Bus de Sensores y Actuadores AS-interface

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El cableado de los sensores y actuadores supone uno de los procesos ms laboriosos en el montaje de los sistemas de automatizacin, adems, suele ser una de las mayores fuentes de errores en la puesta en marcha de la instalacin. Conforme el sistema se complica, la gran cantidad de sensores y actuadores que se requieren, y la necesidad de emplear 2, 3, 4 o incluso ms hilos por sensor, no slo hacen que la dificultad se incremente exponencialmente, sino que supone un aumento considerable del coste final de la instalacin. El considerable aumento de la complejidad de los sistemas de automatizacin actuales, junto con el coste que supone el tiempo necesario para realizar el cableado de las instalaciones y la dificultad de encontrar fallos en los mazos de cable tradicionales, llevaron a un grupo de 10 fabricantes, entre ellos empresas de la importancia de Festo KG y Siemens AG, a establecer un estndar para la conexin de sensores y actuadores. La aparicin de los Buses de Campo y ms concretamente de los Buses de Sensores y Actuadores, vienieron a simplificar el proceso de cableado de los grandes sistemas de automatizacin, permitiendo una gran reduccin de costes y tiempo.

AS-Interface o AS-i fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al cableado tradicional. El Objetivo fundamental fue determinar un sistema de comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores y actuadores. La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las normativas de seguridad. Desde entonces, el concepto AS-Interface se ha extendido considerablemente y las especificaciones iniciales se han revisado para adaptar el bus a las nuevas circunstancias y necesidades del mercado Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0, y son de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una copia de las mismas para elaborar sus productos conforme a dicho estndar. En 1992 se cre la AS-International Associaton e.V., cuyas tareas fundamentales son:

Difusin del concepto AS-i. Informar a los usuarios y proporcionar soporte tcnico sobre AS-i. Estandarizacin de las normas AS-i y revisin peridica de stas. Certificacin de los productos que se adapten a las normas de ASInterface, de forma que se garantice el correcto funcionamiento de stos en cualquier red AS-i independientemente del fabricante.

Actualmente hay 13 pases que forman parte de esta asociacin: Blgica, Alemania, Francia, Gran Bretaa, Italia, Japn, Holanda, Suiza, Suecia, Estados Unidos, China, Chequia y Corea del Sur. A nivel de empresas, lalista de miembros de esta asociacin cubre casi la totalidad de fabricantes de sensores y actuadores, as como multitud de empresas relacionadas con la automatizacin industrial.

Caractersticas principales

Las caractersticas principales de AS-Interface son:

Especificaciones abiertas. Permite la conexin de sensores y actuadores "No AS-i" mediante mdulos activos. Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios. A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentacin. Cableado sencillo y econmico. Fcil montaje, con perforacin de aislamiento. Sistema Monomaestro. Gran flexibilidad de topologa (rbol). Reaccin rpida: mximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos. Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s. Mximo 100m por segmento, con posibilidad de extensin hasta 3 segmentos (300m). Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con mdulos estndar. Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con mdulos extendidos. Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idneos para ambientes exigentes) e IP-20 (aplicaciones en cuadro). Temperatura de funcionamiento entre -25C y +85C. Transmisin por modulacin de corriente, lo cual garantiza un alto grado de seguridad. Segn un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i se puede ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.

AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectanto los sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.

AS-Interface supone un ahoro considerable en la instalacin, planificacin y en el mantenimiento de mquinas e instalaciones, principalmente en los costes relacionados con los tiempos de cableado como puede observarse en la imagen. La eliminacin del mazo de cables facilita la inspeccin de la instalacin y el mantenimiento se facilita, ya que el maestro detecta fallos en los esclavos y defectos de alimentacin. Tambin se reduce el riesgo de incendio por la utilizacin de un nico cable de alimentacin, y se ahorra espacio en los armarios por la eliminacin de gran cantidad de mdulos de E/S y sus cables asociados.

Otras Caractersticas son:

Empleando el nuevo perfil de la revisin v3.0 del estndar AS-i, S-7.A.A, se pueden conectar hasta 496 estadas y salidas binarias. Longitud mxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con repetidores. Con la tercera revisin de AS-i, cada tramo puede llegar a los 200m aadiendo un dispositivo especial de extensin, consiguiendo una longitud mxima de red de 600m con 2 repetidores. La revisin 2.1 del estndar facilita la conexin de sensores y actuadores analgicos, y la revisin 3.0 an facilia ms dicha conexin. Deteccin de errores en la transmisin y supervisin del correcto funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red. Cables auxiliares para la transmisin de energa: Cable Negro (24 V DC) y Rojo (220 V AC).

Componentes Esclavos de la Red AS-i

Los Esclavos contienen la electrnica de AS-Interface y tambin posibilidades de conexin para sensores y actuadores, y pueden usarse en el campo o en el armario elctrico. Los esclavos intercambian cclicamente sus datos con un

maestro, el cual ser el encargado de gestionar el trfico de datos a travs de la red. En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos. Las estructuras compactas y descentralizadas son posibles tanto en armarios elctricos como a pie de mquina, p. ej., en mdulos con un alto grado de proteccin. Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:

Sensores / actuadores convencionales. Se conectan al bus mediante mdulos de E/S. Sensores / actuadores convencionales con capacidad de comunicacin. Se conectan directamente al bus AS-i mediante una interfaz dedicada. Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan dirctamente al bus. Pueden contener parmetros configurables desde el maestro.

Existen dos tipos de Mdulos:

Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan dirctamente al bus y pueden contener parmetros configurables desde el maestro. Mdulos Activos.- Con Chip ASIC. Permiten la conexin de sensores y actuadores convencionales. Mdulos Pasivos.- Sin electrnica integrada. Conexin de sensores/actuadores con chip ASIC.

Los Mdulos se dividen en dos partes:

Mdulo de Acoplamiento.- Permite la fijacin del mdulo en el perfil normalizado, y su conexin con el cable AS-i. Mdulo de Usuario.- En el se encuentran las conexiones de E/S, los indicadores de funcionamiento de los sensores/actuadores, el indicador de funcionamiento del mdulo,... Ejemplos: Mdulo compacto 4E/4S, mdulo 4E/4S 230VAC, mdulos con soporte para 2 4 derivaciones a motor, mdulos neumticos 4E/4S,...

Esclavos Analgicos.- Son esclavos AS-i estndar.

Perfil 7.1/7.2.- Necesitan partes especiales en el programa de usuario (controlador, bloques de funciones) para realizar las transferencias de los datos analgicos. Perfil 7.3/7.4.- Operan con maestros AS-i extendidos, de forma que la transferencia de datos se realiza automticamente, no necesitando controladores ni bloques de funcin en el programa de usuario.

Tanto los mdulos activos como los sensores y actuadores integrados en AS-i poseen un chip cuyas ventajas son:

Facilitan el diseo e implementacin de sensores y actuadores AS-i por parte de los fabricantes. Gestionan todo el proceso de comunicacin con el maestro de la red. Incluyen una memoria no voltil para el almacenamiento de la direccin de red (EEPROM). Son chips de bajo consumo, aptos para ser alimentados a travs de la red AS-i. Su tamao es reducido, para que puedan ser integrados en sensores y actuadores.

Fuente de Alimentacin
Las Fuentes de Alimentacin para el bus AS-i son especficas, ya que deben proporcionar potencia a los esclavos conectados y realizar el acoplamiento de los datos sobre la alimentacin. Proporcionan tensiones entre 29.5 y 31.5 V DC.

Normalmente son resistentes a cortocircuitos y sobrecargas. Cada segmento de la red (si se utilizan repetidores) requiere su propia fuente de alimentacin. Las salidas de los mdulos se alimentan mediante fuentes auxiliares 24 V DC a travs del cable negro. La potencia mxima que podrn consumir los esclavos de la red dependen de la fuente de alimentacin que se escoja para el sistema, por lo que es conveniente hacer un estudio de la potencia que ser necesaria antes de adquirir la fuente de alimentacin del sistema. La situacin ideal de la fuente es junto al dispositivo o conjunto de dispositivos que mayor potencia consuman, para as limitar la circulacin de corriente por el menor trozo de cable posible.

Si se utiliza un mdulo extensor, la fuente deber conectarse en el extremo del extensor no conectado al maestro, ya que es en ese tramo de la red donde se conectarn los esclavos. El otro estremo, al no poder conectarse esclavos en l, no requiere de fuente de alimentacin. En la imagen puede observarse la fuente de alimentacin 3RX93070AA00 de Siemens AG que proporciona un mximo de 2.4 A.

Los Cables AS-i

Como cable de red puede emplearse cualquier bifilar de 2 x 1.5 mm2 sin apantallamiento ni trenzado, sin embargo, se recomienda utilizar el Cable Amarillo por sus virtudes:

Conectable por perforacin de asilamiento. Codificacin mecnica para evitar los cambios de polaridad, es decir, el perfil del cable es asimtrico, lo que impide que sea conectado de forma inadecuada a los restantes dispositivos de la red. Grado de proteccin IP65/67. Autocicatrizante, lo que permite la desconexin segura de los esclavos manteniendo el grado de proteccin IP65/67. Existen mdulo sin electrnica integrada que adaptan el cable AS-i a otros normalizados, como el cable redondo con conector M12.

Otros Cables Auxiliares utilizables en AS-i son:

Cable Negro . Se utiliza para proporcionar una alimentacin auxiliar de 24 V DC a los esclavos AS-i. Cable Rojo. Funcin similar al cable negro, pero para una alimentacin auxiliar de 220 V AC. Cable Amarillo Resistente. Variante adaptada para resistir materiales hostiles, engrasantes, gasolina, etc. Este cable pierde la cualidad de autocicatrizacin por se de un matereial distinto al cable amarillo estndar. Cable Redondo. Es igual que el cable amarillo, pero no tiene su perfil caracterstico. Cable Redondo Apantallado. Idntico al anterior, pero los hilos estn recubiertos por una malla que aade inmunidad frente al ruido elctrico.

Maestro de la Red
As-i es una red monomaestro, es decir, slo permite la existencia de un maestro en la red. Esto posibilita que el protocolo de comunicacin de la red sea mucho ms sencillo, simplificando la electrnica de red. El Maestro de una red AS-Interface es el encargado de recibir todos los datos que viajan a travs de la red y enviarlos al PLC correspondiente. Tambin es el que organiza todo el trfico de datos y en caso de que fuera necesario pone los datos de los sensores y actuadores a disposicin del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a travs de las pasarelas.

Adems de todo esto, los maestros envan parmetros de configuracin a los escl avos y supervisan la red constantemente suministrando datos de diagnstico, por lo que son capaces de reconocer fallos en cualquier punto de la red, indicar de qu tipo de fallo se trata y determinar el esclavo que lo origin. Los Maestros AS-i pueden ser de dos tipos: estndar o extendidos. En el primer caso, podrn direccionar 31 esclavos de tipo estndar. En el segundo caso, el maestro ser capaz de direccionar hasta 62 esclavos extendidos, aunque por supuesto tambin permite la conexin de esclavos estndar. En funcin de las capacidades del maestro se distinguen los modelos M0, M1 y M2 para los maestros estndar y M0e, M1e, M2e para los extendidos. Algunos maestros AS-i pueden ser simultneamente esclavos Profibus (o de otra red de nivel superior), facilitando la tarea de comunicacin entre niveles, ya que hace las veces de pasarela sin la necesidad de realizar una configuracin adicional.

Mdulos AS-interface
Existen dos tipos de mdulos conectables a la red AS-Interface:

Mdulos Activos. Son aquellos mdulos que integran un chip AS-i, por lo que poseen una direccin en la red (debe ser asignada con un direccionador o por el maestro). Al poseer una direccin, tendrn asignados 4 bits de entradas y 3 4 bits de salidas segn se emplee direccionamiento extendido o estndar, respectivamente. Estos mdulos se emplean para conectar sensores y actuadores no AS-i, es decir, sensores y actuadores binarios convencionales. Mdulos Pasivos. Estos mdulos no poseen electrnica integrada, es decir, slo proporcionan medios para cambiar el tipo de cable, por ejemplo de AS-i a M12, para realizar bifurcaciones en la red en topologas de tipo rbol o como un medio de conexin de sensores y actuadores AS-i con chip integrado. Estos mdulos no poseen direccin de red, ya que sern los dispositivos con electrnica AS-i integrada los que la posean.

Cada mdulo se divide en dos partes:

Mdulo de Acoplamiento. Proporcionan una interfaz electromecnica con el cable AS-i. La parte inferior es adecuada para su acomplamiento a un carril normalizado, mientras que la parte superior posee las cuchillas de penetracin para el cable AS-i. Mdulo de Usuario. Estos mdulos son especficos segn la aplicacin para la que estn destinados. Existen mdulos de usuario que son simples recubrimientos del cable para la realizacin de bifurcaciones, hasta otros que integran un chip AS-i para la conexin de sensores y actuadores binarios. En este caso, el mdulo de usuario tambin poseer LEDs de diagnstico de la red.

El procedimiento para montar los mdulos AS-i es el siguiente:

Colocar el Rail DIN (35 mm) en el lugar donde se desea instalar el/los mdulo/s. (Opcional) Colocar el Mdulo de Acoplamiento sobre el perfil normalizado. Encajar el Cable en la gua del mdulo de acoplamiento. Si se emplease alimentacin auxiliar, colocar igualmente el cable negro o rojo sobre su gua. Taponar los orificios no utilizados con Prensaestopas. Situar el Mdulo de Usuario y atornillarlo, lo que har que las cuchillas penetren en el cable AS-i. Si el montaje es correcto se asegura un grado de proteccin IP65 IP67 en funcin de las caractersticas de los mdulos.

Mdulos de Proteccin

Frente al peligro que en una red supone una sobretensin elctrica proveniente de descargas atmosfricas, contactos con cables de potencia o sobretensiones de la red de transpote de energa elctrica, nace la necesidad de proteger a todos los dispositivos que componen la red. Para ello, existen mdulos de Proteccin contra Sobretensiones. Un mdulo de Proteccin contra una sobretensin tiene un funcionamiento muy sencillo, el cual se reduce en derivar a tierra cualquier sobretensin detectada por dicho dispositivo dentro de la red mediante un cable que est fijado al mdulo y a la tierra de la instalacin. Existen otros dispositivos cuya funcin es detectar algn defecto que se derive a tierra en algun cable de la red AS-i y en sensores o actuadores alimentados por dicho cable. Estos mdulos son los denominados mdulos de Deteccin de Defecto a Tierra. El funcionamiento de estos dispositivos se basa en detectar una derivacin a tierra y conmutar un rel interno que puede utilizarse para eliminar la alimentacin del cable. Dicho defecto es memorizado en el mdulo hasta que ste se resetea (pulsando Reset 2 segundos o aplicando 24VDC a la entrada Reset).

Pasarelas
Si tenemos una red lo suficientemente compleja coo para tabajar con varios sistemas de buses, como por ejemplo AS-Interface y Profibus necesitaramos de una Pasarela. La Pasarela, es el dispositivo que permite conectar una red tipo AS-Interface con otra de nivel superior (Profibus, DeviceNet, FIPIO, Interbus,...). Como ejemplo, tenemos el modelo DP/AS-i LINK Advanced de Siemens (ver imagen), el cual funciona como maestro para una red AS-i y al mismo tiempo como esclavo del sistema para un bus tipo Profibus. El funcionamiento de este dispositivo se basa en suministrar seales binarias al sistema de bus superior para su posterior tratamiento con el programa del PLC.

Repetidor y Extensor
Si en la Red, se requiere prolongar la longitud del cable por una distancia superior a 100m necesitaremos de un Repetidor. ste componente acta como

un amplificador de seal y requiere de una fuente de alimentacin en cada extremo. Adems permite conectar esclavos en cada lado del mismo. Tanto el Extensor como el Repetidor, pueden alcanzar un mximo de 300 metros. Es posible conectar varios repetidores en paralelo o (un mximo de 2) en serie, de modo que la extensin mxima de red de una AS-Interface aumente de los 100m convencionales hasta 500m. Los beneficios del uso de un Repetidor son:

Mayores posibilidades de aplicacin y mayor libertad en la concepcin de instalaciones gracias a la posibilidad de prolongar el segmento ASInterface. Reduccin de los tiempos de parada y servicio tcnico en caso de defecto gracias a que se indica por separado la tensin correcta AS-Interface en cada lado.

Cuando en una Red AS-i un dispositivo que acta como maestro est alejado del resto de sensores y actuadores, puede ser necesario aadir un Extensor. ste, es un componente pasivo que tiene como funcin duplicar la longitud mxima que puede tener el cableado de un sensor o actuador en un segmento AS-Interface, es decir, tiene la capacidad de ampliar un tramo de red de 100 a 200 metros. Adems, para alimentar a los esclavos conectados al segmento de hasta 200 metros de largo no se requiere ms que una fuente de alimentacin, la cual, se conectar al punto ms alejado de la red As-i.

(Modelo Extension Plus de Siemens)

Para el caso del extensor de la figura, el dispositivo cuenta con un conector macho M12 que permite conectarlo rpidamente con la derivacin AS-Interface M12 en un grado de proteccin IP67. El extensor "Extension Plug" lleva integrado un detector de subtensin que vigila la tensin del AS-Interface a fin de garantizar que al final del cable de bus an siga habiendo la tensin necesaria. En caso de que no la hubiera, el alargador Extension Plug lo sealiza con un LED de diagnstico situado en la parte superior del dispositivo.

Terminal de Direccionamiento
Los esclavos por defecto traen almacenada la direccin '0'. Como cada esclavo en una Red AS-i necesita de una direccin propia, (ya que en el caso de que varios de ellos tengan una misma direccin se producirn errores en la red) se necesita de un dispositivo capaz de asignar a cada esclavo una direccin nica. Esa tarea es la labor del Terminal de Direccionamiento. El terminal de direccionamiento reconoce al esclavo y le asigna una direccin comprendida entre la 01 y la 31. Adems, incorporan un conector M12 para sensores o actuadores inteligentes.

Otras caractersticas que tienen los Terminales de Direccionamiento son:

Realizan test de funcionamiento a los esclavos. Diagnsticos para sensores digitales y analgicos.

Son capaces de detectar la completa configuracin del sistema. Tienen memoria. Hacen la funcin de pasarela con el PC.

Comunicacin
Hacer: Protocolo de comunicacin, mtodo de acceso al bus, telegrama, ...

Fases Operativas
Una Red AS-Interface cuenta con tres Fases Operativas: 1. Inicializacin (off-line). o Se copian los parmetros al campo especfico. o Las imgenes de E/S y las tablas LDS, LAS y LPS estn en su estado inicial. 2. Arranque. Consta de 2 fases: o Identificacin: Se detectan los esclavos (LDS). Compara el perfil de los esclavos reconocidos con la configuracin de referencia del maestro. o Activacin: Activa los esclavos y genera LAS. Si el maestro est en modo protegido slo se activan los esclavos que se ajustan a la configuracin nominal, si no se activan todos los esclavos reconocidos. 3. Modo Normal. o Intercambio cclico de datos entre el maestro y los esclavos activos. o Gestin de peticiones de la aplicacin de control supervisora (Transmisin de parmetros, modificacin de direcciones,...) o Registro de nuevos esclavos detectados.

Funcionamiento
El Funcionamiento de una Red basada en AS-interfacese puede ver en la siguiente imagen:

AS-i es una red monomaestro que funciona mediante polling cclico, es decir, hay un nico maestro que direcciona uno a uno a los esclavos y realiza la comunicacin con ellos. El maestro de la red puede establecer una comunicacin no cclica con algn esclavo para adaptar su configuracin o en la fase de arranque de la red. La red es de difusin, por lo que en cada trama se ha de indicar la direccin del esclavo con el que se establecer la comunicacin. El mensaje del maestro incluye los datos o la funcin que enva al esclavo y es devuelto por ste con los datos solicitados por el maestro. Los esclavos de AS-Interface deben tener asignada una direccin.

Inicialmente traen almacenada de fbrica la direccin 0. Esta direccin provoca que el esclavo no sea direccionado por el maestro de la red. La direccin se asigna mediante un terminal de direccionamiento o atravs del maestro de la red. La direccin ha de ser nica, y debe estar comprendida entre 1 y 31. Si se utiliza el mtodo de direccionamiento extendido, se ha de incluir en la direccin el modificador A o B. El esclavo almacenar su direccin en una memoria no voltil (EEPROM), de forma que un fallo en la alimentacin no provoque su prdida y el consiguiente problema de funcionamiento que conllevara.

Cada direccin AS-i tiene asignado un byte de datos, de forma que pueden conectarse 4 dispositivos de entrada binarios y 4 de salida por esclavo. Si se utiliza direccionamiento extendido, uno de los bits de salida se utilizan para extender la direccin, por lo que se pueden conectar 4 dispositivos de entrada binarios y 3 de salida por esclavo. Si un esclavo se conecta dirctamente a la red, ocupar la direccin completa. Cuando el Maestro quiere acceder a la informacin del esclavo es el maestro quien gestiona toda la comunicacin, realizando una llamada a cada uno de los esclavos a los que quiere consultar y esperando su respuesta.

Ajuste Electrnico de Direcciones:

1. Se debe asignar a cada esclavo una direccin nica en el bus (01-31,A/B). 2. Por defecto traen la direccin '0'. 3. La direccin se almacena de forma no voltis en el esclavo (EEPROM).

Seguridad de Funcionamiento y Flexibilidad: Supervisin de la tensin en la lnea por parte del maestro. Supervisin de los datos transmitidos por parte del maestro. Deteccin de errores de transmisin. Deteccin de fallo en los esclavos. La incorporacin de nuevos esclavos AS-i no perturba al sistema. Datos Cuantitativos:

1. 2. 3. 4. 5.

1. Mximo 31 esclavos estndar o 62 con espacio de direcciones extendido. 2. Tiempo de ciclo mximo de 5ms (estndar) o 10ms (extendido). 3. 124 entradas y 124 salidas binarias (estndar) 248 entradas y 186 salidas (extendido). AS-Interface emplea un mtodo de transmisin basado en modulacin de corriente, lo que permite un alto grado de seguridad e inmunidad frente a ruidos. Otros aspectos que aaden seguridad a la red AS-i son:

El maestro supervisa la tensin en la lnea. El maestro supervisa la transmisin de datos atravs de la red.

El protocolo de comunicacin incluye un bit de paridad para la deteccin de errores. El maestro de la red detecta fallos en los esclavos. La incorporacin de nuevos esclavos a la red no perturba su funcionamiento. Grado de proteccin IP65/67.

Recursos externos
Hacer: Enlaces documentos y pginas web sobre AS-i.

Topologas de red
Debido al principio de funcionamiento empleado no hay limitaciones en cuanto a topologa. Los esclavos pueden conectarse en Bus, Estrella, Anillo, Rama y rbol. La libertad de topologas permite que cada esclavo se conecte en el punto ms cercano a la red, o en el ms accesible, facilitando considerablemente la tarea del cableado e instalacin de los sensores y actuadores. Para reralizar bifurcaciones y ramificaciones se deben emplear mdulos pasivos, ya que estos permiten mantener el grado de proteccin y seguridad de la red (IP65). En una red AS-i no existen condicionantes para la colocacion de los esclavos en el bus, sin embargo, la longitud total del cable puede ser un condicionante ya que no deber superar los 100m. En caso de que se necesitara una longitud mayor habra que usar extensores y repetidores (ver apartado Repetidor y Extensor)