Sunteți pe pagina 1din 35

CAPITOLUL 2

FIABILITATEA ECHIPAMENTELOR
2.1. Indicatori de fiabilitate
Pentru caracterizarea fiabilitii unui echipament se poate utiliza limbajul
teoriei probabilitilor. Durata de funcionare pn la defectare a unui
echipament (T figura 1.4) este o variabil aleatoare continu a crei
funcie de repartiie o notm cu F(t), [3]. n conformitate cu definiia unei
funcii de repartiie a unei variabile aleatoare, F(t) reprezint probabilitatea
ca durata T s fie mai mic dect valoarea t, adic reprezint probabilitatea
ca echipamentul s se defecteze n intervalul de timp (0, t).
Probabilitatea ca n intervalul (0,t) s nu se produc defectarea
echipamentului reprezint funcia de fiabilitate R(t) i este complementara
probabilitii de defectare F(t). Cele dou funcii F(t) i R(t) se refer la
evenimente care se produc sau nu n intervalul de timp scurs de la punerea
n funciune a echipamentului la momentul t=0 i pn n momentul curent
t, i nu la evenimente care au loc la momentul t, aa cum ar reiei din
notaii. De fapt notaiile F(t) i R(t) reprezint o form simplificat pentru
funciile F(0, t) i R(0, t).
Pentru un interval de timp oarecare, asociat unei misiuni de durat x
iniializat la momentul t, probabilitatea de defectare a unui echipament
poate fi determinat utiliznd relaia urmtoare:
( ) ( ) ( ) ( ) t F x t F x t T t P x t , t F + + < +
(2.1)
n relaia (2.1) apare o probabilitate total, care ns nu reflect n totalitate
realitatea. Echipamentul, considerat fr rennoire (prima defectare
nseamn i sfritul vieii echipamentului), se poate defecta n intervalul
(t, t+x) numai dac nu s-a defectat n intervalul (0, t). Rezult c
probabilitatea de defectare F(t, t+x) n intervalul (t, t+x) i funcia de
fiabilitate R(t, t+x) sunt probabiliti condiionate de buna funcionare a
echipamentului n intervalul (0, t). Astfel, se poate scrie:
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) t R
t F x t F
t T P
x t T t P
x t , t F
+

+ <
+
(2.2)
( )
( )
( )
( )
( ) t R
x t R
t T P
x t T P
x t , t R
+

+
+
(2.3)
Comportarea local a echipamentului n jurul unui moment dat, poate fi
descris cu ajutorul densitii de probabilitate a variabilei aleatoare T,
definit astfel:
( )
( ) ( ) ( )
dt
t dF
t
t F t t F
lim t f
t

+

0
(2.4)
Densitatea de probabilitate f(t) reprezint limita raportului dintre
probabilitatea total de defectare n intervalul
( ) t t , t +
i mrimea acestui
interval cnd aceasta tinde ctre zero. Densitatea de probabilitate f(t) este
numit i lege de repartiie a timpului de funcionare pn la defectare a
echipamentului i are semnificaia unei probabiliti totale de defectare n
jurul momentului t, indiferent de comportarea anterioar a echipamentului.
Pentru a descrie pericolul de defectare n jurul unui moment dat al unui
echipament aflat n bun stare pn la acel moment, se definete un alt
indicator care descrie comportarea local a echipamentului din punct de
vedere al fiabilitii. Acest indicator, numit rat de defectare, este o
probabilitate condiionat analog ratei mortalitii din studiile
demografice i se definete ca probabilitatea de defectare n jurul unui
moment dat, condiionat de buna funcionare a echipamentului pn n
acel moment.
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) t R
t f
t t R
t F t t F
lim t z
t

0
(2.5)
Din relaiile (2.4) i (2.5) se obine:
( )
( )
( )
dt
t dR
t R
1
t z
(2.6)
iar prin integrarea ecuaiei difereniale (2.6) n condiia iniial R(0)=1 se
obine:
( )
( )

t
0
du u z
e t R
i F(t)=1-R(t) (2.7)
16
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
n afara indicatorilor prezentai, fiabilitatea unui echipament poate fi
descris i prin caracteristicile numerice ale variabilei aleatoare care a stat
la baza caracterizrii acestuia i anume timpul de funcionare pn la
defectare, T. Aceste caracteristici sunt: media, abaterea medie ptratic,
dispersia i cuantila timpului de funcionare.
Media timpului de bun funcionare se definete utiliznd relaia:
( ) ( )

, 0 t , dt t f t m
0
(2.8)
sau:
( )

0
dt t R m
(2.9)
n lucrrile de specialitate se folosesc notaiile urmtoare:
MTBF Mean Time Between Failures (media timpului de funcionare
ntre defectri);
MTTF Mean Time To Failures (media timpului de funcionare pn
la defectare, pentru echipamente fr rennoire );
MTTFF Mean Time To First Failures (media timpului de funcionare
pn la prima defectare).
Abaterea medie ptratic i dispersia timpului de funcionare se definesc cu
ajutorul relaiilor urmtoare:
( ) ( ) dt t f m t
0
2

(2.10)

(2.11)
Mrimile i caracterizeaz gradul de uniformitate al performanelor
individuale ale unor echipamente de acelai tip din punct de vedere al
fiabilitii. Dac procesul tehnologic de realizare a echipamentelor este
bine controlat, valorile indicatorilor i vor fi mici. De asemenea,
creterea valorilor indicatorilor i , determinai n timpul derulrii
procesului de fabricaie, reprezint un indiciu n evaluarea gradului de
uzur a liniei de fabricaie.
Un alt indicator, independent de timp, este cuantila timpului de funcionare

t
, definit ca rdcin a ecuaiei:
( )

t F
(2.12)
17
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Din ultima relaie se poate observa c

t
poate fi interpretat ca un timp de
garanie, adic timpul n care proporia de echipamente defectate dintr-o
anumit colectivitate nu depete valoarea prestabilit .
2.2. Modelarea uzurii echipamentelor
n teoria fiabilitii, noiunea de uzur are un sens mai larg dect n
limbajul obinuit. n fiabilitate prin uzur se nelege orice alterare n timp
a caracteristicilor de fiabilitate, n sensul nrutirii sau ameliorrii
acestora. La baza acestei interpretri st constatarea empiric conform
creia, n general, orice echipament parcurge trei perioade n evoluia sa:
o perioad a defectrilor timpurii, cnd caracteristicile de fiabilitate se
mbuntesc n timp;
o perioad a duratei utile de via, cnd performanele echipamentului
rmn constante;
perioad a uzurii propriu-zise, cnd are loc o nrutire rapid a
caracteristicilor de fiabilitate.
Pentru a putea caracteriza uzura echipamentelor este necesar s se prezinte
definiiile urmtoare [3]:
Definiia 1. Se consider funcia de fiabilitate a unui echipament pentru o
misiune de durat x, iniializat la momentul t:

( )
( )
( )
( )
( ) t R
x t R
t T P
x t T P
x t , t R
+

+
+
(2.13)
Echipamentul este caracterizat de uzur pozitiv dac funcia de fiabilitate
( ) x t , t R +
este descresctoare n intervalul
) , 0 [ t
pentru orice valoare a
lui 0 x . Uzura pozitiv implic faptul c pentru orice misiune a
echipamentului, fiabilitatea acestuia scade odat cu vrsta.
Echipamentul este caracterizat de uzur negativ dac funcia de fiabilitate
( ) x t , t R +
crete cu t, oricare ar fi 0 x , adic pentru orice misiune a
echipamentului, fiabilitatea acestuia crete odat cu vrsta sa.
Din punct de vedere matematic, uzura se poate exprima i prin rata de
defectare a unui echipament. Din relaia de definire a ratei de defectare se
obine:
18
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
( )
( ) ( )
( )
( )
x
x t , t R
lim
t R x
x t R t R
lim t z
0 x 0 x
+


(2.14)
Rata de defectare a unui echipament cu uzur pozitiv este cresctoare, iar
rata de defectare a unui echipament cu uzur negativ este descresctoare
n timp. Aceast dependen este ilustrat i de relaia:
( )
( )

+
x t
t
du u z
e x t , t R
(2.15)
din care se observ c pentru z(u) cresctoare argumentul exponenialei
rezult cresctor n valoare absolut i deci funcia
( ) x t , t R +
este
descresctoare cu t, iar pentru rata de defectare descresctoare rezult
argumentul descresctor pentru exponenial (n valoare absolut) i deci
funcia
( ) x t , t R +
crete cu t.
Definiia 2. Se numete echipament cu uzur medie pozitiv, echipamentul
la care funcia
R
1
ln
t
1

este cresctoare n timp, iar un echipament cu uzur


medie negativ are funcia
R
1
ln
t
1

descresctoare n timp.
Aceast definiie este mai puin restrictiv dect prima, astfel nct un
echipament care este cu uzur negativ este i cu uzur medie negativ, iar
dac este cu uzur pozitiv este i cu uzur medie pozitiv, reciprocele
acestor afirmaii nu sunt adevrate ntotdeauna.
Definiia 3. Un echipament este degradabil dac funcia de fiabilitate
asociat unei misiuni de durat x, iniializat la vrsta t a echipamentului,
este mai mic dect funcia de fiabilitate n intervalul (0, t), oricare ar fi
vrsta t a acestuia i durata misiunii x. Matematic, echipamentul degradabil
poate fi definit prin relaia:

( ) ( ) 0 x , t ; t R x t , t R < +
(2.16)
Din definiia anterioar rezult c un echipament degradabil care a fost
folosit este inferior unui echipament nou.

Noiunea de echipament degradabil este mai puin restrictiv dect aceea
de echipament cu uzur pozitiv, care presupunea caracterul descresctor
al funciei
( ) x t , t R +
cu vrsta t a echipamentului.
Echipamentele nedegradabile se definesc prin relaia:
19
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
( ) ( ) 0 x , t ; t R x t , t R > +
(2.17)
Conform acestei relaii, echipamentele nedegradabile i mbuntesc
performanele de fiabilitate n timpul funcionrii, astfel nct un
echipament care a fost folosit este mai bun dect unul nou.
Definiia 4. Un echipament este n medie degradabil dac media timpului
de funcionare rmas este mai mic dect media timpului de funcionare a
echipamentului:
m(t)<m (2.18)
sau ( ) ( )


< +
0 0
dx x R dx x t , t R (2.19)
Relaia (2.19) reprezint de fapt integrarea relaiei (2.16) de definire a
echipamentelor degradabile.
Un echipament este n medie nedegradabil dac media timpului de
funcionare rmas este mai mare dect media de funcionare a
echipamentului:
( ) ( )


> +
0 0
dx x R dx x t , t R (2.20)
Recapitulnd cele patru definiii, care sunt din ce n ce mai puin
restrictive, se poate afirma c dac un echipament este cu uzur pozitiv,
atunci el este i cu uzur medie pozitiv, este degradabil i degradabil n
medie. De asemenea, dac un echipament este cu uzur negativ, atunci el
este i cu uzur medie negativ, este nedegradabil i nedegradabil n
medie.
Exist ns i echipamente care nu se ncadreaz n nici unul din tipurile
prezentate, i anume echipamentele fr uzur. Lipsa uzurii se definete cu
relaia:
( ) ( ) 0 x , t ; t R x t , t R +
(2.21)
Exist o singur lege de repartiie a timpului de funcionare pn la
defectare care verific relaia (2.21), anume legea de repartiie
exponenial, pentru care funcia de fiabilitate este:
( )
t
e t R


(2.22)
Ceilali indicatori de fiabilitate sunt dai de relaiile urmtoare:
Probabilitatea de defectare: ( )
t
e 1 t F



Densitatea de probabilitate: ( )
t
e t f


20
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Rata de defectare:
( ) t z
Media timpului de funcionare:
( )

1
m t m
(2.23)
Dispersia:
2
2
1
D


Cuantila timpului de funcionare:


1
1
ln
1
t
Reprezentarea grafic a acestor indicatori este dat n figura 2.1.
Fig. 2.1. Indicatori de fiabilitate pentru un echipament fr uzur
Se constat c media timpului de funcionare este aceeai, indiferent de
vrsta echipamentului, fiind egal cu inversul ratei de defectare. Astfel de
echipamente, caracterizate de o distribuie exponenial a timpului de
funcionare sunt numite echipamente fr memorie.
n practic, distribuia exponenial este folosit pentru modelarea
echipamentelor n perioada util de funcionare, n care rata de defectare
este stabil. Aceast perioad este mai mare n cazul echipamentelor care
nu conin piese n micare, exemplu: echipamentele electronice, la care
uzura este practic inexistent n toat perioada utilizrii lor. Lipsa uzurii nu
trebuie s conduc la ideea c procesul tehnologic de fabricaie ar fi
deosebit de bine pus la punct. Exist n acest caz o dispersie mare a
timpului de funcionare, care indic o diversitate mare a echipamentelor
individuale, caracteristic echipamentelor electronice, la care procesele
tehnologice, utilajele i materialele folosite sunt mai complexe. O dispersie
mic ar arta c avem un proces tehnologic foarte bine controlat,
caracteristic echipamentelor mecanice de mic complexitate.
Echipamentele fr memorie, caracterizate de legea de distribuie
exponenial, sunt destinate de regul unor misiuni repetate, ele fiind
21
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
caracterizate de performane medii superioare, chiar dac pe anumite
intervale de timp comportarea lor las de dorit.
O problem deosebit const n identificarea tipului de uzur pentru un
echipament. Se consider funcia urmtoare:
( ) ( )

F
t
S
dt t R F t
0
(2.24)
unde t
F
este cuantila de ordinul F a timpului de funcionare. Ordinul
cuantilei F reprezint probabilitatea de defectare a echipamentului, avnd
valori ntre 0 i 1.
Pentru:
( ) 0 0 0 F t t F
S F
Pentru:
( ) m F t t F
S F
1
(2.25)
Funcia
( ) F t
S
poate fi normat prin mprire la media timpului de
funcionare a echipamentului. Rezult:
( )
( )
( )
( )
( )
( )

F
t
F
t
S
S
S
dt t R
m
dt t R
dt t R
t
F t
F T
0
0
0
1
1
(2.26)
Aceast funcie are graficul nscris ntr-un ptrat de latur 1, din primul
cadran. Funcia
( ) F T
S
este:
concav pentru echipamente cu uzur pozitiv;
convex pentru echipamente cu uzur negativ;
prima bisectoare pentru echipamente caracterizate de lipsa uzurii.
Verificarea experimental a tipului de uzur ce caracterizeaz un
echipament se efectueaz prin estimarea funciei
( ) F T
S
pe baza rezultatelor
obinute n urma ncercrilor de fiabilitate sau a rezultatelor obinute n
exploatare. Funcia
( ) F T
S
se reprezint grafic (figura 2.2), concluziile
trgndu-se pe baza caracterului ei concav, convex sau liniar.
Fig. 2.2. Reprezentarea grafic
a funciei
( ) F T
S
22
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Rezultatele experimentale, fie c sunt obinute prin ncercri de laborator,
fie c sunt obinute n exploatare, constau din momentele de defectare ale
unui eantion de echipamente de acelai tip, urmrite n funcionare n
condiii bine precizate, pn la defectarea tuturor. Momentele de defectare
{ } n , ... , 3 , 2 , 1 i , t
i

, ordonate cresctor, formeaz o serie variaional. La
momentul fiecrei defectri, se poate estima probabilitatea de defectare F
prin raportul dintre numrul de ordine al defectrii i volumul eantionului.
ntre dou momente de defectare consecutive, probabilitatea de defectare
F estimat rmne constant. Se obine:
( )

'

<

<
<
<

n
n 1 n
1 i i
2 1
1
t t 1
t t t
n
1 n
.
.
t t t
n
i
.
.
t t t
n
1
t t 0
t F
(2.27)
Probabilitatea de defectare estimat se mai numete funcie de repartiie
empiric a timpului de funcionare. n continuare se poate obine estimaia
funciei de fiabilitate:
23
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
( )

'

<

<
<
<

n
n 1 n
1 i i
2 1
1
t t 0
t t t
n
1 n
1
.
.
t t t
n
i
1
.
.
t t t
n
1
1
t t 1
t R
(2.28)
Aceast funcie se poate reprezenta grafic ca n figura 2.3. Se poate estima
apoi funcia
( ) F T
S
la un moment de defectare oarecare,
i
t
, la care
n
i
F

.
Se poate scrie:
( )

,
_

i
t
S
dt t R
m n
i
T
0
1

(2.29)
Estimaia mediei timpului de funcionare se obine ca medie aritmetic a
duratei de funcionare pn la defectare a echipamentelor urmrite:


n
1 i
i
t
n
1
m

(2.30)
Fig.2.3. Funcia de fiabilitate estimat
Pornind de la relaiile (2.28), (2.29) i (2.30) se poate construi, pe baza
rezultatelor experimentale, funcia
( ) F T
S
, din reprezentarea ei grafic
deducndu-se caracterul uzurii echipamentului analizat. Procesul de
24
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
verificare poate fi nsoit de erori ce pot apare datorit caracterului aleator
al rezultatelor experimentale.
De exemplu, pentru un
echipament fr uzur, din
rezultatele experimentale se
poate obine o estimaie neliniar
a lui
( ) F T
S

, care oscileaz n
jurul primei bisectoare ca n
figura 2.4.
Ipoteza privind caracterul fr
uzur al echipamentului
considerat este acceptat dac
numrul de intersecii dintre
Fig.2.4. Funcia ( ) F T
S

pentru un
echipament fr uzur
funcia
( ) F T
S
estimat i prima bisectoare depete o anumit limit,
impus de riscul de ordinul I, adic de probabilitatea de respingere a
ipotezei cnd acesta este adevrat.
2.3. Legi de repartiie asociate mecanismelor de defectare
Exprimarea analitic a funciei de fiabilitate, constituie o problem central
n teoria fiabilitii. Legile de repartiie utilizate de statistica matematic
sau de alte domenii cum ar fi statistica descriptiv, economia, demografia,
nu pot fi folosite n fiabilitate dect atunci cnd se cunosc foarte bine
bazele fizice ale fenomenului de defectare, astfel nct domeniul de
aplicare al legii respective s poat fi delimitat ct mai exact.
Utiliznd raionamente de ordin fizic i n urma prelucrrii unui volum
foarte mare de date experimentale, s-au elaborat unele legi de repartiie
specifice aplicaiilor legate de teoria fiabilitii: legea Birnbaum-Saunders,
legea valorii extreme (Gumbel), Weibull, alfa etc. n acelai timp au fost
elaborate interpretri fizice intuitive pentru unele legi de repartiie clasice:
legea normal, gama, Rayleigh etc., precizndu-se care sunt domeniile n
care se pot aplica aceste legi de repartiie.
Asocierea dintre o lege de repartiie teoretic i un echipament concret se
face printr-un raionament care combin interpretarea fizic i verificarea
experimental, cel mai important argument fiind cel dat de confruntarea cu
rezultatele experimentale. Construcia unei legi de repartiie unice,
specific unui anumit mecanism de defectare este practic imposibil, de
25
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
aceea, n mod obinuit se recurge la selecia unei legi de repartiie dintre
cele uzuale, lege care s fie adecvat mecanismului de defectare respectiv.
Criteriul fundamental n adoptarea legii de repartiie este corespondena
dintre legea teoretic i rezultatele obinute pe cale experimental.
Procedeul de verificare este bazat pe teoria general a verificrii ipotezelor
statistice. Astfel, se formuleaz ipoteza nul H
o
privind natura legii de
repartiie a timpului de funcionare i ipoteza alternativ H
1
, care exclude
valabilitatea tipului de lege propus.
Decizia ntre ipotezele formulate se face pe baza rezultatelor experimentale
obinute prin urmrirea unui eantion din echipamentele care urmeaz s
fie caracterizate, adic prin efectuarea unui test statistic de concordan.
Decizia care se ia poate fi afectat de cele dou riscuri de eroare:
riscul de ordinul I, : probabilitatea de respingere a ipotezei nule
cnd aceasta este adevrat;
riscul de ordinul II, : probabilitatea acceptrii ipotezei nule, cnd
aceasta este fals.
Criteriul de decizie trebuie ales astfel nct riscurile i s nu depeasc
anumite valori impuse iniial.
Criteriul utilizat cel mai frecvent este Kolmogorov-Smirnov, care presupune
cunoaterea momentelor de defectare ale tuturor echipamentelor din
eantion supus analizei. Cu ajutorul acestor momente,
{ } n , ... , 3 , 2 , 1 i , t
i


ordonate cresctor, se poate estima funcia de repartiie ( ) t F

. Dac F(t) este


funcia de repartiie teoretic, propus pentru caracterizarea fiabilitii
echipamentului respectiv, teorema Kolmogorov-Smirnov arat c ecartul
maxim
( ) ( ) t F t F sup
t

, dintre funcia de repartiie teoretic i estimaia ei


este o variabil aleatoare a crei lege de repartiie depinde numai de
volumul eantionului, nu i de natura legii care se verific. Criteriul de
decizie pentru acceptarea sau respingerea ipotezei formulate este dat de
cuantila de ordinul 1 a distribuiei Kolmogorov-Smirnov, care este
tabelat. Ipoteza este acceptat dac ecartul maxim dintre funcia de
repartiie estimat i cea teoretic nu depete valoarea cuantilei. Testul
Kolmogorov-Smirnov are dezavantajul c presupune o ncercare de
fiabilitate prelungit pn la defectarea tuturor elementelor eantionului.
Testul Kolmogorov-Smirnov se poate aplica i la ncercri trunchiate i
cenzurate. Prin micorarea cantitii de informaie, rezultat din trunchiere
i cenzurare, puterea testului de concordan scade, astfel nct de multe ori
26
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
testul las s se accepte mai multe ipoteze privind caracterul repartiiei
timpului de funcionare (ex. Weibull, normal i exponenial).
Pe lng faptul c au o putere redus, testele de concordan bazate pe
ncercri trunchiate mai pot fi afectate de o eroare. Se face ipoteza c legea
adoptat i acceptat de test este valabil i dincolo de intervalul de timp n
care s-a efectuat testul de concordan. Se poate ntmpla ns ca, n timp,
legea de distribuie s-i schimbe caracterul ntr-un mod care nu poate fi
prevzut pe baza ncercrilor trunchiate efectuate.
O alt modalitate de verificare a concordanei dintre o lege teoretic i
datele experimentale este dat de statistica informaional. Astfel, dac se
consider dou legi de repartiie discrete T i S, care asociaz unei aceleai
variabile aleatoare sistemele de probabiliti
n 3 2 1
p , ... , p , p , p
i respectiv
n 3 2 1
q , ... , q , q , q
, astfel nct:
1 q p
n
1 j
i
n
1 i
i



(2.31)
Se definete corelaia informaional ntre cele dou distribuii S i T prin:


n
1 i
i i T , S
q p C
(2.32)
Corelaia dintre distribuie i ea nsi se numete energie informaional:



n
1 i
2
i T T , T
n
1 i
2
i S S , S
q E C
p E C
(2.33)
Coeficientul de corelaie informaional ntre repartiiile S i T rezult prin
normarea relaiei (2.32):

T S
T , S
T , S
E E
C
E

(2.34)
Din ultima relaie rezult c valoarea coeficientului de corelaie
informaional ntre dou legi identice de repartiie este maxim i egal cu
unitatea.
S presupunem c S este o lege de repartiie empiric, estimat pe baza
unui eantion de date experimentale, iar T este legea de repartiie teoretic
ce caracterizeaz echipamentul analizat. Cu ct volumul de date
27
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
experimentale crete, cu att repartiia empiric se apropie de cea teoretic,
iar coeficientul de corelaie informaional tinde ctre unitate. Pentru un
anumit volum de date experimentale, coeficientul va fi cu att mai aproape
de unitate cu ct legea de repartiie teoretic adoptat este mai aproape de
realitate.
O alternativ fa de alegerea unei legi de repartiie anumite dintr-o
mulime de posibiliti este construcia unei legi de repartiie generale,
valabil pentru toate echipamentele i care se particularizeaz prin
precizarea valorilor numerice ale parametrilor care intervin n expresia ei
analitic. O astfel de lege de repartiie att de flexibil, nct s includ
toate legile particulare posibile dac ar exista ar avea un numr foarte
mare de parametri astfel nct dificultatea ar fi translatat de la problema
stabilirii naturii legii, la evaluarea parametrilor si. Soluia const n
utilizarea legii de repartiie exponenial, care poate aproxima orice lege de
repartiie printr-o combinaie sau printr-o succesiune de legi de repartiie
exponeniale.
Aceast aproximare prin combinaii de exponeniale se mai numete i
aproximare continu. Modelele fundamentale ale aproximrii continue sunt
de tip serie, paralel sau triunghi.
n primul caz, aproximarea de tip serie se obine printr-o combinaie liniar
de repartiii exponeniale. Astfel, o repartiie oarecare
( ) t f
poate fi scris:
( )




n
1 i
i
n
1 i
t
i
1 cu ; e t f
i


(2.35)
Exemplu: Se consider un echipament (o diod semiconductoare) cu dou
moduri de defectare incompatibile: scurtcircuit i ntrerupere. Se presupune
c fiecrui mod de defectare i se asociaz o repartiie exponenial de
parametru
i

, iar
i

este probabilitatea ca defectarea s se produc prin


modul particular i, rezultnd o repartiie a timpului de funcionare dat de
relaia (2.35).
Conform modelului paralel, timpul de funcionare pn la defectare este o
sum a unor durate aleatoare repartizate dup legi exponeniale de
parametri diferii. Echipamentul trece deci prin stri intermediare, de la
starea iniial de bun funcionare pn la starea de defectare. Aceste stri
intermediare pot reprezenta uzura pozitiv a echipamentului.
Al treilea model elementar al aproximrii continue este modelul triunghi.
Conform acestui model, echipamentul poate trece prin mai multe stri
28
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
intermediare, ca n cazul modelului paralel, dar nu trebuie neaprat s le
parcurg pe toate pentru a atinge starea de defectare, aceasta fiind
accesibil din orice stare intermediar.
Reprezentnd prin nodurile unui graf strile echipamentului i prin arce
posibilitile de tranziie, se obine modelul din figura 2.5, n care starea
iniial este notat cu 0, iar starea de defectare este notat cu k. Starea
de defectare k este accesibil din toate celelalte stri, cu probabilitile
de tranziie respective
t , ... , t , t
1 k 1 k k

+
. Probabilitile de
tranziie ntre strile de bun funcionare sunt:
t , ... , t , t
1 k 2 1


.
Analiza cantitativ a acestui model se poate efectua prin metoda lanurilor
Markov.
Modelele elementare de tip serie, paralel i triunghi pot fi combinate ntre
ele, rezultnd o multitudine de legi de repartiie exprimate sub forma unei
combinaii de exponeniale i de repartiii gama de diferite ordine.
Figura 2.5. Modelul triunghi al aproximrii continui
Dei nu nltur dificultile asociate testelor de concordan, modelul
aproximrii continue a repartiiilor, este deosebit de elegant i util prin
aceea c ofer o modalitate general i comod de exprimare a legilor de
repartiie, care poate fi utilizat cu succes n analiza echipamentelor cu
uzur prin metoda lanurilor Markov.
2.4. Rennoirea echipamentelor
2.4.1. Procese de rennoire
Analiza fiabilitii echipamentelor trebuie s in seama i de faptul c
asupra acestora se exercit intervenii exterioare care se opun degradrii
29
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
prin recondiionarea total sau parial a echipamentului. Aceste intervenii
sunt posibile n cazul echipamentelor reparabile, acestea putnd fi aduse,
prin intervenii exterioare, n starea de funcionare ca noi sau ntr-o stare
de bun funcionare, caracterizat ns de o anumit uzur, pornind din
starea de defectare. Sunt ns i echipamente a cror evoluie se termin
odat cu prima defectare, cum este cazul componentelor i echipamentelor
nereparabile.
n cazul echipamentelor cu posibiliti de rennoire, eficiena lor n
exploatare este determinat att de caracteristicile lor intrinseci, ct i de
cele ale interveniilor exterioare. n acest sens, se lrgete sensul noiunii
de fiabilitate ca fiind capacitatea echipamentului de a-i ndeplini misiunea.
Este esenial faptul c la asigurarea fiabilitii unui echipament reparabil
concur capacitatea echipamentului de a-i menine performanele n timp
(fiabilitatea n sens restrns) i capacitatea de restabilire a acestor
performane. Aceasta din urm, numit mentenabilitate, ine att de
echipament, n msura n care arhitectura acestuia uureaz activitile de
diagnoz tehnic i depanare, ct i de modul de organizare a ntreinerii
echipamentului: aprovizionarea cu piese de schimb, volumul i calificarea
personalului de ntreinere etc. Mentenana poate fi definit ca ansamblul
tuturor aciunilor efectuate n scopul meninerii sau restabilirii unui
echipament n stare normal de funcionare. Mentenana poate fi
preventiv sau corectiv. Mentenana preventiv reprezint interveniile
sistematice care au loc de regul dup un plan, n vederea asigurrii corecte
a echipamentului. Mentenana corectiv reprezint interveniile, necesare
n urma unor defectri accidentale, care au drept scop restabilirea
capacitii de funcionare a echipamentului la parametri nominali.
n scopul analizei proceselor de rennoire se admite faptul c orice
intervenie exterioar asupra unui echipament n vederea restabilirii
performanelor acestuia are loc la momentul unei defectri a
echipamentului i este efectuat ntr-un timp neglijabil.
O asemenea intervenie, capabil s pun echipamentul n stare de
funcionare, va fi numit rennoire, indiferent de amploarea influenei sale
asupra echipamentului. Evoluia unui echipament va fi reprezentat deci de
succesiunea unor momente de rennoire
n
t , ... , t , t
2 1
, i a intervalelor dintre
acestea:
... x , ... , x , x
n 2 1
(figura 2.6).
Fig. 2.6. Evoluia unui echipament cu rennoire
30
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Dac se consider un interval de timp oarecare (0, t), numrul de rennoiri
t
N
, efectuate n acest interval, este un proces aleator discret, numit proces
de rennoire. Dac acest proces este complet cunoscut se pot face
previziuni asupra comportrii echipamentului cu rennoire, utilizate n
elaborarea programului de mentenan.
Cunoaterea procesului aleator de rennoire presupune calculul funciei de
repartiie
( ) , r , t ; r N P
t

sau cel puin al unor valori medii ale
procesului aleator
t
N
. Pentru aceasta se consider anumite ipoteze asupra
rennoirilor, legate att de caracteristicile operaiei de intervenie ct i de
cele ale echipamentului.
Prima ipotez privete caracterul independent al variabilelor aleatoare
... x , ... , x , x
n 2 1
care reprezint duratele de funcionare ale echipamentului.
Se presupune deci c modul de comportare a echipamentului ntre dou
rennoiri succesive nu este corelat cu comportarea sa n intervalul dintre
alte dou rennoiri. n cazul cel mai general, prin operaia de rennoire
echipamentul este complet transformat astfel nct, dup fiecare rennoire
avem de-a face cu un echipament nou din punct de vedere al fiabilitii. n
aceste condiii, echipamentul va fi caracterizat n fiecare interval de
funcionare
... x , ... , x , x
n 2 1
de indicatorii generali de fiabilitate.
n realitate, rennoirea nu schimb cu totul caracteristicile echipamentului
prin trecerea sa din starea de defectare n starea de bun funcionare.
Influena rennoirii asupra echipamentului este orientat fie n sensul
mbuntirii, fi n sensul nrutirii fiabilitii acestuia, n funcie de
performanele activitii de intervenie asupra echipamentului. Peste
aceast influen se suprapune efectul uzurii acumulate n timp, uzur care
poate fi pozitiv sau negativ. Din combinaia dintre proprietile intrinseci
ale echipamentului cu cele ale operaiilor de intervenie rezult modul de
variaie al funciei de fiabilitate.
Notm cu
( ) x R
i
funcia de fiabilitate a echipamentului n intervalul dintre
rennoirea
( ) 1 i
i rennoirea i. innd seama de ordonarea funciilor
( ) x R
i
, se poate face o clasificare a rennoirilor.
Se numesc rennoiri propriu-zise acele rennoiri care aduc echipamentul
mereu n aceeai stare, eliminndu-se uzura acumulat de la rennoirea
precedent. n acest caz este valabil relaia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x R x R ...... x R x R x R
n

3 2 1
(2.36)
31
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
iar procesul de rennoire se numete simplu.
Atunci cnd n urma efecturii unei rennoiri echipamentul este adus ntr-o
stare diferit de starea sa la momentul 0 t , relaia (2.36) se poate scrie:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) x R x R
x R ...... x R x R


1
3 2
(2.37)
n acest caz procesul de rennoire se numete general.
n procesele simple, toi indicatorii de fiabilitate sunt identici n toate
intervalele dintre rennoiri succesive. n cazul proceselor generale exist
dou tipuri de indicatori: cei definii pe primul interval de funcionare
(pn la prima defectare MTTF) i cei definii pentru intervale dintre
dou defectri succesive (MTBF).
Procesele de rennoire propriu-zise sunt caracteristice echipamentelor
formate din elemente fr uzur, la care rennoirea const din nlocuirea
sau repararea elementelor defecte.
Se definesc rennoirile pozitive prin:
( ) ( ) ( ) ( ) ...... x R ...... x R x R x R
n
> > > > >
3 2 1
(2.38)
n cazul unui echipament fr uzur sau cu uzur negativ rennoirile
pozitive sunt datorate unei caliti necorespunztoare a operaiilor de
intervenie, n timp ce, n cazul echipamentelor cu uzur pozitiv,
rennoirile pot fi pozitive, chiar dac ele contribuie la ameliorarea
fiabilitii echipamentului, aciunea lor fiind contracarat de efectul uzurii
acestuia.
Rennoirile negative se definesc prin relaia urmtoare:

( ) ( ) ( ) ( ) ...... x R ...... x R x R x R
n
< < < < <
3 2 1
(2.39)
Pentru echipamentele cu uzur pozitiv, rennoirile negative se datoreaz
unei caliti deosebite ale operaiilor de ntreinere. Rennoirile pot fi
negative chiar dac ele contribuie la nrutirea caracteristicilor de
fiabilitate ale echipamentului, acest lucru putndu-se ntmpla datorit
efectului de ameliorare al uzurii negative.
ncadrarea rennoirilor ntr-una dintre cele trei categorii este oarecum
restrictiv, ntruct nu toate rennoirile efectuate asupra unui echipament
pot fi de acelai tip, chiar dac sunt efectuate de ctre aceeai echip de
mentenan.
32
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Pentru a lua n considerare posibilitile ca printre rennoiri pozitive s se
includ i unele rennoiri negative sau invers, se consider rennoirile
stohastic pozitive, respectiv stohastic negative, definite prin relaiile:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ...... x R ...... x R x R
...... x R ...... x R x R
st
n
st st st
st
n
st st st
< < < <
> > > >
2 1
2 1
(2.40)
Considerm un echipament fr uzur, asupra cruia se aplic o rennoire
propriu-zis, procesul de rennoire fiind simplu [3]. Ne intereseaz
caracteristicile procesului aleator
t
N
, definit ca numrul de rennoiri n
intervalul
( ) t , 0
. Pentru aceasta se consider un interval mic
( ) t t , t +
i se
evalueaz probabilitatea ca pn la momentul t+t s se produc r
rennoiri:
( ) ( ) r N P t t P
t t r
+
+

(2.41)
n intervalul
( ) t t , + 0
, cele r rennoiri se pot produce astfel:
- r rennoiri n
( ) t , 0
i nici o rennoire n
( ) t t , t +
;
- r - 1 rennoiri n
( ) t , 0
i o rennoire n
( ) t t , t +
;
- r - 2 rennoiri n
( ) t , 0
i 2 rennoiri n
( ) t t , t +
;
- i aa mai departe.
Probabilitatea defectrii unui echipament fr uzur ntr-un interval de
timp
( ) t t , t +
este dat de
( ) t t +
, unde
( ) t
este un infinit mic
superior lui t , iar probabilitile asociate defectrilor repetate n acest
interval sunt infinii mici superiori lui t . Se poate scrie urmtoarea relaie
de recuren:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] t t t P t t t P t t P
r r r
+ + + +

1
1
(2.42)
Prin diferenierea relaiei (2.42) se obine:

( )
( ) ( ) t P t P
dt
t dP
r r
r
1
+
(2.43)
Pentru a rezolva ecuaia (2.43) se adopt forma urmtoare pentru
probabilitatea
( ) t P
r
:
( ) ( )
t
r r
e t v t P



(2.44)
nlocuind relaia (2.44) n relaia (2.43) se obine:
33
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor

( )
( ) t v
dt
t dv
r
r
1

(2.45)
Rezolvnd ecuaia (2.45) n condiiile iniiale:

( )
( )
... , , r
v
t v
r
3 2
0 0
1
0

se obine: ( ) ( ) ! r / t t v
r
r
(2.46)
astfel nct procesul aleator este dat de:
( )
( )
t
r
r
e
! r
t
t P


(2.47)
Relaia (2.47) reprezint un proces aleator de tip Poisson, cel mai simplu
proces de rennoire. Procesul de rennoire poate fi caracterizat n mod
sintetic prin media i dispersia numrului de rennoiri n intervalul
( ) t , 0
.
Media numrului de rennoiri n intervalul
( ) t , 0
se numete funcie de
rennoire i are expresia urmtoare:
( ) ( ) t N M t H
t


(2.48)
Relaia (2.48) arat faptul c numrul mediu de rennoiri propriu-zise ale
unui echipament fr uzur este proporional cu mrimea intervalului de
timp considerat.
Prin derivarea funciei de rennoire se obine densitatea de rennoire
( ) t h
,
interpretat ca probabilitatea producerii unei rennoiri n jurul momentului
t, indiferent de ordinul acesteia:
( )
( )


dt
t dH
t h (2.49)
Rezult n acest caz o valoarea constant i egal cu rata de defectare a
echipamentului.
Considernd acum un echipament cu uzur, negativ sau pozitiv, asupra
cruia se efectueaz rennoiri care nu modific gradul de uzur al
echipamentului, se pot obine funcia i densitatea de rennoire prin
generalizarea relaiilor (2.48) i (2.49):
( ) ( ) ( ) ( ) t z t h , t z t H
t


0
(2.50)
34
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Se observ c funcia de rennoire este egal cu logaritmul inversului
funciei de fiabilitate. Determinarea tipului rennoirilor se poate face pe
baza unei metode care analizeaz primele trei durate de funcionare
, x , x , x
3 2 1
nregistrate la un eantion de n elemente. Pentru a alege ntre
rennoirile propriu-zise i cele pozitive, se formuleaz ipotezele nul (H
0
)
i alternativ (H
1
):
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) x R x R x R : H
x R x R x R : H
3 2 1 1
3 2 1 0
> >

(2.51)
Se noteaz cu
, x , x , x
i i i 3 2 1
duratele de funcionare pn la a treia rennoire,
corespunztoare echipamentului i din eantion
( ) n , ... , , , i 3 2 1
. Se definete
variabila aleatoare
i
z
, pentru fiecare element al eantionului:
( ) n , ... , , , i
contrar caz n ,
x x x pentru ,
z
i i i
i
3 2 1
0
1
3 2 1

'

< <

(2.52)
Valorile
1
i
z
reprezint argumentele mpotriva caracterului pozitiv al
rennoirilor, astfel nct dac n eantion exist numeroase valori
i
z
egale
cu unitatea, se accept ipoteza
0
H
i se infirm ipoteza
1
H
.
n vederea adoptrii unei decizii se consider variabila

n
i
i
z S
1
i se
accept ipoteza
1
H
dac k S , n caz contrar acceptndu-se ipoteza
0
H
.
Valoarea limitei de acceptare k se determin pe baza riscului

de
respingere a ipotezei
0
H
atunci cnd ea este adevrat.
Se presupune c n urma verificrii s-a stabilit c rennoirile efectuate sunt
rennoiri propriu-zise, adic prin rennoire echipamentul este adus mereu
n aceeai stare, starea de la momentul 0 t . Se obine astfel un proces
simplu de rennoire descris de relaia:

( ) ( ) t T P r N P
r t
<
(2.53)
relaie ilustrat n figura 2.7:
Fig. 2.7. Proces de rennoire simplu
35
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Numrul de rennoiri produse n intervalul
( ) t , 0
este mai mare dect r dac
i numai dac durata scurs pn la rennoirea cu numrul de ordine r este
mai mic dect t. Fie
( ) t K
r
funcia de repartiie a variabilei aleatoare
r
T
i
( ) t k
r
densitatea de probabilitate. Se observ distribuia discret la un
moment dat a procesului aleator
t
N
, care poate fi exprimat cu ajutorul
funciei de repartiie continu a variabilei
r
T
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 1 2 1
1
0
1

+
+
t K , ... , , r
t K t K r N P r N P r N P
r r t t t
(2.54)
Procesul de rennoire este complet caracterizat dac funcia de repartiie
( ) t K
r
poate fi exprimat cunoscnd indicatorii de fiabilitate ai
echipamentului. ntruct toate intervalele de funcionare ntre rennoiri
consecutive sunt identic distribuite, cu densitatea de probabilitate
( ) x f
, se
poate scrie conform teoremei privind distribuia sumei de variabile
aleatoare independente:
( ) ( ) ( ) ( )

r
r
r r
t f ... t f t f t k
x ... x x T

+ + +
2 1
(2.55)
unde reprezint produsul de convoluie.
Pornind de la relaia (2.55) se poate calcula densitatea de probabilitate a
duratei scurse pn la rennoirea r, prin integrarea creia se obine funcia
de repartiie utilizat n relaia (2.54).
Folosind transformata Laplace:
( ) ( ) ( ) dt e t g t Lg s g
t s *



0
(2.56)
se obine:
( ) ( ) [ ]
r
* *
r
s f s k
(2.57)
i
( ) ( ) [ ]
r
* *
r
s f
s
s K
1
(2.58)
Cu aceasta procesul simplu de rennoire este complet caracterizat. Dac
procesul de rennoire este general, atunci trebuie fcut distincie ntre
densitatea de probabilitate corespunztoare primului interval
( ) x f
1
i
36
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
densitatea f(x) corespunztoare tuturor celorlalte intervale. n acest caz
funcia de repartiie trebuie calculat cu ajutorul relaiilor:
( ) ( ) ( ) [ ]
1
1


r
* * *
r
s f s f s k
(2.59)
( ) ( ) ( ) [ ]
1
1
1


r
* * *
r
s f s f
s
s K (2.60)
Un proces general de rennoire poate fi interpretat ca un proces simplu care
ncepe s fie observat de la un moment oarecare al evoluiei sale (figura
2.8). Indiferent de tipul procesului, relaia fundamental (2.54) rmne
valabil, distincia ntre procesul simplu i cel general fcndu-se prin
modul de calcul al funciei de repartiie
( ) t K
r
.
Fig. 2.8. Reprezentarea unui proces de rennoire
Utilizarea practic a relaiei (2.54) nu este ns prea comod, de aceea se
prefer caracterizarea procesului de rennoire cu ajutorul funciei de
rennoire H(t), care reprezint numrul mediu de rennoiri produse n
intervalul
( ) t , 0
. Pornind de la definiia mediei se obine:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ +
+ +
+ +
+

1
2 1
4 3
3 2
2 1
1
1
1
3 3
2 2
r
r
r
r r
r
t
t K ...... t K t K
.. .......... .......... .......... .......... ..........
t K t K
t K t K
t K t K
t K t K r r N rP t H
(2.61)
Prin derivare se obine densitatea de rennoire:
( )
( )
( )


1 r
r
t k
dt
t dH
t h
(2.62)
37
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Aceast relaie reprezint probabilitatea producerii unei rennoiri n jurul
unui moment dat, indiferent de ordinul acesteia. Aplicnd transformata
Laplace relaiilor (2.57) (2.62) se obine densitatea i funcia de rennoire
pentru procesul de rennoire simplu:
( ) ( ) [ ]
( )
( )



1
1
r
*
*
r
* *
s f
s f
s f s h
(2.63)
( )
( )
1
]
1

) s ( f s
s f
s H
*
*
*
1
(2.64)
n cazul unui proces general de rennoire relaiile (2.63) i (2.64) devin:
( ) ( ) ( )
( )
( )

1
]
1


1
1
1
1
1
r
*
*
r
* * *
s f
s f
s f s f s h
(2.65)
( )
( )
( )
1
]
1

s f s
s f
s H
*
*
*
1
1
(2.66)
Se analizeaz n continuare cazul unui proces general. Trecnd n domeniul
timp se obine pentru densitatea de rennoire:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ +
t
d t f h t f t f t h t f t h
0
1 1

(2.67)
Ecuaia (2.67) se numete ecuaia rennoirii.
Fig. 2.9. Explicativ la ecuaia rennoirii
n jurul momentului t se poate produce prima rennoire, probabilitatea
acestui eveniment fiind
( ) t f
1
. Fie acum o rennoire de ordin oarecare
produs n jurul momentului t i fie

momentul rennoirii precedente


(figura 2.9). Produsul
( ) ( ) t f h
reprezint probabilitatea ca n jurul
momentului

s fi avut loc o rennoire oarecare, iar proxima rennoire s


se produc n jurul momentului t. nsumnd aceste probabiliti pentru
38
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
toate valorile
( ) t , 0
i adugnd pe
( ) t f
1
se obine probabilitatea unei
rennoiri n jurul momentului t, indiferent de ordinul acesteia, adic se
obine densitatea de rennoire.
Exemplu de mod de calcul al densitii i funciei de rennoire [3]:
Se consider un echipament format dintr-un element de baz i o rezerv
pasiv care preia funcionarea n caz de defectare a elementului de baz. Se
presupune c elementele echipamentului sunt fr uzur. Rezult c durata
de funcionare pn la defectare a echipamentului se obine nsumnd
duratele de funcionare ale celor dou elemente.
Repartiia timpului de funcionare va fi convoluia a dou repartiii
exponeniale identice:
( )
( )
( )
2
2



s
s f
e e t f
*
t t
(2.68)
Trecnd n domeniul timp, rezult repartiia timpului de funcionare a
echipamentului de tip gama, cu parametrii 2 i

:
( ) ( )
t
e t t f




(2.69)
Media timpului de funcionare este egal cu dublul mediei timpului de
funcionare a unui element, adic va fi

2
. Dac echipamentul este urmrit
de la punerea n funciune, procesul de rennoire este simplu, iar funcia i
densitatea de rennoire se obin din:
( )
( )
( )
( )

2
1
2
s s
s f
s f
s h
*
*
*
(2.70)
( )
( )

+

2
2
2
s s
s H
*
(2.71)
Aplicnd transformata invers Laplace, se obine :
( )

,
_


t
e t h
2
1
2
(2.72)
39
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
( )

,
_

t
e
t
t H
2
1
4
1
2
(2.73)
Se observ c densitatea de rennoire tinde asimptotic ctre o valoare
constant, care este inversul mediei timpului de funcionare, iar funcia de
rennoire are ca asimptot o dreapt cu panta egal cu inversul mediei
timpului de funcionare. Aceasta arat c, dup trecerea unui timp suficient
de ndelungat, probabilitatea producerii unei rennoiri n jurul unui moment
dat este constant iar numrul mediu de rennoiri ntr-un interval de timp
este proporional cu lungimea acestuia, aspecte reflectate n figura 2.10.
Fig. 2.10. Evoluia densitii i a funciei de rennoire

2.4.2. Strategii de rennoire
O metod de cretere a eficienei echipamentelor n exploatare este
planificarea unor revizii care s asigure rennoirea echipamentelor nainte
de defectarea acestora. Momentele efecturii acestor revizii, numite i
rennoiri profilactice sau preventive, constituie o strategie de rennoire. Ca
i rennoirile propriu-zise (efectuate n cazul defectrilor accidentale),
rennoirile preventive elimin complet uzura echipamentului, aducndu-l n
starea iniial.
Dac rennoirile analizate pn acum erau evenimente aleatoare, generate
de defectrile echipamentului, rennoirile preventive pot fi evenimente
aleatoare sau deterministe, dup modelul n care sunt concepute strategiile
de rennoire. Astfel, peste procesul aleator al rennoirilor propriu-zise se
suprapune strategia aleatoare sau determinist a rennoirilor preventive.
Strategiile de rennoire pot fi clasificate n dou categorii [3]:
periodice;
neperiodice.
40
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Strategiile neperiodice pot fi elaborate innd seama de vrsta
echipamentului, de uzura acestuia sau de alte mrimi ce evolueaz aleator.
Ele sunt deci strategii ce au un caracter aleator.
Strategiile de rennoire periodice sunt caracterizate de o durat constant
ntre dou rennoiri preventive consecutive. Aceast durat fiind cunoscut,
rezult c aceste strategii au un caracter determinist.
Proiectarea strategiilor de rennoire se poate face pe baza unor criterii
diferite. Indiferent de criteriul adoptat n elaborarea strategiei, este
important s se evalueze pentru fiecare strategie, costul mediu de
ntreinere a echipamentului n unitatea de timp. n acest scop se consider
costul unei rennoiri propriu-zise egal cu unitatea i se exprim costurile
rennoirilor preventive cu fraciuni din costul rennoirii propriu-zise.
Trebuie precizat faptul c abordarea strategiilor prin prisma costului mediu
nu implic neaprat o viziune pur economic, deoarece costurile
individuale reprezint n general expresii numerice ale dificultii, de orice
natur ar fi, ntmpinate n efectuarea unei rennoiri.
Cea mai simpl strategie de rennoire periodic const n rennoirea
echipamentului fie la defectarea sa, fie la momentele de timp egal
distanate
{ } ... , , k , kT 2 1
. Aceast strategie este cunoscut n literatur sub
numele de BRP (Block Replacement Policy).
Un prim criteriu de proiectare a acestei strategii, respectiv de calcul al
perioadei T, const n impunerea unui anumit nivel minim al funciei de
fiabilitate n intervalul dintre dou rennoiri succesive:
( )
0
R T R
(2.74)
Costul mediu de ntreinere a echipamentului ntr-o perioad de timp T este
format din costul unei rennoiri preventive b, i costul mediu al rennoirilor
efectuate la defectarea echipamentului, numeric egal cu numrul mediu al
acestor rennoiri.
Dac se neglijeaz duratele de rennoire, numrul mediu al rennoirilor
neprevzute dintr-o perioad este dat de funcia de rennoire H(T), astfel
nct costul mediu al ntreinerii echipamentului n unitatea de timp prin
strategia BRP este dat de relaia urmtoare:
( )
T
b T H
C
BRP
+

1
(2.75)
41
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Costul dat de relaia (2.75) trebuie comparat cu costul mediu de ntreinere
a echipamentului n unitatea de timp n absena rennoirilor preventive.
Situaia n care nu se execut rennoiri preventive este numit strategie
FRP (Failure Replacement Policy). n acest caz o rennoire se execut n
medie la un interval de timp egal cu media timpului de funcionare m,
astfel nct costul mediu n unitatea de timp va fi:
m
C
FRP
1

(2.76)
Expresia (2.76) se obine din (2.75) pentru o perioad T tinznd spre
infinit.
Exemplu: Se consider un echipament avnd funcia de fiabilitate
urmtoare [3]:
( )
1 4
2
10
2


ore
e e t R
t t


(2.77)
Un astfel de echipament este cu redundan activ, care se defecteaz
atunci cnd se defecteaz ambele elemente care l compun. Strategia de
rennoire periodic trebuie calculat din condiia ca funcia de fiabilitate n
intervalul dintre dou rennoiri preventive consecutive s nu scad sub
nivelul impus,
99 0
0
, R
. Din relaiile (2.74) i (2.77) se obine:
ore 6 , 1053
9 , 0
1
ln
1
T 0 99 , 0 e 2 e
T T 2
+


(2.78)
Pentru a calcula costul mediu al ntreinerii echipamentului n unitatea de
timp se evalueaz funcia de rennoire a echipamentului pornind de la
expresia funciei de fiabilitate (2.77). Se obine succesiv:
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )

,
_

+ +




t
*
*
*
*
t t
e t h
s s
s f
s f
s h
s s s s
s f
e e
dt
t dR
t f


3
2
2
2
1
3
2
3
2
1
2
2
2
2 2
2 2
42
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
( ) ( )
9
2
9
2
3
2 3
0
+


t
t
e
t
dt t h t H

(2.79)
Dac se adopt un cost b al rennoirii preventive periodice egal cu 20% din
costul unei rennoiri propriu-zise (b=0.2), folosind relaia (2.75) se obine
costul mediu n unitatea de timp al strategiei BRP, cu perioada T dat de
condiia (2.78):
1 4
3
10 08 3
2 0
9
2
9
2
3
2



+ +

ore ,
T
, e
T
C
T
BRP

(2.80)
n absena rennoirilor preventive, costul mediu de ntreinere a
echipamentului n unitatea de timp poate fi calculat utiliznd relaia (2.76):
( )
1 4
0
10 66 0
3
2
2
3



ore , C
dt t R m
FRP

(2.81)
Analiznd rezultatele obinute n relaiile (2.80) i (2.81) rezult c
ntreinerea echipamentului prin strategia BRP este mai costisitoare dar are
avantajul asigurrii unei fiabiliti mai ridicate. Dac analiza se limiteaz la
un punct de vedere pur economic, atunci este clar c n perioada staionar
a procesului de rennoire, adoptarea unei strategii de rennoire de tip BRP
nu poate prezenta avantaje. n cazul unui proces de rennoire staionarizat
avem
( )
m
T
T H
, astfel nct:
( )
FRP BRP
C
m T
b
m T
b T H
C > +
+

1 1 1
(2.82)
Din ultima relaie rezult c strategia de rennoire periodic poate prezenta
avantaje economice numai n perioada tranzitorie a procesului de rennoire,
respectiv n perioada incipient a ntreinerii echipamentului n exploatare.
n proiectarea strategiilor de rennoire se urmrete minimizarea costului
mediu de ntreinere a echipamentului n unitatea de timp, astfel nct
punnd condiia de minim expresiei (2.75) se obine:
b T H T h T
* * *

,
_

,
_

(2.83)
43
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
O condiie suficient de existen a soluiei
*
T
pentru ecuaia (2.83) este
caracterul cresctor al densitii de rennoire h(t), sau, cu alte cuvinte
caracterul pozitiv al uzurii echipamentului. nlocuind valoarea
*
T
, n
relaia (2.74), se obine costul mediu minim al ntreinerii echipamentului
n unitatea de timp atunci cnd se aplic strategia BRP.

,
_

* *
BRP
T h C
(2.84)
unde
*
BRP
C este o funcie cresctoare de b, prin intermediul lui
*
T
.
Pentru echipamentul cu funcia de fiabilitate dat de relaia (2.77) perioada
optim se obine introducnd expresia lui H(T) dat de relaia (2.79) n
ecuaia (2.83):
* * * y
T y ; y e b
*
+

,
_

3 1
2
9
1 (2.85)
Ultima ecuaie fiind transcendent, se rezolv grafic. Condiia de existen
a perioadei optime de rennoire este
9
2
< b
. Cum s-a presupus b=0.2 aceast
condiie este ndeplinit. Valoarea minim a costului strategiei BRP se
obine introducnd soluia ecuaiei (2.85) n expresia (2.84) i innd
seama de relaiile (2.79):

,
_


*
T *
BRP
e C

3
1
3
2
(2.86)
Aa cum se observ din exemplul anterior, elaborarea strategiei periodice
optime din punct de vedere al costului mediu n unitatea de timp nu este
dificil, dac este posibil calculul funciei i densitii de rennoire. Acest
calcul este uneori dificil datorit imposibilitii obinerii analitice a
transformatei Laplace pentru anumite legi de repartiie a tipului de
funcionare (ex. legea Weibull).
Strategia periodic descris (BRP) are inconvenientul planificrii
inflexibile, astfel nct este posibil ca, la scurt timp dup efectuarea unei
rennoiri propriu-zise a echipamentului, s urmeze o rennoire preventiv
planificat. Pentru evitarea unor asemenea situaii, s-a recurs la
modificarea strategiei periodice. Rennoirile preventive se execut la
momentele de timp
{ } ... , , k , T k 2 1
. Dup orice defectare aprut n
intervalele
( ) { } ... , , k , T k , T T k
D
2 1
, echipamentul nu este rennoit,
ateptndu-se momentul proximei rennoiri preventive. Defectrile aprute
44
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
n intervalele
( ) [ ] { } ... , , k , T T k , T k
D
2 1 1
se remediaz n mod
obinuit, rezultnd rennoiri propriu-zise. Strategia de rennoire se numete
DRP ( Delayed Replacement Policy).
Pentru evaluarea costului mediu al ntreinerii echipamentului n unitatea
de timp este necesar s se considere alturi de costul b al rennoirii
preventive i costul d al stagnrii echipamentului ( sau al funcionrii sale
incorecte ) n unitatea de timp. Costul mediu ntr-o perioad T este format
din:
a) costul rennoirii preventive b;
b) costul rennoirii propriu-zise (al reparrilor n caz de defectare).
( )
D
T T H 1
c) costul duratei medii de stagnare:
( )


D
T
dx x T h x d
0
Se obine costul mediu n unitatea de timp:
( ) ( ) ( )
1
1
]
1

+ +

D
T
D D DRP
dx x T h x d T T H b
T
T , T C
0
1
(2.87)
Prin minimizarea expresiei (2.87) dup
D
T
, se obine valoarea optim:
d
T
*
D
1

(2.88)
nlocuind expresia (2.88) n (2.87), pentru
T T
*
D
<<
se obine:
( )
( )
dt
T h
T C T , T C
BRP
*
D DRP


,
_

2
(2.89)
Considernd acum perioada optim a rennoirilor preventive, dat de
relaia (2.83)
b T H T h T
* * *

,
_

,
_

, se poate obine costul minim al


strategiei DRP utiliznd relaia (2.89):

,
_


,
_

1
]
1



,
_

,
_


,
_


,
_

*
*
D
*
*
*
*
*
*
BRP
*
D
*
DRP
*
DRP
T
T
T h
T d
T h
T d
T h
T C T , T C C
2
1
2
1
1
2
(2.90)
Trecnd la analiza strategiilor neperiodice de rennoire vom considera cea
mai simpl strategie, la care rennoirea preventiv este determinat de
45
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
atingerea de ctre echipament a unei anumite vrste, x. Aceast strategie
este cunoscut n literatur sub denumirea ARP (Age Replacement Policy).
Datorit caracterului neperiodic al rennoirilor preventive, realizarea
efectiv a strategiei este mai dificil, fapt care se exprim printr-un cost
asociat unei rennoiri preventive de tip ARP mai mare dect cel
corespunztor rennoirii preventive periodice (a>b).
n vederea determinrii vrstei echipamentului la care trebuie efectuat
rennoirea preventiv se pot utiliza diverse criterii:
asigurarea unui anumit nivel de fiabilitate;
condiia de extrem pentru o mrime dependent de x;
minimizarea costului mediu al ntreinerii echipamentului n
unitatea de timp.
n continuare se va utiliza criteriul de minimizare a costului mediu de
ntreinere. Pentru stabilirea acestui cost se neglijeaz duratele n care se
efectueaz rennoirea echipamentului. Costul ntreinerii echipamentului n
toat durata vieii sale va fi egal cu unitatea dac echipamentul se
defecteaz n intervalul
( ) x , 0
i cu costul a al rennoirii preventive dac
echipamentul nu se defecteaz n acest interval. Rezult costul mediu al
ntreinerii echipamentului F(x)+a*R(x). mprind expresia costului mediu
la durata medie de via a echipamentului rezult costul mediu n unitatea
de timp dat de relaia urmtoare:
( )
( ) ( )
( )

x
ARP
dt t R
x R a x F
x C
0
(2.91)
Minimiznd relaia (2.91), rezult ecuaia vrstei optime la care trebuie s
se execute rennoirea preventiv a echipamentului:
( )
( )
a
x R t d t R x z
x
x C
*
x
*
ARP
*


,
_

+
,
_

1
1
0
0
(2.92)
Condiia suficient de existen a valorii optime
*
x
este ca rata de
defectare s fie cresctoare (echipamentul s fie caracterizat de uzur
pozitiv). Valoarea medie minim a costului se obine nlocuind soluia
*
x

a ecuaiei (2.92) n relaia (2.91):
( )
,
_


,
_

* *
ARP
*
ARP
x z a x C C 1
(2.93)
46
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Costul mediu minim dat de relaia (2.93) este o funcie cresctoare de
costul a al unei rennoiri preventive.
Exemplu: Se consider acelai echipament descris de ecuaia (2.77):
( )
t 2 t
e e 2 t R



nlocuind indicatorii de fiabilitate ai acestui echipament n expresia (2.92)
se obine:
( ) ( )
*
x *
* *
e R
a R a R a

0 3 1 3 2 1
2
(2.94)
Ecuaia (2.94) are soluii reale pentru orice
[ ] 1 0, a
. Soluiile sunt pozitive
pentru
3
1
a <
i n acest caz cea mai mic este subunitar, deci acceptabil.
Ca urmare, vrsta optim a rennoirii preventive se obine din relaiile:
( )
( )
( )
( ) a a a
a
ln
R
ln x
a
a a a
R
*
*
*




3 4 3 2
1 2 1 1 1
1 2
3 4 3 2

(2.95)
Condiia de existen a strategiei optime ARP este deci
3
1
a <
. Dac aceast
condiie este ndeplinit, costul mediu minim rezult conform relaiei
(2.93):
( ) ( ) ( )
( )
( ) a a a
a a a
a x a C
* *
ARP
+
+

3 4 2
3 4
1 2 7 1
(2.96)
Pentru a=25% i
1 4
10

ore
se obin valorile numerice:
1 4
10 65 0
7 13 4
1 13 3
2
14552
13 5
6 1


+
+

ore , C
ore ln x
*
ARP
*

(2.97)
Dac nu s-ar efectua rennoiri preventive, costul mediu de ntreinere n
unitatea de timp ar fi
1 4
ore 10 66 , 0

. Strategia optim ARP este deci
avantajoas fa de absenta oricrei strategii de rennoire.
47
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
Alegerea ntre diferite strategii de rennoire trebuie fcut prin prisma unui
criteriu unitar i avnd n vedere variantele optime ale diverselor strategii.
Astfel, se consider strategiile ARP, BRP i FRP, [3]. Criteriul de
comparaie ntre aceste strategii este costul mediu minim al ntreinerii
echipamentului n unitatea de timp. Pentru a arta procedeul de decizie
trebuie reamintit faptul c expresiile costurilor
ARP
C
i
BRP
C
sunt funcii
cresctoare de costul individual al rennoirilor preventive. Exist deci dou
valori unice
0 0
b , a
de la care ncepnd, sunt adevrate inegalitile
urmtoare:
( )
( )
0
0
b b C b C
a a C a C
FRP
*
BRP
FRP
*
ARP
> >
> >
(2.98)
Din aceste inegaliti rezult c pentru
0
a a >
i
0
b b >
trebuie adoptat
strategia FRP, pentru
0
a a >
i
0
b b <
trebuie adoptat strategia BRP, iar
pentru
0
a a <
i
0
b b >
trebuie adoptat strategia ARP. Rmne cazul
0
a a <
i
0
b b <
cnd trebuie fcut o alegere ntre strategiile ARP i BRP.
ntruct funciile costurilor
ARP
C
i
BRP
C
sunt cresctoare, exist o
valoare unic
( ) a b
*
pentru care
( ) a C b C
*
ARP
* *
BRP

,
_

. Cunoscnd funcia
( ) a b
*
se poate decide uor asupra strategiei de adoptat, innd seama de
monotonia funciei
( ) b C
*
BRP
. Dac
*
b b >
se adopt strategia ARP i dac
*
b b <
se adopt strategia BRP. Algoritmul de alegere a strategiei optime
este prezentat n figura 2.11:
Fig. 2.11. Alegerea strategiei optime de rennoire
48
Cap. 2. Fiabilitatea echipamentelor
n literatura de specialitate mai sunt prezentate i alte strategii utilizate n
rennoirea echipamentelor. n cadrul capitolului 6 se va prezenta o strategie
evolutiv de rennoire care face parte din categoria strategiilor de tip CRP
(Continuous Replacement Policy). Implementarea strategiei tip CRP
necesit o supraveghere continu a echipamentului prin intermediul
mrimilor msurate, iar determinarea momentului proximei rennoiri
preventive se face n funcie de evoluia parametrilor echipamentului,
determinai prin tehnici de diagnoz.
49