forei F): q = k F (4.97) unde k este modulul piezoelectric, specific pentru fiecare substan. Sarcina electric q depinde de for i nu depinde de dimensiunile geometrice ale cristalului supus compresiunii. Dac cristalul este supus ntinderii, efectul este acelai dar sarcinile vor fi de semn contrar fa de cazul compresiunii. Armturile metalice ale elementului sensibil piezoelectric formeaz un condensator plan de capacitate:

11

a) b) Fig. 4.31. Ilustrarea efectului piezoelectric direct (a) i simbolul elementului sensibil piezoelectric (b). A C= , (4.98) d unde: este permitivitatea substanei piezoelectrice; A - aria plachetei; d - grosimea plachetei (distana dintre armturi).
C

a) b) Fig. 4.32. Schemele echivalente uzuale ale elementului sensibil piezoelectric cu generator de sarcin (a) i cu generator de tensiune (b).

a.

b.

Tensiunea care se stabilete la bornele condensatorului (fig. 4.31,a i 4.32) este o msur a forei F:
U0 = q k F k F = = d . C C A (4.99)

Sensibilitatea n gol a unui element sensibil piezoelectric supus unei solicitri de for F:

S0 =

dU 0 k k d = = . dF C A

(4.100)

depinde numai de proprietile i dimensiunile geometrice ale dielectricu-lui (k i C). Cea mai mare valoare a sensibilitii n gol o posed cuarul. Elementele sensibile de mrimi mecanice care utilizeaz efectul piezoelectric direct lucreaz ntotdeauna pe o sarcin care este, de regul, intrarea unui amplificator. Impedana de sarcin prezint, n cazul general, o component rezistiv RS care este, de exemplu, impedana de intrare a amplificatorului (de ordinul 106 ... 108 ) i o component capacitiv CS, care nglobeaz i capacitile parazite introduse de cablurile de conexiune (figura 4.33). n figura 4.33,a, rezistena R este rezistena de izolaie a elementului sensibil (108 ... 1010). Cuplajul element sensibil - impedana de sarcin (figura 4.33,a) formeaz un divizor capacitiv (figura 4.33,b), tensiunea n sarcin fiind dat de relaia:

12

U0
C

U0

Cs

Rs

Us

U 0Us

a) b) Fig. 4.33. Divizor capacitiv (b) obinut prin conectarea unui element sensibil piezoelectric pe sarcin (a).

US = U0

C = U0 C + CS

1 C 1+ S C

(4.101)

Din relaia (4.101) se observ c: tensiunea n sarcin US este independent de pulsaia ; transmisia tensiunii U0 n sarcin se efectueaz cu un randament mai bun n cazul utilizrii materialelor dielectrice care confer elementului sensibil o valoare mai ridicat a capacitii C (pentru CS = const.). Elementele sensibile piezoelectrice nu se utilizeaz la solicitri mecanice statice, ci numai la msurarea mrimilor mecanice variabile n timp. La aplicarea unei fore statice F, n momentul iniial (t = 0) pe sarcin (figura 4.33,a) apare tensiunea US, exprimat de relaia (4.101). Scderea n timp a tensiunii pe sarcin uS(t), chiar n cazul persistenei forei statice F, este dat de: (4.102) Astfel, n cazul aplicrii unei fore statice F, tensiunea uS scade n timp la zero datorit RS cu constanta de timp = RS(C + CS). n consecin, frecvena minim de variaie n timp a forei F este: 1 (4.103) f min = . 2 (C + C S ) RS Elementele sensibile piezoelectrice se pot realiza sub forma a dou sau mai multe plachete suprapuse mecanic (figura 4.34), care sunt supuse n serie aceleiai fore F. Legarea n serie din punct de vedere electric a acestor elemente sensibile permite obinerea unei valori mai mari a tensiunii n sarcin. Elementele sensibile piezoelectrice bazate pe efectul piezoelectric direct se folosesc la msurarea forelor, acceleraiilor, presiunilor, vitezelor de propagare a undelor mecanice i a unor constante de material.

u S (t ) = U S e t / RS (C +CS ) .

13