LABORATORIO N 4 - CIRCUITOS NO LINEALES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES, ABRIL 2012.

Circuitos No Lineales con Amplificadores Operacionales

Alumnos: Fernando Angel Liozzi (41878), Leandro Sahuet (100490), Francisco Tscherig (86581), Ricardo Fonseca (97022) Profesores: TITE-1 Ing. Juan Carlos Revello, ASD-2 Ing. Marcelo Araos, AYS-3 Srta. Noelia Martnez Sartoe Facultad de Ingeniera Universidad Nacional del Comahue Informe de Laboratorio n 4 - Electrnica II

I.

IntroduccIn

n amplificador operacional (op-amp), es un amplificador diferencial de ganancia muy alta que se utiliza como bloque constructivo para el diseo de una amplia gama de circuitos electrnicos. Se representa mediante un tringulo y las caractersticas que lo definen son: ganancia diferencial muy alta, ganancia en modo comn extremadamente baja, impedancia de entrada muy alta e impedancia de salida muy baja. La Fig. 1 muestra la unidad op-amp bsica. La entrada positiva (+) pro- Fig. 1. Op-amp bduce una salida que est en fase a la seal sico. aplicada, y en cambio, una entrada en la terminal de entrada negativa (-) da como resultado una salida de polaridad opuesta. La importancia del amplificador operacional en la electrnica actual es que permite disear bloques funcionales con un comportamiento que es independiente de las caractersticas del elemento amplificador. Con l se consigue disear circuitos electrnicos muy precisos y estables an cuando se utilice tecnologa semiconductora que en s es imprecisa e inestable. Algunos de estos bloques funcionales con los que experimentamos las aplicaciones no lineales son los amplificadores logartmicos y antilogartmicos, el comparador con histresis (Schmitt Trigger), el rectificador de media onda y onda completa. En cada uno de ellos analizamos su funcionamiento de forma terica contrastando con la experimentacin. Pudimos apreciar cmo para muchas de las aplicaciones de baja frecuencia, los amplificadores operaciones que actualmente se fabrican tienen un comportamiento muy parecido al ideal.

D1 1N4148 +12 U1

Vi

R1

V3 1k AC 1

Vo

LM358/NS -12

Fig. 2. Circuito logaritmador con diodo, la salida es proporcional al negativo del logaritmo natural de la seal de entrada.

cambiar el signo colocando en cascada un amplificador inversor, si se lo requiere. Tambin se puede lograr esto invirtiendo el diodo. En la Fig. 3 se muestra la captura de pantalla del osciloscopio en donde se muestra la seal rampa de entrada (canal 1) y la seal logartmica de salida (canal 2). Adems de la captura de pantalla, el osciloscopio nos provee los valores tabulados de la medicin, dichos valores estn en funcin del tiempo. Si

II.

AmplIfIcAdor logArtmIco y AntIlogArtmIco

El circuito que se muestra en la Fig. 2 corresponde al amplificador logartmico utilizado un diodo como elemento no lineal. La seal de salida es aproximadamente:

v vo =- Vt $ ln ` I $ iR j o
La ecuacin indica que en este circuito la tensin de salida es proporcional al logaritmo natural de la tensin de entrada, una desventaja es que la corriente de saturacin en polarizacin inversa del diodo Io depende de la temperatura y vara sustancialmente de un diodo a otro, aunque sean del mismo lote de fabricacin. La salida del circuito de la Fig. 2 est negada, se le puede

Fig. 3. Captura de pantalla del osciloscopio. En canal 1 se muestra la seal de entrada, una tensin rampa en el rango de 0 - 2 V. En canal 2 la salida del circuito de la Fig. 1.

electrnica

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0.05 0.00

Tensin de salida Invertida, -Vo [V]

-0.05 -0.10 -0.15 -0.20 -0.25 -0.30 -0.35 -0.40 -0.45 -0.50 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
Fig. 6. Captura de pantalla del osciloscopio. En canal 1 se muestra la seal de entrada, una tensin rampa en el rango de 0 - 2 V. En canal 2 la salida del circuito de la Fig. 5.

Fig. 4. Tensin de salida invertida en funcin de la tensin de entrada. Los puntos corresponden a los datos tomados por el osciloscopio, en trazo continuo rojo la curva de ajuste, una funcin logartmica.

Tensin de entrada, Vi [V]

queremos graficar la tensin de salida contra de la tensin de entrada, podemos considerar ambos canales parametrizados en el tiempo y graficar el canal de salida contra el canal de entrada (se configura el osciloscopio invirtiendo el canal 2 y fijando el modo XY). La Fig. 4 muestra el canal de salida invertido en funcin del canal de entrada (nube de puntos) y su curva de ajuste logartmica (trazo continuo rojo). Una mejora en la configuracin circuital corresponde a reemplazar el diodo por un transistor, ya sea conectado como diodo o en configuracin base comn (sta ltima es ms utilizada). En el circuito de la Fig. 5 se ha reemplazado el diodo por un transistor conectado como diodo. Esta configuracin permite una gama de entrada ms amplia y es ms estable a cambios de la temperatura. En la Fig. 6 mostramos la captura de la pantalla del osciloscopio para la entrada y la salida del circuito de la Fig. 5. Al

igual que la configuracin con diodo, la salida ser invertida, pudindose poner en cascada un amplificador inversor o invirtiendo el transistor. La Fig. 7 muestra el canal de salida invertido en funcin de la entrada (nube de puntos) y su curva de ajuste logartmica (trazo continuo naranja). Estos circuitos logartmicos no estn compensados por temperatura ni corregidos para cancelar ln(Io). Habra que hacerlo para lograr un funcionamiento preciso con una amplia gama de temperaturas. Ello requiere un circuito ms extenso. A modo de comparacin, en la Fig. 8 se superponen las Fig. 4 y Fig. 7. Para el amplificador antilogartmico tenemos que

vo =- Io $ R $ e V

vi
t

Mostraremos el funcionamiento de este circuito conectndolo en cascada con el amplificador logartmico; de esta manera, la salida debe copiar a la entrada.
0.05 0.00 -0.05

Tensin de salida Invertida, -Vo [V]

BC547B Q1 R1 +12 U1

-0.10 -0.15 -0.20 -0.25 -0.30 -0.35 -0.40 -0.45 -0.50

Vi

V3 1k AC 1

Vo

LM358/NS -12

0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25

Fig. 5. Circuito logaritmador con transistor conectado como diodo, la salida es proporcional al negativo del logaritmo natural de la seal de entrada.

Fig. 7. Tensin de salida invertida en funcin de la tensin de entrada. Los puntos corresponden a los datos tomados por el osciloscopio, en trazo continuo verde la curva de ajuste, una funcin logartmica.

Tensin de entrada, Vi [V]

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0.05 0.00

Tensin de salida Invertida, -Vo [V]

-0.05 -0.10 -0.15 -0.20 -0.25 -0.30 -0.35 -0.40 -0.45 -0.50 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25

Fig. 10. Captura de pantalla del osciloscopio. En canal 1 se muestra la seal de entrada, una tensin rampa en el rango de 0 - 2 V. En canal 2 la salida del circuito de la Fig. 9. Se aprecia que la salida es igual a la entrada.

Fig. 8. Tensin de salida invertida en funcin de la tensin de entrada. Los puntos corresponden a los datos tomados por el osciloscopio, en trazo continuo la curva de ajuste, una funcin logartmica. Comparativa entre los circuitos con diodo y transistor. Rojo-diodo, naranja-transistor.

Tensin de entrada, Vi [V]

La Fig. 9 muestra el circuito logaritmador en cascada con el circuito antilogaritmador. Nuevamente la desventaja es por causa de la presencia del diodo, la corriente de saturacin con polarizacin inversa esta en funcin de la temperatura, es muy inestable esta configuracin y se tiene que compensar contra las variaciones de temperatura con un circuito complementario. Al realizar la composicin de las funciones que representan a ambos circuitos obtenemos la funcin identidad. Este hecho se observa en la Fig. 10 donde la seal de salida (canal 2) es igual a la entrada (canal 1).

tacin positiva. En este comparador la seal de entrada Vi puede oscilar entre una gama de valores antes +Vo que la salida cambie de esta+Vsat do. En principio si Vi < 0, la salida Vo satura a positivo. Si queremos cambiar de estado +Vi Vv Vp la salida deberemos aplicar -Vi una Vi mayor que VR1. Esta tensin deber ser -Vsat

R VP =+ VSat $ R +1 R 1 2

-Vo
Fig. 11. Funcionamiento del circuito de la Fig. 12.

Una vez superada Vp, el operacional saturar a negativo por lo cual para volver a cambiar su estado deberemos aplicar una tensin ms negativa que la VR1. Es decir:

III.

compArAdor con hIstresIs

R VV =- VSat $ R +1 R 1 2
El resultado es que mientras la seal de entrada est entre los valores de Vv y Vp la salida no cambiar de estado.

Los comparadores de tensin tienen como objetivo comparar una tensin variable con otra, generalmente constante, llamada tensin de referencia, dndonos a la salida una tensin positiva o negativa. Se basan en hacer trabajar a saturacin los opamps dando a la salida una tensin prxima a ! Vcc . El circuito mostrado en la Fig. 12 es un comparador inversor con histresis o Schmitt Trigger y en la Fig. 11 se muestra su comportamiento. Estos comparadores se logran con realimen-

+12 Vi V3 AC 1 U1 Vo

D1 1N4148 +12 U1

R2 1k +12 U2

LM358/NS R2 -12 11K R1 1K

Vi

R1

D2

V3 1k AC 1

LM358/NS1N4148 -12

Vo

LM358/NS -12

Fig. 9. Circuito logaritmador (recuadro rojo) seguido del circuito antilogaritmador (recuadro verde). En esta configuracin, la salida copia a la entrada.

Fig. 12. Circuito comparador inversor con histresis (Schmitt Trigger) diseado con una tensin de comparacin de ! 1 V y referenciado a 0 V.

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Fig. 13. Tensin de entrada (canal 1 - seal senoidal) superpuesta a la seal de salida (canal 2) para verificar el funcionamiento del circuito de la Fig. 12. En este caso la tensin de referencia es 0 V.

Fig. 15. Tensin de entrada (canal 1 - seal senoidal) superpuesta a la seal de salida (canal 2) para verificar el funcionamiento del circuito de la Fig. 12. En este caso la tensin de referencia es 3.3 V.

En las expresiones anteriores se utiliza la tensin de saturacin en lugar de la tensin Vcc, porque la saturacin del opamp es siempre un poco menor que Vcc. En la Fig. 13 se muestran las seales de entrada senoidal con una amplitud de 6 Vp-p, apreciamos que al superar la tensin de referencia establecida en +/-1 V, la seal de salida cambia de estado a -Vsat. Al hacerse la seal de entrada ms negativa que -1 V, la seal de salida vuelve a cambiar de estado a +Vsat. Se aprecia en esta figura que Vsat es aproximadamente 10 V, es decir 2 V por debajo de la tensin Vcc. Para poder ver el lazo de histresis, configuramos el osciloscopio en modo XY, es decir graficamos la salida contra la entrada. Haciendo uso de los datos suministrados por el osciloscopio, se obtuvo el lazo de histresis mostrado en la Fig. 14, vemos que dista un poco del lazo ideal mostrado en la Fig. 11 pero sigue la misma explicacin. Este grfico muestra de manera ms
12

clara el comportamiento del comparador con histresis. Si ahora cambiamos la re+Vo ferencia, es decir, en lugar de +Vsat conectar R1 a 0 V, le damos una tensin diferente, estamos desplazando la curva de +Vi -Vi Vv- Vp+ histresis en forma horizontal. Ese desplazamiento viene -Vsat dado por

R D = VRef $ R +2 R 1 2

-Vo
Fig. 16. Funcionamiento del circuito de la Fig. 12 con tensin de referencia.

y el incremento en la tensin de comparacin, esta dado por

R d = VSat $ R +1 R 1 2
12 8

Tensin de salida, Vo [V]

Tensin de salida, Vo [V]

-3 -2 -1 0 1 2 3

4 0 -4 -8 -12 -16

-4

-8

-12

-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Fig. 14. Lazo de histresis para el comparador Schmitt Trigger referenciado en 0 V. Se obtuvo de los datos arrojados por el osciloscopio y corresponden al grfico paramtrico de la tensin de salida (canal 2) contra la tensin de entrada (canal 1) de la Fig. 13.

Tensin de entrada, Vi [V]

Fig. 17. Lazos de histresis para el comparador Schmitt Trigger referenciado en 0 V (azul), 3V3 (verde) y 5 V (rojo). Se obtuvieron de los datos arrojados por el osciloscopio y corresponden a los grficos paramtricos de la tensin de salida (canal 2) contra la tensin de entrada (canal 1).

Tensin de entrada, Vi [V]

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R3 D1 10k R2 -Vo D2 R5 10k 10k +12 U2 D1 Vo Vi R1

R7 10k R3 10k R2 10k +12 U2

Vi

R1

1N4148 +12 U1

V3 10k AC 1

LM358/NS1N4148 R4 -12 4k7

LM358/NS R6 -12 4k7

1N4148 +12 U1

D2

R5 5k

V3 10k AC 1

Fig. 18. Circuito rectificador de media onda. Como la salida est invertida con respecto a la seal de entrada, se puso en cascada un amplificador inversor de ganancia unitaria.

LM358/NS1N4148 R4 -12 4k7

Vo

LM358/NS R6 -12 2k5

En la Fig. 16 se muestra el funcionamiento del comparador con histresis al tomar una tensin de referencia diferente de 0 V en R1. La Fig. 15 muestra la entrada (canal 1) y la salida (canal 2) del circuito comparador con histresis cuando se coloc en R1 una tensin de referencia de 3.3 V. La Fig. 17 resume las tres curvas de histresis, en azul cuando la referencia es 0 V, en verde cuando es 3V3 y en rojo cuando referenciamos a 5 V. En los lazos reales observamos adems del corrimiento terico de las curvas en direccin horizontal, un desplazamiento vertical, esto se debe al uso de una fuente de tensin para realizar el cambio de nivel. En realidad deben utilizarse diodos zner.

Fig. 20. Circuito rectificador de onda completa. Las resistencias R7 y R6 deben ser iguales y la resistencia R5 exactamente la mitad de stas. En la prctica se utilizaron dos resistencias en paralelo de 10 KW.

nal 2) rectificada. La Fig. 20 corresponde a un circuito rectificador de onda completa, la salida de este circuito ser la seal de entrada rectificada y negativa. Si se requiere que sea positiva se puede conectar en cascada un amplificador inversor de ganancia unidad, o simplemente invertir ambos diodos. En este circuito R7 debe ser igual a R2, y R5 exactamente la mitad de ellas. En el diseo prctico se utilizaron dos resistencias de 10 KW en paralelo.

V.

conclusIones

IV.

rectIfIcAdor de medIA ondA y ondA completA

Los rectificadores convencionales tienen problema al rectificar tensiones pequeas (p. e. 1 V). La cada de tensin de los diodos introduce un error muy significativo en el proceso. El uso de rectificadores activos basados en opamps (rectificadores de precisin) nos permite salvar este problema, permitiendo la rectificacin de seales de muy pequea amplitud sin problema. El circuito de la Fig. 18 corresponde a un rectificador de precisin de media onda no inversor, la salida corresponde al semiciclo negativo de la seal de entrada. Si se requiere el semiciclo positivo, basta con invertir ambos diodos D1 y D2. En la Fig. 19 se muestra la entrada (canal 1) y la salida (ca-

Se comprob la importancia del op-amp en los diseos de bloques funcionales y como estos no dependen de sus caractersticas, siempre hablando en sentido del circuito externo al op-amp. Esto hace de los amplificadores operacionales dispositivos electrnicos muy verstiles. Se experiment con varias configuraciones no lineales de los op-amp verificando su funcionamiento. Los amplificadores logartmicos y antilogartmicos resultan de gran importancia, porque permiten configuraciones circuitales para realizar varias operaciones matemticas, por ejemplo productos, cocientes, exponenciales, potencias y races, entre otras. La comparacin con histresis tiene muchas aplicaciones, entre ellas evitar el rebote en interruptores digitales e impedir

Fig. 19. Tensin de entrada (canal 1 - seal senoidal) y seal rectificada en la salida (canal 2 - semiciclo negativo), para el rectificador de precisin activo de la Fig. 18.

Fig. 21. Seal de entrada (canal 1) y la rectificacin completa e invertida a la salida (canal 2).

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de esta manera su disparo accidental. Se observ cmo en la rectificacin tanto de media onda como en onda completa no est presente el error de la cada en los diodos de la rectificacin convencional, esto dota de gran precisin a la rectificacin activa, pudindose utilizar en tensiones muy bajas, incluso en tensiones de milivoltios. En todas estas configuraciones el comportamiento de los opamp es muy parecido al ideal y el diseo de los componentes externos es muy sencillo.

referencIAs
[1] R. L. Boylestad and L. Nashelsky, Electrnica: Teora de Circuitos y Dispositivos electrnicos, dcima ed. Mxico: PEARSON EDUCACIN, 2009, ISBN: 978-607-442-292-4. [2] J. Millman and C. C. Halkias, Electrnica Integrada, E. E. Europa, Ed., 1976, ISBN: 84-255-0432-5. [3] G. A. Ruiz Robredo, Electrnica Bsica para Ingenieros, Universidad de Cantabria, ISBN: 84-607-1933-2, Depsito Legal: SA-138-2001. [4] A. B. Williams, AMPLIFICADORES OPERACIONALES, Teora y sus aplicacioines, Mc Graw Hill, ISBN: 968-422-099-5. [5] R. F. Coughlin and F. F. Driscoll, Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales, Mxico: PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, ISBN: 968-880-284-0.

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