Fsica 1.

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

17

3.0 CINEMATICA
La cinemtica del griego kinematos, que significa
movimiento. Parte de la mecnica que estudia el
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta el
movimiento que los produce.
3.1 TIPOS DE MOVIMIENTO, EN UNA
DIMENSIN.
3.1.1 Movimiento rectilneo Uniforme (MU):
El movimiento es rectilneo cuando describe una
trayectoria recta y uniforme.
Su caracterstica principal de este movimiento es
que su velocidad es constante, puesto que la
partcula recorre espacios iguales en tiempos
iguales, as que su aceleracin es cero, esto implica
que la velocidad media entre dos instantes
cualesquiera siempre tendr el mismo valor. As
que la velocidad instantnea y media de este
movimiento coinciden.

r
v
t
A
=
A

3.1
x y z
v + k
t t t
A A A
= +
A A A


El movimiento es unidimensional, as que
escogemos sistema de referencia, la coordenada x,
por lo que la componente del vector velocidad est
dada por:
( ) 3.2
x
o
x
o
o x o
x
v
t
x x
v
t t
x x v t t
A
=
A

=


Si consideramos t
o
= 0, la partcula parte del origen
la ecuacin 3.2 se simplifica:

0
0
3.3
x
x
x x v t
x v t x
=
= +

La ecuacin 3.3 es de la forma y = mx + b, donde
representa la ecuacin de la recta (figura 3.1). La
pendiente representa la velocidad constante de la
partcula.


























Figura 3.1.(a) Grfica de posicin contra tiempo, donde
la pendiente representa la velocidad, (b) grfica de
velocidad en funcin del tiempo, el rea bajo la curva
representa el desplazamiento (x x
o
), (c) grfica de
aceleracin en funcin del tiempo, la aceleracin es cero.

Ejemplo 3.1:
Suponga que normalmente conduce por la carretera
que va de A a B con una rapidez media de 90,0
km/h y el viaja le toma 3h y 30 minutos. Sin
embargo, un viernes en la tarde el trfico le obliga a
conducir la misma distancia con una rapidez media
de slo 60,0 km/h. Cunto tiempo ms tardar el
viaje?
Recuerde: la rapidez media no corresponde a la
magnitud de la velocidad media. La rapidez media es
simplemente la distancia recorrida sobre el tiempo.
datos
v = 90,0 km/h
t = 3h 30 min = 3,50 h = 210 min
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18

Calculamos la distancia recorrida, ecuacin 3.3,
tomando x
o
= 0, tenemos:
x = (90,0 km/h)(3,50 h) = 315 km.
Con la misma distancia conduce con una rapidez
media de 60,0 km/h, entonces se calcula el tiempo,
despejando el tiempo en la ecuacin 3.3 y
reemplazando valores, teniendo en cuenta x
o
= 0:
t = x/v = 315 km/60,0 km/h = 5,25 h=315 min.

Por lo tanto el viaje tarda: 315 min -210 min = 105
min, ms en llegar a B.

Ejemplo 3.2:
Un automvil parte de Medelln a Montera con
movimiento uniforme a las 7 a.m; a las 12 m, parte
otro de Montera hacia Medelln. Recorren los 720
km que separan dichas ciudades en 12 horas.
Calcular a qu hora y a que distancia de Medelln se
produce el encuentro?.
Solucin:

Figura 3.2.Esquema del ejemplo 3.2
PE: punto de Encuentro.

( )

( )

( )

( )

El automvil A parte a las 7:00 AM y a las 12:M
parte el automvil B, entonces el tiempo de A lleva
5 horas ms que B y al punto de encuentro (PE)
entonces sera:
t
A
= 5h + t
B
donde t
B
= t
A
- 5h.

por definicin:

( )

( )

()

( )

( )

()

Despejando x
A
en

(a) y reemplazando en (b)
tenemos:
x
A
= 60,0t
A
, (sin unidades)

El automvil A parte a las 7:00 AM , es decir lleva
7,00 h + 8,50 h = 15,5 h, que corresponde:
A las 3:30 pm, hora de encuentro.
Las distancia de encuentro a partir de la ciudad A,
es:
x
A
= 60,0t
A
= 60,0(8,50) = 510 km.


3.1.2 Movimiento rectilneo Uniformemente
acelerado (MUA):

Caracterstica principal de este movimiento es que
su aceleracin es constante. Si un cuerpo tiene una
aceleracin constante , entonces su aceleracin
media en cualquier intervalo de tiempo es tambin
, es decir,
o
med
o
v v v
a a
t t t
A
= = =
A
3.4








Figura 3.3. Grfica, aceleracin en funcin del tiempo.

Fsica 1.
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19

Si la velocidad es v
o
= 0 cuando t
o
= 0 y v al cabo
de un tiempo t, la aceleracin correspondiente es.
o
v v
a
t

=
El movimiento es unidimensional, por lo que la
componente del vector aceleracin est dada por:
x ox
x
v v
a
t

= , reajustando sta ecuacin se obtiene

v funcin de t :

x x ox
v a t v = + 3.5
Esta ecuacin representa una lnea recta, cuya
pendiente corresponde a la aceleracin y v
ox
a la
interseccin con el eje vertical. (figura 3.4).










Figura 3.4. Grfica de velocidad en funcin del tiempo,
cuya pendiente representa la aceleracin constante
positiva.

En la figura 3.3 el rea del rectngulo es a
x
t, con
lado vertical a
x
, y lado horizontal t, que por la
ecuacin 3.5 es el cambio en la velocidad v
x
v
ox
.

Calculamos la expresin para la posicin x, teniendo
en cuenta dos expresiones para la v
med-x
:
En primer lugar las condiciones iniciales, para la
posicin inicial x
o
cuando t
o
= 0, sea constante o no
la aceleracin se cumple que:
o o
med x
o
x x x x
v
t t t

= =

3.6
En segundo lugar, en la grfica de la velocidad en
funcin del tiempo (figura 3.4) representa una lnea
recta, cuya velocidad media en cualquier intervalo
es solo el promedio de las velocidades al principio y
final de intervalo. As que para el intervalo de 0 a
t, es:

2
ox x
med x
v v
v

+
= 3.7
La ecuacin 3.7 es slo vlida cuando la aceleracin
es constante.

Reemplazando v
x
de la ecuacin 3.7 por la ecuacin
3.5, e igualando las ecuaciones 3.6 y 3.7

( )
2
2
1
2
2
ox x ox
med x
o ox x ox
o ox x
v a t v
v
x x v a t v
t
x x t v a t

+ +
=
+ +
=
= +


y simplificando se obtiene:

2
1
2
o ox x
x x v t a t = + + 3.8
Tambin se puede llegar a la ecuacin 3.8, teniendo
en cuenta la figura 3.4. Como ya se haba afirmado
que el rea bajo la curva de la grfica de la
velocidad en funcin tiempo representa el
desplazamiento (figura 3.1 b); en la figura 3.4
tenemos dos figuras, un rectngulo cuya rea es v
ox
t
y un tringulo donde el rea es (a
x
t)t = a
x
t
2

que al sumar la totalidad de las reas, obtenemos el
rea total bajo la curva:

2
1
2
o ox x
x x v t a t = +

Con lo que concuerda con la ecuacin 3.8

Si se trata de determinar la velocidad y la posicin
sin tener en cuenta el tiempo, entonces despejamos
a t en la ecuacin 3.5 y la reemplazamos en la
ecuacin 3.8

2
1
2
x ox
x
x ox x ox
o ox x
x x
v v
t
a
v v v v
x x v a
a a

=
| | | |
= + +
| |
\ . \ .

Fsica 1.
Profesor: Luis Hernando Blandn D.

20

( )
2 2
1
2
1 1
2 2
1 1
2 2
1
2
2 ( )
x ox x ox
o ox x
x x
x ox
o ox x ox
x
x ox
o x ox
x
x ox
o x ox
x
x o x ox
v v v v
x x v a
a a
v v
x x v v v
a
v v
x x v v
a
v v
x x v v
a
a x x v v
| | | | | |
= + +
| | |
|
\ . \ . \ .
| |
| |
= + +
| |
\ .
\ .
| |
| |
= +
| |
\ .
\ .
| |
= +
|
\ .
=

Organizando se obtiene:


2 2
2 ( )
x ox x o
v v a x x = + 3.9

Si igualamos las ecuaciones 3.6 y 3.7 se tiene:

2
1
( )
2
o ox x
o ox x
x x v v
t
x x t v v
+
=
= +

Organizando se tiene:


1
( )
2
o ox x
x x t v v = + + 3.10
Como se puede observar la ecuacin 3.10 no
contiene la aceleracin a
x
, dicha ecuacin es muy
til cuando a
x
es constante desconociendo su valor.












Figura3.5. Grfica de posicin en funcin del tiempo,
para un movimiento rectilneo con aceleracin constante
positiva.
La figura 3.5 es una grfica de la coordenada x en
funcin del tiempo, cuyo movimiento es variado
(aceleracin constante); es decir la grfica de la
figura 3.5 corresponde a la ecuacin 3.8, como se
puede observar la grfica de la figura 3.5 es cncava
hacia arriba, lo que es caracterstico en este tipo de
ecuaciones (ecuacin 3.8), cuando la aceleracin es
constante. La curva interseca el eje vertical (x) en
x
o
, la posicin en t = 0. La pendiente y la velocidad
aumentan continuamente, as que la aceleracin es
positiva. Si la aceleracin es negativa la grfica x-t
es un parbola cncava hacia abajo.

Las ecuaciones 3.5, 3.8, 3.9 y 3.10 son ecuaciones
del movimiento rectilneo uniformemente acelerado,
con estas ecuaciones se puede resolver cualquier
problema de cinemtica que implique movimiento
con aceleracin constante.


Ejemplo 3.3:

Un objeto con aceleracin constante posee una
velocidad de 10,0 m/s cuando se encuentra en
x=6,00 m y de 15,0 m/s cuando se encuentra en
x=10,0 m. Cul es su aceleracin?

Datos
v
ox
= 10,0 m/s cuando x
o
= 6,00 m
v
x
= 15,0 m/s cuando x = 10,0 m

Reemplazando los valores de los datos en las
ecuaciones 3.5, 3.8 y 3.9

15 10
x
a t = +

2
1
10 6 10
2
x
t a t = + +

2 2
15 10 2 (10, 0 6, 00)
x
a = +

Se observa que en los datos de la ecuacin 3.9, solo
hay una sola incgnita, precisamente la aceleracin
de la que estamos buscando, entonces resolviendo
tenemos.
2 2
15 10 2 (4, 00)
x
a = +

Fsica 1.
Profesor: Luis Hernando Blandn D.

21

2
225 100 2 (4, 00)
2 (4, 00) 225 100
8, 00 125
125
8, 00
m
15, 6
s
x
x
x
x
x
a
a
a
a
a
= +
=
=
=
~

Ejemplo 3.4:
Un autobs acelera a 1,50 m/s
2
desde el reposo
durante 10,0 s, a continuacin se mueve a velocidad
constante durante 25,0 s, despus disminuye su
velocidad con una aceleracin de -1,50 m/s
2
. (a)
Qu distancia total recorri el autobs? (b) Cul
fue su rapidez media?

Datos
x
o
= 0, tomando desde el origen.
v
ox
= 0, parte del reposo
a
x
= 1,50 m/s
2
(t =0 a t = 10,0s)
a
x
= -1,50 m/s
2
cuando disminuye.

El problema lo dividimos en tres partes:
1) Cuando el autobs acelera desde t =0 a t=10,0 s
Reemplazando valores en la ecuacin 3.8, segn los
datos, calculamos la distancia 1.
2
1
1
(1, 50)(10, 0) 75, 0m
2
x = =

2) Calculamos su velocidad al final de los 10,0 s,
utilizando la ecuacin 3.5:
1, 5(10, 0)
x ox
v v = +
0
m
15, 0
s
x
v =
sta velocidad permanece constante durante 25,0s,
hallamos la distancia 2 utilizando la ecuacin 3.3:
2
(15, 0)(25, 0) 375m x = =

3) Teniendo en cuenta que a
x
= -1,50 m/s
2
; el
autobs disminuye su velocidad, esto quiere
decir que al cabo de un tiempo se detiene,
v
x
= 0, ya que se detiene, y su velocidad inicial
tomamos el valor calculado durante los 25,0
segundos que estuvo constante.
v
ox
= 15,0 m/s
Reemplazando valores en la ecuacin 3.9:
2
3
3
3
0 (15, 0) 2( 1, 50)
3, 00 225
225
75, 0m
3, 00
x
x
x
= +
=
= =

Entonces la distancia total, que recorri el autobs:
x
1
+ x
2
+ x
3
es:
x
total
= 75,0 m + 375 m + 75,0 m = 525 m.
Como se ilustra en la figura 3.6, si calculamos el
rea bajo la curva, sumando el rea sombreada de
cada figura se obtiene la distancia total hallada
anteriormente. En la figura 3.6 se presenta los dos
movimientos (MUA y MU), la aceleracin positiva
pendiente creciente, aceleracin cero (pendiente
cero) cuando la velocidad es constante, y
aceleracin negativa su pendiente decrece.

b) rapidez media:
hay que tener en cuenta lo siguiente.
En el primer recorrido el tiempo fue de 10,0s, en el
segundo recorrido fue 25,0 s ms es decir 35,0s,
finalmente calculamos el tiempo que recorri
despus de los 35 segundos hasta que se detuvo,
hallamos ese tiempo utilizando la ecuacin 3.5:

x
v
0
( 1, 50) 15, 0
15, 0
10, 0 s
1, 5
t
t
= +
= =

Entonces el tiempo total:
t
total
= 10,0 s + 25,0 s +10,0 s = 45,0 s. y la rapidez
media:
total
total
525m m
11, 7
45, 0s s
med
x
v
t
= = ~

Fsica 1.
Profesor: Luis Hernando Blandn D.

22


Figura3.6. Grfica que muestra la situacin del ejemplo
3.4. Pendiente crece, aceleracin positiva, pendiente cero
velocidad constante, y aceleracin negativa la pendiente
decrece.

Ejemplo 3.5:
Un auto parte del reposo y describe el grfico
adjunto(figura 3.7). Determinar la velocidad al
cabo de diez segundos.









Figura3.7. Ejemplo 3.5
Datos:
v
ox
=0, parte del reposo.
a
x
= 3,50 m/s
2

v
x
= ? al cabo de t = 10,0s

Reemplazando en la ecuacin 3.5:
2
m
(3, 50
s
x
v = )(10, 0 s )
ox
v +
0
m
35, 0
s
x
v =

3.1.2.1 Cada libre
El ejemplo ms comn de movimiento con
aceleracin (casi) constante, es el de un cuerpo que
cae cerca de la superficie terrestre. Si prescindimos
de la resistencia del aire, descubriremos un hecho
sorprendente: en cualquier punto cercano a la
superficie terrestre, todos los cuerpos caen con la
misma aceleracin cualquiera que sea su tamao, su
forma o composicin. Esta aceleracin, denotada
por el smbolo g, recibe el nombre de
aceleracin en cada libre (o tambin
aceleracin debida a la gravedad), si la
distancia de la cada es pequea en
comparacin con el radio terrestre (6 400 km),
podemos considerarla como constante en toda
la cada.
1


Al aumentar la distancia se muestra que la velocidad
cambia continuamente. Al medir nos damos cuenta
que el cambio de velocidad es el mismo en cada
intervalo, as que la aceleracin de la pelota en cada
libre es constante.




















Figura 3.7. En cada segundo sucesivo de la cada se
observa que la rapidez de la pelota aumenta la misma
cantidad: 9,8 m/s, y la distancia gt
2
.

Como se observa en la figura 3.7, al aumentar la
distancia, la velocidad cambia continuamente, la
pelota acelera hacia abajo.


1
RESNICK Robert, HALLIDAY David, KRANE S. Kenneth.
Fsica vol. 1, pg 28 captulo 2. Quinta edicin. CECSA.