1

DETERMINAREA DISTANEI MINIME DE OPRIRE A UNUI AUTOVEHICUL

INTRIDUCERE
Procesul de frnare al vehiculelor reprezint parametrul principal legat de sigurana
circulaiei n trafic. Comportamentul vehiculului n timpul secvenei de frnare este determinat
n stabilirea distanelor de amplasare a panourilor semnalizatoare pentru oprire, proiectarea
suprafeei de contact drum pneu, a pneurilor i n dinamica accidentelor de circulaie. Din
aceast cauz cunoaterea principiilor care guverneaz acest proces este esenial pentru cei ce
studiaz ingineria autovehiculelor, a transporturilor sau construcia de drumuri i osele.
METODOLOGIE
Distana teoretic minim de oprire
Plecnd de la Fig. 1, n care care prezint forele ce acioneaz asupra unui vehicul aflat
n proces de frnare, F
ff
i F
fs
sunt forele de frnare pe roile din fai respectiv pe roile din
spate relaia dintre distana de oprire, fora de frnare, masa vehiculului i vitez se exprim prin:
Fig. 1. Forele ce acioneaz asupra unui autovehicul aflat n proces de frnare
dv v ds
m
R F
ds a
b
ft
=
|
|
.
|

\
|

+
=

, ] (1)
unde
b
este un factor de mas care depinde de momentul de inerie n perioada de
frnare, pentru automobile 1,04.
Pentru a determina distana S de oprire se integreaz:
2

}
+

=
R F
dv v
m s
ft
v
v
b
2
1
. (2)
Fcnd substituiile n ecuaia 2. se obine:
}
+ o +

=
2
1
v
v
a r ft
b
R sin G G r F
dv v
m s , (3)
unde: v
1
- viteza iniial;
v
2
- viteza final, pozitiv la urcarea pantelor i negativ la coborre.
n ecuaia 1.3 putem defini
f x
a
a
A C
2
k

= , iar
2
a a
v k R = . (4)
Dac se consider ipoteza simplificatoare r
r
= const., nu are variaii cu viteza i poate fi
aproximat folosind valoarea medie a vitezei. Considernd de asemenea m = G/g i F
f
= G ,
relaia 3. devine:
|
|
.
|

\
|
+ o +
+ o +

=
2
2 a r
2
1 a r
a
b
v k sin G G r G
v k sin G G r G
ln
k g 2
G
s . (5)
Dac v
2
= 0, vehiculul se oprete relaia 3. devine:
|
|
.
|

\
|
o +

+

=
sin G G r G
v k
1 ln
k g 2
G
s
r
2
1 a
a
b
. (6)
Dac se include n ecuaie i randamentul frnrii atunci fora de frnare va fi:
G F
f ft
q = . (7)
Ecuaia 6. devine:
|
|
.
|

\
|
o + q

+

=
sin G G r G
v k
1
k g 2
G
s
r f
2
1 a
a
b
, (8)
iar dac nu considerm rezistena aerodinamici stabilim deceleraia ca fiind constant, atunci
integrala ecuaiei 3. devine:
,
, o + q

=
sin r g 2
v v
s
r f
2
2
2
1 b
.
(9)
Distana real minim de oprire
Calculul acestui spaiu avnd ca parametru fix viteza de deplasare se folosete la
determinarea distanelor la care se plaseaz pe osele i autostrzi indicatoarele de avertizare i
3
dirijare a circulaiei. n cazul interseciilor, plasarea indicatoarelor trebuie s permit oprirea
vehiculului pn la intrarea n intersecie, dac este cazul. n paragraful anterior s-a calculat
distana minim de frnare pentru cazul n care se cunosc foarte exact coeficientul de aderen,
randamentul frnrii, n ipoteza c repartizarea efortului de frnare se face ideal, c starea
pneurilor i a oselei sunt ideale.
n realitate ns lucrurile sunt cu totul altfel. Prin aceeai zon circul vehicule de diferite
vrste cu sisteme de frnare mai mult sau mai puin moderne cu ABS sau f, cu pneuri cu uzuri
n limite normale sau peste aceste limite, cu un coeficient de aderen influenat de presiunea din
pneuri i de marca acestora. Starea carosabilului nu este tot timpul aceeai. Coeficientul de
aderen se modific n funcie de starea de curenie a drumului, dac este ud sau nu, dac este
acoperit cu mzg sau zpad etc. Comportamentul la frnare al vehiculului este influenat i de
experiena conductorului auto, de gradul de oboseal, de starea timpului, de gradul de iluminare
a zonei pe timp de noapte.
Din cauza variabilitii condiiilor de frnare, se folosete o form simplificat i
acoperitoare a echuaiei de echilibru a forelor:
a m sin G F
ft
= o . (10)
n care termenul o sin G este pozitiv la urcarea pantelor i negativ la coborre. Deoarece pantele
oselelor i autostrzilor sunt n general reduse se poate aproxima: sino = tgo = C
p
unde C
p

este panta n procente mpit la 100.

Dac se definete un coeficient de frecare f, atunci F
ft
= fG i dac considerm c m =
G/g , ecuaia 10 devine:
,
(

=
p
C G G f
G
g
a sau ,
p
C f g a = . (11)
Considernd: d a 2 v v
2
1
2
2
+ = , unde d este distana de frnare [m], v
2
- viteza final
[m/s], v
1
- viteza iniial [m/s] rezult:
,
p
2
2
2
1
C f g 2
v v
d


= . (12)
Considernd: v
2
= 0, cazul opririi complete a autovehiculului:
,
p
2
1
C f g 2
v
d

= . (13)
Reamintim c f = q
f
+ r
r
. Valoarea lui f se poate determina i experimental. Astfel,
practic, cunoscnd viteza iniial v
1
a vehiculului i distana d determinat experimental, se
4
calculeaz valoarea f pentru diferite viteze. Aceste valori sunt valabile pentru vehicule din
aceeai categorie de vrst, greutate, echipate cu sisteme de frnare similare constructiv.
Avantajul folosirii valorii f determinat experimental este c n acest caz sunt automat luate
n consideraie, rezistena aerodinamic, randamentul frnrii, coeficientul de aderen (cu roile
blocate) i factorul de inerie. Totui specificitatea valorii lui f determinate experimental
limiteaz folosirea lui pe clase de vehicule. Folosirea acelorai valori pentru clase diferite de
autovehicule poate conduce la erori de calcul suptoare.
n tabelul 1. este prezentat coeficientul de frecare folosit n calculul distanei reale de
oprire pentru autoturisme i camioane uoare.
Tabelul 1 Coeficientul de frecare f i distana real de oprire
Viteza vehiculului
[ km/h] [m/s]
Coeficientul de frecare f Distana de frnare
[m]
30 8,33 0,40 8,85
40 11,1 0,38 16,54
50 13,8 0,35 27,7
55 15,3 0,34 35,1
60 16,6 0,33 42,6
65 18,05 0,32 51,94
70 19,44 0,31 62,1
80 22,2 0,30 83,8
90 25 0,30 106,29
100 27,7 0,29 134,99
110 30,5 0,28 169,50
Timpul de reacie
Anterior, s-a prezentat procesul de frnare, considernd c iniierea procesului ncepe n
momentul n care conductorul vehiculului acioneaz sistemul de frnare. n realitate ns
trebuie considerat ca nceput al procesului de frnare, momentul n care oferul percepe pericolul
i ncepe procesul de frnare. De fapt, aceast situaie poate fi exemplificat n Fig. 2, ntre
punctele A i B derulndu-se etapa de percepie a pericolului, urmat de reacia conductorului
auto ntre punctele B C. Timpul de reacie al conductorului auto este cuprins ntre 0,45 i 1,0
s, i depinde de vrsta, oboseala, mbibaia de alcool n snge a conductorului auto. Din
momentul n care conductorul auto reacioneaz i apas pedala de frn, n punctul C i pn
cnd sistemul de frnare ncepe s acioneze, n punctul D, are loc aa numita ntrziere
mecanic, cuprins ntre 0,2 i 0,5 s i depinde de starea instalaiei de frnare.
5
Fig.2 Schema procesului de frnare
n continuare ntre punctele D i E are loc o cretere a eficienei frnrii ntr-un interval
cuprins ntre 0,15 i 0,8 s care depinde de tipul instalaiei de frnare, ntre punctele E i F se
execut frnarea cu eficien maxim, iar ntre punctele F i G are loc, pentru autovehiculele care
nu sunt echipate cu sistem de frnare ABS (Antilock Braking System), frnare ineficient, cu
roile blocate.
n acest caz, deci n realitate, distana total de frnare va fi:
d
t
= d
r
+ d , (14)
unde: d
t
- distana total parcurs de vehicul din momentul n care oferul percepe pericolul i
momentul n care vehiculul se oprete [m];
d
r
- distana parcurs de vehicul n timpul de percepie-reacie al conductorului auto
[m];
d - distana efectiv de frnare a vehiculului [m].
d
r
= v
1
t
r
, (15)
unde: v
1
- viteza vehiculului n momentul perceperii pericolului de ctre conductorul auto
[m/s];
t
r
- timpul total de percepie-reacie care trece din momentul perceperii pericolului i
momentul n care ncepe efectiv procesul de frnare [s].
Timpul de percepie-reacie stabilit pe baze experimentale este de 0,61,5 s i este de
fapt o medie stabilit n urma testelor efectuate pe grupe de vrst, stare de oboseal i starea
tehnic a vehiculului. Acest timp de percepie-reacie este folosit la proiectarea oselelor i
autostrzilor [American Association of State Highway and Transportation Officials 1984].
6
MODUL DE LUCRU
Se determin spaiul teoretic de frnare al unui vehicul i distana real de frnare in funcie de
diverse ipoteze de baz:
- se pleac de la o vitez impusi n funcie de alegerea celorlali parametri, timp de
reacie (corespunztor conductorului auto odihnit sau nu, condiii de vizibilitate diurne
sau nocturne), coeficient de aderen (n funcie de starea suprafeei carosabilului) se
calculeaz distana de oprire;
- se pleac de la distana de vizibilitate de 35 m (pe timp de noapte, obligatorie pentru
faruri bine reglate i condiii normale de vizibilitate) i n funie de coeficientul de
aderen (drum normal sau alunecos pe timp de ploaie) se calculeaz viteza maxim cu
care poate circula un vehicul astfel nct s opreasc n distana de vizibilitate.