UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

ESCUELA DE INGENIERA DE MINAS

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION ............................................................................................................................... 2 1. DEFINICION.............................................................................................................................. 3 EQUIPO ........................................................................................................................................ 3 MAQUINARIA: ............................................................................................................................. 3 2. A. B. C. 3. A. B. C. 4. A. B. C. D. E. F. 5. A. B. EQUIPOS DE CARGA ................................................................................................................ 4 CARGADORES FRONTALES. ................................................................................................. 4 PALAS................................................................................................................................... 5 RETROEXCAVADORA ........................................................................................................... 6 EQUIPOS DE TRANSPORTE ...................................................................................................... 7 VOLQUETE. .......................................................................................................................... 7 CAMIONES ARTICULADOS. .................................................................................................. 9 CAMIONES DE BAJO PERFIL. .............................................................................................. 10 EQUIPOS DE PERFORACION .................................................................................................. 12 PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMATICAS .......................................................... 12 JACK LEG. ........................................................................................................................... 12 JACK HAMMER. ................................................................................................................. 13 STOPER. ............................................................................................................................. 14 JUMBOS PARA TNELES. ................................................................................................... 14 PERFORADORA SOBRE ORUGAS PARA MINERA SUBTERRNEA...................................... 15 PERFORACIN ROTATIVA Y DTH MULTI PASS - PIT VIPER 275....................................... 16 OTROS EQUIPOS .................................................................................................................... 17 LA MOTONIVELADORA. ..................................................................................................... 17 TRACTORES CON HOJA DE EMPUJE .................................................................................. 18

C. COMPACTADORES Y VIBRO COMPACTADORAS ................................................................... 19 SISTEMA LHD. ............................................................................................................................ 19 CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 21 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................ 21

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INTRODUCCIN
Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar innovaciones para ahorrar mano de obra, primero en agricultura, despus en construccin, los dos encajndose en una vigorosa tradicin de mecanizacin. La historia del mejoramiento en el diseo de mquinas, que se dio principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustracin del principio de cmo la forma sigue la funcin. La especializacin del equipamiento de mover tierra, esencialmente como funcin de la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el buldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo tractor agrcola. Este proceso se dio ms o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra mundial. Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de traccin animal, pero el esfuerzo de traccin necesario requera de equipos de un tamao excesivo (se mencionaron equipos de hasta diecisis mulas), entonces rpidamente el tractor, y luego el asentador de vas fueron adaptados para poder jalarlos. Luego fueron motorizados. La adicin de la cuchara del Buldozer al tractor arrastrador, una innovacin clave para desplazar tierra sobre cortas distancias, lleg un poco ms tarde. En la medida en que la traccin por vapor no dominaba como era el caso en el R.U., donde la indestructibilidad (las mquinas de vapor victorianas quedaron en servicio por medio siglo y ms) era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria relativamente ligera y gil, el motor a combustin interna fue adoptado rpidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan compacto y prctico estimul mucho el diseo. A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a petrleo en temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para arrancar una mquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada da. Despus del desarrollo rpido de los treinta aos antes de la primera guerra mundial, se consolid el diseo en los aos 20 y 30. El tamao y la potencia de los motores incrementaron, los motores diesel se volvieron bastante universales, as como los sistemas hidrulicos.

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1. DEFINICION
EQUIPO: Es el conjunto total de diferentes maquinarias necesarias que cumplen un objetivo. Ejemplo: Para el ciclo de minado se requieren equipos de carga, transporte, acarreo, entre otros. MAQUINARIA: Conjunto de mquinas que se usan para un fin determinado. Mecanismo que da movimiento. Claros ejemplos de esto son las maquinarias agrcolas, maquinarias de construccin y maquinaria textil, entre otras tantas mquinas. Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado.

Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden satisfacer. Es as como se distingue entre equipos de carguo, equipos de transporte y equipos perforacin, entre otros.

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2. EQUIPOS DE CARGA
A. CARGADORES FRONTALES. Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para cargar material quebrado Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen autonoma y buen rendimiento. Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios) No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo abierto, canteras, forestal, construccin entre otros. Para subterrnea estos equipos han sido diseados ms bajos y con articulacin central a fin de obtener menores radios de giro. Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia el frente del equipo Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.

VOLVO L150E

NEW HOLLAND W200

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B. PALAS

Las palas hidrulicas grandes son relativamente nuevas, pero se han hecho muy populares. Estas, son capaces de variar la inclinacin del balde lo cual estimula la eficiencia de la excavacin. Esta mquina est diseada especialmente para extraccin de ridos en excavaciones de minera a cielo abierto, aunque tambin puede emplearse en grandes movimientos de tierras durante la construccin de grandes obras civiles como embalses, etc. Es una mquina que aunque est dotada de cadenas no suele realizar desplazamientos continuos durante su actividad y su pala excavadora est diseada con aleaciones especiales de acero e incluso dotada con dientes diamantados para la extraccin de roca y ridos de gran dureza.

Algunos modelos de palas P&H y los pesos mximos que pueden manejar se presentan en la Figura 1

Figura 1: Modelos y capacidades de palas elctricas. Se incluye adems, el nmero de pases necesarios para cargar ciertos modelos de camiones.

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C. RETROEXCAVADORA La retroexcavadora es una de las maquinas ms verstiles en las reas de construccin y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseada para cumplir con las ms altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida til de la mquina. Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de pluma y balancn, que es adems estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave. El chasis de la retroexcavadora es fabricado de manera muy resistente, de esta manera se consiguen mejor ndice de productividad resistencia y durabilidad gracias a su diseo como cargadora y excavadora verstil. En cuanto a la capacidad de excavacin es excepcional gracias a la geometra y al potente sistema hidrulico de flujo compensado y sensible a la carga, que proporcionan adems una mayor capacidad de elevacin y ciclos de carga ms rpidos.

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3. EQUIPOS DE TRANSPORTE
A. VOLQUETE. Estas mquinas estn diseadas para el acarreo de material y su respectiva descarga, Posee una tolva cuya capacidad puede ser al ras o colmada, el peso a cargar en dicha tolva est en funcin del tipo de material. El volumen de carga debe definirse adems por la ley de cargas considerando las vas por donde vaya a movilizarse el camin (esto para no daar el camino existente). CARACTERISTICAS: Son los ms Populares, Verstiles y Flexibles. Tienen tamaos desde: 360 toneladas Cortas, Tonelaje mximo en el mercado. 85 a 240 TN Cortas los ms populares en el mercado. Hay camiones ms pequeos para el retiro solo de mineral.

Generalmente son usados con 2 EJES. Flexibilidad en la Descarga: Pueden descargar donde se Requiera no necesitan de una construccin (facilities) para descargar.

Pueden Transportar material de cualquier tamao. No hay restricciones de Material para descargar. Pueden subir pendientes de 10 a 12%. Pueden fcilmente transportarse en lugares con una Resistencia a la Rodadura elevadas.

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CMO ELEGIR EL MEJOR CAMIN PARA MI OPERACIN?

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QU LIMITA EL TAMAO DEL CAMIN? Disponibilidad de Ruedas Los nuevos diseos (bajo Perfil) hicieron posible camiones de 320360 TN. Recordemos que en la mayora son de 2 ejes.

Disponibilidad de Motores. Notar que el Cat 797 tiene conectado dos motores.

Cajas de Cambios: Unidades Diesel Elctricas. CAT con sus unidades de Transmisin Mecnicas

B. CAMIONES ARTICULADOS. Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de minera cielo abierto o subterrneo (dependiendo de las restricciones dimensionales involucradas). Estos equipos estn dotados de una articulacin situada aproximadamente entre el primer tercio delantero del equipo y el resto de l, la que permite disminuir los radios de curvatura, traducindose en un ahorro al disear caminos y accesos. Dentro de sus caractersticas estructurales se destaca su alta flotabilidad, es decir su capacidad de operar en caminos fangosos, lo que representa una ventaja sobre sus similares convencionales y camiones fuera de carretera. Otro detalle importante es su alta libertad de movimiento en terrenos no uniformes gracias a que sus ejes traseros pueden pivotear (en cierto ngulo) respecto al eje transversal horizontal del equipo y su parte delantera (cabina y paquete de potencia) tambin puede pivotear gracias a la doble rtula que compone a la articulacin. Estos camiones poseen solo un par de neumticos por cada eje (a diferencia de sus similares convencionales y fuera de carretera), lo que significa que necesitan neumticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a su mayor flotabilidad.
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Gentileza de MC DOWELL EQUIPMENT LTD C. CAMIONES DE BAJO PERFIL.

El camin de bajo perfil, est diseado para operar en labores subterrneas, de all que en su diseo se privilegia su poca altura en comparacin a camiones de la misma capacidad de carga vistos anteriormente. Para mantener constante la capacidad de un camin, de tal modo de lograr una menor altura de este, es claro que las dimensiones que debern compensar esta restriccin son el largo y el ancho, como nosotros deseamos minimizar el costo en construccin de galeras, debemos preocuparnos de minimizar la seccin, es decir se nos restringe ms an nuestro problema, y la nica solucin es aumentar el largo, pero al hacerlo se nos produce un problema con el aumento de los radios de giro del equipo, la solucin a ello viene dada por la incorporacin de una articulacin (entre la unidad de mando - potencia y la unidad de carga), que permite disminuir los radios de curvatura.

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Teniendo esta situacin vemos que tampoco es muy benfico el incrementar el largo del equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo que acomodar los componentes del equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al mximo la capacidad dimensional con la capacidad de carga, es as como nace el camin de bajo perfil.

Gentileza de TAMROCK

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4. EQUIPOS DE PERFORACION
Perforacin es la Actividad que se realiza en la fase de exploracin, para detallar una zona de inters geolgico. Los resultados de perforacin permiten conocer de manera ms precisa la estructura geolgica de la zona que se est estudiando. Es el procedimiento de formar taladros.

PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMATICAS

La perforacin Neumtica se realiza mediante el empleo de una perforadora convencional; usando como energa el aire comprimido, para realizar huecos de dimetro pequeo con los barrenos integrales que poseen una punta de bisel (cincel); que se encarga de triturar la roca al interior del taladro en cada golpe que la perforadora da al barreno y mediante el giro automtico hace que la roca sea rota en un crculo que corresponde a su dimetro; producindose as un taladro, la expulsin del material roto del interior del taladro se hace mediante el barrido que lo da el aire comprimido y agua, para dejar libre del taladro, para esto s sopletea durante la perforacin.

A. JACK LEG. Perforadora con barra de avance que puede ser usada para realizar taladros horizontales e inclinados, se usa mayormente para la construccin de galeras, subniveles, Rampas; utiliza una barra de avance para sostener la perforadora y proporcionar comodidad de manipulacin al perforista.

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VENTAJAS:
Se puede hacer perforaciones con un bastante pronunciado con relacin a la horizontal. el pie de avance es simple, tiene pocas partes que se desgastan bajo costo de mantenimiento. Avance mecnico acelera las operaciones y simplifica el cambio de los barrenos. Reduce el esfuerzo del perforista para sostenerla perforadora limitndose aquel a mantener una ligera presin con las manos para que la mano no se desvi.

B. JACK HAMMER. Perforadoras usadas para la construccin de piques, realizando la perforacin vertical o inclinada hacia abajo; el avance se da mediante el peso propio de la perforadora. El sistema, desarrollado por Wagon-Drill consista en un martillo neumtico en superficie que golpeaba un tren de varillaje al final del cual se encontraba un til de perforacin o tallante. Aunque en las primeras decenas de metros perforados resulta un sistema rpido, sobre todo si la perforacin es de pequeo dimetro, a medida que avanza la perforacin el sistema en s va presentando limitaciones e inconvenientes debidas en parte a que la efectividad en la transmisin de la energa entre el martillo y la herramienta se ve amortiguada por los efectos de absorcin del varillaje, y al desvo que se produce en la perforacin debido a la flexibilidad del varillaje.

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C. STOPER. Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas y tajeado en labores de explotacin (perforacin vertical hacia arriba). Est constituido por un equipo perforador adosado a la barra de avance que hace una unidad slida y compacta.

D. JUMBOS PARA TNELES. TAMAO O SECCIN DEL TNEL. Dimensiones operacionales. Requerimiento de curvatura. FRENTE DE PERFORACIN. Dimensiones, Ancho x Altura. Forma del tnel MALLA DE PERFORACIN. Dimetro del taladro. Tipo de arranque. Longitud del taladro y avance esperado PRECISIN EN LA PERFORACIN. Calidad del tnel requerido. Sostenimiento requerido REQUERIMIENTO DE PERFORACIN. Corte transversal. Empernado. Taladros de inyeccin ENERGA Y AIRE. Elctrico o diesel. Red de agua y aire CONDICIONES DEL AMBIENTE. Temperatura, Humedad, Ventilacin, Agua, Elevacin

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E. PERFORADORA SOBRE ORUGAS PARA MINERA SUBTERRNEA.

Equipos perforadores Los carros y equipos perforadores deilmann-haniel mining systems son el resultado de muchos aos de experiencia por todo el mundo en la minera y en la construccin de galeras y tneles. Adems de carros perforadores para barrenos de voladura, la colocacin mecanizada de bulones de anclaje y la perforacin de prolongacin, el surtido incluye tambin perforadoras para taladros oblongos, por ejemplo, para la aspiracin del gris o para el sondeo de la roca. Para el equipamiento de mquinas perforadoras de tneles y de seccin parcial, dhms disea y produce mecanismos especiales y componentes para la perforacin. La estructura modular de los equipos de perforacin permite una adaptacin ptima a tareas de perforacin especiales y garantiza sencillez de montaje y de mantenimiento. La solidez, larga vida til y rentabilidad de los equipos perforadores de dhms estn mundialmente demostradas bajo las ms duras condiciones.

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F. PERFORACIN ROTATIVA Y DTH MULTI PASS - PIT VIPER 275. Perforacin automtica Al sistema RCS se le pueden agregar funciones, como auto nivelacin y auto-desnivelacin, navegacin de barreno GPS, acceso remoto al equipo con comunicacin, desplazamiento remoto inalmbrico, medicin durante la perforacin, operacin remota inalmbrica, y auto perforacin. Paquete de perforacin inclinada El paquete patentado de perforacin inclinada de Atlas Copco permite posicionar la torre hasta un mximo de 30 (a partir de la vertical, en incrementos de 5). Todos los controles para el posicionamiento estn ubicados en la consola del perforista, dentro de la cabina. Este sistema cambia el punto de pivote de la torre al nivel de la plataforma de perforacin Sistema de cuatro gatos En las operaciones de perforacin, la estabilidad es importante. Como una mejora de la disposicin de gatos en trpode la PV-275 puede ser entregada con una configuracin de 4 gatos, donde los gatos del extremo no-perforante estn amarrados actuando como un balancn.

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5. OTROS EQUIPOS
A. LA MOTONIVELADORA. Mquina muy verstil usada para mover tierra u otro material suelto. CARACTERISTICAS

Su funcin principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Se considera como una mquina de terminacin superficial. Su versatilidad est dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por la serie de accesorios que puede tener. Puede imitar todo los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que la Motoniveladora es ms frgil, ya que no es capaz de aplicar la potencia de movimiento ni la de corte del tractor. Debido a esto es ms utilizada en tareas de acabado o trabajos de precisin. Los trabajos ms habituales de una Motoniveladora son los siguientes: Extendido de una hilera de material descargado por los camiones y posterior nivelacin. Refino de explanadas Reperfilado de taludes. Excavacin, reperfilado y conservacin de las cunetas en la tierra. Mantenimiento y conservacin Importante: Las Motoniveladoras no son mquinas para la produccin, sino para realizar acabados, ya sea nivelacin y/o refino.

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B. TRACTORES CON HOJA DE EMPUJE Mquina para movimiento de tierra con una gran potencia y robustez en su estructura, diseado especialmente para el trabajo de corte (excavando) y al mismo tiempo empujando con la hoja (transporte). En esta mquina son montados diversos equipos para poder ejecutar su trabajo, adems debido a su gran potencia tiene la posibilidad de empujar o apoyar a otras mquinas cuando estas lo necesiten (Ej. una mototrailla). Operaciones

Excavar (a cielo abierto en grandes dimensiones). Acarreo en grandes dimensiones.

Aplicaciones Grandes excavaciones a cielo abierto Excavacin en banco de prstamo Limpieza y desbroce Apertura de vas

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C. COMPACTADORES Y VIBRO COMPACTADORAS

Las apisonadoras son mquinas autopropulsadas de 2 o 3 rodillos, que se emplean en la compactacin de tierras y espesores de 20 30 cm. Su peso vara de 5 a 15 t y la velocidad de trabajo entre 2 y 10 km/h. La maquinaria vibrante puede ser apisonadoras autopropulsadoras o rodillos vibrantes remolcados por tractor, pisones manuales, planchas o bandejas vibrantes, etc. Puede compactar adecuadamente gravillas, arenas y, en general, terrenos con poco o ningn aglomerante, en espesores hasta 25 cm. No son aptos para terrenos arcillosos.

SISTEMA LHD. Los LHD (load-haul-dump) corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos de carguo con acarreo mnimo o como equipo combinado de carguo y transporte. Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no ms de 300 m. Tienen la particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah que tambin se denominen scoops) de gran tamao, el cual puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camin de bajo perfil o un camin convencional. Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo operacional. El balde puede tener desde 1 a 13 yd3.

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Concepto es cargar-transportar y descargar. Especialmente diseado para trabajar en minera subterrnea: Pequeos radios de giro Pequeo Ancho y alto Gran capacidad de tolva (pala) Buena velocidad de desplazamiento Descargar camiones, piques y piso Existen LHD Diesel y elctricos.

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CONCLUSIONES
Para la utilizacin y seleccin de un equipo se debe tener criterio en cuanto al costo, produccin y utilizacin. En la actualidad, maquinaria no solo comprende a las mquinas en s sino tambin a las piezas u otros elementos que formen parte de esa ejecucin mayor. Es decir, que la combinacin de piezas, mquinas, accesorios, novedades tcnicas, todo eso da como resultado la maquinaria propiamente dicha. En el mbito de minera se utilizan algunas maquinarias para ciclo de minado, en cambio otras se deben al mbito civil, ya que su funcin no est determinada para minera.

BIBLIOGRAFIA
- http://es.wikipedia.org/wiki/Mina_(miner%C3%ADa) - http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina -Maquinaria-equipo-construccin -Capacitacin continua Curso de Perforacin y Voladura Minera Ares - Equipos LHD en minas subterrneas - Cap II Operaciones unitarias, Carguo -Camiones, Cargadores

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