ACTIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE

CUPRINS 1. Lucrarea Nr. 1 - Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidros tatic i simbolizarea ei................3 2. Lucrarea Nr. 2 - Pompe cu roi dinate...................................... ..........10 3. Lucrarea Nr. 3 Pompe i motoare cu palete................................. ....14 4. Lucrarea Nr. 4 Pompe i motoare cu pistonae axiale.....................20 5. Lucrarea Nr. 5 Analiza constructiv-funcional i calculul cilindrilor hidraul ici.................................................................23 6. Lucrarea Nr. 6 Analiza constructiv-funcional a distribuitoarelor cu sertar .......................................................................29 7 Lucrarea Nr. 7 Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii..................................................34 8 Lucrarea NR. 8 Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea debitului......................38 9 Lucrarea NR. 9 Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice Acumulatoa re.......................................................43 10 Lucrarea NR. 10 Elemente pentru pregtirea aerului condiionat...46 11 Lucrarea NR.11 Scheme de acionare cu un singur cilindru pneumatic cu coma nd direct53 12 Lucrarea NR. 12 Scheme pneumatice funcionale..58 13 Lucrarea NR. 13 Scheme de acionare cu un singur cilindru pneumatic cu com and indirect.63 LUCRAREA NR. 1 Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic i simbolizarea ei

1.1. Obiectivul lucrrii Lucrarea prezint cele mai reprezentative elemente care intr n componena sistemelor d e acionare hidrostatic, rolul acestora, precum i modul de simbolizare a lor prin se mne convenionale. Lucrarea urmrete s permit studenilor nelegerea i interpretarea schemelor de acionare ostatic.

1.2. Aspecte teoretice Acionarea hidrostatic este acionarea care asigur o dubl conversie energetic, transform d energia mecanic n energie hidraulic i apoi din nou n energie mecanic la ali parametr cinematici i dinamici fa de cei de la intrare. Scopul acestei transformri este acel a de a realiza micarea, la ieirea din motorul hidraulic, n condiii de for sau cuplu im puse i cu viteze impuse. Sistemele de acionare hidraulice se mpart n dou mari categorii: hidrostatice, care nmagazineaz n agentul motor energie potenial de tip hidros tatic caracterizat prin presiunea mediului hidraulic. n acest caz, energia potenial a agentului motor se dezvolt pe o suprafa crend micare i for; hidrodinamice, care vehiculeaz agent motor ncrcat cu energie cinetic, materi alizat prin viteza acestuia, energie care se produce ntr-o pomp de tip centrifugal i care se transform n energie mecanic ntr-un motor de tip turbin. Prezenta lucrare va analiza doar structura i simbolurile elementelor ce alctuiesc

sistemul de acionare hidrostatic. Sistemele de acionare hidrostatic se compun n general dintr-o pomp PH (figura 1.1.), elemente de distribuie, reglare, control i protecie (EDRCP) i un motor hidraulic MH . Pompa PH , antrenat de motorul electric ME la cuplul Mi i turaia ni, aspir agentul motor din rezervorul Rz trimindu-l spre elementele de direcionare i reglare cu pres iunea pp i debitul Qp. Elementele de reglare modific presiunea i debitul agentului furnizat de pomp la ali parametri pm i Qm care sunt necesari acionrii motorului hidra ulic MH pentru a se putea obine la ieire cuplul Me sau fora Fe cu turaia ne sau vite za ve, utile acionrii organului de lucru OL. De la motorul MH agentul motor este r etransmis la rezervorul Rz. Practic, ntr-un astfel de sistem au loc trei conversii energetice: electro-mecanic, la nivelul motorului electric ME; mecano-hidraulic, la nivelul generatorului hidrostatic (pompa PH); hidro-mecanic, la nivelul motorului hidrostatic MH. Figura 1.1. Sistemul de acionare hidrostatic

1.3. Desfurarea lucrrii n cadrul lucrrii vor fi prezentate principalele elemente care intr n componena sistem elor de acionare hidrostatic. Pentru nelegere, va fi fcut o analiz de principiu a modului lor de funcionare i se va tabili simbolizarea utilizat n schemele de acionare. Terminologia folosit n domeniul sistemelor de acionare hidrostatic este reglementat d e STAS 6965 iar semnele convenionale folosite la reprezentarea n scheme a elemente lor de acionare sunt reglementate de STAS 7145. Principalele componente ale sistemelor de acionare hidrostatice sunt: Pompele volumice (PH) sunt ansamble care imprim mediului hidraulic de lucru energ ie hidrostatic caracterizat prin presiune (pP) i debit (QP). Ele recepioneaz energia mecanic produs de o main de for i caracterizat de momentul Mi i turaia ni i o tran rgie hidrostatic. Aproape toate pompele sunt acionate n micare de rotaie. Motoarele hidrostatice (MH) sunt ansamble care primesc energia hidrostatic produs de pomp (presiune X debit) i o transform n energie mecanic de rotaie (moment X turaie) la motoarele rotative sau de translaie (for X vitez) la motoarele hidraulice liniare (cilindri de for), pentru antrenarea mecanismului acionat (OL). Uneori aceleai ansamble pot fi att pompe ct i motoare, depinznd de modul n care sunt m ontate. Unele pot funciona ntr-un singur sens (nereversibile), altele n ambele sens uri (reversibile). Din punct de vedere a variabilitii debitului vehiculat se disting pompe i motoare c u debit constant i cu debit variabil. Simbolizarea pompelor i motoarelor rotative hidrostatice este n tabelul 1.1. Motoarele hidraulice rectilinii (cilindri hidraulici) sunt din punct de vedere c onstructiv de tip cilindru - piston, motiv pentru care se mai numesc i cilindri d e for. Tabelul 1.1. Pompe i motoare rotative Pompe Cu debit constant, nereversibile Motoare Pompe i motoare

Cu debit constant, reversibile

Cu debit variabil, nereversibile

Cu debit variabil, reversibile

Din punctul de vedere al modului n care se realizeaz acionarea, respectiv al modulu i n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, cilindri de for pot fi: cu simplu sau cu dublu efect. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i a pistonului, pot fi: cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei; cu diametrul pistonului egal cu cel al tijei, adic cu pistoane plunjer. Simbolizarea cilindrilor hidraulici este indicat n tabelul 1.2. Tabelul 1.2. Cilindri hidraulici Simbolizare n schem Cu simpl aciune, cu piston i tij unilateral Cu simpl aciune, cu piston plonjor Cu dubl aciune i tij unilateral Cu dubl aciune i tij bilateral

Elementele de distribuie au rolul de a dirija agentul motor spre diferitele condu cte ale schemei hidraulice. Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice est e constituit din: robinete distribuitoare, distribuitoare cu bil, distribuitoare cu sertar (sertrae distribuitoare) i supape de sens unic (supape de blocare). Sertraele distribuitoare sunt cele mai rspndite elemente de distribuie din sistemele de acionare hidrostatic i se ntlnesc ntr-o gam variat de soluii constructive de acee mbolizarea lor va cuprinde pe lng simbolul propriu-zis i un cod numeric exprimat pr intr-o fracie ordinar unde la numrtor se va nscrie numrul cilor hidraulice racordate l distribuitor iar la numitor, numrul fazelor de lucru pe care le poate realiza di stribuitorul. Astfel c 4/3 nseamn c distribuitorul are 4 ci de racordare i 3 faze de l ucru. n tabelul 1.3 este indicat simbolizarea distribuitoarelor. Tabelul 1.3. Sertrae distribuitoare Simbolizare n schem Cu trei ci i dou poziii de lucru Cu patru ci i dou poziii de lucru Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul nchis Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la pomp Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la tanc Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul n tandem Simbolizarea comenzii pentru comutarea distribuitoarelor n alt faz de lucru, se fac e printr-un dreptunghi alipit simbolului de baz (tabelul 1.4.), n dreapta sau n stng a lui. Tabelul 1.4. Felul comenzii Simbolul Manual cu arc

Hidraulic Pneumatic Electromagnetic Supapele de blocare asigur transmiterea debitului ntr-o singur direcie pe conductele pe care se monteaz. Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varian ta cu scaun. Pe scaun poate presa o bil sau un taler conic. Simbolizarea acestor supape de sens este indicat n tabelul 1.5. Tabelul 1.5. Supape de sens Montajul Simbolizare n schem Supap simpl de blocare cu arc de traseu de panou Supap simpl de blocare fr arc de panou Supap de blocare cu comand hidraulic de deblocare cu arc Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii dorite pe anumite circuit e hidraulice. Ele pot fi n poziie normal, neacionate, normal nchise sau normal deschi se. Cele normal deschise au rol de supape de deversare (de descrcare) iar cele no rmal nchise au rol de supape de siguran. Simbolizarea acestor supape este redat n tabelul 1.6. Tabelul 1.6. Supapa de presiune Simbolizare n schem Supap de presiune normal nchis Supap de presiune normal deschis Supap de presiune cu comand diferenial Supap de siguran (limitator de presiune cu aciune direct) Supap de deversare (de descrcare) Echipamentul de reglare a debitului pe circuitele hidraulice const n montarea unor rezistene fixe sau reglabile (drosele) pe circuit, care lamineaz debitul de agent motor, fracionndu-l i administrndu-l la valoarea dorit motorului hidraulic. Din punct de vedere constructiv i al poziiei de montare n schema hidraulic, droselel e sunt de dou categorii: drosele de traseu, care se monteaz direct pe conductele schemei hidraulic e i care pot fi cu sau fr supap de sens; drosele de panou, care se monteaz pe panoul de comand al instalaiei hidraul ice i care sunt ntotdeauna nsoite de supape de sens. Simbolizarea acestor elemente de reglare a debitului este data n tabelul 1.7. Tabelul 1.7. Echipamentul de reglare a debitului Rezisten hidraulic fix Simbolizare n schem fr arc de traseu

Rezisten reglabil (drosel) de traseu Drosel de panou n paralel cu o supap de sens unic Echipamentul auxiliar al schemelor hidraulice se compune din: conducte, filtre, acumulatoar, rezervor (tanc), schimbtor de cldur. Conductele asigur circulaia agentului motor ctre diferitele elemente ale schemei. S imbolizarea lor este redat n tabelul 1.8. Tabelul 1.8. Conducte Simbolizarea Conduct de lucru Conduct de pilotare Intersecie de conducte cu racordare ntre ele Intersecie de conducte fr racordare Filtrele sunt elemente destinate purificrii agentului motor. Ele au rolul s rein att particulele mecanice ct i produsele de oxidare din agent. ntr-o schem hidraulic trebu ie s existe minim trei filtre i anume: filtrul de umplere i aerisire, filtrul pe co nducta de aspiraie a pompei i un alt filtru montat n schema hidraulic. Acumulatoarele sunt elemente care nmagazineaz o parte a energiei hidrostatice furn izat de pompe, constituind pentru schema hidraulic o rezerv de energie hidrostatic. Acestea se monteaz pe o derivaie a conductei de refulare a pompei. Scopul acumulat oarelor hidraulice este de a prelua volume de lichid sub presiune i de a le resti tui ori de cte ori este necesar. Rezervorul (tancul) are rolul de a furniza agentul motor schemei hidrostatice pr ecum i de a limita temperaturile de funcionare ale acesteia. Simbolizarea acestor elemente este redat n tabelul 1.9. Tabelul 1.9. Filtru Acumulator Rezervor (tanc)

Aparatele de msur i control au rolul de a msura i indica parametrii de lucru ai agent ului motor: presiunea se msoar cu manometrul, debitul cu debitmetrul iar temperatu ra cu termometrul. Simbolizarea acestor aparate este indicat n tabelul 1.10. Tabelul 1.10. Manometru Debitmetru Termometru

n cadrul lucrrii se va analiza schema din figura 1.2. att ca poziie a elementelor n s chem ct i a rolului lor. Figura 1.2. Schema hidraulic a ciclului de lucru avans rapid avans lent retragere rapid LUCRAREA NR. 2

Pompe cu roi dinate

1.1. Obiectivul lucrrii Lucrarea i propune s prezinte una dintre pompele cel mai des utilizate n instalaiile hidraulice de putere medie, pompa cu roi dinate. Larga ei utilizare se datorete sim plitii constructive, a fiabilitii ridicate i a ntreinerii uoare. Este o pomp cu debi stant deoarece datorit construciei ei nu i poate modifica volumul specific. Pompa cu roi dinate realizeaz debite de pn la 1000 l/min i presiuni maxime de 250 bari . Ea nu se utilizeaz ca motor dect n cazuri rare datorit cuplului motor redus pe car e l dezvolt. 1.2. Aspecte teoretice Dup numrul de roi dinate n angrenare i felul danturii pompele pot fi: cu dou roi (rotoare), care pot avea dantur exterioar sau interioar; cu mai multe roi dinate. Cele mai rspndite sunt pompele cu dou roi dinate (figura 2.1.), cu dantur exterioar. Figura 2.1.Pompa cu dou roi dinate egale, cu dantur exterioar

Pompa preia agentul hidraulic prin orificiul de aspiraie A i l transport prin goluri le dintre dinii roilor spre orificiul de refulare R. Cele dou roi dinate, una antreno are i cealalt antrenat, se rotesc cu turaia n n interiorul carcasei. Turaia de antrenare a pompelor cu roi dinate nu depete 3000 rot/min. De regul, pentru iguran i creterea duratei de funcionare, se recomand ca turaia de antrenare s fie de 0 rot/min. Pentru calculul debitului se ia n considerare volumul de fluid ce este transporta t ntre A i R la o rotaie, de ctre o roat dinat. Conform figurii 2.1 acesta este: V1=0,5 Dw1 h l [mm3] (1) n care: Dw1 - diametrul de divizare al roii dinate conductoare [mm]; Dw1 = m z1 h - nlimea dintelui [mm]; h = 2 m l - limea roii [mm]; l = m m z1 - numrul de dini al roii conductoare; n1 - turaia roii conductoare [rot/min]; m - modulul roii dinate [mm]. Debitul pompei va fi: Q= Dw1 h z1 l n1 [l/min] (2) nlocuind n relaia (2) elementele geometrice ale roii, n funcie de modul i numrul de d innd seama de unitile de msur se obine: Q=2 10-6 m3 z1 m n1 (3) La pompele cu trei rotoare debitul se dubleaz. Pentru calculul aproximativ al momentului de antrenare al pompei se ia n consider are volumul de agent transportat la o rotaie: V=2 V1 (4) Iar momentul de antrenare va fi: [Nm] (5) n care: p presiunea de lucru [bari]; V volumul [mm3] 1.3. Instalarea pompei volumice Antrenarea mecanic a pompei se face fie coaxial cu arborele de intrare, prin inte rmediul unui cuplaj elastic, fie lateral fa de arborele de ieire, cnd transmiterea m icrii se face prin angrenaj, roi de curea sau lan. Conectarea pompei la reeaua hidraulic a instalaiei trebuie s respecte urmtoarele regu li:

montarea obligatorie n apropierea orificiului de refulare a unei supape d e siguran pentru reglarea presiunii i deversarea excedentelor de debit ale pompei ( figura 2.2); la conectarea n serie a dou sau mai multe pompe este obligatorie ca cea d in amonte s aib debitul ceva mai mare dect cea din aval, excedentul urmnd a fi elimi nat continuu prin supap (figura 2.3); la conectarea n paralel a dou sau mai multe pompe se vor folosi supape de sens la conectarea pompelor, supape care fac posibil reglarea pompelor la presiun i diferite,precum i oprirea uneia fr a perturba funcionarea celorlalte (figura 2.4).

Figura 2.2. Instalarea unei pompe Figura 2.3. Pompe legate n serie Figura 2.4. Pompe legate n paralel

1.4. Desfurarea lucrrii n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate diferite pompe cu roi dinate. n funcie de diametrul arborelui de antrenare al pompei se vor alege trei motoare d e acelai diametru cu turaii diferite (na=750, 1000 i 1500 rot/min la mersul n gol). Se vor nota: tipul de motor, puterea i turaia la mersul n sarcin. Pentru fiecare mot or se va calcula momentul de antrenare: Ma=103 [Nmm] (6) unde: Pi puterea la arborele motorului electric [W] ni turaia la arborele motorului electric la mersul n sarcin [rot/min] Considernd randamentul pompei = 0,9 se va determina puterea la ieirea din pomp: Pe =Pi [W] (7) Se vor msura dimensiunile roilor dinate ale pompei: diametrul exterior al roii condu ctoare (Da1); numrul de dini a roii conductoare (z1); limea roii (l). Se va stabili ndardiza modulul roilor, innd seama c: [mm] (8) Conform STAS 822-82 modulul poate fi: 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4 [mm] .a. Se vor calcula debitele furnizate de pomp n condiiile antrenrii ei cu cele trei moto are alese, cu relaia: Q=2 10-6 m2 z1 l ni [l/min] (9) Fcnd echilibrul puterilor la intrarea i ieirea din pomp: (10) Presiunea fluidului la ieirea din pomp va fi: p= = 612 [bari] (11) Pentru cele trei motoare alese (cu turaii diferite), avnd acelai diametru cu al pom pei se va completa urmtorul tabel: Turaia motor electric la mers n gol [rot/min] 750 Tipul motorului Turaia motor electric la mers n sarcin [rot/min] Puterea motorului electric [W] Momentul de antrenare la motorul electric [N.mm] Debitul pompei [l/min] Presiunea de ieire din pomp [bari] 1000 1500

LUCRAREA NR. 3 Pompe i motoare cu palete

1.1. Obiectivul lucrrii Lucrarea i propune s prezinte o main cu palete ce poate fi utilizat att ca pomp ct tor, poate fi construit n variant cu debit constant sau variabil, prezint gabarit re dus, lucreaz la presiuni medii (200 bari) i are fiabilitate ridicat. Se va urmri: cunoaterea constructiv a acestor pompe i motoare; calculul debitului i a turaiei ce se pot realiza n diverse condiii, n funcie de parametri lor geometrici; m odul de montare n instalaie. 1.2. Aspecte teoretice Pompele i motoarele cu palete se construiesc n dou variante: cu debit vehiculat con stant i cu debit variabil. a) La cele cu debit constant, n condiiile antrenrii rotorului pompei cu turaie constant, debitul refulat va fi constant iar n cazul alimentrii motorului cu palete cu debit constant, el furnizeaz o turaie constant la ieirea din motor. Dup poziia paletelor, pot fi: cu palete n rotor (cel mai des) sau cu palete n stator . Pompele i motoarele cu palete n rotor pot fi cu dubl aciune, cnd au dou perechi de cam ere de admisie i refulare (figura 3.1) sau cu aciune multipl cnd prezint mai multe pe rechi de camere de admisie i refulare. Figura 3.1.Pompe cu palete cu debit constant La aceste maini, statorul 1 are un alezaj oval iar n centrul lui se afl rotorul 2 p

revzut cu paletele 3, antrenat n micare de rotaie. n micarea lor, paletele mtur un sp variabil cuprins ntre stator i rotor. Acest spaiu se mrete n dreptul camerelor de aspi raie A1 i A2 creindu-se depresia necesar aspiraiei agentului motor i se micoreaz n dr ul camerelor R1 i R2 realizndu-se refularea agentului din pomp. Funcionarea ca motor se obine alimentnd sub presiune camerele R1 i R2 i punnd n comuni aie cu rezervorul camerele A1 i A2. Forele de presiune care acioneaz pe o suprafa mai are n dreptul camerei de refulare vor creia un cuplu motor care antreneaz rotorul n micare de rotaie n sens contrar celui indicat pe figura 3.1. Meninerea paletelor n contact cu statorul se asigur prin arcuri sau cu presiune de ulei introdus n spaiul de sub palete: camerele a1 i a2 primesc ulei sub presiune, i ar camerele b1 i b2 sunt cuplate la rezervor. Camerele sunt plasate n flanele front ale ale pompei i comunic cu spaiile de sub palete. La motoare este invers, camerele a1 i a2 au comunicaie cu rezervorul. Debitul refulat de pompa cu dubl aciune: Q=2 l(r1-r2)[ (r1+r2)b z/cos ] n (1) unde: r1 i r2 - sunt cele dou raze (minim i maxim) ale alezajului oval; l limea paletei; b grosimea paletei; z numrul de palete; - unghiul de nclinare a paletei (Figura 3.2); n turaia primit de la motorul electric. Figura 3.2.Schema de calcul al debitului pompei cu palete cu debit constant n cazul cnd maina funcioneaz ca motor, turaia furnizat va fi: (2) b) Cele cu debit variabil, se deosebesc de cele cu debit constant prin faptul c a xa rotorului este deplasat fa de cea a statorului cu excentricitatea e. Uleiul este aspirat de pomp, prin camera de aspiraie A (figura 3.3), datorit depresiunii creat e, ca urmare a faptului c volumul mturat de palete crete i este refulat n camera de r efulare R, unde spaiului dintre rotor i stator descreste. Debitul refulat de pomp s e regleaz prin modificarea excentricitii e. Figura 3.3.Pompe cu palete cu debit variabil Paletele sunt meninute n contact cu statorul prin ghidare forat sau fiind mpinse cu a rcuri plasate sub palete. Ghidarea se asigur cu cepuri laterale, care culiseaz n fl anele laterale. Camerele de sub palete, din rotor, au comunicaie cu spaiul dintre r otor i stator pentru evitarea depresiunii la aspiraie, sau comprimrii uleiului la r efulare. Recircularea uleiului de sub palete se poate asigura prin practicarea n capacul pompei a unor camere care fac legtura ntre spaiul de sub palet i spaiul dintre rotor i stator. Debitul unei pompe cu palete cu debit variabil are expresia: Q=2( Db z) l n e (3) unde: D diametrul interior al alezajului statorului; b grosimea paletei; l limea paletei; z numrul de palete; e excentricitatea; n turaia primit de la motorul electric. Aceste pompe se folosesc, n general, pentru debite mari i presiuni relativ mici, p arametrii lor caracteristici fiind: Q = (1501500) [l/min]; p = (5070) [daN/cm2] n = (5001500) [rot/min]; P = (250) [kW]. La funcionarea ca motor, turaia motorului poate fi reglat, pentru un debit constant de alimentare, prin varierea excentricitii e. Turaia motorului este dat de expresia

: n=

(4) unde: Q debitul administrat motorului; celelalte notaii rmnnd ca la relaia (3). Pompele cu debit variabil pot beneficia de o serie de caliti i performane deosebite n condiiile cnd sunt construite cu regulatoare de putere. Pompele cu palete cu regulator de putere au scopul de a acorda debitul refulat d e pomp cu presiunea din sistem. Astfel, cnd n sistemul hidraulic nu mai este necesa r a se furniza debit de ulei (la capetele de curs ale motoarelor de acionare, n faz ele ciclului de lucru fr deplasare etc.) datorit creterii presiunii n regulator se co mand reducerea debitului pompei aproape de valoarea zero. Pompele cu palete cu debit variabil prevzute cu regulator de putere au urmtoarele avantaje principale: se mbuntete bilanul energetic al sistemului de acionare prin acordarea automat debitului refulat la necesitile reale ale consumatorului; se micoreaz temperatura uleiului ca urmare a reducerii debitului vehiculat ; se simplific sistemul de protecie al schemei hidraulice, prin supapa de pr esiune trecnd un debit mai mic; capacitatea rezervorului de ulei poate fi micorat, reducndu-se cantitatea m edie de ulei vehiculat. Pompele cu regulator de putere se construiesc n dou variante: folosind deplasarea cu arc a statorului sau folosind deplasarea hidraulic a statorului. Pompa cu regulator folosind deplasarea cu arc a statorului (figura 3.4.) are sta torul (4) format dintr-un inel deplasabil iar camera de refulare dispus asimetric n raport cu axa pompei. Fora rezultant F a presiunii din dreptul camerei de refula re se descompune n componentele F1 i F2 . Fora F2 este preluat de reazimele fixe ale arborelui rotorului iar fora F1 preseaz statorul deplasabil asupra resortului (2) . Cnd fora F1 depete fora de pretensionare a resortului, atunci statorul este deplasat , reducndu-se excentricitatea e. urubul (1) regleaz fora de pretensionare a resortul ui (2), reglnd astfel presiunea la care are loc reducerea excentricitii. n repaos, cnd pompa nu refuleaz ulei, arcul (2) deplaseaz statorul la excentricitate a reglat iniial prin urubul (3). Figura 3.4.Pompa cu palete cu regulator de putere folosind deplasarea cu arc a statorului 1.3. Desfurarea lucrrii n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate diferite pompe cu palete. Se vor msura dimensiunile paletelor (b, l) i ale alezajului statoric (r1; r2- pent ru pompele cu debit constant i D- pentru pompele cu debit variabil), numrul palete lor (z) i nclinarea lor. Considernd c pompa poate fi antrenat de trei motoare cu turaii diferite (n=750, 1000 i 1500 rot/min la mersul n gol), se vor calcula debitele furnizate de pomp n condiii le antrenrii ei cu cele trei motoare, cu relaia: - pentru pompa cu debit constant: Q=2 10-6 l (r1-r2)[ (r1+r2) b z/cos ] n (5) - pentru pompa cu debit variabil: Q=2 10-6( D b z) l n e (6) n cazul reglrii excentricitii e la trei valori ntre maxim i minim. Fcnd echilibrul puterilor la intrarea i ieirea din pomp: (7) unde: =0,9 randamentul pompei. Presiunea fluidului la ieirea din pomp va fi: p= [bari] )

(8

Pentru cele trei motoare de antrenare alese (cu turaii diferite), avnd acelai diame tru cu al pompei se va completa urmtorul tabel: Turaia motor electric la mers n gol [rot/min] 750 Tipul motorului Turaia motor electric la mers n sarcin [rot/min] Puterea motorului electric [W] Momentul de antrenare la motorul electric [Nmm] Debitul pompei [l/min] Presiunea de ieire din pomp [bari] 1000 1500

LUCRAREA NR. 4 Pompe i motoare cu pistonae axiale

1.1. Obiectivul lucrrii Lucrarea i propune s prezinte pompele i motoarele cu pistonae axiale, maini hidraulice care au o mare rspndire datorit comportrii bune n exploatare, a fiabilitii ridicate posibilitilor de implementare n categorii de instalaii de mare diversitate. Pot rea liza presiuni de pn la 700 bari i debite de peste 800 l/min. De asemenea, datorit ec hilibrrii radiale i axiale foarte bune, turaiile de antrenare pot depi 3000 rot/min, iar n cazuri speciale pot ajunge la 20000 rot/min.

1.2. Aspecte teoretice Pompele i motoarele cu pistonae axiale se construiesc n dou variante: cu debit, resp ectiv turaie constant sau cu debit respectiv turaie variabil. Dup modul de antrenare al blocului pistonaelor n raport cu discul antrenor se disti ng dou categorii principale de astfel de maini: - cu bloc nclinat; - cu disc nclinat. n ambele cazuri, blocul cilindrilor este antrenat n micare de rotaie i datorit nclinr dintre axa blocului cilindrilor i axa discului, pistonaele sunt obligate s descrie o curs h aspirnd ulei din camera A i refulndu-l n camera R. La construciile cu debit v ariabil, se poate modifica unghiul de nclinare a discului i astfel cursa h a pis toanelor. La pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat (figura 4.1.) antrenarea se realizeaz p rin arborele 6, care rotete discul 5 i acesta prin axul cardanic 4 pune n micare de rotaie blocul pistonaelor 1. Pistoanele 2 sunt legate de discul 5 prin tijele 3 te rminate cu articulaii sferice. Blocul pistonaelor 1 este etan fa de discul de distrib uie fix 7, n care se afl practicate camerele de aspiraie A i refulare R. Figura 4.1. Pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat Figura 4.2. Construcia unei pompe cu pistonae axiale cu bloc nclinat i debit constant Debitul pompei cu pistonae axiale cu bloc nclinat este dat de expresia: Q= h.z.n (1) unde: h - cursa pistoanelor; h = 2R.sin z - numarul de pistoane; n - turaia pompei; d - diametrul unui pistona. La pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat (figura 4.3) blocul pistonaelor 1 se ro tete cu turaia n. Pistoanele 2, presate de arcuri asupra discului nclinat 5, execu t o curs de lungime h. Discul de distribuie fix 6, conine camerele A i R. Figura 4.3. Pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat Debitul acestei pompe, cu notaiile din figura 4.3., se scrie: Q= D.tg .z.n (2) 1.3. Desfurarea lucrrii n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate pompe cu pistonae axiale. Dup efectuarea msurrii dimensiunilor elementelor componente vor fi calculate debitele cu relaiile prezentate anterior (1 sau 2). Volumul de ulei refulat la o rotaie a blocului va fi: V=hz d2/4[mm3] (3) Iar debitul se va calcula n cazul acionrii cu motoare avnd turaia la mersul n gol de 3 000 rot/min. Q=10-6hzn d2/4 [l/min] Adoptnd pentru presiune valori de 500, 600 i 700 bari, se va calcula momentul de a ntrenare al pompei cu relaia: Ma=10-4 [Nm] (4) unde: p- presiunea [bar] ; V- volumul [mm3]. Puterea necesar pentru dezvoltarea presiunii p se va calcula cu relaia: P= [KW] (5) Se consider randamentul =0,9.

Cu rezultatele obinute se va completa tabelul de mai jos: Mrimi caracteristice Volumul de ulei refulat la o rotaie [mm] Debitul [l/min] Valoarea presiunii [bari] 500 600 700 Momentul de antrenare a pompei [Nm] Puterea necesar pentru dezvoltarea presiunii P [KW] Motorul electric de antrenare a pompei Turaia motorului la mers n sarcin

LUCRAREA NR. 5 Analiza constructiv-funcional i calculul cilindrilor hidraulici 1.1. Obiectivul lucrrii Lucrarea i propune s analizeze soluiile constructiv - funcionale ale cilindrilor hidr aulici i cum trebuie fcut instalarea lor mecanic i hidraulic. Se va urmri: cunoaterea constructiv a unor cilindri hidraulici, calculul debitului de fluid necesar deplasrii pistonului cu o anumit vitez, presiunea necesar pe piston pentru dezvoltarea unei anumite fore axiale, realizarea diverselor scheme de acio nare i varierea parametrilor de lucru.

1.2. Aspecte teoretice Cilindri hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare sau ci lindri de for, sunt elemente cu rol de execuie. Ei realizeaz conversia energetic inve rs: din energie hidrostatic n energie mecanic, caracterizat de doi parametri, for i v z. Aceste motoare au o larg rspndire datorit simplitii constructive i a posibilitii de zare a unor fore mari i foarte mari de acionare. Datorit marii diversiti de motoare hidrostatice rectilinii, clasificarea acestora t rebuie fcut din mai multe puncte de vedere, astfel: 1. Din punctul de vedere al modului n care agentul motor acioneaz pe feele pist onului, se disting: cilindri cu simplu efect (figura 5.1. j); cilindri cu dublu efect (figura 5.1. a, b, c, d). 2. Din punctul de vedere al mobilitii elementelor ele pot fi: cu cilindru fix i piston mobil (figura 5.1. a, c, e, g, l, j, k); cu cilindru mobil i piston fix (figura 5.1. b, d, f, h). 3. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i al pistonului: cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei (figura 5.1.a,b,c, d, g); cu diametrul tijei egal cu diametrul pistonului, numite i pistoane plonjo are (figura 5.1. e, f). 4. Din punct de vedere al numrului de motoare ce acioneaz acelai organ de lucru:

hidromotoare singulare (figura 5.1. a, b, c, d, h); hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie (figura 5.1. h, i, k) sau n paralel (figura 5.1. e, f, g). Cilindri de for se leag n serie sau n paralel pentru a mri fora de acionare sau curse de deplasare ale organului acionat. Figura 5.1. Tipuri de cilindri hidraulici Soluiile de instalare mecanic pentru cilindri hidraulici sunt variate, depinznd de rolul funcional n ansamblul din care acetia fac parte. Ei pot fi legai de organele p e care le acioneaz sau de batiu prin: -capete filetate (figura 5.2. a); -capete cu ochei (figura 2. b i c); -suport de legtur (figura 5.2. e); -flane (figura 5.2. g); -articulaii pe corpul motorului (figura 5.2. d). Figura 5.2. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici Soluiile de instalare hidraulic ale cilindrilor sunt n funcie de numrul cilindrilor c e se alimenteaz. Astfel, se disting: 1. Alimentare individual a cilindrului (figura 5.3.) cu mai multe variante:

Figura 5.3. Soluii de instalare hidraulic a cilindrilor de for a. Cilindrul alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu dou poziii (figura 5.3. a). Soluia nu permite pistonului s staioneze dect la captul de curs, n poziiile treme. b. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii (figura 5.3. b). Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat lungimea cursei. c. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii i dou supape antioc (4 i 5), figura 5.3. c. Supapele montate ntre camerele cilindrul ui evit crearea suprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru. Suprapresiunea se poate datora unor fore externe care continu s acioneze n momentul opririi brute a pistonului. La depirea presiunii ntr-una din camerele cilindrului, s upapa se deschide spre cealalt camer, n care exist tendina invers, de vidare. d. Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), ntr-un se ns sau altul, prin intermediul tijei, n momentul cnd distribuitorul (7) este n pozii e median. n aceast poziie, ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul. e. Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de l a camera mic a cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorulu i (8) cu patru poziii (figura 5.3. e). 2. Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (figura 5.4.) cu mai m ulte variante:

Figura 5.4. Alimentarea mai multor cilindri de la o pomp a. Soluia este denumit legare n paralel (figura 5.4. a). Ea ofer posibilitatea ac onrii simultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente date de distribu itoare. n acest caz, n condiiile unei comenzi simultane, cilindri vor aciona n ordine a descresctoare a presiunilor de lucru. b. Soluia este denumit legare n serie (figura 5.4. b). Este cazul unui multiplu de cilindri n care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre cilindrul imed iat anterior. Soluia ofer posibilitatea deplasrii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaz n funcie de caracteristicile lor dimensionale.

1.3 Desfurarea lucrrii Se va proiecta un cilindru hidraulic care trebuie s dezvolte la tij o for de mpingere Fi=200 daN, s mping obiectul acionat cu o vitez de lucru vi=0,5 m/min pe o distan c=3 0 mm i s se retrag cu o vitez vt=2m/min. Presiunea dezvoltat de pomp este p=3 MPa. Sch

ema de funcionare este dat n figura 5.5. Figura 5.5. Schema hidraulic Fora axial pe piston: F=pSp (1) unde: Sp- este suprafaa efectiv a pistonului: Sp1= sau Sp2= D- diametrul interior al cilindrului; d- diametrul tijei pistonului. Din relaia (1) va rezulta diametrul interior D: D= (2) n care: - randamentul mecanic: = 0,85...0,9 Se recomand ca raportul dintre diametrul pistonului i diametrul tijei s fie: Cursa acestor motoare este cuprins ntre valorile c=87,5...865 mm. n figura 5.6 este prezentat construcia unui cilindru hidraulic cu dublu ef ect. Figura 5.6. Cilindru hidraulic cu dublu efect Debitul de lichid necesar n cilindru se calculeaz cu relaia: Q= [l/min] (3) n care: - este randamentul volumetric: =0,9 Puterea hidraulic de intrare n motor: Pm= [KW] (4) unde: p [bari] ; Q [l/min]. Timpul necesar pentru parcurgerea cursei c: ti= [min] sau tt= [min] Diametrul orificiilor de intrare-ieire: di [mm] (5) Pentru vu se adopt valorile: p [bar] 25 50 100 200 300 vu [m/min] 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 Se va reprezenta cilindrul hidraulic la dimensiunile obinute i se vor compara aces te dimensiuni cu cele date pentru cilindri standardizai. LUCRAREA NR.6 Analiza constructiv-funcional a distribuitoarelor cu sertar

1.1. Obiectivul lucrrii Sertraele distribuitoare sunt cele mai rspndite elemente de distribuie din sistemul d e acionare hidrostatic deoarece, pot fi folosite pentru game largi de debite i pre siuni, permit frecvene ridicate de comutare, asigur o multitudine de funcii de coma nd, au form constructiv i tehnologic simpl. Din acest motiv, lucrarea i propune s prezinte n detaliu aceast aparatur precum i prin ipalele probleme ce apar la proiectarea i la execuia lor. 1.2. Aspecte teoretice Echipamentul de distribuie este destinat distribuirii sau dirijrii agentului motor spre diferite conducte ale schemei hidraulice. El trebuie s prezinte siguran n expl

oatare, rezistene locale i pierderi prin frecare minime, pierderi de debit reduse, comand uoar i sensibilitate mare la schimbarea regimului de lucru, s realizeze inver sarea fr ocuri a micrii ntr-un timp ct mai scurt. Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice este constituit din: robinete d istribuitoare, distribuitoare cu bil si distribuitoare cu sertar. Dintre toate aceste elemente de distribuie, distribuitoarele cu sertar ocup cel ma i important loc, ele difereniindu-se n funcie de o serie de criterii cum ar fi: numr ul de canale, schema de distribuie i natura comenzii de comutare. Un distribuitor cu sertar se compune dintr-o parte fix - corp -, o parte mobil - s ertar - i anumite elemente de acionare. Funcionarea lor se bazeaz pe translatarea i o prirea sertarului n corp, n anumite poziii care asigur o coresponden precis a cilor d omunicaie prin care se face trecerea fluidului conform schemei de distribuie. n figura 6.1. este prezentat schema unui distribuitor cu sertar cu rol de inversar e a sensului de micare a unui organ de lucru solidar cu pistonul motorului hidrau lic. n figura 6.1. a poziionarea sertarului permite fluidului refulat de pompa PH s alim enteze camera 1 a motorului hidraulic MH producnd micarea cu viteza v1 ca urmare a trecerii prin orificiile P i A. Trecerea spre rezervorul Rz a fluidului din came re 2 a motorului MH se face liber prin orificiile B i R2 . Comutnd n poziia din figura 6.1. b, pompa PH alimentez camera 2 producnd deplasarea c u viteza v2, datorit refulrii fluidului prin orificiile P i B. n acest timp, scurger ea fluidului din camera 1 a motorului se face prin orificiile A i R1 ctre rezervor .

Figura 6.1. Sertra distribuitor pentru inversarea sensului de micare

Ca rezultat al combinaiei dintre numrul de orificii i poziii ale sertraului, exist o g m larg de distribuitoare. Conform STAS 7145 simbolizarea distribuitoarelor se face sub forma unei fracii or dinare: numrtorul, reprezint numrul cilor hidraulice racordate la distribuitor iar nu mitorul, numrul fazelor pe care le realizeaz distribuitorul. La noi n ar sunt tipizate opt scheme de baz pentru distribuitoarele hidraulice notat e 01...08, ase realizate pentru patru ci i dou pentru cinci ci hidraulice (figura 6.2 ). Figura 6.2. Poziii de comutare la distribuitoarele cu sertar Comanda acestor distribuitoare poate fi realizat n variant: manual (figura 6.3), mec anic, hidraulic, pneumatic (figura 6.4) i electro-magnetic(figura 6.5). Figura 6.3. Comanda manual Figura 6.4. Comanda pneumatic Figura 6.5. Comanda electro-magnetic

Comanda manual cu indexare asigur o poziie stabil dup comutare. Comenzile hidraulic i neumatic sunt similare, numai c agentul de lucru este altul. Comanda electromagnet ic este ns cea mai rspndit datorit avantajelor ei: prezint posibilitatea automatizri ctrice a ciclurilor de lucru, asigur o frecven mare a comutrilor. Comanda electromag netic se poate face cu curent continuu sau curent alternativ. Distribuitoarele ce funcioneaz la debite mari (DN 13 mm) nu mai pot fi comandate c u manet sau cu electromagnei, deoarece forele dinamice axiale sunt mari, de aceea, deplasarea plunjerului n vederea comutrii se face printr-un alt sistem hidraulic. Aceast comand hidraulic ce se face prin intermediul altui distribuitor poart denumir

ea de pilotare. Pilotarea sertraelor poate fi obinut n dou variante: prin autopilotare (figura 6.6) sau prin pilotere exterioar. Figura 6.6. Sertra distribuitor autopilotat. 1.3. Desfurarea lucrrii Vor fi analizate constructiv i funcional mai multe tipuri de distribuitoare pilota te i nepilotate. n conformitate cu cataloagele tehnice pentru aparatura hidraulic d e distribuie, se va urmri sistemul de simbolizare i de codificare pentru trei dintr e tipurile de distribuitoare cu sertar analizate. Vor fi evideniate traseele agentului hidraulic n funcie de cele trei poziii ale dist ribuitoarelor analizate. Se va realiza montajul din figura 6.7. i se va descrie rolul celor dou sertrae n dive rsele lor poziii. Figura 6.7. Ciclul AR-AL-RR cu reciclarea debitului

LUCRAREA NR. 7 Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii 1.1. Obiectivul lucrrii n cadrul sistemelor de acionare hidrostatic, aparatele pentru controlul presiunii, cunoscute sub denumirea de supape de presiune ocup unul din primele locuri n ordin ea importanei. Acest lucru este datorat faptului c presiunea este unul din cei doi parametri prin care se exprim cantitativ puterea transmis de ctre acionarea hidraul ic respectiv. Lucrarea i propune s analizeze cele mai cunoscute tipuri de supape hidrostatice, att din punct de vedere constructiv i funcional, ct i din punct de vedere al modului n c are ele realizeaz anumite funcii n cadrul sistemului.

1.2. Aspecte teoretice Supapele ce deservesc sistemele de acionare hidrostatice i se pot mpri, dup rolul lor sistem, n dou mari categorii: supape de presiune i supape de blocare (supape de se ns unic). Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii dorite pe anumite circuit e hidraulice. Din punct de vedere funcional, se mpart n: - Supape de limitare a presiunii; - Supape de cuplare - decuplare; - Supape de reducere a presiunii. Supapele de limitare a presiunii asigur protecia instalaiei fa de suprapresiuni. Ele se ntlnesc n dou variante: Supape de deversare, care funcioneaz normal deschise, ele deversnd la tanc diferena dintre debitul constant al pompei i debitul variabil necesar motorului hidraulic . Supapa de deversare se monteaz n paralel cu pompa de debit constant (figura 7.1. ). Figura 7.1. Montarea n schem a Figura 7.2. Montarea n schem a

supapei de deversare supapei de siguran Supape de siguran, funcioneaz n general normal nchise i se monteaz n paralel cu o po debit variabil (figura 7.2). n acest caz, pompa va administra un debit corespunzto r necesitilor motorului hidraulic, dar cnd motorul ajunge la capt de curs sau intr n s prasarcin, depindu-se n sistem presiunea nominal, supapa de siguran SS se deschide i erseaz la tanc tot debitul pompei. Din punctul de vedere al comenzii, supapele de presiune se clasific n: - Supape cu comand direct; - Supape cu comand pilotat. Din punct de vedere constructiv, supapele de presiune se realizeaz n urmtoarele var iante: supape cu bil; supape cu taler; supape cu plunjer. Supapele de cuplare decuplare sunt subordonate unui circuit hidraulic n care, atu nci cnd se atinge presiunea impus, se comand alimentarea unui alt circuit hidraulic . Supapele de reducere a presiunii au drept scop reducerea presiunii la o valoare mai mic dect cea din sistem i meninerea ei constant indiferent de fluctuaia presiunii principale. Constructiv, n componena supapelor de presiune (figura 7.3.) exist trei elemente im portante: corpul supapei (1), elementul de nchidere (2) care poate fi de tip bil, taler sau plunjer i elementul elastic (3) prevzut sau nu cu mecanism de reglare a forei (4).

a) normal nchis b) normal deschis Figura 7.3. Supape de presiune La supapele normal nchise (figura 7.3. a), elementul de nchidere obtureaz complet t recerea de la un orificiu la altul, fiind apsat pe scaunul din corp de ctre un ele ment elastic. La supapele normal deschise (figura 7.3. b), exist constructiv fant a h0 care permite scurgerea unui anumit debit de ulei de la un orificiu al supap ei la cellalt. Aceast fant se poate modifica la valoarea h, n funcie de nivelul presi unii controlat de supap. Diversitatea soluiilor constructive ale supapelor deriv di n preocuparea productorilor de a realiza cele mai avantajoase variante privind as igurarea funciilor, a siguranei n exploatare, a manevrabilitii comode i a mbuntirii ilor de racordare. n figura 7.4, este reprezentat o supap de presiune normal nchis, cu pilot de comand. C analul Cx al acestei supape poate fi obturat, caz n care pilotarea se realizeaz pr in comand intern sau poate fi conectat la un circuit de comand extern, caz n care diu za (5) se nlocuiete cu un dop filetat. n cazul pilotrii prin comand intern, la un anum it nivel al presiunii se deschide supapa conic a pilotului (9), scade presiunea d easupra plunjerului (3) i schimbndu-se echilibrul forelor pe cele dou fee ale sale el este mpins n sus, realizndu-se legtura direc P-T. Figura 7.4. Supap de presiune normal nchis, pilotat 1-corp; 2-buc; 3-plunjer; 4-arc; 5-diuz; 6-corp pilot; 7-dop filetat; 8-scaun supap pilot; 9-supap pilot; 10-arc;11-ghidaj arc; 12-bil; 13-urub de reglare Soluiile de instalare n schem a supapelor de presiune sunt prezentate n figura 7.5. Supapele normal nchise pot controla presiunea unui singur circuit (figura 7.5. a) , sau a mai multor circuite nseriate (figura 7.5. b i c). n schema din figura 7.5. d, supapa normal nchis (3) cu drenaj intern, nu servete la reglarea presiunii din c ilindrul (1) ce se afl n amonte de ea, ci la asigurarea unei anumite succesiuni de deplasare, dup cum urmeaz: cilindrul (1) va intra n lucru numai dup epuizarea curse i cilindrului (2), atunci cnd presiunea p depete valoarea de reglaj a supapei (3). Fig.7.5. Soluii de instalare n schem a supapelor

1.3. Desfurarea lucrrii Se vor analiza soluiile constructive ale supapelor prezentate n figurile 7.3 i 7.4 pe modelele fizice similare. Se vor analiza soluiile de instalare n schem ale supapelor, prezentate n figura 7.5 i vor fi fcute pentru fiecare caz n parte aprecieri asupra realizrii funciei supapei n cadrul sistemelor. Se va realiza montajul din figura 7.6 unde supapele au rolul de a crea presiuni diferite, care s conduc la dezvoltarea de fore diferite, cnd pistonul cilindrului hi draulic se deplaseaz ntr-un sens sau n cellalt. Figura 7.6. Reglarea presiunii n funcie de sensul deplasrii LUCRAREA NR. 8 Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea debitului

1.1. Obiectivul lucrrii Echipamentul de reglare a debitului este destinat reglrii vitezei sau turaiei moto arelor hidraulice, reglare realizat prin modificarea debitului administrat acesto ra. n schemele hidraulice, reglarea debitului se poate face n dou moduri: volumic (prin pompe cu debit variabil) i rezistiv. Dei are un randament energetic mai sczut, reg larea rezistiv este de preferat n instalaiile de puteri mici i mijlocii, datorit simp litii constructive, a sensibilitii sporite n ce privete reglarea vitezei de deplasare a organului de lucru, manevrabilitii uoare a aparaturii i uurinei efecturii controlulu . Lucrarea i propune s prezinte construcia celor mai folosite aparate pentru reglarea rezistiv a debitului, montarea lor n schemele hidraulice, nelegerea rolului pe care l au, precum i modul de alegere a lor pentru a corespunde scopului propus. 1.2. Aspecte teoretice Reglarea rezistiv a debitului const n montarea n circuitul de alimentare al hidromot orului a unei rezistene hidraulice reglabile, cunoscut sub denumirea de drosel. De obicei, la aceast reglare pompa instalaiei este cu debit constant. Ea este nsoit de o supap de deversare normal deschis, care deverseaz la tanc diferena dintre debitul pompei i debitul furnizat motorului, reglat prin drosel. n cazul droselelor, modif icarea debitului se face prin mrirea sau micorarea unei fante de o anumit form. Ecuaia de debit a unui drosel este de forma: Q= (1) n care: - coeficient de debit; =0,6...0,7 k - constant n funcie de tipul agentului hidraulic (pentru uleiuri minerale k=0, 885); k= p - cderea de presiune pe drosel; p=1,5...3 bari S - suprafaa fantei de trecere. Teoretic, debitul ce trece printr-un drosel variaz liniar cu suprafaa fantei de tr ecere. Practic ns, el se corecteaz cu o valoare datorat frecrii vscoase a agentului mo tor n timpul curgerii. Exist mai multe criterii de clasificare a droselelor, cel de baz fiind forma fante i de reglare (tronconic, circular, inelar, dreptunghiular, elicoidal). Dup modul de montare n instalaie, ele pot fi: Drosele de traseu (figura 8.1) care se monteaz direct pe conductele schemei hidra ulice i pot fi cu sau fr supap de sens. Modificarea fantei de trecere a agentului (b ), se realizeaz prin nurubarea manonului (2) pe corpul droselului (1). n interiorul c orpului este prevzut supapa (3), presat pe scaunul ei de ctre resortul (5). Figura 8.1.Drosel de traseu 1- corp; 2- element de reglare; 3- taler; 4- inel O; 5- arc; 6- limitator de cur s

Drosele de panou (figura 8.2) se monteaz pe panoul de comand al instalaiei hidrau lice i sunt nsoite de obicei de supape de sens unic. Spre deosebire de droselele de traseu, droselele de panou asigur o reglare mai sensibil a debitului de trecere p e conducta pe care acestea sunt montate. Droselul de panou din figura 8.2 realizeaz modificarea suprafeei de trecere a fant ei de droselare prin deplasarea axial a plunjerului (4), care constituie elementu l de reglare, fa de corpul (3). Droselul este prevzut cu o supap de sens unic (5), c are permite circulaia liber a agentului hidraulic n sens contrar celui controlat de drosel.

Figura 8.2. Drosel de panou 1- tambur gradat; 2- organ de indexare cu bil i arc; 3- corp; 4- element de reglar e; 5- supapa de sens; 6- element pentru numrarea rotaiilor Droselele prezentate au dezavantajul c nu menin constant viteza sau turaia organulu i de lucru antrenat. Ele se folosesc doar cnd rezistena opus organului de lucru est e constant sau dac modificarea vitezei sau turaiei cu sarcina variabil nu are o impo rtan deosebit. mbuntirea stabilitii vitezei motoarelor hidraulice alimentate cu pomp debit constant se realizeaz cu ajutorul regulatoarelor de debit (de vitez). Construcia regulatoarelor se realizeaz dac la un drosel simplu se ataeaz o supap compe nsatoare (figura 8.3.) Figura 8.3. Regulator de debit cu dou ci 1-tambur gradat; 2- capac; 3- corp; 4- element de reglare a debitului; 5- capac; 6- supap compensatoare; 7- limitator de curs

Regulatoarele de debit se ntlnesc n dou variante: cu dou ci (RD2), la care cele dou ci sunt pompa i motorul iar supapa compensa toare este normal deschis; cu trei ci (RD3), la care cele trei ci sunt P, MH i tancul iar supapa compe nsatoare este normal nchis. La regulatorul de debit cu dou ci, fanta f a supapei compensatoare joac rolul de dr osel autoreglabil, deschiderea ei fiind determinat de cderea de presiune pe drosel care trebuie s rmn constant. Dac rezistena opus la deplasarea organului de lucru cre viteza lui va avea tendina s scad, astfel crete presiunea n MH. Aceast presiune crescu t, va aciona asupra plunjerului supapei (6), mrind fanta f, astfel c un debit mai ma re refulat de pompa P va trece prin fant spre drosel la motorul hidraulic MH. Ten dina de scdere a vitezei este anulat de debitul sporit de ulei ce intr n MH i viteza s e va menine astfel constant. Schemele de instalare a droselelor pentru reglarea vitezei sau turaiei motoarelor hidraulice sunt prevzute n figura 8.4. Figura 8.4. Instalarea droselelor n schemele de acionare a motoarelor hidraulice a. Drosel pe conducta de admisie n motor - soluie simpl, permite motorului s lu creze la presiunea efectiv dictat de sarcin. Nu este asigurat ns concordana debitului til (Q-q) cu sarcina S, pierznd total controlul vitezei n cazul apariiei unei sarci ni de sens contrar; b. Drosel pe conducta de evacuare din motor - se pstreaz controlul vitezei la apariia sarcinii negative, dar solicit permanent sistemul la presiunea maxim a sup apei de siguran. Este ns de preferat primei soluii; c. Drosel montat n derivaie - soluie eficient energetic, deoarece descrcarea deb itului excedentar nu se face prin supapa de siguran la presiunea maxim de reglaj a acesteia, ci prin droselul nsui, la presiunea efectiv dat de sarcina S. Variaia debit ului util cu sarcina este ns i mai pronunat ca n cazurile precedente; d. Regulator cu trei ci pe conducta de admisie n motor - soluie cu randament e nergetic bun (descrcarea excedentului de debit fcndu-se prin supapa stabilizatoare la presiunea dat de sarcin). Spre deosebire de cazul prezentat n figura 8.4.a, se asigur meninerea aproximativ constant a debitului util la variaia sarcinii S pozitiv; e. Regulator de debit cu dou ci montat pe conducta de evacuare din motor - dei cu randament energetic mai slab dect n cazul precedent (sistem mai solicitat, deb

itul q trecnd prin supapa de siguran), este recomandat la sarcini pozitive ct i la sa rcini negative. f. Regulator mixt - mbin calitile regulatoarelor prezentate n figurile 8.4. d i 8 .4. e, punnd ns probleme dificile de natur constructiv. 1.3. Desfurarea lucrrii n cadrul lucrrii de laborator se vor analiza din punct de vedere constructiv cele trei tipuri de aparate prezentate n figurile 8.1, 8.2 i 8.3, identificndu-se elemen tele componente, rolul lor n ansamblu i funcionarea lor, pe modelele fizice existen te n laborator. Pe standul de laborator, a crui schem este prezentat n figura 8.5, se va determina e xperimental caracteristica Qdr=f(pdr). Cderea de presiune pe drosel va fi determinat cu ajutorul manometrelor (3) i (5), p entru diferite deschideri ale fantei de trecere a droselului. Debitul respectiv va fi stabilit cu ajutorul debitmetrului (8). Rezultatele msurtorilor vor fi centralizate n tabelul 1 i vor fi reprezentate grafic . Figura 8.5. Stand de laborator 1- pomp; 2- supap de siguran; 3 i 5 manometre; 4 drosel; 6 distriduitor; 7 supap; 8 debitmetru; 9 termometru; 10 filtru; 11 schimbtor de cldur Tabelul 1 Nr. crt. 1 2 3 4 LUCRAREA NR. 9 Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice Acumulatoare 1.1. Obiectivul lucrrii Acumulatoarele sunt elemente ce nmagazineaz o parte a enrgiei hidro-statice furniz at de pompe, constituind pentru schema hidraulic o rezerv de energie hidrostatic. Ac estea se monteaz pe o derivaie a conductei de refulare a pompei. Acumulatoarele pot ndeplini urmtoarele funcii: - constituie o rezerv de lichid sub presiune furniznd instalaiei hidraulice un surp lus de debit n cazul n care pompa folosit are un debit mai mic dect debitul necesar; - aplatizeaz vrfurile de presiune n schema hidraulic; - amortizeaz pulsaiile de presiune i debit ale pompelor, fapt ce conduce la un regi m stabil de funcionare al motoarelor hidraulice; - recupereaz energia de frnare: la frnarea motoarelor hidraulice energia poate fi s tocat n acumulator. Lucrarea i propune s prezinte cteve dintre cele mai folosite acumulatoare hidrostati ce, precum i anumite particulariti legate de construcia i calculul acumulatoarelor cu camer elastic. 1.2. Aspecte teoretice Dup modul n care se realizeaz acumularea energiei, acumulatoarele se mpart n dou categ orii: mecano-hidraulice i pneumo-hidraulice. Din prima categorie fac parte urmtoar ele tipuri: cu greuti (gravitaionale) (figura 9.1) i cu arc (figura 9.2). Cele pneum o-hidraulice pot fi: cu piston (figura 9.3), cu burduf (cu camer elastic) (figura 9.4) i cu membran (figura 9.5). Figura 9.1.Acumulator cu greuti: 1-greuti; 2-pistonae; 3-cilindru. Figura 9.2.Acumulator cu arc: 1-capac; 2-arc; 3-corp; 4-pi p1 [bar] p2 [bar] pdr [bar] Qdr [l/min]

ston Figura 9.3. Acumulator cu piston: u membran: 1-gaz; 2-piston; 3-corp; 4-lichid. -supap. Figura 9.4. Acumulator c 1 i 3-corp; 2-membran; 4

Figura 9. 5.Acumulator cu burduf 1-burduf; 2-corp; 3-element de protecie; 4-racord; 6-supap. Acumulatoarele pneumo-hidraulice sunt cele mai rspndite i se bazeaz pe principiul co mprimrii unei mase de gaz, de obicei azotul, deasupra unui piston, ntr-un burduf, sau deasupra unei membrane. Acumulatoarele cu piston au avantajul unei fiabiliti r idicate la presiuni i temperaturi nalte. Nu se recomand a fi folosite ca amortizoar e de vibraii. Acumulatoarele cu burduf au avantajul unei sensibiliti ridicate i a un ei construcii simple i compacte. Acumulatoarele cu membran prezint avantajul frecrilo r reduse i pot avea form cilindric sau sferic. Presiunea gazului din acumulatorul pneumo-hidraulic se afl n raport cu volumul ace stuia n relaia dat de legea transformrii politropice: pVn=const. (1) n care: p presiunea gazului; V volumul gazului; n exponent politropic (n=1,25). 1.3. Desfurarea lucrrii Utiliznd o schem ca cea din figura 9.6, adoptnd anumite valori pentru parametrii de lucru din sistem (p, Q) i pentru dimensiunile funcionale ale motoarelelor, se va face calculul de dimensionare pentru acumulatorul A. Figura 9.6. Schema de alimentare a trei motoare hidraulice liniare Presiunea de prencrcare trebuie aleas astfel ca presiunea de lucru s fie folosit ct ma i eficient. n condiii politropice, ncrcarea maxim se calculeaz cu relaia: p1=p20,2.p30,8 [bar] (2) unde: p1 presiunea de prencrcare a acumulatorului; p2, p3 presiunea maxim respectiv minim din sistem. Volumul acumulatorului V1 se calculeaz cu relaia: V1= [litri] (3) unde: Vx- volumul fluidului descrcat din acumulator [litri], se calculeaz cu: Vx= (4) unde: Di,j - diametrul cilindrului oarecare [dm]; dj - diametrul tijei motoarelor difereniale [dm]; si,j cursa motoarelor [dm]; Ni,j - numrul de curse pe ciclu; Qp debitul pompei [l/min]; tc durata ciclului [min]. Volumul total al acumulatorului va fi dat de relaia: Vt =1,133V1 [litri] (5)

LUCRAREA NR.10 Elemente pentru pregtirea aerului condiionat

1.1 Obiectivul lucrrii Lucrarea urmrete s iniieze studenii n cunoaterea elementelor necesare preparrii aerul comprimat. Prepararea aerului comprimat prezint etapele: curirea de impuriti mecanice i de umezeal - n acest scop se folosesc filtrele e aer; mbogirea fluxului de aer cu o anumit cantitate de ulei pulverizat n toat masa a n acest scop se folosesc ungtoarele de aer; reglarea presiunii aerului i meninerea la o valoare constant a ei n acest sc op se folosesc regulatoarele de presiune. Lucrarea are i scopul de a obinui studenii cu alegerea i codul de comand pentru eleme ntele necesare preparrii aerului.

1.2 Aspecte teoretice Buna funcionare a unei sistem pneumatic este asigurat numai n condiia pregtirii cores punztoare a aerului comprimat nainte de a-l introduce n circuit. Pentru aceasta, ae rul comprimat furnizat de compresor la cca. 4...6 bari trebuie supus unui proces de purificare pentru a se elimina impuritile, iar pentru buna funcionare a instal aiei de acionare, i se va mri capacitatea de ungere prin pulverizarea n masa sa a un or particule de ulei. Totodat se va regla atent valoarea presiunii de lucru, nece sar n instalaia de acionare, n vederea atingerii parametrilor cerui. Toate aceste oper aii, efectuate cu elemente specifice, constituie procesul de preparare a aerului. Pentru efectuarea operaiilor de mai sus, se asambleaz n sensul de curgere a aerului , n ordine: un filtru, un regulator de presiune i un ungtor cu cea de ulei. Aceste el emente formeaz un tot unitar cunoscut sub denumirea de staie de preparare a aerulu i comprimat. n figura 10.1 este prezentat o astfel de staie n componena creia intr: un filtru de ae 1, un regulator de presiune 5, prevzut cu manometrul 4 i un ungtor de aer cu cea de ulei 6. Construcia unui filtru care elimin impuritile mai mari de 3 , ct i condensul, este red at n figura 10.2. Aerul este introdus prin orificiul I, apoi printr-un canal ngust intr n filtru, unde filtrarea se face n dou etape: - filtrarea prin centrifugare, produs de o ramp elicoidal (12), care prin l ovirea aerului de pereii paharului (4), produce decantarea apei i a particulelor s olide n partea de jos a acestuia. Sub aciunea forei centrifuge i datorit rcirii aerulu i ca urmare a destinderii lui n zona de deasupra deflectorului superior (6), se p roduce condensarea particulelor foarte fine de ap, care antreneaz i microparticulel e rmase n suspensie care cad pe deflectorul inferior (14), de unde ajung n partea i nferioar a paharului transparent (4) formnd mpreun cu apa condensat rezidul (3); - filtrarea fin, care se realizeaz cu ajutorul unui cartu filtrant (13), fo

rmat din straturi de materiale sinterizate, care reine particulele foarte fine de impuriti. Aerul astfel filtrat iese prin orificiul E. Dup o perioad de folosin cartuu filtrant trebuie nlocuit deoarece cderea de presiune pe filtru devine mult prea m are i randamentul instalaiei scade. Figura 10.1. Staie de preparare a aerului comprimat

Figura 10.2. Filtru de aer Nivelul condensului din pahar nu trebuie s depeasc limita maxim, de aceea pah arul este prevzut n partea de jos cu un robinet de golire (2). Montarea filtrelor n instalaie se face ntotdeauna n poziie vertical, adic cu p harul n jos. Alegerea filtrelor se face, determinnd diametrul nominal innd cont de doi p arametri principali: - debitul maxim de aer comprimat, necesar acionrii pneumatice; - cderea de presiune maxim acceptat, n instalaia de acionare. De obicei constructorii de elemente pneumatice furnizeaz caracteristica d e debit pentru dimensionarea corect a filtrelor (figura 10.3). Figura 10.3. Caracteristica de debit a unui filtru

Orice staie de preparare a aerului comprimat are dup filtru un regulator d e presiune. Reglarea presiunii optime este absolut necesar, deoarece de valorile acestui reglaj depinde fiabilitatea elementelor ce compun instalaia. Creterea pres iunii peste valoarea optim conduce la uzura rapid a elementelor de acionare, iar scd erea presiunii sub aceste valori determin ineficiena instalaiei. Regulatorul de presiune este o supap normal deschis cu o camer interioar, ca re are un dublu rol: reducerea presiunii aerului comprimat pn la o valoare optim i m eninerea acestei valori ct mai constant. Cel mai des ntlnit regulator este cel cu membran, prezentat n figura 10.4 Are o construcie relativ simpl ce const dintr-un corp (7) asamblat prin uruburi cu c apacul (1). ntre cele dou piese se fixeaz ansamblul de comparare compus din membran a elastic (9), executat din cauciuc cu inserie textil, discul (3) i talerul (2). Arcu l (10) este pretensionat ntre talerele (2) i (11) de urubul (12). Aerul ptruns n regulator prin orificiul I, la presiunea pi, va trece spre ieirea E prin droselul format de organul de reglare n form de taler (6). Poziia talerului (6 ) este determinat de poziia membranei (9) pe care o urmrete prin intermediul tijei ( 4), datorit forei din arcul (10). Din echilibrul forelor provenite din presiunea ae rului ajuns prin orificiul (8), care acioneaz asupra talerului (3) i membranei (9), a forelor provenite din arcurile (5) i (10) i a forei elastice a membranei (9), se realizeaz o fant f de trecere a aerului, ntre talerul (6) i scunul lui, spre conduct a de ieire E, la presiunea pe. Fanta f joac rolul unui drosel autoreglabil, prin c are se limiteaz valoarea presiunii din conducta de ieire. Valoarea presiunii de iei re se stabilete n funcie de fora din resortul (10), reglat manual de ctre urubul (12), prin care se variaz fanta de droselare f. Meninerea constant a presiunii de ieire se realizeaz automat prin forele care acioneaz asupra membranei. Dac presiunea de ieire crete, crete i presiunea care acioneaz asupra membranei, iar sub aciunea forei din res rtul (5), membrana i talerul coboar nchiznd fanta f. Astfel se mrete cderea de presiun pe fant i presiunea la ieire scade pn la valoarea reglat. Valoarea presiunii de ieire se va citi la un manometru , asamblat direct n corpul regulatorului, aa cum se ved e n figura 10.1. Avnd n vedere modul de reglare a presiunii, prin intermediul ansam blului de comparare, regulatorelor de presiune li se mai spune i balane de presiun e. Figura 10.4 Regulatorul de presiune Alegerea unui regulator de presiune se face pe baza debitului ne cesar reglat n instalaia de acionare proiectat. Diametrul nominal sau mrimea racordur ilor este o caracteristic care se determin cu relaia: Dcalc=2 [m]

(1) n care: Qnec - debitul de aer comprimat ce tranziteaz regulatorul [m3/s] w - viteza aerului, se accept w=6 m/s. Alegerea se face n condiia Dn Dcalc, unde Dn este diametrul nominal al reg ulatorului ales din catalogul productorului. Aerul comprimat care a fost filtrat i uscat, nu are capacitate de ungere i din acest motiv este necesar dispersarea n masa sa a unor particule de ulei cu di mensiuni de cca.5 i chiar mai mici. Aceste particule asigur ungerea elementelor c omponente ale instalaiei de acionare. Pulverizarea particulelor se realizeaz cu aju torul ungtoarelor, cunoscute sub denumirea de ungtore cu cea de ulei. Instalaiile moderne de acionare pneumatic nu au nevoie de ungtoare deoarece elementele componente sunt livrate unse cu lubrifiani care i fac serviciul pe toat durata de funcionare. Cu toate acestea, sunt instalaii care necesit lubrifierea aerului deoarece au componente ce nu pot fi unse pe via. Toate ungtoarele se bazeaz pe acelai principiu de funcionare, i anume: creere a unei cderi de presiune prin trecerea curentului de aer, ce urmeaz a fi mbogit n ulei , printr-o poriune de diametru mai mic (figura 10.5). Figura 10.5.Ungtor cu cea de ulei

Aerul ptrunde n ungtor prin orificiul I i sufer o prim accelerare ca urmare a spaiului ngust prin care trebuie s treac ntre corpul (9) i piesa special (10), prevzu o poriune eliptic. Aceast pies se poate roti n jurul axei verticale i astfel s variez seciunea de trecere, ceeace are drept consecin creterea sau scderea vitezei de curge re a aerului (seciunea B-B). Totodat piesa (10) este prevzut cu un canal radial, oblic fa de axa vertical, care este n comunicare cu orificiul de intrare i prin care circul o mic parte din ae rul comprimat i care sufer o nou accelerare n spaiul ngust creat ntre piesa (10) i d a (11) i de aici prin orificiile radiale ale piesei (12), ptrunde n partea superioa r a paharului (1). Ca urmare a depresiunii ce se produce, prin orificiul central al piesei (11) se extrage ulei din rezervorul secundar aflat sub capacul (7). To todat, aceeai depresiune determin absorbia uleiului din pahar prin tubul imersat (13 ), supapa de sens unic (8) i tubul (6). Uleiul preluat din rezervorul secundar, e ste pulverizat n jetul de aer i ptrunde sub form de cea n perna de aer aflat deasupra eiului din pahar. Particulele mai mari de ulei se precipit datorit destinderii i nu mai aerul cu microparticule este antrenat n jetul de aer ce provine din circuitul principal spre orificiul de ieire E. Prin manevrarea droselului (4), aflat n corpul (9), se regleaz presiunea n rezervorul secundar aflat sub capacul (7), care are efect asupra debitului de ul ei. La nchiderea droselului (4), debitul de ulei este la maxim, iar la deschidere a complet, debitul este nul. Pentru o bun funcionare a ungtoarelor se recomand ca: ungtoarele s funcioneze n pozi rtical; nivelul de instalare s fie superior elementelor pe care le deservete; locul de montaj s fie vizibil i uor accesibil n vederea umplerii cu ulei i a efecturii regl ajelor; trebuie ca la montaj s fie respectat sensul de curgere indicat de fabrica nt. 1.3. Desfurarea lucrrii n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i analizate elementele de prepa rare a aerului. Dup msurarea dimensiunii conductei de alimentare cu aer se va indica seria grupulu i F.R.C. modular, folosind catalogul pentru Echipamente pneumatice pentru automat izri industriale produs de SMC (pag. 1.19 - 1.55). Se va urmri realizarea montrii lor n sistemul de acionare pneumatic.

LUCRAREA NR.11 Scheme de acionare cu un singur cilindru pneumatic cu comand direct

1.1. Obiectivul lucrrii La realizarea unei instalaii de automatizare cu acionare pneumatic, o prim etap const ntocmirea unei scheme de principiu care s redea n mod clar succesiunea operaiilor i fazelor care compun ciclul de funcionare. Se stabilesc condiiile de pornire i oprir e, condiiile de oprire n caz de avarie, precum i alte condiii specifice ciclului de lucru (temporizri, semnalizare optic sau sonor, posibiliti de reglaj a unor parametri etc.). Pe aceast baz se trece la realizarea schemei funcionale, n care sunt repreze ntate cu ajutorul simbolurilor toate elementele care compun schema, precum i cone xiunile dintre acestea, fr a se ine seama de amplasamentul real al acestor elemente . n general, orice problem de acionare, simpl sau complex, poate fi soluionat n mai mul moduri. Schema optim este aceea care ndeplinete toate condiiile funcionale impuse i es te alctuit dintr-un numr minim de elemente. Acionrile cu un singur motor pneumatic sunt utilizate frecvent pentru automatizare a unor operaii de prindere i alimentare cu piese, pentru deplasarea unor organe de lucru sau scule, precum i la dispozitivele de prehensiune ale manipulatoarelor i roboilor industriali. Lucrarea i propune s obinuiasc studenii cu ntocmirea schemelor funcionale de acionar umatic, n cazul cnd acestea se realizeaz cu un singur cilindru pneumatic. Prin reali zarea practic i studierea unor scheme reprezentative i module funcionale tip se urmret e s se nsueasc metodologia, regulile de reprezentare i principiile generale ce stau l a baza realizrii acestor scheme.

1.2. Aspecte teoretice Pentru realizarea schemelor pneumatice, descrierea i nelegerea ct mai uoar a funcionr acestora, se folosesc unele notaii i reguli de reprezentare specifice. Se folosesc pentru identificarea elementelor, litere i numere n diverse combinaii, care s ilustreze ct mai clar elementul respectiv. Din consideraii didactice, pentru diversele scheme s-au adoptat urmtoarele notaii: GPA - grup de preparare a aerului, compus din filtru + regulator (FR) sau filtru + regulator + lubrificator (FRL); C1, C2, C3....- motoare pneumatice liniare (cilindri cu piston sau cu membran); MR1, MR2... - motoare pneumatice oscilante; DP1, DP2.....- distribuitoare pneumatice principale; D1, D2.... - distribuitoare pneumatice auxiliare; BP1, BP2...- distribuitore pneumatice cu comand manual de tip impuls (butoane pneu matice). ao, a1, bo, b1 - senzori de curs: i=1,2..- numrul motorului; a1, b1 sau j=1 - senzorul pentru cursa maxim; ao, bo sau j=0 - senzorul pentru cursa minim (t ij complet retras); DR1, DR2... - drosele simple; DC1, DC2... - drosele de cale; m1, m2... - comenzi manuale; x - semnale de intrare produse de senzori de curs. Poziionarea elementelor n schemele pneumatice se poate realiza n dou moduri:

a) Dispunerea topografic - elementele sunt poziionate n schem astfel nct s sugere e dispunerea real n instalaie. Aceast dispunere se folosete n cazul schemelor simple, cu numr redus de elemente, la care circuitele pot fi urmrite uor; b) Dispunerea pe nivele elementele sunt grupate pe nivele astfel nct fluxul e nergetic i informaional s mearg de la partea inferioar a schemei ctre partea superioar iar secvenele (fazele) ciclului de funcionare s se deruleze de la stnga la dreapta (figura 11.1). Nivelul superior este nivelul de putere (subsistemul de acionare) i c uprinde motoarele pneumatice, distribuitoarele principale i elementele de reglare a vitezelor (drosele). Motorul din stnga efectueaz prima curs activ a ciclului, iar cel din dreapta ultima faz. Nivelul inferior cuprinde elementele de intrare (but oane, sesizore de curs etc.). ntre aceste dou nivele sunt amplasate pe nivelul logic elemente logice (SI, SAU etc.) i distribuitoare auxiliare care materializeaz difer ite funcii logice. Figura 11.1. Dispunerea pe nivele a elementelor n schemele pneumatice Pentru alimentarea unui motor cu simpl aciune (simplu efect) schema 1- est e necesar un distribuitor principal cu cel puin dou poziii de lucru i trei orificii active (DP 3/2), notate cu P sau 1 sursa de presiune, A sau 3 atmosfera si C sau 3 consumatorul, n acest caz camera activ a motorului. n cazul motoarelor cu dubl aci une (dublu efect), distribuitorul principal trebuie s aib minim dou poziii de lucru i patru orificii active P (1), A (3), C1 (4), C2 (2). Majoritatea distribuitoare lor pneumatice sunt de tipul 5/2, cu dou orificii de atmosfer, notate cu A1 i A2. Pentru oprirea pistonului motorului pneumatic liniar n poziii intermediare pe curs este necesar ca distribuitorul principal s aib trei poziii de lucru (4/3 sa u 5/3), iar n poziia central toate orificiile s fie nchise (centru nchis). Reglarea vitezelor de deplasare se realizeaz cu ajutorul rezistenelor regl abile, denumite i drosele, care permit modificarea local a seciunii de curgere a ae rului. La amplasarea acestora n scheme trebuie avute n vedere urmtoarele reguli: Pentru fiecare vitez reglat este necesar un drosel care se conecteaz n schem astfel nct s nu influeneze i alte viteze; Se recomand ca reglarea vitezelor s se realizeze prin controlul debitului de evacuare i numai dac acest lucru nu este posibil, prin controlul debitului de admisie n motor. Controlul debitului de evacuare permite o regla-re mai stabil a vitezei, dar aceast soluie conduce la creterea contrapresiunii n camera de evacuare a motorului i n consecin la diminuarea forei utile.

1.3. Desfurarea lucrrii Lucrarea este mprit n dou pri: n prima parte se studiaz schemele existente pe standurile de laborator, ca re evideniaz principiile de baz i modul de utilizare a diferitelor module funcionale; n cea de-a doua parte, se concep schemele, care s rspund cerinelor impuse, se realizeaz i se testeaz practic. Acionrile pneumatice cu un singur motor se pot realiza cu comand direct sau indirect (pilotat) pentru fiecare faz, n ciclu automat unic cu impuls de iniiere sau cu funcio nare continu (ciclu repetat). Aceste variante de utilizare sunt prezentate n exemp lele urmtoare. Comanda direct se utilizeaz n cazul cnd distana dintre punctul de comand (n care se g operatorul) i motorul pneumatic este relativ mic. Distribuitorul principal DP, cu poziie preferenial (monostabil figura 11.2) sau cu memorie (bistabil figura 11.3 i figura 11.4), este acionat prin buton, prin manet, prin pedal sau de ctre un organ d e main. Figura 11.2. Cilindru cu simpl aciune i revenire cu arc Figura 11.3. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual direct prin distribuitor bistabil i reglarea vitezei n ambele sensuri Figura 11.4. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual direct prin

distribuitor cu centru nchis, cu reglarea vitezei n ambele sensuri n cazul schemei din figura 11.2 viteza pe cursa activ v1 este reglat prin controlul debitului admis, iar viteza de revenire v0 poate fi reglat, prin controlul debit ului evacuat din motor. n schema din figura 11.3 distribuitorul principal de tip 4/2 impune pentru regla jul vitezelor folosirea droselelor de cale, montate pe circuitele dintre motor i distribuitor. n schema din figura 11.4 pistonul poate fi oprit n poziii intermediare ale cursei d eoarece distribuitorul care deservete motorul este de tipul 5/3 cu centru nchis. R eglarea vitezei n ambele sensuri se realizeaz cu drosele simple montate pe orifici ile de atmosfer ale distribuitorului. Pistonul poate fi oprit n poziii intermediare pe curs. Dac distana dintre cilindru i distribuitor este relativ mare, este totui de preferat ca pentru reglarea vitezelor s fie utilizate drosele de cale montate ca n figura 11.3. Se vor realiza schemele menionate mai sus cu aparatura existent n laborator i se va urmri funcionarea instalaiei.

LUCRAREA NR. 12 Scheme pneumatice funcionale 1.1. Obiectivul lucrrii Acionrile pneumatice particip funcional n agregatele sau instalaiile deservite, ele of erind posibiliti de SELECTARE de semnal, SUCCESIUNE de operaii, MEMORARE .a. n cadrul schemelor complexe pneumatice se ntlnesc asamblate ntre ele scheme funcional e de sine stttoare care au rolul de a realiza anumite funcii pneumatice de baz. Lucrarea i propune s deprind studenii cu posibilitile de folosire a schemelor ce pot ealiza pneumatic diverse funcii (I, SAU, NU, MEMORIE .a.). 1.2. Aspecte teoretice Comanda i alimentarea elementelor de execuie cilindri pneumatici, camere cu membra n etc. se face cu ajutorul distribuitoarelor pneumatice. Prin combinarea acestor

elemente i legarea lor n anumite moduri, se pot obine diverse scheme FUNCIONALE, ast fel: a) Funcia I (Fig.12.1) este un circuit pneumatic n care aciunea unui motor pneu matic liniar (MPL) se produce numai cnd alimentarea se face comandnd distribuitoar ele D1 I D2 montate n serie. Aceast schem se utilizeaz n cazurile: cnd vrem s obligm perator de la o main s comande o operaie att cu mna stng ct i cu mna dreapt; cnd nda manual i de nchiderea unei ui de protecie; cnd se execut o aciune pe baza unor co zi simultane din mai multe puncte, adic din punctul 1 i din punctul 2 i din 3 etc. Fig.12.1. Funcia I Fig.12.2. Funcia SAU

b) Funcia SAU (figura 12.2) const dintr-un circuit n care acionarea cilindrului MPL poate fi fcut comandnd un distribuitor D1 SAU un alt distribuitor D2. Cele dou distr ibuitoare se monteaz n paralel iar ntre ele supapa dubl de sens SD, supap ce permite alimentarea cilindrului prin distribuitorul D1 SAU prin distribuitorul D2. Aplicarea acestei scheme se utilizeaz cnd acionarea MPL se comand dintr-un loc fix d e munc sau din alte puncte disparate n jurul mainii. De exemplu o u de la un garaj po ate fi comandat local cu mna sau poate fi comandat de la distan clcnd cu piciorul sau u un vehicul peste un prag de comand. c) Funcia NU (figura 12.3) se aplic n cazul ntreruperii unei aciuni. Cilindrul MPL la captul cursei NU va mai fi alimentat deoarece limitatorul de curs montat pe tij aci oneaz asupra distribuitorului D2, care la rndul su va comanda schimbarea poziiei lui D1, astfel c MPL nu va mai fi alimentat. Aceast funcie se aplic n toate cazurile de oprire automat a unei aciuni la un anumit moment, de exemplu n scopul evitrii unei a varii la apariia unei presiuni sau a unei temperaturi peste limitele admise. Figura 12.3. Funcia NU anent Figura 12.4. Funcia Memorie perm

d) Funcia Memorie permanent (figura 12.4) realizeaz meninerea unei comenzi dat sub f orma unui impuls. Cilindrul MPL rmne alimentat, dup ce distribuitorul D a primit o comand scurt C1. Car acteristic acestui circuit este prezena supapei duble de sens SD care, dup ntrerupe rea comenzii C1, menine distribuitorul D n poziia 2, astfel fcndu-se alimentarea n con tinuare a cilindrului pneumatic, deci supapa dubl SD a memorat permanent comanda C1. Datorit neetaneitilor, aceast stare se menine totui o perioad limitat de timp d ficient pentru a fi considerat practic PERMANENT. Ieirea din starea de acionare, adic eruperea memoriei, se poate face prin diverse circuite suplimentare astfel: Distribuitorul D poate primi o comand suplimentar C2 (figura 12.4); Pe conducta c se monteaz un al doilea distribuitor care la o comand manual s pun legtur cu atmosfera i s ntrerup comanda distribuitorului D1; n circuitul primar de alimentare se monteaz un distribuitor D2 care la comanda man ual ntrerupe MEMORIA, oprind alimentarea MPL i a distribuitorului D. e) Funcia Memorie temporar (figura 12.5) urmrete meninerea (MEMORAREA) unei comenzi p e o perioad de timp limitat (TEMPORAR). Cilindrul pneumatic MPL este pus sub presi une att timp ct presiunea aerului din rezervorul R se menine superioar presiunii aer ului din distribuitorul D1 de alimentare, altfel spus, MPL este sub aciune TEMPOR AR, att timp ct circuitul poate pstra (MEMORA) o comand. Funcionarea circuitului ncepe prin comanda mecanic a distribuitorului D2. Aerul comprimat trece prin D2, supap a de sens SS i umple rezervorul R. Cnd presiunea aerului a crescut peste presiunea din distribuitorul D1 se produce comutarea lui D1 i alimentarea cu aer a MPL. Du p oprirea comenzii lui D2, droselul Dr permite temporizarea evacurii aerului n atmo sfer din rezervorul R, iar n momentul cnd presiunea a sczut sub presiunea aerului di n distribuitorul D1, acest distribuitor i pierde comanda (MEMORIA) i ntrerupe alimen tarea cilindrului MPL. Aceast funcie are multiple aplicaii, de exemplu: o pies apuca t de mna unui robot nu poate fi prelucrat att timp ct ea nu este suficient de bine st rns, att timp ct instalaia nu MEMOREAZA un efect de presiune datorat strngerii pneumat ice a piesei.

Figura 12.5.Funcia Memorie temporar

Figura 12.6.Funcia Interblocare

f) Funcia Interblocare Unele operaii sau procese tehnologice INTERZIC categoric efectuarea simultan a dou sau mai multe operaii. De exemplu: este interzis efectuarea operaiei de desfacere a unei piese n timpul operaiei de prelucrare a acesteia. Operatorul poate grei i uita s respecte aceast condiie. n sprijinul securitii omului i a procesului tehnologic, co anda pentru aciunea primei operaii BLOGHEAZ comanda celui de al doilea element de e xecuie, de asemenea i comanda celui de al doilea element de execuie BLOCHEAZ aciunea primului element. Aceast blocare reciproc dintre cele dou comenzi reprezint funcia de INTERBLOCARE. n figura 12.6 pentru realizarea funciei de INTERBLOCARE sunt dou linii de execuie A1 i A2, comandate de comenzile C1 i C2 prin distribuitoarele D1 i D2. n poziia normal d istribuitoarele sunt pregtite pentru primirea comenzii. n momentul efecturii comenz ii C1 aerul comprimat acioneaz elementul de execuie A1 i comand distribuitorul D2, bl ocnd calea comenzii C2 spre acionarea A2 (D2 pe poziia 2). Situaia este similar i cnd e emite, din starea de repaos, comanda C2 care produce blocarea comenzii C1 spre acionarea A1 (D1 pe poziia 2). Astfel, cele dou comenzi C1 i C2 fiind INTERBLOCATE, schema nu permite efectuarea unei comenzi n timpul executrii celeilalte comenzi. n practic funciile descrise anterior sunt combinate ntre ele n cadrul unei scheme pne umatice. Schema efectuat trebuie s corespund funcionrii instalaiei pe care o deservete

1.3. Desfurarea lucrrii Pentru a nelege cu uurin aplicarea funciilor pneumatice se propune realizarea practic schemei pneumatice care deservete un agregat cu regim periculos de lucru: un cil indru pneumatic, montat pe batiul unei maini, urmeaz s preseze ntr-o matri o pies din aterial granulos. Procesul de presare fiind periculos, operatorul trebuie obliga t n acest timp s prseasc acest spaiu. Pentru aceasta, comanda operaiei trebuie efectua de operant n alt ncpere. n cele ce urmeaz este propus schema de acionare pneumatic (figura 12.7) a agregatului . Figura 12.7. Schema de acionare pneumatic a unui agregat periculos

Fazele procesului tehnologic, n care se vor recunoate FUNCIILE pneumatice sunt: Faza I Scoaterea de ctre operant a piesei prelucrate i alimentarea matriei cu mater ialul brut. Faza II Ieirea operatorului din camera de presare, nchiderea uii care la sfritul curs ei sale comand distribuitorul 3 SAU distribuitorul 4 (figura 12.7), care prin int ermediul supapei duble de sens 12 alimenteaz distribuitorul limitator de curs 11. Fiind la nceput de curs, cilindrul pneumatic 13 ine distribuitorul 11 acionat, permind aerului comprimat s comande distribuitorul 6 anulnd starea de siguran n alimentare. Faza III Operatorul execut comanda cu mna stng asupra distribuitorului 1 I cu mna dre pt asupra distribuitorului 2. Se trimete astfel o comand sub form de impuls distrib uitorului 7 prin intermediul unei supape de sens unic 8. Distribuitorul 7 MEMORE AZ PERMANENT comanda pe care o transmite distribuitorului 9. Distribuitorul 9 avnd funcia de releu amplific comanda primit, ntr-o aciune de alimentare a cilindrului pn eumatic 13 cu aer comprimat la puterea necesar operaiei de presare. Faza IV Are loc operaia de presare, n care timp tija cilindrului pneumatic i continu cursa activ pn la limita dinainte stabilit, prin poziionarea unui distribuitor limita tor de curs 5. Faza V La captul cursei active, cama tijei cilindrului pneumatic 13, comand distri buitorul limitator de curs 5 i acesta anuleaz starea de alimentare permanent a distr ibuitorului 10, care fiind nseriat cu distribuitorul 7 ntrerupe starea de comand ME MORAT PERMANENT de distribuitorul 9. Distribuitorul 9 schimb sensul de alimentare al cilindrului, urmnd s se desfoare cursa de revenire a acestuia, pn la poziia de repa s, stare n care este meninut de alimentarea permanent cu aer comprimat. Faza VI Operatorul deschide ua i intr n camera matriei pentru pregtirea unei noi oper i. Ua elibereaz comanda distribuitoarelor 3 SAU 4 i prin aceasta pune n legtur cu atmo sfera conductele de comand, permind distribuitorului 6 s asigure securitatea operato

rului care lucreaz la matri, anulndu-se astfel orice comand a cilindrului pneumatic 1 3, de ctre alte persoane din afar.

LUCRAREA NR. 13 Scheme de acionare cu un singur cilindru pneumatic cu comand indirect 1.1. Obiectivul lucrrii n cadrul lucrrii se urmrete ca prin realizarea practic i studierea unor scheme repreze ntative i s se nsueasc metodologia, regulile de reprezentare i principiile generale ce stau la baza realizrii acestor scheme. 1.2. Aspecte teoretice Comanda indirect se utilizeaz n cazul cnd punctul de comand este mai deprtat de punctu l de lucru. Pentru a nu se utiliza conducte de lungime mare, distribuitorul prin cipal se plaseaz n apropierea motorului pneumatic, iar pentru comanda acestora se folosesc distribuitoare pilot de dimensiuni mai mici (de tipul butoanelor pneuma tice BP) sau se folosete comanda electric. 1.3. Desfurarea lucrrii Se vor realiza practic schemele din figurile de mai jos, se va analiza funcionare a lor i parametrii ce pot fi reglai. Figura 13.1. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual indirect prin impulsuri, att pen tru cursa de avans ct i pentru cursa de retragere n cazul din figura 13.1, distribuitorul cu memorie (bistabil) DP 5/2 memo reaz comenzile manuale de tip impuls. Funcionarea este similar cu cea din figura 11 .3, dar pentru obinerea cursei de avans este necesar s fie acionate simultan butoan ele BP1 i BP2 (condiie de pornire). Figura 13.2. Cilindru cu dubl aciune cu comand indirect prin impuls de iniiere din dou puncte diferite

Cilindrul din figura 13.2 efectueaz un ciclu unic de funcionare avans-retragere, c u comand indirect prin impuls de iniiere din dou puncte diferite (funcia SAU) BP1 sau BP2. Retragerea pistonului este comandat de sesizorul SC1, care la atingere va c omanda schimbarea fazei de lucru a distribuitorului DP. Figura 13.3. Cilindru cu dubl aciune cu pornire prin impuls manual i temporizare n poziia avansat Cilindrul din figura 13.3 efectueaz un ciclu unic de funcionare avans-retragere, p ornirea fcndu-se prin impuls manual de la butonul m. Semnalul produs de sesizorul SC1 atinge valoarea necesar comutrii distribuitorului DP dup un timp prestabilit pr in reglarea seciunii de umplere a capacitii C din cadrul temporizatorului pneumatic de tip R-C. Figura 13.4. Cilindru cu dubl aciune, cu ciclu automat repetat continuu, cu reglarea vitezelor pe ambele curse

Pistonul cilindrului din figura 13.4 efectueaz cursa de avans cu viteza v1, regla rea fcndu-se prin droselul DC1 i pe cea de retragere cu viteza v0, reglarea fcndu-se prin droselul DC0. Micarea se iniiaz cnd se acioneaz pe pedala distribuitorului bistab il DB trecndu-l pe poziia START. Ciclurile se repet continuu pn ce distribuitorul bis tabil este trecut pe poziia STOP cnd pistonul se oprete n poziia iniial (retras). Opri orii SC0 i SC1 limiteaz cursa pistonului, ei acionnd prin intermediul distribuitoare lor la care sunt conectai. Figura 13.5. Cilindru cu dubl aciune pentru realizarea ciclului automat unic, avans rapid AR- avans de lucru AL- retragere rapid RR

Cilindrul din figura 13.5 realizeaz un ciclu automat unic AR-AL-RR, cu pornire pr in impuls manual de la butonul BP. Astfel sunt comutate simultan distribuitoarel e DP i D, iar pistonul ncepe micarea de avans cu viteza vAR controlat de droselul DR 1. Prin activarea sesizorului SC2, distribuitorul D este comutat pe poziia iniial. Viteza de avans este acum controlat de droselul DR2, reglat la o seciune de curger e mai mic dect cea a lui DR1. La sfritul cursei de avans este activat sesizorul SC1. Aceast comand comutarea distribuitorului principal DP pe poziia iniial i nceperea cur ei de revenire cu viteza reglabil vRR controlat de droselul de cale DC.

Aplicaia 1. Studentul va stabili schema de acionare pneumatic a unui cilindru C cu dubl aciune i frnare la sfritul curselor, aflat n poziia superioar n stare de repao ra 13.6). Cilindrul acioneaz capul de tanare al unei prese i el trebuie s execute o mi are de coborre cu vitez reglabil numai dac operatorul apas simultan, cu ambele mini (c ondiie de securitate) butoanele pneumatice BP1 i BP2 de tip 3/2 NC i s revin automat, imediat ce operatorul a eliberat unul sau ambele butoane. Se va realiza practic schema i se va testa funcionarea. Figura 13.6. Schia mainii de tanat piese cu acionare pneumatic

Aplicaia 2. Studentul va stabili schema de acionare pneumatic a unui cilindru C car e comand nchiderea i deschiderea unei ui de la garaj (figura 13.7). Cnd ua este nchis ija cilindrului este retras. Deschiderea uii se realizeaz prin apsarea butonului pne umatic BP1, aflat pe o parte a uii, sau prin apsarea butonului pneumatic BP2, afla t pe cealalt parte a uii. nchiderea uii se realizeaz automat la eliberarea butoanelor , dup un timp de staionare reglabil n poziia deschis. Vitezele sunt reglabile pe toate cursele. Se va realiza practic schema i se va testa funcionarea ei. Figura 13.7. Schia sistemului de nchidere-deschidere automat a unei ui de garaj

Powered by http://www.referat.ro/ cel mai tare site cu referate