Sunteți pe pagina 1din 5

Senzori pentru deplasari liniare, unghiulare si pozitie

Furnizeaz informaii despre poziia liniar a unei axe fa de un punct de referni


Se folosesc la diferite maini unelte din domeniul prelucrrilor mecanice.
Senzori pentru deplasri liniare mici
Sunt destinate, n special conversiei intermediare a unor mrimi a cror variaie
se materializeaz, prin sisteme mecanice, n deplasri liniare mici.
Domeniul acoperit este aproximativ 10
-2
-10 mm.
Cele mai rspndite traductoare de acest tip sunt cele parametrice: inductive,
capacitive i rezistive.
Senzori inductivi pentru deplasri liniare mici
a) Senzori inductivi cu miez mobil
O bobin cu miez feromagnetic deplasat sub aciunea mrimii de msurat.
Inductana variaz neliniar (n clopot), datorit cmpului magnetic neomogen indus.
Forele de atracie influeneaz deplasarea miezului; se elimin n varianta
diferenial (2 bobine n care se deplaseaz miezul mobil; n poziia 0 (referin)
miezul e egal n cele dou bobine).
Varianta diferenial crete sensibilitatea, caracteristica static este mai liniar.
Funcionarea se bazeaz pe modificarea reluctanelor circuitelor de nchidere a
fluxurilor, deci modificarea inductanelor.
Variaia impedanei se face prin conectarea bobinelor n braele adiacente ale unei
puni de impedane, alimentat cu tensiune alternativ cu frecvena sute Hz ... 5 kHz.
1
6
Senzori capacitivi cu modificarea distanei dintre armturi
Formai dintr-un condensator plan cu dou armturi, una fix i una mobil sub
aciunea deplasrii.
Variaia capacitii funcie de deplasare este neliniar. Liniaritatea crete la montajul
diferenial cu 2 condensatoare plane, cu o armtur comun, mobil.
Senzori capacitivi
Funcioneaz pe principiul modificrii capacitii unui condensator atunci
cnd variaz unul din parametrii: distana dintre armturile lui, fie
dimensiunile armturilor, fie constanta dielectric a mediului dintre ele.
d
S
d
S
C
r
c c
=
c
=
0
armtura 1 suspendat elastic se
poate deplasa paralel cu ea nsi sub
aciunea forei F (deplasrii).
armtura 2 fix i izolat electric fa
de suport.
ntre capacitatea traductorului i
deplasarea (x) a armturii mobile exist
o relaie de forma:
7
] pF [
x
S
089 . 0 C
S r
o
c
~

r
- permitivitatea relativ a dielectricului dintre armturi;
S
s
suprafaa de suprapunere a celor dou armturi;
distana dintre armturi;
x deplasarea de msurat.
Sensibilitatea traductoarului:
2

S C
S

=
A
A
=
U
1
U
2
d
0
U
C
1
C
2
x
Dezavantaj caracterisca neliniar
Liniarizare caracteristic utilizarea unui
montaj diferenial.
Capacitatea condensatoarelor C
1
i C
2
variaz
invers.
Schema unui traductor cu senzor capacitiv
diferenial folosete o punte Sauty, alimentat
de un oscilator sinusoidal de referin, cu
frecvena de 500 Hz 5 kHz.
Pentru prevenirea scurtcircuitrii izolator
ntre armturi ( mic, cuar,etc.)
x
d
U
U
d
0
= Conectate n braele adicente ale unei puni, se obine:
8
Senzori capacitivi cu modificarea suprafeei armturilor
Se utilizeaz traductoare cu armturi dreptunghiulare sau cilindrice:
Pentru traductorul cu armturi dreptunghiulare
(1fix, 2 mobil), capacitatea este dat de:
] [ 089 . 0 pF
d
b x
C
r

=
Pentru traductorul cu armturi cilindrice
(1 fix, 2 mobil) capacitatea depinde
de deplasarea axial a cilindrului interior,
fiind:
] [
ln
089 . 0
1
2
pF
r
r
x
C
r

=

x
C
S
A
A
=
x
C
S
A
A
=
unde r
1
, r
2
sunt razele cilindrului interior,
respectiv exterior
1 1
2
x
9
Sunt construii din doi electrozi cilindrici fici, ntre care se deplaseaz un manon
izolator, cu o constant dielectric diferit de a aerului.
Folosii la msurarea nivelului lichidelor sau pulberilor dielectrice.
Senzorii capacitivi cu modificarea dielectricului tip condensator plan au caracteristic
neliniar.
Aplicaii: - determinrea grosimii unor folii din material izolant, hrtie, carton.
Adaptorul electronic necesit etaj de amplificare cu Z
in
mare, deoarece la modificri mici
de capacitate, 20 .. .200 pF, rezult impedane de ieire de sute kO MO.
Senzori capacitivi cu modificarea dielectricului
d
S
x
S
x
C
1
C
2
d
S S
d
S
C C C
x x r
) (
0 0
2 1

+

= + =

D
x
x
d
l
d D
x l
d D
x
C
r
ln
) (
2
ln
2
0 0

+

Condensator plan
Condensator cilindric