ELEMENTOS FINAL DE CONTROL Instrumentacin de Control

I.

INTRODUCCIN Los elementos finales de control, convierten los comandos del sistema de control en acciones concretas para corregir el comportamiento de las variables del proceso tecnolgico. Los elementos finales de control ms habituales son las vlvulas de control, que pueden ser autoaccionadas o controladas por un controlador a travs de un actuador.

II.

DEFINICIN El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que reciben seales de control del tipo discreto hasta otros que actan regulando la variable de inters dentro de cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a travs de una vlvula de control, la velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno elctrico utilizando una resistencia calefactora.

III.

TIPOS DE ELEMENTOS FINAL DE CONTROL Vlvulas Una vlvula de control es el elemento final de control ms comnmente usado en la Industria. Este dispositivo vara el flujo de material o energa a un proceso, ajustando una abertura a travs de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable en la lnea. Segn el teorema de Bernoulli el flujo a travs de un orificio es Q = CA (P)1/2

En donde: Q es la cantidad de flujo C es una constante para las condiciones del flujo A es el rea de apertura de la vlvula P es la cada de presin a travs de la vlvula Segn la frmula anterior, el flujo a travs de la vlvula es proporcional al rea de apertura y la raz cuadrada de la cada de presin a travs de la vlvula. Ambos factores varan; el rea con el porcentaje de carrera (posicin) de la vlvula y la cada de presin est referida a las condiciones fuera de la vlvula y establecida por el proceso (distribucin y tuberas).

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En condiciones reales de trabajo, una cada de presin constante es raramente encontrada. Por lo tanto, el usuario de la vlvula o el diseador del sistema debe considerar las caractersticas de la vlvula y del proceso de modo tal de combinar ambas para lograr el rendimiento deseado. En un lazo cerrado de control, la vlvula es el nico elemento resistivo que puede ser controlado. Las otras resistencias, varan de debido a cambios de flujo en el sistema o debido al revestimiento de las tuberas. Estas variaciones son indeseables y deben ser compensadas por la vlvula de control. Partes de una VLVULA DE CONTROL. Debido a que las vlvulas ms usadas son las neumticas, vamos a referirnos a estas para detallar las partes de una vlvula de control. En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La vlvula propiamente dicha y el actuador. La vlvula es la parte que a travs de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento encargado de efectuar la operacin de control.

Partes de una Valvula de Control

LA vlvula, Consta de las siguientes partes: Cuerpo de vlvula Pgina 2

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Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vastago del obturador, la gua del mismo, etc. que estn en contacto con el medio a controlar. Estopero, a travs del cual, se desplaza el vastago del obturador y que contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido. Generalmente, contiene los medios de montaje del actuador.

TIPOS DE CUERPO DE VLVULA Existe una gran variedad de vlvulas para las ms diversas aplicaciones. Una clasificacin de stas es la siguiente:

Grafico Tipos Cuerpo Vlvula

Las vlvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseo equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la vlvula son slo ligeramente diferentes a las que tienen a abrirla). Tambin estn disponibles con obturadores reversibles. Las vlvulas de globo de simple asiento normalmente no son equilibradas (existen diseos que s lo son). Se usan mayoritariamente en tamaos pequeos donde se requiere un cierre los ms estanco posible. Su uso en pequeos tamaos se debe a: Pgina 3

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su diseo sencillo y que an siendo no equilibradas no requieren grandes tamaos de actuadores.

Vlvulas de globo

Mencionemos las caractersticas de las ms importantes: Las vlvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pequeas prdidas de carga. Tienen altos porcentajes de recuperacin de presin. Tienen bastantes fugas salvo que se disee con asiento blando. Requieren ms potencia de actuador y no presentan buenas caractersticas de control (especialmente en la zona de cercana al cierre y en la zona cercana a la apertura total) salvo en diseos especiales.

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Vlvulas mariposa

Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de recuperacin de presin. Se presentan en diseo de bola completa o segmentada. En este ltimo caso son muy tiles en fluidos viscosos con slidos en suspensin. Presentan altas capacidades de CV. En muchos casos son idneas para aplicaciones de control on-off. Las vlvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos. El sello que constituye la membrana evita el contacto del fluido con los rganos internos. Generalmente tienen malas caractersticas de control y las membranas suelen tener corta duracin.

Existen otros numerosos tipos de cuerpos (vlvula de tres vas, cuerpo partido, angular, etc.) que presentan; asimismo ventajas e inconvenientes, las cuales adecuadamente sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos.

La vlvula de jaula es otro tipo de vlvula de globo que ha tenido mucho auge en los ltimos aos. Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de "jaula" inmersa en el cuerpo de la vlvula. Se usa en muchas aplicaciones sustituyendo a las de doble asiento con alguna ventaja adicional tal como mayor capacidad de Cv, bajo ruido, buena estabilidad, fcil cambio de los rganos internos (trim), uso de trim de tamao reducido en el mismo obturador y disminucin de problemas con la erosin.

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Vlvula de jaula

EL OBTURADOR Es el que principalmente define el comportamiento o caracterstica de la vlvula como ya antes se ha mencionado. En general se tienen las siguientes caractersticas: Apertura rpida: permite un cambio rpido del caudal para un pequeo recorrido del vastago. Cerca del 90% de la capacidad de la vlvula se obtiene al 30% de apertura de la vlvula y se logra una relacin lineal hasta ese punto. Se utiliza principalmente para servicio on-off o en vlvulas auto-reguladas. Incluso son tiles en sistemas con cadas constantes de presin, en donde se requiere una caracterstica lineal. Lineal: produce un flujo directamente proporcional a la apertura de vlvula. Una variacin del 50% del vastago origina una igual variacin en el flujo, etc. Esta relacin produce una pendiente constante, de modo tal que cada cambio incremental de la posicin del tapn produce un cambio similar en el flujo de vlvula, si la cada de presin es constante. Se usan generalmente en control de nivel de lquidos y en aplicaciones en donde se requiere una ganancia constante. Igual Porcentaje: una caracterstica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales incrementos de recorrido del vastago, se produce un porcentaje igual en el flujo existente. Por ejemplo, cuando el flujo es pequeo, el cambio en el mismo (para un; cambio incremental) es pequeo; cuando el flujo es grande, el cambio es Pgina 6

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siempre proporcional a la cantidad que fluye antes del cambio. Se usan en aplicaciones de control de presin en donde; un pequeo porcentaje de la cada del sistema permite el control de la vlvula.

Curvas caractersticas de vlvulas de control

Parablica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual porcentaje. Se usa en aplicacionesien donde la mayor parte de la cada de presin del sistema se da en la vlvula de control. Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos, la sensibilidad de la vlvula es baja, es decir, que grandes recorridos del vastago producen pequeos cambios de flujo. ACCION DE LA VLVULA La accin del cuerpo de vlvula o vlvula propiamente dicha est relacionada al efecto del desplazamiento del vastago de la vlvula sobre la apertura de la misma, es decir, si el empujar el vastago de la vlvula, se origina un efecto de empujar para i cerrar (push-to cSose) o de empujar para cubrir (push toopen). El cierre se logra fsicamente con el tapn u obturador.

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Acciones de cuerpo de vlvula

MATERIALES Los materiales de construccin, es decir, los materiales de los rganos internos as como los del cuerpo de la misma, suelen venir exigidos por el tipo de proceso y las condiciones del mismo. El empleo de aceros inoxidables es comn en aplicaciones qumicas, sin embargo debido a la gran variedad de las mismas se utilizan algunos materiales especiales. Normalmente, la mejor seleccin de los materiales para vlvulas procede de la persona que ms puede saber sobre el fluido de proceso. En este sentido, los fabricantes de las vlvulas suelen fiarse de la opinin del usuario para la seleccin de materiales y disponen de catlogos detallados que ayudan en este tema. Un aspecto interesante en la seleccin de los rganos internos de las vlvulas de control es el tema de la erosin. La erosin es producida por las elevadas cadas de presin, que ocasionan velocidades del fluido, a travs del orificio de paso, considerablemente altas y, por tanto, de gran efecto erosivo. Los efectos de la erosin se multiplican en los casos en que existen en el fluido partculas slidas en suspensin. La eleccin se ha de hacer considerando a la vez las propiedades antierosivas y la resistencia a la corrosin por el fluido que vaya a manejar la vlvula. Actuadores Por lo general, el ltimo paso en la especificacin de las vlvulas es seleccionar el actuador, dado que es parte integrante de todos los cuadros de control automtico. El actuador de la vlvula de control responde a una seal del controlador automtico y mueve el elemento de control. El actuador es el amplificador de potencia entre el controlador y la circulacin de lquido; produce la fuerza motriz requerida para ubicar al elemento final de control. Ya que la estabilidad y funcionamiento del cuadro se basan en el funcionamiento satisfactorio del actuador, ste debe poder controlar las muchas y variables fuerzas estticas y dinmicas creadas por la vlvula.

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Hay seis tipos bsicos de actuadores para control de estrangulacin, disponibles para los muchos estilos de vlvulas, aunque los ms usados son los dos primeros. 1) Actuadores Neumticos de Diafragma (accin directa e inversa) 2) Actuadores de Pistn Neumticos 3) Actuadores Elctricos 4) Actuadores Hidrulicos o Electrohidrulicos 5) Manuales 1._ Actuadores de diafragma.- Usualmente tiene un diafragma flexible colocado entre 2 platos y al menos una seccin de las 2 cmaras est cerrada hermticamente. Un actuador de diafragma generalmente tiene un rango de resorte que se opone a la fuerza generada dentro del actuador. En la figura No. 18 se muestran las partes principales de un actuador y del cuerpo de la vlvula. Estos actuadores suelen funcionar con aire a presiones entre 3 y 15 psi. o entre 6 y 30 psi. Por ello, suelen ser adecuados para servicio de estrangulacin mediante seales directas desde los instrumentos. Los tipos disponibles incluyen resortes ajustables o una amplia seleccin de resortes para adaptar el actuador a la aplicacin correcta. Los actuadores de resorte y diafragma tienen menos piezas movibles que se puedan daar y, por ello, son muy confiables, si existiera alguna falla, el mantenimiento es fcil. La seal neumtica de control est conectada a la cmara sellada y a un incremento o disminucin en la presin del aire, resulta una fuerza la cual se impone a las fuerzas de la cada de presin dentro de la vlvula, la resistencia debida a los empaques y la fuerza del resorte del actuador. La mayor ventaja de estos actuadores es que son de falla sin peligro. Cuando se aplica el aire en la cubierta del actuador, el diafragma mueve la vlvula y comprime el resorte, la energa del resorte mueve la vlvula otra vez a su posicin original cuando se corta el aire. En caso de prdida de seal de presin en el instrumento o en el actuador, el resorte mueve la vlvula a la posicin original de falla sin peligro. En estos actuadores la vlvula puede quedarse abierta o cerrada por falla debida a prdida de la seal de presin. Existen dos tipos de actuadores de diafragma; uno de accin directa y el otro de accin inversa. Actuador de accin directa.- Es en donde la cmara o seccin presurizada se encuentra arriba del diafragma, y al incrementarse la presin, hay un movimiento resultante hacia abajo. Actuadores de accin inversa.- En estos la cmara o seccin presurizada se encuentra abajo del diafragma, y la conexin de aire tambin se encuentra en la parte inferior del diafragma, cualquier incremento en la presin del aire, hace que el resorte se deslice hacia arriba, al igual que el vstago. Pgina 9

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ACCION DIRECTA

ACCION INVERSA

ACTUADORES DE PISTN.-

Cuando se requiere mayor potencia que la disponible se puede utilizar uno de los otros tipos como por ejemplo el de pistn. Los actuadores neumticos de pistn son los ms econmicos en cuanto a la fuerza producida para accionar vlvulas automticas de control. Suelen funcionar con presin de entrada entre 50 y 150 psi.

Actuador de pist

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Aunque algunos tienen resortes de retorno, esta construccin tiene capacidad limitada. Los actuadores de pistn para servicio de estrangulacin deben tener posicionador de doble accin, que en forma simultanea apliquen y quiten la carga en los lados opuestos del pistn, para que se mueva hacia el lado de presin ms baja. El posicionador detecta el movimiento del pistn y cuando llega a la posicin requerida, iguala las presiones opuestas en el pistn para producir equilibrio. El actuador de pistn neumtico es una excelente eleccin cuando se requiere un aparato compacto y de alto empuje. Tambin puede ser muy eficaz cuando las condiciones variables del servicio necesitan una amplia gama de fuerzas de salida. El pistn est diseado para soportar altas presiones de ah que es capaz de dar ms fuerza en tamaos pequeos. Estos actuadores que son casi totalmente metlicos, con pocas piezas de elastmeros, se adaptan con facilidad en donde hay altas temperaturas o humedad relativa. Sus desventajas principales es que cuando un actuador de pistn se usa en conjunto con un posicionador, existe una limitante ya que requieren aire a alta presin, y la presin que tiene el aire de planta no es suficiente, la necesidad de emplear posicionadores en servicio de estrangulacin y la carencia de sistemas integrados para falla sin peligro, aunque pueden tener resortes opcionales para retorno, hacen que su potencia sea casi la misma que la del actuador de diafragma. La nica opcin en vez de usar resortes son sistemas neumticos de disparo para mover el pistn a su posicin de falla sin peligro. Aunque estos sistemas son muy confiables, aumentan la complejidad, mantenimiento y costo del sistema. En otros actuadores neumticos de alta presin, de doble accin, se utilizan aspas o vejigas de caucho para producir el empuje o torsin de salida directamente. En la figura No. 22 se muestran las partes principales de un actuador tipo pistn neumtico.

SELLO DEL CILINDRO SELLO DEL VASTAGO SELLO DEL PISTON

CILINDRO SELLO DE LA CAJA DEL CILINDRO YUGO

INDICADOR DE VIAJ Pgina 11

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ACTUADORES ELCTRICOS.-

Los actuadores con motor elctrico o servomotores, que se utilizan en muchos procesos, consisten por lo general, en motores con trenes de engranes y estn disponibles para una amplia gama de torsiones de salida. Son muy ventajosos para instalaciones remotas en las cuales no hay disponible ninguna otra fuente de potencia (ver figura No. 24). Este tipo de actuadores ha sido desarrollado para servicios donde altas presiones y cadas de presin son encontradas dentro de una vlvula, y adems se requiere cierre hermtico, o requerimientos de alta velocidad de apertura o cierre, requerimientos de extrema rapidez en el movimiento del vstago de una vlvula o caractersticas de alta frecuencia en la respuesta. Los actuadores slo son econmicos en tamaos pequeos y para aplicaciones normales. Los actuadores grandes funcionan con lentitud y pesan mucho ms que sus equivalentes neumticos. En la actualidad, no hay actuadores elctricos de alto empuje, econmicos que tengan accin de falla sin peligro, excepto el cierre en la ltima posicin. Los actuadores para estrangulacin tienen limitaciones de capacidad y disponibilidad. En aplicaciones para accin continua, de cuadro cerrado, en que se requieren cambios frecuentes en la posicin de la vlvula de control, quiz no resulte adecuado el actuador elctrico debido principalmente, a su limitado ciclo de trabajo.

Actuador tipo elctrico

ACTUADORES HIDRULICOS Y ELECTRO-HIDRULICOS.

Los actuadores electro-hidrulicos tienen un motor y una bomba para enviar lquido a alta presin a un pistn que produce la fuerza de salida. El actuador electro-hidrulico es excelente para servicio de estrangulacin por su elevada rigidez (resistencia al cambio en las fuerzas en el cuerpo de la vlvula) y su compatibilidad con las seales analgicas. La mayor parte de los actuadores electro-hidrulicos pueden producir empujes elevados, a menudo hasta de 10000 lb. Sin embargo, tienen la desventaja de alto costo inicial, Pgina 12

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complejidad y tamao. Los actuadores hidrulicos, aunque en esencia son los mismos que los electro-hidrulicos, difieren en que reciben la potencia desde una unidad externa de bombeo. El movimiento del vstago de la vlvula, a travs de un potencimetro o transformador diferencial lineal, es comparado con la seal del instrumento dentro de un servoamplificador. Una seal es entonces enviada a una vlvula de alto rendimiento, la cual carga o descarga el fluido hidrulico a alta presin del actuador que estn directamente conectado al vstago de la vlvula. El exceso del fluido hidrulico se regresa al contenedor. Una instalacin hidrulica central puede suministrar lquido a una presin de hasta 3000 psi. Se tienen respuestas muy rpidas a las condiciones que fijan los instrumentos. La desventaja es los altos costos de operacin y de instalacin se necesitan bombas de muy alta presin para poder cumplir con las fuerzas hidrulicas tan grandes como se requieran.

Actuador electro-hidrulico

ACTUADORES MANUALES.Estos actuadores realmente hacen que la vlvula de control funcione como una vlvula manual donde la caracterstica de flujo es conocida, se pueden emplear ya que la posicin se puede leer directamente del indicador de la carrera de la vlvula. Son utilizados como dispositivo para cerrar la vlvula completamente, eliminando la necesidad en algunos sistemas de arreglos costosos. En la siguiente figura No. 26 mostramos un actuador neumtico manual.

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Actuador tipo neumtico manual

IV.

APLICACIONES Vlvulas Hidrulicas de Control Direccional: Estas vlvulas manejan principalmente la ruta y la desviacin de una corriente de fluido, incluyendo el arranque y el paro, sin afectar el nivel de presin o el gasto del flujo. Las vlvulas para controlar la direccin del movimiento de un cilindro o de un motor de aire o hidrulico tienen 3 vas, 4 vas o a veces 5 vas. Vlvulas Hidrulicas de Control de Flujo: Estas vlvulas regulan la cantidad de flujo del fluido. El mtodo ms comn para controlar la velocidad de viaje del pistn de un cilindro es regulando el volumen de fluido que fluye fuera del cilindro. Vlvulas Hidrulicas de Control de Presin (Vlvulas de Alivio): Las vlvulas de control de presin controlan el mximo del nivel de presin, ya sea en la lnea de la bomba o en alguna de las lneas de conexin. Las vlvulas de alivio limitan el nivel de presin mxima a la cual se le permite al circuito elevarse. Se mantiene cerrada durante los periodos de operacin cuando la presin es menor que lo mximo permitido al circuito, pero se abre para darle una ruta de escape al aceite para descargarse de regreso al depsito de aceite si la presin se eleva demasiado alto debido a una sobrecarga que se crea en el sistema. Vlvulas Hidrulicas Selectoras de Flujo: Este tipo de vlvulas permiten que una bomba suministre a dos circuitos separados, distribuyendo el flujo segn se desee entre una ruta del flujo u otra. Vlvulas Hidrulicas Divisoras de Flujo: Las vlvulas divisoras de flujo pueden ser usadas en aplicaciones en donde dos circuitos van a ser suministrados con la misma bomba as como sistemas de direccin asistida. En marcha el flujo de aceite Pgina 14

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suministrado a la parte de entrada es dividido en dos flujos, el flujo prioritario y el flujo de excedente. Vlvulas Hidrulicas Check: Esta vlvula asegura al cilindro en su posicin cuando una vlvula direccional est en su posicin neutral. La vlvula Check permite el flujo en una sola direccin, con esto el cilindro no se mueve de la posicin en que fue dejado y se previenen accidentes, como la cada de la carga o contrapresin por el peso que tiene. V. FUNCIONAMIENTO El pistn elctrico: puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su accionamiento, solo har falta utilizar un simple rel. En caso que se decidiera alimentarlo con cc, la corriente deber ser del mismo valor pudiendo ser activado por una salida a transistor de un PLC. Accionamiento con Alambres Musculares Los Alambres Musculares , tambin son actuadores. Tienen una apariencia semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente elctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos, dependiendo de su dimetro. Podra construirse un sistema semejante al utilizado con el pistn, logrndose aun una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo. Tambin podran implementase montajes mas sencillos, como el de una alambre en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la base de la vlvula, de tal manera que el vrtice de la V invertida este sobre el mecanismo de cierre de la vlvula. Actuador rotatorio: El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser actuados. La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc. Actuados Hidaralico rotatorio: Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin hidrulica a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin de aceite hidrulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador, si el actuador es de Yugo Escocs. Pgina 15

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Actuador Rotatorio Neumtico : Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin del aire comprimido, pero dependiendo de su diseo puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador. Es decir, supongamos que el movimiento del actuador rotatorio est definido en el rango de 0% a 100% de su movimiento. El torque de salida en 0% es en algunos casos diferente al torque de salida cuando est en la posicin 50%. A mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva de torques en funcin de la posicin del actuador. Es esto una desventaja? No necesariamente, esta variabilidad de hecho es beneficiosa para la mayara de las vlvulas, ya que permite ajustar ms el tamao del actuador, pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado originalmente. Actuadores Rotatorios con Posicin de Falla: Hasta ahora hemos hablado de actuadores que se denominan de doble efecto o de posicin de falla ltima posicin. A veces es conveniente que la vlvula vuelva por s sola a una cierta posicin si es que la energa falla. A estos actuadores se les denomina de simple efecto o Falla Cierre o Falla Abre, FC o FA respectivamente (FC y FO en ingls), o bien de vuelta por resorte. Efectivamente, un resorte acumula energa para liberarla en la presencia de alguna falla, o cuando se libere el actuador para que vuelva a su posicin de falla. Esta es la solucin mas robusta desde el punto de vista industrial. Hay otras alternativas para acumular energa para un actuador, pero el resorte es lo mas confiable. Algo para tomar en cuenta es que los actuadores de vuelta por resorte son entre 2 y 3 veces mas grandes que los de doble efecto, porque se necesita el torque de la vlvula para moverlo en un sentido, y, el torque de la vlvula + el torque del resorte para moverlo en el sentido opuesto. Esto por si solo hace que el costo del actuador de simple efecto sea entre 2 y hasta 5 veces mas caro que uno de doble efecto. Aparte del problema econmico, est el problema del espacio. Para ciertos tipos de vlvulas el actuador de simple efecto se hace realmente enorme. Otra cosa a considerar es que la mayora de los actuadores elctricos no poseen vuelta por resorte, y los que lo poseen son de tamao limitado. Mi recomendacin es no especificar actuadores de simple efecto a diestra y siniestra, a menos que realmente se necesite una posicin de falla. Para dimensionar los actuadores de simple efecto, hay que tomar en cuenta primero el torque que puede generar el resorte, y luego fijarse en el torque que genera la presin de aire o fluido. Pgina 16

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Bomba Centrifuga: El principio de operacin de una bomba centrfuga, est basado en el cambio del momentum angular o del momento de la cantidad de movimiento que un fluido experimenta debido a un cambio en la velocidad absoluta a su paso por los labes de un impulsor. Este cambio en la cantidad de movimiento es el responsable directo de que el fluido al abandonar el impulsor est sometido a una presin mayor, que la que experimenta antes de entrar en ste. El nivel de presurizacin que el fluido experimenta, depender de varias caractersticas, por medio de las cuales deduciremos la carga dinmica total que la bomba tendr que suministrar al fluido. La carga dinmica total, es el incremento de presin que el fluido sufrir a su paso por el impulsor, y que deber ser la necesaria para enviar el fluido de un sitio a otro a una capacidad especificada. Segn lo expuesto anteriormente, el servicio de una bomba puede ser determinado por dos caractersticas primordiales: una de ellas ser la carga dinmica total, y la otra llamada capacidad o gasto volumtrico.

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